JPH1031336A - 画像形成装置の用紙ジャムエラー処理方法 - Google Patents

画像形成装置の用紙ジャムエラー処理方法

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JPH1031336A
JPH1031336A JP9092494A JP9249497A JPH1031336A JP H1031336 A JPH1031336 A JP H1031336A JP 9092494 A JP9092494 A JP 9092494A JP 9249497 A JP9249497 A JP 9249497A JP H1031336 A JPH1031336 A JP H1031336A
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paper
sheet
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jam
jamming
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JP9092494A
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榮燮 李
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続出力時に転写前の搬送段階でジャムが発
生した場合、画像形成中の前ページの用紙もジャムエラ
ー処理に従い画像形成中止され、これも再出力しなけれ
ばならず不便で無駄が多いので、解決する。 【解決手段】 電子写真現像方式を採用した画像形成装
置の用紙ジャムエラー処理方法において、先行用紙の排
紙が終わるまでに転写前の用紙にジャムが発生した場合
には、前記先行用紙の定着完了を確認してからジャムエ
ラー処理を行うようにする。３００段階でコマンド入力
があるとエンジンコントローラは、３０２段階へ進んで
給紙し始め、３０４，３０６段階で正常給紙を確認す
る。給紙失敗が確認された場合には３０８段階へ進み、
転写過程以降に画像形成中の先行用紙があるか確認す
る。転写や定着過程に画像形成中の先行用紙があった場
合には３１０段階へ進み、先行用紙の定着を終わらして
から３１２段階へ進みジャム０発生に伴うジャムエラー
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真現像方式を
採用した画像形成装置に関するもので、特に、用紙ジャ
ムが発生したときにこれを処理する方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電子写真現像方式を採用したプリンタ、
複写機、ファクシミリなどの画像形成装置においては、
画像形成（プリントや複写）中に用紙が正常に給紙、搬
送されない現象、即ち用紙ジャムの発生は避けられない
ものである。この用紙ジャムの原因としては、給紙の失
敗、用紙の不良、用紙が搬送経路上の所定部分にかかっ
たり滑ったりする、或いは搬送経路上の部品不良などが
ある。従来の画像形成装置は、用紙ジャムが検出された
場合はジャムエラー処理を行うことにより、必要な措置
をとっている。そのジャムエラー処理とは、現在進行中
の画像形成動作を中止し、視覚及び／又は聴覚的なメッ
セージを使用してジャム発生を知らせる処理である。
【０００３】用紙ジャムは、用紙の給紙・搬送段階によ
り３種類に区分することができる。第一は給紙段階で発
生する用紙ジャム、第二は転写段階で発生する用紙ジャ
ム、第三は定着及び排紙段階で発生する用紙ジャムであ
る。以下の説明では便宜上、第一の用紙ジャムを“ジャ
ム０”、第二の用紙ジャムを“ジャム１”、第三の用紙
ジャムを“ジャム２”として説明する。このうちジャム
０は、給紙失敗、即ち用紙が給紙カセットから正常に取
り出されなかったことによって発生する。これはおおよ
そ、給紙カセットからの用紙ピックアップミスによるも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来では上記３種の用
紙ジャムのいずれが発生した場合でも、同じジャムエラ
ー処理に従っている。このため、もし連続出力（連続プ
リント、複写）時にジャム０が発生したとすると、先行
する画像形成が進行中の状態にあるにもかかわらずその
他の場合同様に画像形成が中止されてしまい、画像形成
中の先行用紙が内部に取り残されてしまうことになる。
なお、連続出力とは多数ページを連続して画像形成する
動作であり、先行用紙はジャム０を起こした用紙の前ペ
ージの用紙である。
【０００５】通常の画像形成装置では、連続出力時、前
ページの用紙が排紙される前に次ページの用紙が給紙さ
れるようになっているので、ジャム０が発生すると先行
用紙は画像形成完了していない状態にある場合がほとん
どである。従ってジャム０の場合、ジャムが発生したペ
ージだけでなく、その前の画像形成中であったページに
ついてもジャム解消後に再出力しなければならない。即
ち従来では、転写前までの段階である給紙カセットから
の給紙・搬送過程で用紙ジャムが発生した場合、前の用
紙までもジャムエラー処理に従い画像形成中止されてし
まうために、正常に画像形成が行われていた前ページに
ついても再実行しなければならず、不便で無駄が多いと
いう改善点がある。
【０００６】そこで本発明の目的は、用紙ジャム発生時
に不要な再画像形成を極力防ぐことのできる用紙ジャム
エラー処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のために本発明
は、電子写真現像方式を採用した画像形成装置の用紙ジ
ャムエラー処理方法において、先行用紙の排紙が終わる
までに転写前の用紙にジャムが発生した場合には、前記
先行用紙の定着完了を確認してからジャムエラー処理を
行うことを特徴とする。
【０００８】或いは、電子写真現像方式を採用した画像
形成装置の用紙ジャムエラー処理方法において、画像形
成命令の入力に応答して給紙を始め、正常給紙されるか
どうかを確認する過程と、正常給紙が行われた場合は画
像形成を進行する過程と、給紙失敗の場合は画像形成中
の先行用紙有無を確認する過程と、先行用紙が無ければ
画像形成動作を中止してジャムエラー処理を行う過程
と、先行用紙が有れば該先行用紙への画像形成を完了し
た後にジャムエラー処理を行う過程と、を実施すること
を特徴とする。この場合、給紙を始めた後、一定時間内
に該用紙の搬送がセンサに感知されるか監視する過程
と、前記一定時間内にセンサの用紙感知があれば正常給
紙と判断する過程と、前記一定時間内にセンサの用紙感
知がなければ給紙失敗と判断する過程と、から正常給紙
されるかどうかを確認するようにするとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面を参照して詳細に説明する。後述する説明及び
図面において、具体的な処理フローなど多くの特定詳細
を本発明のより全般的な理解のために提供する。ただ
し、これら特定詳細に限らず本発明を実施可能であるこ
とは勿論である。
【００１０】以下の説明では、電子写真現像方式画像形
成装置のうちのレーザビームプリンタを代表例として説
明する。図１に、レーザビームプリンタのエンジン部構
造について概略的に示してある。
【００１１】帯電器１００は、感光ドラム１０２に均一
電荷を形成する。レーザスキャナユニット１０４は、イ
メージデータに従うレーザビームＬの照射で感光ドラム
１０２の露光を行い静電潜像を形成する。現像器１０６
は、感光ドラム１０２に形成された静電潜像へトナーな
どの現像剤を伝達する。ピックアップローラ１１０は、
給紙カセット１０８に積載されている用紙をピックアッ
プして給紙を行う。移送ローラ１１２は、ピックアップ
ローラ１１０により給紙される用紙をレジスタローラ１
１４へ移送する。レジスタローラ１１４は、移送ローラ
１１２により搬送される用紙の先端を整列させてから転
写器１１６へ送り出す。転写器１１６は、感光ドラム１
０２の静電潜像を現像した現像剤を用紙へ転写させる。
定着器１１８は、用紙に転写された現像剤を熱圧着によ
り定着させる。排紙ローラ１２０，１２２は、定着完了
した用紙をプリンタ外へ排出する。用紙は、搬送経路１
２４を通って装置内を搬送されていく。
【００１２】このようなプリンタには各部の動作状態や
用紙の搬送状態などを検出するためのセンサが設けられ
る。これらセンサのうち、用紙ジャムの検出に関連する
センサを図１に示してある。即ち、第１センサＳ１は搬
送感知センサで、用紙搬送経路１２４上の移送ローラ１
１２とレジスタローラ１１４との間に設置される。そし
て、第２センサＳ２は排紙感知センサで、用紙移送経路
１２４上の定着器１１８と排紙ローラ１２０との間に設
置される。これら第１及び第２センサＳ１，Ｓ２として
は例えば反射形フォトセンサが使われる。
【００１３】一方、図１のようなレーザビームプリンタ
の制御系は、図２に示すように、ビデオコントローラ２
００、操作パネル（ＯＰＥ) ２０２、エンジン駆動部２
０４から構成される。
【００１４】ビデオコントローラ２００は、コンピュー
タインタフェース２０６、ビデオ制御ユニット２０８、
エンジンインタフェース２１０からなり、ＯＰＥ２０２
とエンジン駆動部２０４に接続されている。コンピュー
タインタフェース２０６は、パーソナルコンピュータの
ようなホスト（図示せず）とビデオ制御ユニット２０８
との間の送受信信号に対するインタフェースを提供す
る。ビデオ制御ユニット２０８は、ホストと通信を行
い、ホスト及びＯＰＥ２０２から入力される各種コマン
ドに従ってエンジン駆動部２０４を制御し、画像プリン
トを含む各種機能を遂行する。このビデオ制御ユニット
２０８は、ホストから受信されるプリントデータからイ
メージデータを発生してエンジン駆動部２０４へ提供す
る。エンジンインタフェース２１０は、ビデオ制御ユニ
ット２０８とエンジン駆動部２０４との間の送受信信号
に対するインタフェースを提供する。
【００１５】ＯＰＥ２０２は、各種コマンドを入力する
ための多数のキーと、プリンタの動作状態の情報を表示
するディスプレイを備えている。
【００１６】エンジン駆動部２０４は、ビデオインタフ
ェース２１２、エンジンコントローラ２１４、Ｉ／Ｏ(I
nput/Output)インタフェース２１６、センサ回路２１
８、メカニズム駆動ユニット２２０、電子写真現像ユニ
ット２２２からなり、ビデオコントローラ２００と接続
される。ビデオインタフェース２１２は、ビデオコント
ローラ２００とエンジンコントローラ２１４との間の送
受信信号に対するインタフェースを提供する。エンジン
コントローラ２１４は、ビデオコントローラ２００の制
御に従ってメカニズム駆動ユニット２２０と電子写真現
像ユニット２２２を制御し、ビデオコントローラ２００
から受信されるイメージデータによる画像をページ単位
で用紙にプリントし、また、センサ回路２１８を通じて
エンジン各部の動作状態、給紙及び搬送状態、現像剤量
などを監視する。Ｉ／Ｏインタフェース２１６は、エン
ジンコントローラ２１４とセンサ回路２１８、メカニズ
ム駆動ユニット２２０、電子写真現像ユニット２２２と
の間で入出力信号のインタフェースを行う。センサ回路
２１８は、上記の第１及び第２センサＳ１，Ｓ２を含ん
でおり、プリントエンジン各部の動作状態、給紙及び搬
送状態、現像剤量などを監視するための各種センサを駆
動し、各センサの感知信号をエンジンコントローラ２１
４へ提供する。メカニズム駆動ユニット２２０は、エン
ジンコントローラ２１４の制御により、図１に示すエン
ジン部の各機構系を駆動する。電子写真現像ユニット２
２２は、エンジンコントローラ２１４により制御され、
図１に示すエンジン部の帯電、潜像形成、現像、転写の
各動作制御を行う。
【００１７】このようなレーザビームプリンタにおい
て、エンジンコントローラ２１４は、プリント進行中に
第１及び第２センサＳ１，Ｓ２の感知信号から、前述し
たようなジャム０〜ジャム２を検出する。即ち、給紙を
始めた後一定時間内に第１センサＳ１の用紙感知がない
場合、ジャム０を検出する。そして、第１センサＳ１の
感知後一定時間の内に第２センサＳ２の感知がないと、
転写以降のいずれかで搬送以上が発生していると判断
し、ジャム１又はジャム２を検出する。
【００１８】このときジャム０は、前述のように大部分
の場合、給紙カセット１０８からのピックアップミスに
よる給紙失敗で発生する。従来では、ジャム０の発生で
直ちにプリント中止措置をとるジャムエラー処理として
あるため、エンジン駆動モータ（図示せず) の停止で図
１の各ローラや転写・定着機構が停止状態となり、連続
プリント（連続出力）の場合、先行用紙のプリントまで
も途中で止まってしまうことになっていた。一方、この
実施形態では、連続プリント時にジャム０が発生した場
合、先行用紙のプリント動作は継続させ、少なくとも定
着が完了してからジャムエラー処理を行う。従って、ジ
ャム解消後に再プリントするときには、実際にジャム０
が発生したページから再出力を行えばよいことになり、
無駄なく便利である。
【００１９】この処理について、図３のエンジンコント
ローラ２１４が実施する用紙ジャム処理フローチャート
を参照して詳細に説明する。
【００２０】待機モードにあるプリンタへホストからプ
リント信号と共にプリントデータが印加されると、ビデ
オ制御ユニット２０８がエンジン駆動部２０４にプリン
ト命令を送出し、プリントを進行させる。すると、３０
０段階でプリント命令の入力を監視していたエンジンコ
ントローラ２１４は、３０２段階へ進んで給紙カセット
１０８に積載されている用紙を給紙し始める。そしてエ
ンジンコントローラ２１４は、３０４，３０６段階で正
常給紙を確認する。即ち、給紙開始後一定時間の内に第
１センサＳ１の用紙感知があるかどうか調べ、感知があ
った場合には給紙正常を判断して３１４段階へ行き、通
常通りにプリント進行して終了する。
【００２１】一方、一定時間内に感知がなかった場合に
は３０８段階へ進み、エンジンコントローラ２１４は、
転写過程以降に入っているプリント中の用紙があるかど
うか確認する。これによりプリント中の先行用紙がない
ことが確認されれば、３１２段階へとんでプリント動作
を中止し、ジャム０発生に伴う前述のようなジャムエラ
ー処理を行う。しかしもし、転写や定着過程にプリント
中の先行用紙があると判断された場合は、３１０段階へ
進んで、先行用紙を少なくとも定着器１１８へ通してプ
リントを終わらしてから３１２段階へ進み、ジャム０発
生に伴うジャムエラー処理を行う。
【００２２】３０８段階のプリント中の先行用紙有無判
断は、第２センサＳ２の感知状態から判断可能である。
即ち、ジャム０の発生時点で、第１センサＳ１による先
行用紙感知後の第２センサＳ２による用紙感知が終わっ
ていれば、既に先行用紙は排紙ローラ１２０より先へ送
り出されているので、先行用紙無しと判断できる。一
方、第１センサＳ１による先行用紙感知後、第２センサ
Ｓ２が用紙感知中にあるか、或いは未だ用紙感知してい
ない場合は、先行用紙が転写〜定着過程の間に有ること
になるので、先行用紙有りと判断できる。
【００２３】先行用紙有りと判断された場合のエンジン
コントローラ２１４は、現像機構及びレジスタローラ１
１４以降の各ローラを運転させて、第２センサＳ２によ
る用紙感知が終わるまで先行用紙を送りプリントを実行
する。即ち、定着器１１８を先行用紙が通過して定着が
完了しさえすれば良いので、少なくとも第２センサＳ２
を先行用紙の後端が通過するまで、つまり第２センサＳ
２の用紙感知が終わるまでは先行用紙を送り続け、好ま
しくは排紙まで終わらせる。
【００２４】以上の結果、先行用紙のプリントが進行中
の状態でジャム０つまり給紙失敗による用紙ジャムが発
生した場合には、先行用紙のプリントは継続させて完了
してからジャム処理へ移るので、先行用紙のページにつ
いては再プリントを行う必要がなくなることになる。
【００２５】上記実施形態では、特にレーザビームプリ
ンタへの適用例を示したが、電子写真現像方式を採用し
た複写機、ＬＰＨ(LED Print Head)プリンタ、普通紙(P
lainPaper) ファクシミリ装置などすべての画像形成装
置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザビームプリンタのエンジン部メカニズム
を示した概略図。
【図２】レーザビームプリンタの制御系を示したブロッ
ク図。
【図３】本発明に係る用紙ジャムエラー処理のフローチ
ャート。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子写真現像方式を採用した画像形成装
    置の用紙ジャムエラー処理方法において、先行用紙の排
    紙が終わるまでに転写前の用紙にジャムが発生した場合
    には、前記先行用紙の定着完了を確認してからジャムエ
    ラー処理を行うようにしたことを特徴とする用紙ジャム
    エラー処理方法。
  2. 【請求項２】 ジャムエラー処理が、画像形成動作を中
    止してジャム発生を知らせる処理である請求項１記載の
    用紙ジャムエラー処理方法。
  3. 【請求項３】 ジャムが連続出力時の給紙失敗によるも
    のである請求項２記載の用紙ジャムエラー処理方法。
  4. 【請求項４】 電子写真現像方式を採用した画像形成装
    置の用紙ジャムエラー処理方法において、 画像形成命令の入力に応答して給紙を始め、正常給紙さ
    れるかどうかを確認する過程と、正常給紙が行われた場
    合は画像形成を進行する過程と、給紙失敗の場合は画像
    形成中の先行用紙有無を確認する過程と、先行用紙が無
    ければ画像形成動作を中止してジャムエラー処理を行う
    過程と、先行用紙が有れば該先行用紙への画像形成を完
    了した後にジャムエラー処理を行う過程と、を実施する
    ことを特徴とする用紙ジャムエラー処理方法。
  5. 【請求項５】 ジャムエラー処理が、画像形成動作を中
    止してジャム発生を知らせるものである請求項４記載の
    用紙ジャムエラー処理方法。
  6. 【請求項６】 給紙を始めた後、一定時間内に該用紙の
    搬送がセンサに感知されるか監視する過程と、前記一定
    時間内にセンサの用紙感知があれば正常給紙と判断する
    過程と、前記一定時間内にセンサの用紙感知がなければ
    給紙失敗と判断する過程と、から正常給紙されるかどう
    かを確認する請求項５記載の用紙ジャムエラー処理方
    法。
  7. 【請求項７】 給紙失敗が、連続出力時のピックアップ
    ミスによるものである請求項６記載の用紙ジャムエラー
    処理方法。
JP9092494A 1996-04-10 1997-04-10 画像形成装置の用紙ジャムエラー処理方法 Pending JPH1031336A (ja)

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JP9092494A Pending JPH1031336A (ja) 1996-04-10 1997-04-10 画像形成装置の用紙ジャムエラー処理方法

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