JP2001253572A - 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙動作を確実に行うことができると共に、
スループットの低下を防ぐことのできる給紙装置及びこ
れを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シート収納手段２０２に積載収納された
シートＳを給紙手段２０３により送り出すと共に、この
シートＳを分離斜面２００により１枚ずつ分離する。ま
た、給紙を開始する際、シート検知手段１０６により分
離斜面２００に沿ってシートＳが存在するかどうかを検
知すると共に、制御手段は、シート検知手段１０６から
の信号に基づき、分離斜面２００に沿ってシートＳが存
在しないと判断した場合には、給紙手段２０３を駆動す
る駆動手段の起動トルクを大きくするよう制御を行うよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置及びこれ
を備えた画像形成装置に関し、特に斜面分離方式により
シートを分離して給紙するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置においては、画像形
成部にシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙装置を備
えたものがある。そして、このような給紙装置として
は、給紙ローラ（ピックアップローラ）により送り出さ
れたシートを分離斜面にて１枚ずつ分離する斜面分離方
式を採用したものがある。

【０００３】図８は、このような斜面分離方式を採用し
た従来の給紙装置の構成を示す図であり、同図におい
て、２０２ＡはシートＳを収納するカセット、１００は
分離斜面、２０３Ａは給紙ローラ（ピックアップロー
ラ）、２０４Ａは搬送ローラ、１０７Ａは給紙ローラ２
０３Ａの駆動源たる給紙モータである。

【０００４】ここで、同図は、カセット２０２Ａにシー
トＳが収納された直後の状態を示しており、このとき給
紙ローラ２０３Ａは積載されたシートＳの最上位のシー
トＳｐに当接し、またこの最上位のシートＳｐは、分離
斜面１００Ａに突き当たった状態となっている。そし
て、この状態で給紙ローラ２０３Ａが回転すると、最上
位のシートＳｐは分離斜面１００Ａにより他のシートか
ら分離されながら搬送ローラ２０４Ａに向けて搬送され
るようになっている。

【０００５】一方、図９は給紙動作が繰り返した後の状
態を示す図であり、給紙動作を繰り返してゆくと、シー
トＳの積載高さが低くなり、このように積載高さが低く
なると、最上位のシートＳｐは分離斜面１００Ａによっ
て徐々にさばかれ、同図に示すようにシート先端が分離
斜面１００Ａに上りかけた状態になる場合がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の給紙装置において、図８の状態では最上位のシー
トＳｐは他のシートと密着した状態（以下、第１の状態
という）になっている上に、給紙ローラ２０３Ａを回転
させたときシート先端には分離斜面１００Ａに押し付け
られる方向に力がかかるため、給紙モータ１０７Ａの負
荷トルクは大きくなる。なお、斜面分離による記録紙Ｓ
のさばきが不十分な場合も、負荷トルクは大きくなる。

【０００７】一方、図９の状態では最上位のシートＳｐ
は他のシートとある程度さばかれた状態になっている上
にシート先端が分離斜面１００Ａを上りかけた状態（以
下、第２の状態という）になっていることから、給紙ロ
ーラ２０３Ａを回転させたときシート先端には分離斜面
１００Ａに沿った方向に力がかかるため、給紙モータ１
０７Ａの負荷トルクは小さくなる。

【０００８】ところが、従来、給紙モータ１０７Ａの起
動制御は最上位のシートＳｐの位置に関係なく行われて
いたため、例えば最上位のシートＳｐが図８に示す第１
の状態のとき図９に示す第２の状態に合わせて給紙モー
タ１０７Ａを起動するようにした場合、トルクが不足
し、正常な給紙動作が行われないという問題が発生して
いた。

【０００９】また、このような問題を回避するために、
例えば給紙に必要とされる最大のトルクを得るだけの電
力を給紙モータ１０７Ａに常時供給するようにした場
合、シートが図９に示す第２の状態のときには不必要な
電力が供給されることになり、エネルギーの無駄使いに
なると共に発熱が大きくなるという問題が生じる。

【００１０】さらに、給紙モータ１０７Ａとしてステッ
ピングモータを使用している場合、例えば図８のような
最大の負荷トルクがかかる場合でも脱調しないようなス
ローアップ処理により給紙不良を回避するようにした場
合では、起動時のモータ加速度が低くなるため給紙の時
間が長くなってしまう。また、図９のような場合がほと
んどである場合には、画像形成装置が本来出せる印字速
度を最大限に生かすことができず、スループットが低下
する。

【００１１】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、給紙動作を確実に行うことができ
ると共に、スループットの低下を防ぐことのできる給紙
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート収納手
段に積載収納されたシートを１枚ずつ分離して給紙する
給紙装置において、前記シート収納手段に積載収納され
たシートを送り出す給紙手段と、前記給紙手段により送
り出されたシートを１枚ずつ分離するための分離斜面
と、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記分離斜面
に沿って前記シートが存在するかどうかを検知するシー
ト検知手段と、給紙を開始する際、前記シート検知手段
からの信号に基づき前記分離斜面に沿って前記シートが
存在しないと判断した場合には、前記駆動手段の起動ト
ルクを大きくする制御を行う制御手段と、を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記駆動手段はモータであ
り、前記制御手段は前記シート検知手段がシートを検知
していない場合には、前記モータの起動トルクを大きく
するようシートを検知している場合に比べて前記モータ
を起動する際に供給する電流値を大きくするようにした
ことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記駆動手段はステッピン
グモータであり、前記制御手段は、前記シート検知手段
がシートを検知していない場合には、前記ステッピング
モータの起動トルクを大きくするようシートを検知して
いる場合に比べて緩やかなスローアップ処理を行うよう
にしたことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トを連続給紙する際、前記緩やかなスローアップ処理に
より前記ステッピングモータの回転を開始する場合に
は、先行紙との給紙間隔が広くならないよう該ステッピ
ングモータの回転開始のタイミングを早くするようにし
たことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、画像形成部と、前記画像形
成部にシートを給紙する給紙装置を備えた画像形成装置
において、前記給紙装置は上記のいずれかに記載のもの
であることを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
給紙装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビー
ムプリンタの概略構成を示す図であり、同図において、
２０１はレーザビームプリンタ、２０１Ａはレーザビー
ムプリンタ本体である。

【００１９】また、２０２はシートである記録紙Ｓを収
納するシート収納手段であるカセット、２０３はカセッ
ト２０２から記録紙Ｓをピックアップして送り出す給紙
手段である給紙ローラ、２０４は給紙ローラ２０３によ
りピックアップされた記録紙Ｓを搬送する第１搬送ロー
ラ、２０５は第１搬送ローラ２０４の下流に配された第
２搬送ローラである。

【００２０】また、２０７は第２搬送ローラ２０５の下
流に配され、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ、
２０６はレジストローラ２０７の直前に配され、記録紙
Ｓを検知するレジ前センサ、２０８はレジストローラ２
０７の下流に配され、レーザスキャナ部２０９からのレ
ーザ光により画像を形成する画像形成部である。

【００２１】また、２１０は画像形成部２０８の下流に
配された定着器、２１１、２１２、２１３、２１４は定
着器２１０の下流に配された排紙搬送ローラであり、こ
の排紙搬送ローラ２１１，２１２，２１３，２１４によ
り記録紙Ｓを排紙トレイ２１５まで搬送するようになっ
ている。

【００２２】そして、このように構成されたレーザビー
ムプリンタ２０１において、記録紙Ｓに画像を形成する
場合は、まず給紙ローラ２０３によりカセット２０２か
ら記録紙Ｓをピックアップした後、この記録紙Ｓを第１
及び第２搬送ローラ２０４，２０５によりレジストロー
ラ２０７まで搬送するようにしている。

【００２３】ここで、このときレジストローラ２０７は
停止した状態となっており、このように回転が停止した
状態のレジストローラ２０７に第２搬送ローラ２０５に
よって記録紙Ｓを搬送して記録紙Ｓの先端を押し当てる
ことにより、記録紙Ｓの斜行取り及び位置決めを行うよ
うにしている。

【００２４】次に、画像情報を供給する不図示の外部機
器から出力される画像の垂直同期信号に同期してレジス
トローラ２０７の回転を開始することにより外部機器か
ら送られてくる画像データと記録紙Ｓとの同期をとり、
記録紙上の所定の位置に画像を印字するようにしてい
る。以上の制御については公知なので詳述は避ける。

【００２５】ところで、カセット２０２の先端部は同図
に示すようにカセット２０２の記録紙積載面２０２ａに
対して所定の鈍角を成すと共に、給紙ローラ２０３から
送り出された記録紙Ｓを１枚ずつ分離する分離斜面２０
０が設けられており、さらにこの分離斜面２００には、
分離斜面上の記録紙の有無を検知するためのシート検知
手段であるピックアップセンサ１０６が配設されてい
る。

【００２６】一方、図２はレーザビームプリンタ２０１
の制御ブロック図であり、同図において、１０１はレー
ザビームプリンタ２０１の全体を制御する制御手段であ
る主制御装置である。ここで、この主制御装置１０１
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等から構成さ
れ、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウェア
で実現されている。

【００２７】また、この主制御装置１０１は、ピックア
ップ制御手段１０８及び給紙モータ制御手段１０９を備
えた給紙制御手段１０２、給紙制御タイマ１０３、ピッ
クアップセンサ１０６からの検知信号が入力されるセン
サ信号入力回路１０４、給紙モータ１０７を駆動するた
めの給紙モータ駆動回路１０５、印字制御手段１１０と
から構成されている。

【００２８】ここで、印字制御手段１１０はレーザビー
ムプリンタ２０１が図示しない外部機器より印字指示を
受けた場合に、給紙制御手段１０２に給紙指示を出し、
記録紙Ｓがレジストローラ２０７まで送られてくると、
公知の電子写真画像形成処理により外部機器からの画像
データを記録紙上に印字するためのものである。また、
給紙制御タイマ１０３は給紙制御手段１０２が給紙モー
タ１０７、レジストローラ２０７等をシーケンシャルに
制御するためのタイミングを管理するためのものであ
る。

【００２９】一方、給紙モータ駆動回路１０５は給紙モ
ータ制御手段１０９からの指示に応じて給紙モータ１０
７の回転、停止を行うと共に、後述するように最上位の
シートＳｐの状態に応じて給紙モータ１０７に供給する
電流値を高いレベルと低いレベルの２段階に切り換える
ためのものである。

【００３０】ところで、既述したように、記録紙Ｓがカ
セット２０２に設定された直後や斜面分離による記録紙
Ｓのさばきが不十分な場合には、最上位のシートＳｐは
他の記録紙Ｓと密着した第１の状態になっている上に、
給紙ローラ２０３を回転させたとき記録紙先端は斜面に
押し付けられる方向に進もうとするため、給紙モータ１
０７の起動トルクは大きくなる。

【００３１】そこで、本実施の形態において、給紙制御
手段１０２ではピックアップセンサ１０６からの情報に
基づき最上位のシートＳｐの状態、即ち分離斜面２００
に沿って最上位のシートＳｐが存在するか否かを判断
し、その状態に応じて給紙モータ駆動回路１０５を介し
て給紙モータ１０７の起動時に供給する電流値を変化さ
せる制御を行うようにしている。

【００３２】次に、このような制御を行うよう給紙制御
手段１０２に設けられたピックアップ制御手段１０８の
制御動作を図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。なお、このピックアップ制御手段１０８は、給紙制
御手段１０２が印字制御手段１１０から給紙指示を受け
ることによって起動される。

【００３３】ピックアップ制御手段１０８は、起動され
ると、まず給紙制御タイマ１０３をスタートさせ（Ｓ４
０１）、次にピックアップセンサ１０６が記録紙Ｓを検
知しているかどうかをチェックする（Ｓ４０２）。

【００３４】ここで、ピックアップセンサ１０６が記録
紙Ｓを検知している場合（Ｓ４０２のＹ）、即ちシート
が第２の状態になっている場合には、給紙モータ制御手
段１０９に対して給紙モータ１０７の電流値を低いレベ
ル（ローレベル）にするよう指示を出す（Ｓ４０３）。
これにより、シートが第２の状態、即ち給紙モータ１０
７の負荷トルクが小さくなる状態での無駄な電力消費を
なくすことができる。

【００３５】一方、記録紙Ｓを検知していない場合、即
ち最上位のシートＳｐが他のシートと密着した第１の状
態になっている場合には（Ｓ４０２のＮ）、給紙モータ
制御手段１０９に対して電流値を高いレベル（ハイレベ
ル）にするよう指示を出す（Ｓ４０４）。これにより、
給紙モータ１０７は大きな起動トルクを発生することが
でき、給紙動作を正確に行うことができる。

【００３６】次に、このようにピックアップセンサ１０
６の検知情報に基づいて電流値のレベルを指示した後
（Ｓ４０３，Ｓ４０４）、給紙モータ制御手段１０９に
対して給紙モータ駆動を指示し（Ｓ４０５）、さらにこ
の後、ピックアップセンサ１０６が記録紙Ｓを検知する
まで待つ（Ｓ４０６）。

【００３７】次に、ピックアップセンサ１０６が記録紙
Ｓを検知したならば（Ｓ４０６のＹ）、給紙モータ制御
手段１０９に対して給紙モータ１０７の電流値を低いレ
ベルにするよう指示を出す（Ｓ４０７）。なお、シート
が第２の状態の場合は、既にピックアップセンサ１０６
によりシートが検知され、また給紙モータ１０７の電流
値は低いレベルに設定されているので、この処理（Ｓ４
０６，Ｓ４０７）は無関係である。

【００３８】そして、この後、Ｓ４０３又はＳ４０７で
低いレベルに電流値が設定された給紙モータ１０７によ
り駆動された給紙ローラ２０３によって送り出された記
録紙先端が給紙ローラ２０４に到達するまで待つ（Ｓ４
０８）。なお、これは給紙制御タイマ１０３によるピッ
クアップ動作開始から時間計測により判断する。

【００３９】次に、記録紙先端が給紙ローラ２０４に到
達したと判断されれば（Ｓ４０８のＹ）、給紙モータ制
御手段１０９に対して給紙モータ１０７の停止指示を出
して処理を終了する。

【００４０】一方、図５は本実施の形態の給紙モータ制
御手段１０９の制御を示すフローチャートであり、給紙
モータ制御手段１０９は、ピックアップ制御手段１０８
からの給紙モータ駆動指示を待ち（Ｓ５０１）、ピック
アップ制御手段１０８から給紙モータ駆動指示を受けた
ならば（Ｓ５０１のＹ）、給紙モータ起動処理をスター
トさせる（Ｓ５０２）。

【００４１】このとき、ピックアップ制御手段１０８か
らの指示を確認し、電流レベルとしてローレベルが指示
されている場合には（Ｓ５０３のＹ）、給紙モータ駆動
回路１０５の電流値設定をロー（レベル）に設定し（Ｓ
５０４）、ハイレベルが指示されている場合には（Ｓ５
０３のＮ）、給紙モータ駆動回路１０５の電流値設定を
ハイ（レベル）に設定する（Ｓ５０５）。

【００４２】そして、この後、ピックアップ制御手段１
０８からの給紙モータ停止指示を受けるまでは（Ｓ５０
６のＮ）、Ｓ５０３〜Ｓ５０５の処理を繰り返す。そし
て、ピックアップ制御手段１０８からの給紙モータ停止
指示を受けると（Ｓ５０６のＹ）、給紙モータ１０７を
停止して処理を終了する（Ｓ５０７）。

【００４３】このように、給紙開始時の最上位のシート
Ｓｐの状態に応じて給紙モータ１０７の起動電流値を変
更することにより、無駄な電力を消費することなく安定
したピックアップ動作を行うことが可能になる。即ち、
記録紙Ｓの状態により大きな起動トルクが必要と推定さ
れる場合のみ給紙モータ１０７に供給する電力を大きく
することにより、記録紙Ｓの給紙動作を確実に行うと共
に、無駄な電力消費をなくすことができる。

【００４４】ところで、これまではピックアップ開始時
の記録紙Ｓの状態に応じて給紙モータ１０７の電流値を
変えるようにした場合について述べてきたが、本発明は
これに限らず、給紙モータとしてステッピングモータを
使用し、ピックアップ開始時における記録紙Ｓの状態に
応じて給紙モータのスローアップ処理を変更することに
より、安定したピックアップ動作を行うようにすること
もできる。

【００４５】図５は、このような給紙モータ１０９とし
てステッピングモータを使用する本発明の第２の実施の
形態に係る給紙装置（ピックアップ制御手段１０８）の
制御を示すフローチャートである。

【００４６】ピックアップ制御手段１０８は起動される
と、まず給紙制御タイマ１０３をスタートし（Ｓ６０
１）、この後、ピックアップセンサ１０６が記録紙Ｓを
検知しているかどうかをチェックする（Ｓ６０２）。こ
こで、ピックアップセンサ１０６が記録紙Ｓを検知して
いる場合（Ｓ６０２のＹ）、即ちシートが第２の状態と
なっている場合には、給紙モータ制御手段１０９に対し
て給紙モータ１０７のスローアップを高速で行う指示
（Ｓ６０３）、即ち給紙モー夕起動時の加速度を高くす
るよう指示を出す。これにより、シートが第２の状態の
ときの給紙時間を短縮することができる。

【００４７】一方、記録紙Ｓを検知しない場合には（Ｓ
６０２のＮ）、即ちシートが第１の状態となっている場
合には、給紙モータ制御手段１０９に対して給紙モータ
１０７のスローアップを低速で行う指示（Ｓ６０４）、
即ち給紙モータ起動時の加速度を低くするよう指示を出
す。これにより、給紙モータ１０７は大きな起動トルク
を発生することができ、シートＳの給紙動作を確実に行
うことができる。

【００４８】次に、このようにピックアップセンサ１０
６の検知情報に基づいて給紙モータ１０７のスローアッ
プ速度を指示した後（Ｓ６０３，Ｓ６０４）、給紙モー
タ制御手段１０９に対して給紙モータ駆動を指示する
（６４０５）。さらにこの後、記録紙先端が給紙ローラ
２０４に到達するまで待つ（Ｓ６０６）。なお、これは
給紙制御タイマ１０３によるピックアップ動作開始から
時間計測により判断する。

【００４９】そして、記録紙先端が給紙ローラ２０４に
到達したと判断されれば（Ｓ６０６のＹ）、給紙モータ
制御手段１０９に対して給紙モータの停止指示を出して
処理を終了する（Ｓ６０７）。

【００５０】一方、図６は本実施の形態の給紙モータ制
御手段１０９の制御を示すフローチャートである。

【００５１】給紙モータ制御手段１０９は、まずピック
アップ制御手段１０８からの給紙モータ駆動指示を待ち
（Ｓ７０１）、ピックアップ制御手段１０８から給紙モ
ータ駆動指示を受けたら（Ｓ７０１のＹ）、給紙モータ
起動処理をスタートさせる（Ｓ７０２）。その際に、ピ
ックアップ制御手段１０８から指示されているスローア
ップ処理のモードが高速モードに指定されているか否か
を確認し（Ｓ７０３）、高速モードが指示されている場
合には（Ｓ７０３のＹ）、給紙モータ１０７を高速で立
ち上げる（Ｓ７０４）。また、低速モードが指示されて
いる場合には（Ｓ７０３のＮ）、給紙モータ１０７を低
速で立ち上げる（Ｓ７０５）。

【００５２】この後、ピックアップ制御手段１０８から
の給紙モータ停止指示を受けるまで待機し（Ｓ７０
６）、ピックアップ制御手段１０８から給紙モータ停止
指示を受けたら（Ｓ７０６のＹ）、給紙モータ１０７に
対するスローダウン処理の後、給紙モータ１０７を停止
して処理を終了する（Ｓ７０７）。なお、ステッピング
モータのスローアップ、スローダウン処理に関しては公
知であるので詳述は避ける。

【００５３】このように、ピックアップセンサ１０６が
記録紙Ｓを検知していない場合には、記録紙Ｓを検知し
ている場合よりも緩やかなスローアップ処理により給紙
モータ１０７の回転を開始することにより、給紙ローラ
２０４にかかる負荷トルクの大きさに応じて給紙モータ
１０７の起動トルクを変更することができる。

【００５４】即ち、給紙モータ１０７としてステッピン
グモータを使用した場合、給紙開始時の最上位のシート
Ｓｐの状態に応じ、大きな起動トルクが必要と推定され
る場合のみ給紙モータ起動時の加速度を低くすることに
より、給送動作を正確に行うことができると共に、無駄
な電力消費や必要以上に給送時間を長くすることがない
ようにすることができる。

【００５５】ところで、本実施の形態においては、記録
紙Ｓの状態に応じて給紙モータ１０７のスローアップ処
理を変えているが、単純にこのような処理を行うと連続
プリントにおいて、例えば１枚目の記録紙Ｓに対してス
ローダウン処理を行った場合、２枚目以降の記録紙Ｓが
図８のような状態になった場合、スループットが落ちて
しまう。

【００５６】そこで、連続プリントにおいては、このよ
うなスループットの低下を防ぐよう１枚目の記録紙Ｓに
対してスローダウン処理を行った後、記録紙Ｓが図８に
示す第１の状態になった場合、先行する記録紙Ｓとの給
紙間隔が広くならないようにする処理を行う必要があ
る。

【００５７】次に、このような本発明の第３の実施の形
態に係る給紙装置（印字制御手段１１０）の制御を図７
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５８】同図に示すように、印字制御手段１１０
は、まず外部機器からの印字指示を待ち（Ｓ８０１）、
外部機器から印字指示を受けたら（Ｓ８０１のＹ）、給
紙許可になるまで待機する（Ｓ８０２）。ここで、この
給紙許可は、後述するＳ８１３において連続して印字を
行う際に、記録紙Ｓの間隔が適切に保てるタイミングで
出される。従って、ここでの給紙許可は本制御と並列処
理されている１枚前の先行する記録紙Ｓに対する印字制
御のＳ８１３で出されるものである。

【００５９】次に、１枚前の記録紙Ｓに対する印字制御
から給紙許可が出された場合（Ｓ８０２のＹ）、給紙制
御手段１０２に対して給紙指示を出す（Ｓ８０３）。そ
の後、給紙完了（レジストローラ２０７まで記録紙Ｓが
到達）まで待ち（Ｓ８０４）、給紙が完了したら（Ｓ８
０４のＹ）、外部機器に対して垂直同期信号（以下、Ｖ
ＳＹＮＣ信号という）を要求する信号（以下、ＶＳＲＥ
Ｑ信号という）を出力し（Ｓ８０５）、外部機器からの
ＶＳＹＮＣ信号を待つ（Ｓ８０６）。

【００６０】そして、外部機器からＶＳＹＮＣ信号を受
信したら（Ｓ８０６のＹ）、印字搬送処理（詳細は省
略）を開始する（Ｓ８０７）と共に、以降の制御の基準
タイミングをとるための給紙制御タイマ１０３のカウン
ト動作をスタートさせる（Ｓ８０８）。この後、給紙制
御手段１０２から次にピックアップする記録紙Ｓのスロ
ーアップモードの情報を受け、スローアップモードが高
速モードであれば（Ｓ８０９のＹ）、給紙許可タイミン
グＴｐｅとして通常の第１給紙許可時間ｔｐｅを設定す
る（Ｓ８１０）。また、低速モードであれば（Ｓ８０９
のＮ）、給紙許可タイミングＴｐｅとして第１給紙許可
時間ｔｐｅよりも短い第２給紙許可時間ｔｐｅ’を設定
する。

【００６１】ここで、第１給紙許可時間ｔｐｅはカセッ
ト２０２からレジストローラ２０７までの距離と記録紙
Ｓの搬送速度、レジストローラ２０７での停止時間等か
ら、レジストローラ２０７から下流での記録紙Ｓの間隔
が所定の範囲内になるタイミングとして計算される。

【００６２】また、第２給紙許可時間ｔｐｅ’は以下の
式により求められる。

【００６３】ｔｐｅ’＝ｔｐｅ−（Ｌｓｈ一Ｌｓｌ）／
Ｖｆ＋（ｔｓｌ−ｔｓｈ） ここで、 Ｌｓｌ：低速スローアップモードでのスローアップの記
録紙搬送距離 Ｌｓｈ：高速スローアップモードでのスローアップの記
録紙搬送距離 ｔｓｌ：低速スローアップモードでのスローアップ時間 ｔｓｈ：高速スローアップモードでのスローアップ時間 Ｖｆ ：定常状態での給紙搬送速度 である。

【００６４】そして、上記式で求められたｔｐｅ’によ
り低速スローアップモードによる給紙時間の伸び分だけ
給紙許可タイミングを早め高速スローアップモードと同
じ記録紙間隔で印字を行えるようにする。

【００６５】そして、このためタイマカウンタＴの値が
Ｔｐｅになるまで待ち（Ｓ８１２）、Ｔｐｅ（Ｓ８１２
のＹ）になれば、次の記録紙Ｓに対する給紙許可を出す
（Ｓ８１３）。

【００６６】このように、緩やかなスローアップ処理に
より給紙モータ１０７の回転を開始する場合には、給紙
許可タイミングを早めることにより、記録紙Ｓの連続給
送における先行紙との給紙間隔が広くならないようにす
ることができる。即ち、記録紙Ｓの状態により給紙モー
タ１０７のスローアップ処理を変えた場合でも、給紙モ
ータ１０７の回転開始のタイミングを変えることによ
り、連続給紙の際の記録紙間隔を一定に保つことがで
き、これによりスループットの低下を防ぐことができ
る。

【００６７】なお、これまでの各実施の形態の説明にお
いては、１つのピックアップセンサ１０６により記録紙
Ｓの状態を検知する場合について述べてきたが、本発明
はこれに限らず、複数のピックアップセンサ１０６を用
いるようにすれば、より正確な制御を行うことができ
る。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、給
紙を開始する際、分離斜面に沿ってシートが存在するか
どうかを検知し、分離斜面に沿ってシートが存在しない
と判断した場合には、給紙手段を駆動する駆動手段の起
動トルクを大きくするようにすることにより、給紙動作
を確実に行うことができると共に、スループットの低下
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置を備
えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの
概略構成を示す図。

【図２】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。

【図３】上記レーザビームプリンタのピックアップ制御
手段の制御を示すフローチャート。

【図４】上記レーザビームプリンタの給紙モータ制御手
段の制御を示すフローチャート。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置のピ
ックアップ制御手段の制御を示すフローチャート。

【図６】上記給紙装置の給紙モータ制御手段の制御を示
すフローチャート。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る給紙装置の印
字制御手段の制御を示すフローチャート。

【図８】従来の給紙装置の構成を示す図。

【図９】従来の給紙装置の給紙動作を繰り返した後の状
態を示す図。

【符号の説明】 １０１ 主制御装置 １０２ 給紙制御手段 １０３ 給紙制御タイマ １０４ センサ信号入力回路 １０５ 給紙モー夕駆動回路 １０６ ピックアップセンサ １０７ 給紙モータ １０８ ピックアップ制御手段 １０９ 給紙モータ制御手段 ２００ 分離斜面 ２０１ レーザビームプリンタ ２０２ カセット ２０３ 給紙ローラ ２０８ 画像形成部 Ｓ 記録紙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納手段に積載収納されたシート
   を１枚ずつ分離して給紙する給紙装置において、 前記シート収納手段に積載収納されたシートを送り出す
   給紙手段と、 前記給紙手段により送り出されたシートを１枚ずつ分離
   するための分離斜面と、 前記給紙手段を駆動する駆動手段と、 前記分離斜面に沿って前記シートが存在するかどうかを
   検知するシート検知手段と、 給紙を開始する際、前記シート検知手段からの信号に基
   づき前記分離斜面に沿って前記シートが存在しないと判
   断した場合には、前記駆動手段の起動トルクを大きくす
   る制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段はモータであり、前記制御
   手段は前記シート検知手段がシートを検知していない場
   合には、前記モータの起動トルクを大きくするようシー
   トを検知している場合に比べて前記モータを起動する際
   に供給する電流値を大きくするようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段はステッピングモータであ
   り、前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検
   知していない場合には、前記ステッピングモータの起動
   トルクを大きくするようシートを検知している場合に比
   べて緩やかなスローアップ処理を行うようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シートを連続給紙
   する際、前記緩やかなスローアップ処理により前記ステ
   ッピングモータの回転を開始する場合には、先行紙との
   給紙間隔が広くならないよう該ステッピングモータの回
   転開始のタイミングを早くするようにしたことを特徴と
   する請求項３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 画像形成部と、前記画像形成部にシート
   を給紙する給紙装置を備えた画像形成装置において、 前記給紙装置は前記請求項１乃至４のいずれかに記載の
   ものであることを特徴とする画像形成装置。