SU973390A1 - Устройство дл укладки заготовок протекторов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК ПРОТЕКТОРОВ

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства пневматических шин и может найти применение в шинной промышленности , в частности дл  отбора протекторных заготовок, профилированных лент, листов и укладки их на транспортные тележки (тележки-книжки, тележки с откидными прокладками , стопы).

Известно устройство дл  укладки заготовок протекторов, содержашее подвижную тележку в виде много русных стеллажей, выполненных в виде огибающих направл юшие барабаны, замкнутых элементов, подвижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещени  вдоль нее, подающий транспортер, ведущий барабан которого шарнирно закреплен на приводной каретке, и транспортер дл  передачи заготовок протекторов на подающий транспортер, на раме смонтированы направл ющие, в которых установлен с возможностью перемещени  ведомый барабан подающего транспортера , а На каретке смонтирован приводной фрикционный ролик, поочередно взаимодействующий с каждым из стеллажей тележки 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что укладка производитс  только в тележки в виде много русных стеллажей, выполненных в виде огибающих направл ющее барабаны замкнутых элементов.

Известно устройство дл  укладки заготовок протекторов на полки тележки-этажерки , содержащее подающий транспортер и передающий механизм в виде рамы с горизонтально расположенными направл ющими установленной на них подвижно кареткой с

10 приводом ее осевого перемещени  и захватом дл  заготовок протекторов в виде губок , причем , на одной из рабочих плоскостей расположена поддута  эластична  каме15 Р Недостатками данного устройства  вл ютс  невозможность укладки нескольких заготовок протекторов за один цикл при многоручьевом шприцевании протекторным агрегатом , а также большое усилие закрывани  губок, обусловленное близким расположе20 нием привода к щарниру (соедин ющему губки ) по сравнению с большой длиной губок.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства и обеспечение равномерного зажима заготовок протекторов захватом.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  укладки заготовок протекторов на полки тележки-этажерки, содержащее подающий транспортер и передающий механизм в виде рамы с горизонтально расположенными направл ющими, установленной на них подвижной кареткой с приводом ее осевого перемещени  и захватом дл  заготовок протекторов в виде губок, причем на одной из рабочих плоскостей одной из Них расположена поддута  эластична  камера, снабжено смонтированными на каретке вертикально расположенными направл ющими , установленной на них дополнительной кареткой с приводом ее аксиального перемещени  и смонтированным на конце подающего транспортера дополнительным подающим рольгангом в виде подвижных в аксиальном направлении одна относительно другой секций дл  взаимодействи  с полками, а захват дл  заготовок протекторов установлен на дополнительной каретке.

Кроме того, на другой рабочей плоскости другой губки расположена дополнительна  поддута  эластична  камера.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3.

Устройство содержит основание 1 со смонтированным На Нем с возможностью качани  подающим транспортером 2. Последний совершает колебательные движени  вокруг оси 3 приводного барабана. Приводной барабан подающего транспортера 2 св зан с приводом 4, установленном на основании 1. Колебательные движени  подающему транспортеру задаютс  приводом 5 также установленном На основании 1. Устройство содержит передающий механизм, который выполнен в виде рамы 6. На раме 5 смонтированы направл ющие 7, которые расположены горизонтально. На направл ющих 7 установлена подвижна  каретка 8, имеюща  привод 9 осевого перемещени  вдоль этих направл ющих.

На каретке 8 смонтирована вертикальна  балка 10 с расположенными вдоль нее направл ющими 11. На последних установлена с возможностью перемещени  вдоль них дополнительна  каретка 12 с приводом

13ее аксиального перемещени . На дополнительной каретке 12 смонтирован захват

14(фиг. 3) дл  заготовок протекторов в виде губок 15, на рабочих плоскост х которых расположены поддутые эластичные камеры 16 и 17.

На конце подающего транспортера 2 смонтирован дополнительный подающий рольганг 18 в виде подвижных в аксиальном направлении относительно друг друга

секций 19. Привод дл  выдвижени  секций не показан.

На раме 6 в конце хода каретки 8 установлены демпферы 20.

Привод 9 каретки 8 представл ет собой электродвигатель,установленный на последней , кинематически св занный через передачу с ведущим колесом каретки.

Под рамой 6 смонтированы направл ющие 21, на которых установлена подвижна  0 платформа 22. Последн   перемещаетс  на Направл ющих 21 посредством катков 23 и привода 24 через полиспаст 25.

Привод 24 представл ет собой пневмогидравлический модуль: пневматический и гидравлический цилиндры 26 и 27 св занные между собой жестко планкой 28.

Гидравлический цилиндр 27 служит дл  многопозиционной остановки силового пневматического цилиндра и всего привода.

Устройство оснащено механизмом 29, 0 предназначенным дл  опускани  полок 30 транспортной тележки-этажерки 31. Устройство оснащено системой управлени  (не показано ) .

Устройство работает следующим образом.

Приводом 24 перемещают подвижную 5 платформу 22 подзагрузку транспортной тележкой 31. Полки 30 тележки-этажерки 31 поднимаютс  и нижн   полка фиксируетс  механизмом 29 опускани  полок.

Включаетс  привод 4 и заготовка протекJJ тора с подающего транспортера 2 подаетс  на ролики подающего рольганга 18, а затем подаетс  в губки 15 захвата 14 и ими зажимаетс . Включаетс  привод 9 осевого переме щени  каретки 8 и привод подающего рольганга 18.

Выдвигаетс  секци  19 дополнительного подающего рольганга 18 над м гкой прокладкой или полкой 30 На часть их длины. Тем самым предотвращаетс  контакт заготовки протектора во врем  загрузки с м гкой прокладкой или полкой 30 тележки-этажерки 31.

Контакт оставшейс  открытой части с

заготовкой протектора исключаетс  за счет

нат жени  заготовки при ее перемещении.

Раст жени  заготовки не происходит, так

как свободный конец ее перемещаетс  по подающему рольгангу 18. После опускани  заготовки на открытую часть м гкой прокладки или полки 30, подвиж1Й  секци  19 подающего рольганга 18 убираетс  из-под заготовки, дава  ей возможность полностью

0 лечь на прокладку или полку 30.

Губки 15 захвата 14 освобождают заготовку протектора, а каретка 8 становитс  в крайнее положение, упира сь в демпферы 20.

При укладке в несколько р дов заготовок протекторов на полку 30 подвижна  платформа 22 перемещает тележку 31 на шаг (на ширину укладываемой заготовки) в поперечном направлении, при этом укладываютс  очередные заготовки до заполнени  полки 30. Затем подвижна  платформа 22 возвращает тележку 31 в исходное положение , одновременно осуществл етс  подъем дополнительной каретки 12 на шаг (рассто ние между полками) привод 13, захват 14 также перемещаетс  вверх. Складываетс  подвижна  секци  19 подающего рольганга 18, подающий транспортер 2 поднимаетс , механизм 29 опускани  полок 30 опускает очередную полку, каретка 8 возвращаетс  в исходное положение.

Укладка заготовок протекторов на последующие полки аналогична описанному.

По окончании укладки заготовок протекторов осуществл етс  перемещение подвижной платформы 22, незагруженна  транспортна  тележка 31 устанавливаетс  в позицию загрузки, а загруженна  тележка скатываетс  с платформы 22 и замен етс  пустой . После этого цикл загрузки повтор етс .

Управление устройством в процессе укладки выполн етс  в автоматическом режиме однако предусмотрено и ручное управление .

Изобретение позвол ет автоматизировать процесс отбора и укладки заготовок протекторов , улучшает услови  труда, освобождает работающих от т желого физического труда .

Claims (2)

1. Устройство дл  укладки заготовок протекторов на полки тележки-этажерки, содержащее подающий транспортер и передающий механизм в виде рамы с горизонтально расположенными направл ющими, установленной на них подвижной кареткой с приводом ее осевого перемещени  и захватом дл  заготовок протекторов в виде губок, причем на одной из рабочих плоскостей одной из них расположена поддута  эластична  камера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства,

оно снабжено смонтированными на каретке вертикально расположенными направл ющими , установленной на них дополнительной кареткой с приводом ее аксиального перемещени  и смонтированным на конце подающего транспортера дополнительным подающим рольгангом в виде подвижных в аксиальном направлении одна относительно другой секций дл  взаимодействи  с полками , а захват дл  заготовок протекторов установлен на дополнительной каретке

0 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерного зажима заготовок протекторов захватом, на другой рабочей плоскости другой губки расположена дополнительна  поддута  эластична  камера.

5

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 572379, кл. В 29 Н 17/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР по за вд ке № 2892712/23/05, кл. В 29 Н 17/00, 07.03.80

(прототип).

4/ / / f

т-г

7 т

Т I

/

rtn

2

s

2J

U

f

2

V

V

r «j

21 5

гч

Фиг.5