JPH0620592B2 - コアまたはシエルの組立機械 - Google Patents

コアまたはシエルの組立機械

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JPH0620592B2
JPH0620592B2 JP61169949A JP16994986A JPH0620592B2 JP H0620592 B2 JPH0620592 B2 JP H0620592B2 JP 61169949 A JP61169949 A JP 61169949A JP 16994986 A JP16994986 A JP 16994986A JP H0620592 B2 JPH0620592 B2 JP H0620592B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳物場の作業で複数コアまたはシェルを一つ
の完成した形の型組立体に全自動的に組み立てるまたは
組み合わせるためのコアまたはシェルの組立機械に関す
る。ここで言うコアまたはシェルは砂で造られ、成型過
程でこの中に鉄またはアルミニュームが鋳こまれる。
従来、コアまたはシェルを手で組み立てることが行われ
ている。その作業手順は、連続して実施される。コアま
たはシェルの組立体の正確さは作業者による。さらに、
手で組み立てるためにかかる時間は、機械のサイクル時
間より実質的に長い、すなわち高能率の機械で可能であ
る生産をできるようにするために多くの作業場所を整え
なければならない。コアまたはシェルの組立体の正確さ
は、同様に手による接着剤塗布に依存し、または塗布さ
れた接着剤の量に依存し、またはコアまたはシェルの互
いの結合のためになお利用できる反応時間に依存する。
本発明の目的はコアまたは、シェル放出機から来る複数
のコアまたはシェルをこの放出機のサイクル時間に応じ
て直ちに組み合わせることができる、コアまたはシェル
の組立機械を提案することである。
上記の目的を達成するために、本発明によるコアまたは
シェルの組立機構は、互いに間隔を置いたコアまたはシ
ェルをコアおよびシェル放出機械から移動させるための
移動装置と、この移動装置からコアまたはシェルを持ち
上げるための回動装置とを備え、この回動装置はコアま
たはシェルを互いに水平に隣合う第一の位置から一方が
垂直に他方の下にある第二の位置へ回動させることが可
能であり、またコアまたはシェルが第二の位置にあると
きに接着剤をコアまたはシェルへ塗布するための接着剤
塗布装置と、コアまたはシェルが第二の位置にあるとき
にコアまたはシェルを組み合わせて組立体にするための
組立装置と、各組立体に被覆を施すための浸漬装置とを
備え、前記組立装置は組立体を浸漬装置へ移動させるた
めの手段を有することを特徴とする。
コアまたはシェルの組立体を全自動で組み立てるための
本発明によるコアまたはシェルの組立機械は、コアまた
はシェル放出機からコアまたはシェルをパレットの上へ
移動させるための移動装置を有し、それからコアまたは
シェルを互いに水平に隣合う第一の位置から回動装置に
より一方が垂直に他方の下にある第二の位置へ回動させ
る。それから、このように積み重ねられたコアまたはシ
ェルに、回動可能な接着剤塗布装置により接着剤を供給
し、コアまたはシェルを組立装置で組み合わせて組立体
にする。それから、コアまたはシェルの組立体を浸漬装
置に持ってきて組立体に被覆を設けることができる。通
常の場合、コアまたはシェルの組立機械がコアまたはシ
ェル放出機のすぐ後に配置されるか、または組立機械が
放出機から分離された個々の組立体として組立作業を行
うことができる。
本発明による組立機械を用いると、接着剤塗布が全ての
コアまたはシェル区分に同時に行われ、かつコアまたは
シェルが、上に取り付けられた押圧シリンダを有する組
立装置の昇降装置により連続して組み合わされ、そして
コアまたはシェルの組立体が、上に取り付けられた押圧
シリンダにより接着剤の反応時間内に最終寸法に圧縮さ
れることにより、自動的な、寸法の正確な組立てが、比
較的長い十分な接着剤反応時間でコアまたはシェル放出
機のサイクル時間内で可能である。
以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。
第１図において、コアまたはシェル１が、移動パレット
３を上に有する移動装置２によりコアまたはシェル放出
機から移送される。コアまたはシェルが互いに水平に隣
り合う第１図の第一の位置では、移動パレット３がジャ
ッキ４でコアまたはシェルの回動装置５の中へ持ち上げ
られる。移動パレット３の移動方向を横切る方向に見て
このコアまたはシェル回動装置５の両側には、二つのグ
リップの形態の側方クランプ装置６が取りつけられ、こ
の側方クランプ装置６はコアまたはシェルを両側から側
方で把持すると同時に、この位置でコアまたはシェルが
互いに一直線になるようにそろえる。このように把持し
てそろえるために、コアまたはシェルには把持位置でク
ランプ装置６に対応する適切な輪郭を与えなければなら
ない。すなわち、コアまたはシェル１は、クランプ装置
６により把持されるコアまたはシェル１の所に特別な要
素を必要とする。側方クランプ装置６は、コアまたはシ
ェルの長さにかかわらず、所定の寸法に調整することが
できる。この目的のために、側方クランプ装置６は調整
可能に配置されている。この調整は、自動設備の場合、
調整駆動部８によりまたは簡単な形式の場合にはスペー
サにより行うことができる。コアまたはシェルの回動装
置５の両側に構成される側方クランプ装置６の数は、一
作業サイクル当たりコアおよびシェル放出機に造ること
ができるコアまたはシェル１の数に依るかまたは一緒に
組み立てなければならないコアまたはシェルの数に依
る。
コアまたはシェル１が側方クランプ装置６によりコアま
たはシェルの回動装置５において把持すると同時に、互
いに一直線にそろえた後、コアまたはシェル１を同時に
第一の回動駆動部７により90゜だけ上方へ、コアまたは
シェルの一方が垂直に他方の下になる第二の位置へ回動
させる。全てのクランプ装置６を案内するための並行案
内手段９により、全部のコアまたはシェル１が、移動パ
レット３によりコアまたはシェル放出機から移送される
と同じ姿勢で、上方の回動位置に到達する。上下に隣合
うコアまたはシェルの間には、自動的な接着剤塗布のた
めに必要とされる邪魔されない空間が存在している。
第２図において、接着剤塗布装置１０が第二の回動駆動
部１１により、上下に隣合うコアまたはシェル１の間へ
回動される。その後、接着剤がコアまたはシェル区分に
接着剤塗布ノズル１２により同時に塗布される。
コアまたはシェルの組立作業は、第３図において、移動
可能なコアまたはシェル組立装置１３により行われる。
組立装置１３が、搬送駆動装置１４を介してコアまたは
シェル１の上に位置決めされる。昇降装置１５によりコ
アまたはシェル１が組み合わされる。コアまたはシェル
１に、例えば一番下のコアまたはシェル１に、上昇する
昇降装置１５の下端支持部が到達すると、その一番下の
側方クランプ装置６が引っ込められ、さらに昇降装置１
５が上昇して、下から二番目のコアまたはシェルに昇降
装置１５の下端支持部の上の一番下のコアまたはシェル
１が到達すると、下から二番目の側方クランプ装置６が
引っ込められる。このようにして、全部の側方クランプ
装置６が引っ込められて、全部のコアまたはシェル１が
第４図の組立体１８のように組み立てられる。
全てのコアまたはシェル１が組み立てられて、昇降装置
１５がその上端位置に到達すると、コアまたはシェル１
の組立体１８が、組立装置１３の上に取り付けられた押
圧シリンダ１６により圧縮される。それにより、接着剤
がコアまたはシェル１の中に深く押し込まれて、寸法の
正確なコアまたはシェルの組立体１８が達成される。別
個の監視装置１７がコアまたはシェルの組立体１８の長
さを監視する。
第４図において、コアまたはシェル組立装置１３がコア
またはシェルの組立体１８を移動手段である搬送駆動部
１４によりコアまたはシェルの回動装置５からコアまた
はシェルの浸漬槽１９の上へ搬送する。搬送中に、コア
またはシェルの組立体１８が、取り付けられた第三の回
動駆動部２０により一点鎖線で示す浸漬位置へ並行に回
動されて、搬送後浸漬支持部材２１の上に配置される。
浸漬支持部材２１はシリンダの作動により浸漬槽１９の
中へ下げられて、組立体の浸漬過程が行われ、そして引
き続き過剰の黒味（被覆）の振るい落とし過程が行われ
た後、コアまたはシェルの組立体１８が別のハンドリン
グ装置によりコアまたはシェル組立装置１３の領域から
移送される。
本発明によれば、コアまたはシェル放出機から来る複数
のコアまたはシェルをこの放出機のサイクル時間に応じ
て直ちにしかも全自動的に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はコアまたはシェル放出機から来るコアまたはシ
ェルの移動装置を側面から見た概略断面図で、それから
回動装置により上下に間隔を置いて積み重ねられる。第
２図は接着剤塗布ノズルをコアまたはシェルの間へ移動
させるための回動可能な接着剤塗布装置を示す側面図、
第３図は今や昇降ユニットにより組み合わされようとし
ている、コアまたはシェルを有する組立装置の概略図、
第４図はコアまたはシェルの組立体を浸漬槽の中へ下げ
ることができる、浸漬装置へのコアまたはシェル組立体
の移動手段を示す図である。 １……コアまたはシェル ２……移動装置 ５……回動装置 ６……クランプ装置 １０……接着剤塗布装置 １３……組立装置 １４……浸漬装置への移動手段 １８……組立体 １９，２１……浸漬装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】鋳物場の作業でコアまたはシェルの組立体
    を全自動的に組み立てるためのコアまたはシェルの組立
    機械において、互いに間隔を置いたコアまたはシェルを
    コアおよびシェル放出機械から移動させるための移動装
    置と、この移動装置からコアまたはシェルを持ち上げる
    ための回動装置とを備え、この回動装置はコアまたはシ
    ェルを互いに水平に隣合う第一の位置から一方が垂直に
    他方の下にある第二の位置へ回動させることが可能であ
    り、またコアまたはシェルが第二の位置にあるときに接
    着剤をコアまたはシェルに塗布するための接着剤塗布装
    置と、コアまたはシェルが第二の位置にあるときにコア
    またはシェルを組み合わせて組立体にするための組立装
    置と、各組立体に被覆を施すための浸漬装置とを備え、
    前記組立装置は、組立体を浸漬装置へ移動させるための
    手段を有することを特徴とするコアまたはシェルの組立
    機械。
  2. 【請求項２】移動装置が、コアまたはシェルを支持する
    ための移動パレットと、移動パレットを回動装置に向か
    って持ち上げるためのジャッキとからなる、特許請求の
    範囲第１項に記載のコアまたはシェルの組立機械。
  3. 【請求項３】回動装置は、コアまたはシェルを両側から
    把持するための側方クランプ装置と、コアまたはシェル
    を一直線に整合させるための並行案内手段と、回動装置
    の回動を行うための第一の回動駆動部とを有する、特許
    請求の範囲第２項に記載のコアまたはシェルの組立機
    械。
  4. 【請求項４】接着剤塗布装置が複数の塗布ノズルを有
    し、これらの塗布ノズルは第二の回動駆動部によりコア
    またはシェルの間へ回動させることが可能である、特許
    請求の範囲第３項に記載のコアまたはシェルの組立機
    械。
  5. 【請求項５】組立装置は、コアまたはシェルが互いに接
    触するまでコアまたはシェルを一緒に移動させるための
    昇降装置と、コアまたはシェルを一緒に押圧するための
    押圧シリンダと、コアまたはシェルの各組立体の長さを
    監視するための監視装置と、各組立体を浸漬装置におけ
    る浸漬姿勢に回動させるための第三の回動装置とを有す
    る、特許請求の範囲第４項に記載のコアまたはシェルの
    組立機械。
  6. 【請求項６】浸漬装置は浸漬支持部材と浸漬槽とを有
    し、前記浸漬支持部材は各組立体を浸漬槽の中へ下げる
    ことが可能である、特許請求の範囲第５項に記載のコア
    またはシェルの組立機械。
JP61169949A 1985-07-23 1986-07-21 コアまたはシエルの組立機械 Expired - Lifetime JPH0620592B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853526265 DE3526265A1 (de) 1985-07-23 1985-07-23 Kern- bzw. masken-paketiermaschine
DE3526265.6 1985-07-23

Publications (2)

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JPS6272451A JPS6272451A (ja) 1987-04-03
JPH0620592B2 true JPH0620592B2 (ja) 1994-03-23

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JP61169949A Expired - Lifetime JPH0620592B2 (ja) 1985-07-23 1986-07-21 コアまたはシエルの組立機械

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EP (1) EP0209809B1 (ja)
JP (1) JPH0620592B2 (ja)
DE (2) DE3526265A1 (ja)
ES (1) ES8706493A1 (ja)

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