CN212354640U - 一种空调内机自动包装生产线及自动包装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装***，涉及自动化设备技术领域，解决了圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***及套箱***，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***及套箱***依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本实用新型提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。

Description

一种空调内机自动包装生产线及自动包装***

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动包装生产线及自动包装***。

背景技术

目前圆柜空调由于其外观美观，越来越成为主流产品。但是由于圆柜空调高度高、产品重，导致线上装配较为困难，对包装要求较高。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中对于成品圆柜空调内机的包装通常采用人力作业，导致人力成本较高，且工作效率较低。而且在人工打包过程中容易出现不可控因素导致的批质量事故。

中国专利CN209351703U公开了一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线，空调内机输送线一侧设有搬运机器人，搬运机器人一侧设有箱体输送线，搬运机器人将空调内机从空调内机输送线转移到箱体输送线的箱体内；还包括半成品输送线，半成品输送线设置在箱体输送线末端并与箱体输送线垂直，半成品输送线优选设置在空调内机输送线一侧，箱体输送线垂直一侧设有推箱装置，推箱装置可将箱体输送线上的箱体推送到半成品输送线上；半成品输送线末端设有防踩板自动上料机，防踩板自动上料机包括防踩板自动上料装置和防踩板折叠装置，防踩板折叠装置将防踩板折叠后利用防踩板自动上料装置将折叠后的防踩板转移到装有空调内机的箱体中。然而上述专利仅公开的是将圆柱柜空调进行自动装箱和防踩板自动上料的过程，其自动化程度不高，无法实现成品圆柱柜空调内机一体化的包装流程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调内机自动包装生产线及自动包装***，以解决现有技术中存在的对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***，其中，所述上下泡沫输送线和所述附件盒输送线分别设置在所述空调内机输送线的两侧，且所述上下泡沫输送线的末端与所述空调内机输送线相垂直连接，所述自动倒机***、所述上泡沫装配***、所述附件盒装配***以及所述套箱***依次沿所述空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。

根据一种优选实施方式，在所述空调内机输送线上相间隔的设有多个第一阻挡器，多个所述第一阻挡器用于空调内机在所述空调内机输送线长度方向上的限位；在所述空调内机输送线两侧的输送线安装架上且位于上泡沫安装位置和装箱位置处分别设有第一定位机构，所述第一定位机构能够实现空调内机在所述空调内机输送线宽度方向上的定位。

根据一种优选实施方式，还包括工装板下线***，所述工装板下线***能够在所述自动倒机***对所述空调内机完成倒机操作后将位于空调内机下方的工装板进行下线操作。

根据一种优选实施方式，所述工装板下线***包括工装板下线机器人，所述工装板下线机器人上设有用于抓取工装板的工装板夹具。

根据一种优选实施方式，所述自动倒机***包括自动倒机操作机器人(10)，所述自动倒机操作机器人上设有倒机夹具，所述倒机夹具能够在所述自动倒机操作机器人的控制下夹取所述空调内机输送线的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线的下泡沫上。

根据一种优选实施方式，所述上泡沫装配***包括上泡沫操作机器人，所述上泡沫操作机器人上设有上泡沫装配夹具，所述上泡沫装配夹具能够在所述上泡沫操作机器人的控制下将上下泡沫输送线上的上泡沫夹取并放置在已装配有下泡沫的空调内机上；

所述上下泡沫输送线上相间隔的设有多个第二阻挡器，多个所述第二阻挡器用于上泡沫和下泡沫在上下泡沫输送线长度方向上的限位；在所述上下泡沫输送线上还设有行程开关，所述行程开关与上泡沫操作机器人通信连接以区分上泡沫和下泡沫，在所述上下泡沫输送线两侧的输送线安装架上设有第二定位机构，所述第二定位机构能够实现上泡沫或下泡沫在所述上下泡沫输送线宽度方向上的定位。

根据一种优选实施方式，所述附件盒装配***包括附件盒装配机器人，所述附件盒装配机器人上设有附件盒装配夹具，所述附件盒装配夹具能够在所述附件盒装配机器人的控制下抓取附件盒输送线上的附件盒并将其安装至已装配有上下泡沫的空调内机上。

根据一种优选实施方式，所述套箱***包括纸箱抓取机器人以及与所述纸箱抓取机器人相对设置的开箱机器人，在所述纸箱抓取机器人上设有用于抓取纸箱的纸箱抓取夹具，在所述开箱机器人上设有用于开箱的开箱夹具。

根据一种优选实施方式，所述套箱***还包括位于所述空调内机输送线的一侧且位于所述纸箱抓取机器人前方的纸箱二次定位工装，所述纸箱二次定位工装上设有多个轮滑条，在所述纸箱二次定位工装靠近所述空调内机输送线的侧面上以及所述纸箱二次定位工装长度方向的其中一个侧面上设有挡板，所述纸箱二次定位工装自远离所述空调内机输送线的一侧向靠近所述空调内机输送线的一侧以逐渐向下倾斜的方式设置。

本实用新型还提供了一种空调内机自动包装***，包括所述的空调内机自动包装生产线和用于控制所述空调内机自动包装生产线自动运行的控制***，所述控制***分别与空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机***、工装板下线***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***相连接。

基于上述技术方案，本实用新型的空调内机自动包装生产线至少具有如下技术效果：

本实用新型的空调内机自动包装生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***，通过将上下泡沫输送线和附件盒输送线设置在空调内机输送线的两侧，并通过自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***依次沿空调内机输送线的传动方向设置使空调内机在空调内机输送线上依次完成放倒、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。能够实现成品圆柜空调内机的上下泡沫安装、附件盒装配以及装箱的自动包装流程，提高了成品圆柜空调包装的自动化程度，替代了人力打包，避免了人不可控因素导致批质量事故的发生，同时大大降低了人力劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空调内机自动包装生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的空调内机自动包装生产线的俯视图；

图3是本实用新型的空调内机自动包装生产线中上下泡沫后的空调内机放大图；

图4是本实用新型的空调内机自动包装生产线中自动倒机操作机器人的倒机夹具处的放大图；

图5是本实用新型的空调内机自动包装生产线中工装板下线机器人的工装板夹具处的放大图；

图6是本实用新型的空调内机自动包装生产线中上泡沫操作机器人上泡沫装配夹具处的放大图；

图7是本实用新型的空调内机自动包装生产线中附件盒装配机器人上附件盒夹具处的放大图；

图8是本实用新型的空调内机自动包装生产线中套箱***处结构放大图；

图9是本实用新型的空调内机自动包装生产线中上下泡沫输送线的结构示意图。

图中：1-空调内机输送线；2-附件盒输送线；3-上下泡沫输送线；4-工装板；10-自动倒机操作机器人；11-倒机夹具；20-工装板下线机器人；21-工装板夹具；30-上泡沫操作机器人；31-上泡沫装配夹具；40-附件盒装配机器人；41-附件盒装配夹具；50-纸箱抓取机器人；51-纸箱抓取夹具；60-开箱机器人；61-开箱夹具；70-纸箱二次定位工装；100-第一阻挡器；101-气缸；102-推动板；103-第一定位机构；110-夹持件；111-弧形硅胶块；112-滑块；113-伸缩机构；114-安装板；115-导轨；211-工装板吸盘；301-第二定位机构；302-行程开关；303-第二阻挡器；311-夹紧机构；312-夹具支架；411-附件盒吸盘；412-取条码机构；511-抓取部；512-侧吸部；611-纸箱吸盘；701-轮滑条；702-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个“的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一“、“第二“、“第三“等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装“、“相连“、“连接“应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图1至图8对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线1、上下泡沫输送线3、附件盒输送线2、自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***。优选的，上下泡沫输送线3和附件盒输送线2分别设置在空调内机输送线1的两侧，且上下泡沫输送线3的末端与空调内机输送线1相垂直连接，自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***依次沿空调内机输送线1的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线1上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。进而使得成品圆柜空调内机能够完成自泡沫装配、附件盒装配到纸箱装配的一体化自动包装，大大提高了空调内机的自动化包装程度，同时减少了人力成本，也避免了人为包装的不可控因素导致批质量事故的发生。

如图1至图3所示，优选的，在空调内机输送线1上相间隔的设有多个第一阻挡器100。优选的，相邻两个第一阻挡器100之间的距离不小于空调内机的高度。优选的，多个第一阻挡器100能够实现空调内机在空调内机输送线1长度方向上的限位，防止空调内机在随空调内机输送机传动时发生滑移使其定位更加准确。优选的，在空调内机输送线1两侧的输送线安装架上且位于上泡沫安装位置和装箱位置处分别设有第一定位机构103，第一定位机构103能够实现空调内机在空调内机输送线1宽度方向上的定位。从而在上泡沫操作时，通过位于前方的第一阻挡器以及位于两侧的第一定位机构对已装配有下泡沫的空调内机进行准确的定位，使得上泡沫操作机器人30能够准确的将上泡沫装配至空调内机上。在装箱时，通过位于前方的第一阻挡器以及位于两侧的定位机构对已装配有上下泡沫和附件盒的空调内机进行准确的定位，使套箱***能够准确的将空调内机装配至纸箱内。

优选的，如图3所示，第一定位机构103包括气缸101以及与气缸101的活塞杆相连接的推动板102，通过气缸的作用下使推动板102推动空调内机实现准确定位。优选的，第一定位机构至少包括4个，4个定位机构的其中两个对称设置于空调内机的前侧，剩余两个对称设置于空调内机的后侧。以基于控制***对第一定位机构的控制实现第一定位机构对空调内机在空调内机输送线宽度方向上的准确定位。

如图1和图2所示，优选的，还包括工装板下线***，工装板下线***能够在自动倒机***对空调内机完成倒机操作后将位于空调内机下方的工装板4进行下线操作。以便对工装板进行回收。优选的，工装板下线***包括工装板下线机器人20。工装板下线机器人20上设有用于抓取工装板的工装板夹具21。如图5所示，在工装板夹具21上设有工装板吸盘211，以便通过工装板吸盘实现对工装板4的抓取和放置。

如图4所示，优选的，自动倒机***包括自动倒机操作机器人10。自动倒机操作机器人10上设有倒机夹具11。倒机夹具11能够在自动倒机操作机器人10的控制下夹取空调内机输送线1的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线1的下泡沫上。优选的，倒机夹具11包括与自动倒机操作机器人10相连接的安装板114，在安装板114上设有允许夹持件110移动的导轨115和伸缩机构113。优选的，伸缩机构113为气缸结构。优选的，在夹持件110上设有沿导轨115滑动的滑块112，导轨115、滑块112以及伸缩机构113能够调整夹持件110之间的宽度大小，使其适用不同外径的空调内机。优选的，夹持件110上设有弧形硅胶块111，弧形硅胶块111的弧度与圆柜空调内机的弧度相一致，使夹持件110能够紧固夹持空调内机并避免在夹取空调内机时对空调内机造成损坏。

如图6所示，优选的，上泡沫装配***包括上泡沫操作机器人30。上泡沫操作机器人30上设有上泡沫装配夹具31。优选的，上泡沫装配夹具31能够在上泡沫操作机器人30的控制下将上下泡沫输送线3上的上泡沫夹取并放置在已装配有下泡沫的空调内机上。优选的，如图9所示，上下泡沫输送线3上相间隔的设有多个第二阻挡器303。多个第二阻挡器303用于上泡沫和下泡沫在上下泡沫输送线3长度方向上的限位；防止上泡沫和下泡沫在传动过程出现滑动使其能够准确定位。优选的，在上下泡沫输送线3上还设有行程开关302。优选的，行程开关302包括位于上泡沫和下泡沫下方的前后两个。优选的，行程开关302与上泡沫操作机器人30通信连接以区分上泡沫和下泡沫。由于下泡沫底部为实心结构，而上泡沫与上下泡沫输送线的接触面为空心结构，通过判断是否触发行程开关来判断是上泡沫还是下泡沫，以使上泡沫操作机器人能够专门夹取上泡沫并进行装配。优选的，为了实现上下泡沫的确定定位，在上下泡沫输送线3两侧的输送线安装架上设有第二定位机构301，第二定位机构301能够实现上泡沫或下泡沫在上下泡沫输送线宽度方向上的定位。优选的，第二定位机构301与位于空调内机输送线上的第一定位机构103结构相一致。优选的，上泡沫装配夹具31上设夹具支架312以及夹紧机构311。优选的，夹具支架312通过法兰与上泡沫操作机器人30相连接。优选的，夹紧机构311通过位于两侧的气缸与夹具支架312相连接，并且夹紧机构311能够在气缸的作用下以相靠近或相远离的方式移动，从而对上泡沫进行夹紧操作。

如图7所示，优选的，附件盒装配***包括附件盒装配机器人40。附件盒装配机器人40上设有附件盒装配夹具41，附件盒装配夹具41能够在附件盒装配机器人40的控制下抓取附件盒输送线2上的附件盒并将其安装至已装配有上下泡沫的空调内机上。优选的，附件盒装配夹具41通过法兰与附件盒装配机器人连接。优选的，在附件盒装配夹具41上设有用于附件盒进行取放的附件盒吸盘411。优选的，在附件盒装配夹具41的上方设有取条码机构412，用于抓取每台空调内机对应的条码并将其安装至附件盒上。

如图8所示，优选的，套箱***包括纸箱抓取机器人50以及与纸箱抓取机器人50相对设置的开箱机器人60。优选的，纸箱抓取机器人50与开箱机器人60对称的设置在空调内机输送线1的两侧。优选的，在纸箱抓取机器人50上设有用于抓取纸箱的纸箱抓取夹具51。优选的，纸箱抓取夹具51包括用于抓取纸箱正面的抓取部511以及用于抓取纸箱侧面的侧吸部512，抓取部511和侧吸部512并排设置。优选的，在开箱机器人60上设有用于开箱的开箱夹具61。优选的，开箱夹具61上设有纸箱吸盘611。

优选的，套箱***还包括位于空调内机输送线1的一侧且位于纸箱抓取机器人50前方的纸箱二次定位工装70。优选的，纸箱二次定位工装70上设有多个轮滑条701。优选的，在纸箱二次定位工装70靠近空调内机输送线1的侧面上以及纸箱二次定位工装70长度方向的其中一个侧面上设有挡板702。优选的，轮滑条701与靠近空调内机输送线1的侧面上的挡板相垂直或倾斜一定角度设置。优选的，纸箱二次定位工装70自远离空调内机输送线1的一侧向靠近空调内机输送线1的一侧以逐渐向下倾斜的方式设置。纸箱二次定位工装能够对纸箱进行二次定位，使得纸箱抓取机器人50能够准确抓取纸箱并在开箱机器人开箱后执行套箱操作。

优选的，本实用新型的空调内机输送线1、上下泡沫输送线3及附件盒输送线2均采用伺服电机控制传动。优选的，在工装板下线机器人20、自动倒机操作机器人10、上泡沫操作机器人30、附件盒装配机器人40、纸箱抓取机器人50以及开箱机器人60上均设有传感器，用于机器人能够快速准确的收集数据。

根据本实用新型的另一种优选实施方式，本实用新型还提供了一种空调内机自动包装***，包括所述的空调内机自动包装生产线以及用于控制空调内机自动包装生产线自动运行的控制***。该控制***分别与空调内机输送线1、上下泡沫输送线3、附件盒输送线2、自动倒机***、工装板下线***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***相连接，以控制空调内机输送线1、上下泡沫输送线3、附件盒输送线2、自动倒机***、工装板下线***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***的运行以自动完成对空调内机的包装。

本实用新型提供的空调内机自动包装生产线能够实现空调内机的自动化准确包装，代替了人力作业，节省了人力成本，提高了工作效率，保证了成品圆柜空调自动化包装的有效性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调内机自动包装生产线，其特征在于，包括空调内机输送线(1)、上下泡沫输送线(3)、附件盒输送线(2)、自动倒机***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***，其中，所述上下泡沫输送线(3)和所述附件盒输送线(2)分别设置在所述空调内机输送线(1)的两侧，且所述上下泡沫输送线(3)的末端与所述空调内机输送线(1)相垂直连接，所述自动倒机***、所述上泡沫装配***、所述附件盒装配***以及所述套箱***依次沿所述空调内机输送线(1)的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线(1)上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。

2.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，在所述空调内机输送线(1)上相间隔的设有多个第一阻挡器(100)，多个所述第一阻挡器(100)用于空调内机在所述空调内机输送线(1)长度方向上的限位；在所述空调内机输送线(1)两侧的输送线安装架上且位于上泡沫安装位置和装箱位置处分别设有第一定位机构(103)，所述第一定位机构(103)能够实现空调内机在所述空调内机输送线(1)宽度方向上的定位。

3.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，还包括工装板下线***，所述工装板下线***能够在所述自动倒机***对所述空调内机完成倒机操作后将位于空调内机下方的工装板(4)进行下线操作。

4.根据权利要求3所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述工装板下线***包括工装板下线机器人(20)，所述工装板下线机器人(20)上设有用于抓取工装板的工装板夹具(21)。

5.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述自动倒机***包括自动倒机操作机器人(10)，所述自动倒机操作机器人(10)上设有倒机夹具(11)，所述倒机夹具(11)能够在所述自动倒机操作机器人(10)的控制下夹取所述空调内机输送线(1)的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线(1)的下泡沫上。

6.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述上泡沫装配***包括上泡沫操作机器人(30)，所述上泡沫操作机器人(30)上设有上泡沫装配夹具(31)，所述上泡沫装配夹具(31)能够在所述上泡沫操作机器人(30)的控制下将上下泡沫输送线(3)上的上泡沫夹取并放置在已装配有下泡沫的空调内机上；

所述上下泡沫输送线(3)上相间隔的设有多个第二阻挡器(303)，多个所述第二阻挡器(303)用于上泡沫和下泡沫在上下泡沫输送线(3)长度方向上的限位；在所述上下泡沫输送线(3)上还设有行程开关(302)，所述行程开关(302)与上泡沫操作机器人(30)通信连接以区分上泡沫和下泡沫，在所述上下泡沫输送线(3)两侧的输送线安装架上设有第二定位机构(301)，所述第二定位机构(301)能够实现上泡沫或下泡沫在所述上下泡沫输送线宽度方向上的定位。

7.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述附件盒装配***包括附件盒装配机器人(40)，所述附件盒装配机器人(40)上设有附件盒装配夹具(41)，所述附件盒装配夹具(41)能够在所述附件盒装配机器人(40)的控制下抓取附件盒输送线(2)上的附件盒并将其安装至已装配有上下泡沫的空调内机上。

8.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述套箱***包括纸箱抓取机器人(50)以及与所述纸箱抓取机器人(50)相对设置的开箱机器人(60)，在所述纸箱抓取机器人(50)上设有用于抓取纸箱的纸箱抓取夹具(51)，在所述开箱机器人(60)上设有用于开箱的开箱夹具(61)。

9.根据权利要求8所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述套箱***还包括位于所述空调内机输送线(1)的一侧且位于所述纸箱抓取机器人(50)前方的纸箱二次定位工装(70)，所述纸箱二次定位工装(70)上设有多个轮滑条(701)，在所述纸箱二次定位工装(70)靠近所述空调内机输送线(1)的侧面上以及所述纸箱二次定位工装(70)长度方向的其中一个侧面上设有挡板(702)，所述纸箱二次定位工装(70)自远离所述空调内机输送线(1)的一侧向靠近所述空调内机输送线(1)的一侧以逐渐向下倾斜的方式设置。

10.一种空调内机自动包装***，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的空调内机自动包装生产线和用于控制所述空调内机自动包装生产线自动运行的控制***，所述控制***分别与空调内机输送线(1)、上下泡沫输送线(3)、附件盒输送线(2)、自动倒机***、工装板下线***、上泡沫装配***、附件盒装配***以及套箱***相连接。

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