EP0209809B1 - Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine - Google Patents

Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine Download PDF

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EP0209809B1
EP0209809B1 EP86109519A EP86109519A EP0209809B1 EP 0209809 B1 EP0209809 B1 EP 0209809B1 EP 86109519 A EP86109519 A EP 86109519A EP 86109519 A EP86109519 A EP 86109519A EP 0209809 B1 EP0209809 B1 EP 0209809B1
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EP
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core
mask
masks
machine
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EP86109519A
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EP0209809A2 (de
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Werner Landua
Jürgen Müller
Reiner Rommel
Herbert Dipl.-Ing. Schilling
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Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22C13/00—Moulding machines for making moulds or cores of particular shapes
    • B22C13/08—Moulding machines for making moulds or cores of particular shapes for shell moulds or shell cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
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    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53678—Compressing parts together face to face

Definitions

  • the invention relates to a core or mask packaging machine for the fully automatic assembly of core or mask packages in foundry technology.
  • the assembly of cores or masks has been done by hand.
  • the work processes are carried out in succession.
  • the accuracy of the core or mask package depends on the worker.
  • the time required for manual packaging is significantly longer than the cycle time of the machine, i.e. Several workplaces must be set up to enable production that is possible with a high-performance machine.
  • the accuracy of the core or mask package is also dependent on the manual adhesive application or on the amount of adhesive applied or on the reaction time still available for gluing the cores / masks to one another.
  • the object of the invention is now to propose a machine for packaging cores or masks, with the aid of which the cores or masks coming from the core or mask shooting machine can be immediately assembled or packaged in accordance with the cycle time of this machine.
  • the machine has a removal device for the cores or masks, a swiveling device, an adhesive application system, a packaging device and a dipping device.
  • the removal device of the machine serves to remove the cores or masks from the core or mask shooting machine on a pallet, the cores or masks are brought into the vertical position with the aid of a swiveling device.
  • the cores or masks stacked in this way are then provided with adhesive by means of a pivotable adhesive application system and assembled in a packaging device.
  • the core or mask packages can then be brought into a diving device and provided with a coating.
  • the machine is usually set up directly behind a core or mask shooter, or it can also package as a single unit, detached from the shooter.
  • the adhesive is applied simultaneously to all core or mask divisions and the cores / masks are joined together in succession by a separate lifting device with an attached pressure cylinder, i.e. be packaged, and the core / mask package is pressed by the attached pressure cylinder to the final dimension within the reaction time of the adhesive, an automatic, accurate assembly with sufficient, longer adhesive reaction time is possible within the cycle time of a core or masking machine.
  • the cores / masks 1 are gripped and adjusted by the lateral clamping devices 6 in the core / mask swiveling device 5, the cores / masks 1 are simultaneously swiveled up by 90 degrees by a swivel drive 7.
  • the parallel guide 9, with which all clamping devices 6 are guided, ensures that all cores / masks 1 in the same position reach the swiveled position as they are transported from the removal pallet 3 out of the core and mask shooting machine. Furthermore, there are still the necessary free spaces that are required for the automatic adhesive application.
  • the adhesive application system 10 is pivoted between the cores / masks 1 by a swivel drive 11. This is followed by the simultaneous application of the adhesive to the core / mask divisions through the adhesive application nozzles 12.
  • the core / mask assembly or packaging is carried out according to FIG. 3 by the movable core / mask packaging device 13.
  • the packaging device 13 is positioned over the cores / masks 1 via the travel drive 14.
  • the cores / masks 1 are joined together, that is to say packaged, by the lifting device 15.
  • the lifting device 15 When the individual cores / masks 1 are reached by the lifting device 15, the lateral clamping devices 6 are individually withdrawn and the cores / masks 1 are thus released for packaging.
  • the core / mask package 18 is pressed together by the pressure cylinder 16 placed on the packaging device 13. As a result, the adhesive is pressed deep into the cores / masks 1 and a dimensionally accurate core / mask package 18 is achieved.
  • a separate control device 17 controls the length of the core / mask package 18.
  • the core / mask packaging device 13 drives the core / mask package 18 by means of the travel drive 14 on the area of the core / mask swiveling device 5 over the core / mask plunge pool 19.
  • the core / mask package 18 is pivoted into the required diving position by an attached swivel drive 20 and placed on the diving tray 21. After the dipping process and the subsequent shaking off of the excess size (coating), the core / mask package 18 is transported from the area of the core / mask packaging device 13 by another handling device.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine für den vollautomatischen Zusammenbau von Kern- bzw. Maskenpaketen in der Gießereitechnik.
  • Bisher wird das Zusammenbauen von Kernen oder Masken von Hand vorgenommen. Die Arbeitsabläufe werden hintereinander durchgeführt. Die Genauigkeit des Kern- bzw. Maskenpakets ist abhängig von der Arbeitskraft. Weiterhin ist der Zeitaufwand zum Paketieren von Hand wesentlich länger als die Taktzeit der Maschine, d.h. es müssen mehrere Arbeitsplätze eingerichtet werden, um die Produktion zu ermöglichen, die mit einer Hochleistungsmaschine möglich ist. Die Genauigkeit des Kern- bzw. Maskenpakets ist ebenso abhängig von dem manuellen Klebstoffauftrag bzw. von der Menge des aufgetragenen Klebers bzw. von der noch zur Verfügung stehenden Reaktionszeit zum Verkleben der Kerne/Masken zueinander.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin eine Maschine zum Paketieren von Kernen bzw. Masken vorzuschlagen, mit deren Hilfe die von der Kern- oder Maskenschießmaschine kommenden Kerne oder Masken entsprechend der Taktzeit dieser Maschine sofort zusammengefügt oder paketiert werden können.
  • Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die technische Lehre vermittelt, daß die Maschine eine Entnahmevorrichtung für die Kerne oder Masken, eine Schwenkvorrichtung, ein Klebstoffauftragssystem, eine Paketiervorrichtung und eine Taucheinrichtung besitzt.
  • Die Entnahmevorrichtung der Maschine dient zum Entnehmen der Kerne oder Masken aus der Kern- bzw. Maskenschießmaschine auf einer Palette, die Kerne bzw. Masken werden mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung in die vertikale Lage gebracht. Die so gestapelten Kerne oder Masken werden dann mittels eines einschwenkbaren Klebstoffauftragsystems mit Klebstoff versehen und in einer Paketiervorrichtung zusammengefügt. Die Kern- oder Maskenpakete können anschließend in eine Taucheinrichtung gebracht und mit einem Überzug versehen werden. Die Maschine wird im Normalfall unmittelbar hinter einer Kern- oder Maskenschießmaschine aufgestellt, oder sie kann als Einzelaggregat, losgelöst von der Schießmaschine, auch die Paketierung vornehmen.
  • Dadurch, daß mit Hilfe der erfindungsgemä-Ben Paketiermaschine der Klebstoffauftrag auf allen Kern- bzw. Maskenteilungen gleichzeitig erfolgt und die Kerne/Masken durch eine separate Hubvorrichtung mit einem aufgesetzten Anpreßzylinder hintereinander zusammengefügt, d.h. paketiert werden, und das Kern-/Maskenpaket durch den aufgesetzten Anpreßzylinder auf das Endmaß innerhalb der Reaktionszeit des Klebers zusammengedrückt wird, ist ein automatischer, maßgenauer Zusammenbau mit ausreichender, längerer Kleberreaktionszeit innerhalb der Taktzeit einer Kern- bzw. Maskenschießmaschine möglich.
  • Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der weiteren Erläuterung der Erfindung.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 schematisch im Schnitt von der Seite gesehen die Entnahmevorrichtung für die von der Schießmaschine kommenden Kerne oder Masken, die dann mit Hilfe der Schwenkvorrichtung in vertikaler Lage übereinander mit Abstand gestapelt werden,
    • Fig. 2 das einschwenkbare Klebstoffauftragsystem, mit dessen Hilfe der Klebstoff zwischen die Kerne oder Masken gebracht wird,
    • Fig. 3 die Paketiervorrichtung in schematischer Darstellung mit Kernen oder Masken, die nun mit Hilfe eines Hubaggregats zusammengeführt werden und
    • Fig. 4 den Transport der paketierten Kerne bzw. Masken zu der Taucheinrichtung mittels der das Kern- oder Maskenpaket in ein Tauchbecken gebracht werden kann.

    Gemäß Fig. 1 werden die Kerne/Masken 1 durch die Entnahmevorrichtung 2 mit aufgesetzter Entnahmepalette 3 aus der Kern- und Maskenschießmaschine heraustransportiert. In der ausgefahrenen Position wird die Entnahmepalette 3 mit einem Hubgerät 4 in eine Kern-/Masken-Schwenkvorrichtung 5 angehoben. Diese Kern-/Masken-Schwenkvorrichtung 5 ist mit seitlichen Spannvorrichtungen 6 ausgerüstet, die die Kerne/Masken seitlich von zwei Seiten greifen und dabei gleichzeitig justieren. Hierzu müssen die Kerne/Masken an den Greifpositionen mit der entsprechenden Konfiguration ausgeformt sein. Die seitlichen Spannvorrichtungen können, unabhängig von der Kern-/Maskenlänge, auf vorbestimmte Maße verändert werden. Zu diesem Zweck sind die seitlichen Spannvorrichtungen 6 verstellbar angeordnet. Das Verstellen kann bei einer automatischen Anlage durch den Verstellantrieb 8 bzw. bei einer einfacheren Version durch Distanzstücke vorgenommen werden. Die Anzahl der seitlichen Spannvorrichtungen 6, die auf der Kern-/Masken-Schwenkvorrichtung 5 aufgebaut sind, ist abhängig von der Anzahl der Kerne/Masken 1, die per Arbeitstakt auf der Kern-und Maskenschießmaschine hergestellt werden können bzw. ist abhängig von der Anzahl der Kerne/Masken, die zusammen paketiert werden sollen.
  • Nachdem die Kerne/Masken 1 durch die seitlichen Spannvorrichtungen 6 in der Kern-/Masken-Schwenkvorrichtung 5 gegriffen und justiert sind, werden die Kerne/Masken 1 gleichzeitig durch einen Schwenkantrieb 7 um 90 Grad hochgeschwenkt. Durch die Parallelführung 9, mit der sämtliche Spannvorrichtungen 6 geführt werden, wird erreicht, daß alle Kerne/Masken 1 in der selben Lage die hochgeschwenkte Position erreichen, wie sie von der Entnahmepalette 3 aus der Kern- und Maskenschießmaschine heraustransportiert werden. Desweiteren sind noch entsprechend notwendige Freiräume vorhanden, die für den automatischen Klebstoffauftrag benötigt werden.
  • Nach Fig. 2 wird das Klebstoffauftragsystem 10 durch einen Schwenkantrieb 11 zwischen die Kerne/Masken 1 eingeschwenkt. Danach erfolgt der gleichzeitige Auftrag des Klebstoffs auf die Kern-/Maskenteilungen durch die Klebstoffauftragdüsen 12.
  • Der Kern-/Masken-Zusammenbau bzw. die Paketierung erfolgt entsprechend Fig. 3 durch die verfahrbare Kern-/Masken-Paketiervorrichtung 13. Über den Fahrantrieb 14 wird die Paketiervorrichtung 13 über die Kerne/Masken 1 positioniert. Durch die Hubvorrichtung 15 werden die Kerne/Masken 1 zusammengefügt, das heißt paketiert. Bei Erreichen der einzelnen Kerne/Masken 1 durch die Hubvorrichtung 15 werden sie seitlichen Spannvorrichtungen 6 einzeln zurückgezogen und somit die Kerne/Masken 1 zur Paketierung freigegeben.
  • Wenn alle Kerne/Masken 1 paketiert sind und die Hubvorrichtung 15 ihre Endposition erreicht hat, wird das Kern-/Masken-Paket 18 durch den auf die Paketiervorrichtung 13 aufgesetzten Anpreßzylinder 16 zusammengedrückt. Dadurch wird der Kleber tief in die Kerne/Masken 1 gedrückt und es wird ein maßgenaues Kern-/Masken-Paket 18 erreicht. Eine separate Kontrollvorrichtung 17 kontrolliert die Länge des Kern-/Masken-Paketes 18.
  • Gemäß Fig. 4 fährt die Kern-/Masken-Paketiervorrichtung 13 das Kern-/Masken-Paket 18 mittels des Fahrantriebs 14 auf dem Bereich der Kern-/Masken-Schwenkvorrichtung 5 über das Kern-/Masken-Tauchbecken 19. Während der Fahrbewegung wird parallel durch einen angebauten Schwenkantrieb 20 das Kern-/Masken- Paket 18 in die erforderliche Tauchposition geschwenkt und auf der Tauchablage 21 abgelegt. Nach dem Tauchvorgang und dem anschließenden Abschütteln der überschüssigen Schlichte (Überzug) wird das Kern-/Masken-Paket 18 durch ein weiteres Handlinggerät aus dem Bereich der Kern-/Masken-Paketiervorrichtung 13 transportiert.
    • Bezugszeichen-Aufstellung
    • 1 Kerne/Masken
    • 2 Entnahmevorrichtung
    • 3 Entnahmepalette
    • 4 Hubgerät
    • 5 Schwenkvorrichtung
    • 6 seitl. Spannvorrichtung
    • 7 Schwenkantrieb
    • 8 Verstellantrieb
    • 9 Parallelführung
    • 10 Klebstoffauftragsystem
    • 11 Schwenkantrieb
    • 12 Klebstoffauftragdüsen
    • 13 verfahrbare Kern-/Maskenpaketiervorrichtung
    • 14 Fahrantrieb
    • 15 Hubvorrichtung
    • 16 Anpreßzylinder
    • 17 Kontrollvorrichtung
    • 18 Paket
    • 19 Tauchbecken
    • 20 Schwenkantrieb
    • 21 Tauchablage

Claims (6)

1. Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine für den vollautomatischen Zusammenbau von Kern- bzw. Maskenpaketen in der Gießereitechnik, dadurch gekennzeichnet daß sie eine Entnahmevorrichtung (2) für die Kerne/Masken (1), eine Schwenkvorrichtung (5), ein Klebstoffauftragsystem (10), eine Paketiervorrichtung (13) und eine Taucheinrichtung (19, 21) besitzt.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Entnahmevorrichtung (2) mit einer Entnahmepalette (3) für die Kerne/Masken (1) ausgestattet und mit Hilfe eines Hubgeräts (4) betätigbar ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß die mit seitlichen Spannvorrichtungen (6) für die Kerne/Masken (1) und einer Parallelführung (9) ausgestattete Schwenkvorrichtung (5) mit Hilfe eines Verstellantriebs (8) und eines Schwenkantriebs (7) betätigbar ist.
4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß das Klebstoffauftragsystem (10) mit Auftragdüsen (12) mittels Schwenkantrieb (11) einschwenkbar ist.
5. Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die mit einer Hubvorrichtung (15) ausgestattete Paketiervorrichtung (13) für die Kerne/Masken (1) mit einem Anpreßzylinder (16) und einer Kontrollvorrichtung (17) und einem Schwenkantrieb (20) ausgerüstet ist.
6. Maschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die Taucheinrichtung mit einer Tauchablage (21) und einem Tauchbecken (19) für die Kern/Maskenpakete (18) ausgerüstet ist.
EP86109519A 1985-07-23 1986-07-11 Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine Expired EP0209809B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853526265 DE3526265A1 (de) 1985-07-23 1985-07-23 Kern- bzw. masken-paketiermaschine
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Publications (3)

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EP0209809A2 EP0209809A2 (de) 1987-01-28
EP0209809A3 EP0209809A3 (en) 1988-11-23
EP0209809B1 true EP0209809B1 (de) 1989-12-27

Family

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EP86109519A Expired EP0209809B1 (de) 1985-07-23 1986-07-11 Kern- bzw. Masken-Paketiermaschine

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EP (1) EP0209809B1 (de)
JP (1) JPH0620592B2 (de)
DE (2) DE3526265A1 (de)
ES (1) ES8706493A1 (de)

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