JPH0557934B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0557934B2 JPH0557934B2 JP60298129A JP29812985A JPH0557934B2 JP H0557934 B2 JPH0557934 B2 JP H0557934B2 JP 60298129 A JP60298129 A JP 60298129A JP 29812985 A JP29812985 A JP 29812985A JP H0557934 B2 JPH0557934 B2 JP H0557934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- constant speed
- controller
- vehicle
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動変速機（Ａ／Ｔ）付き車両の定
速走行制御装置に関し、特に登坂路での頻繁な変
速（Ｏ／Ｄハンチング）を防止しようとするもの
である。 〔従来の技術〕 最近のＡ／Ｔ車はＯ／Ｄ付４速Ａ／Ｔ（１速，
２速，３速，４速＝Ｏ／Ｄ）が主流であり、約50
Km／ｈ以上の車速では通常はＯ／Ｄ（オーバード
ライブ）で走行する。しかし、オートドライブ走
行の場合、急登坂路ではＯ／Ｄでの定速走行が難
しく車速ダウンとなる。このため、オートドライ
ブECUよりＯ／Ｄカツト信号を出力してＯ／Ｄ
カツトさせ、駆動力を上げることにより車速ダウ
ンを低減させる方式を用いている。 例えば第３図ａに示すように車速が目標車速
VMからＡ（例えば４Km／ｈ）だけ低下したら
Ｏ／Ｄカツト信号をONにする。このＯ／Ｄカツ
ト信号は自動変速用制御器に送られ、その変速段
選択を制限する。つまり、自動変速用制御器の判
断ではＯ／Ｄレンジとなるケースでもその選択を
禁止して３速にシフトダウンさせる機能がある。
この機能は車速がVM−Ｂ（例えばＢ＝２Km／ｈ）
まで復帰すれば不要となるが、Ｏ／Ｄカツト信号
はＯ／Ｄ復帰タイマによる時間TOD（例えば
14sec）が経過するまでOFFにしない。これは車
速復帰が速いときに頻繁なＯ／Ｄカツト、復帰を
繰り返させないためである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところでトランスミツシヨン側の自動変速用制
御器は独自の変速パターンを有し、スロツトル開
度と車速の関係から変速段を決定する。第４図は
３速と４速（Ｏ／Ｄ）の間の変速パターンで、破
線はシフトダウン、実線はシフトアツプである。
このように制御系が独立していると、登坂での車
速低下によりオートドライブECUがスロツトル
バルブを開いてゆくとＯ／Ｄカツト車速（VM−
Ａ）まで低下する前にトランスミツシヨン側で
Ｏ／Ｄカツトを行なう場合がある。第３図ｂの
VM−Ｊがそれである。この結果車速が上昇する
と、オートドライブECUはスロツトルバルブを
戻してゆくため、トランスミツシヨン側では変速
パターンに従つてＯ／Ｄに復帰する。この時トラ
ンスミツシヨン側にはＯ／Ｄ復帰タイマのような
遅延機能がない為、早い周期でＯ／Ｄカツト、復
帰の繰り返し（Ｏ／Ｄハンチング）が発生する。 本発明はトランスミツシヨン側でのＯ／Ｄカツ
トをオートドライブ側で検出し、そのＯ／Ｄ復帰
タイマを兼用することにより、周期の早いＯ／Ｄ
ハンチングを防止することはもとより、該タイマ
の時間＋αでの長周期のＯ／Ｄハンチングをも防
止しようとするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、車速とスロツトル開度の関係からト
ランスミツシヨンの変速段を自動的に切換える自
動変速用制御器を備えた自動変速式車両の定速走
行制御装置において、走行車速に応じて該スロツ
トル開度をデユーテイ制御し、該車両を目標車速
で走行させる定速走行制御機能と、車速が目標車
速に対して所定速度以上低下した時に前記自動変
速用制御器に対し最高速段の選択禁止信号を送出
するとともに、目標車速と走行車速の差が所定速
度以下になり、且つ路面勾配が所定値以下に低下
した状態が一定時間継続したときに該選択禁止信
号を解除するトランスミツシヨン制限機能を有す
る定速走行用制御器を備え、前記自動変速用制御
器がトランスミツシヨンを最高速段からシフトダ
ウンしたときに該シフトダウンを示す変速信号を
前記定速走行用制御器に入力することで、前記定
速走行用制御器のトランスミツシヨン制限機能を
前記自動変速用制御器によるシフトダウン時にも
起動させることを特徴とするものである。 〔作用〕 定速走行用制御器（オートドライブECU）の
トランスミツシヨン制限機能（Ｏ／Ｄカツト）は
内部的なものであるが、これを外部からも起動で
きるようにする。例えば自動変速用制御器からの
変速信号または油圧スイツチによる変速検知信号
を利用し、トランスミツシヨンが自己の変速パタ
ーンで最高速段（Ｏ／Ｄ）からシフトダウンした
ら定速走行用制御器のトランスミツシヨン制限機
能を起動する。つまり、Ｏ／Ｄカツト信号を送出
させ、復帰時にはＯ／Ｄ復帰タイマを使用する。
このようにすると第３図ｂの短周期のハンチング
はなくなる。 但し、登坂勾配が大きければ同図ａのように
Ｏ／Ｄ復帰後に再度Ｏ／Ｄカツトとなるので、
（TOD＋α）なる長周期（10〜30sec）のＯ／Ｄハ
ンチングは残る（αは勾配により異なる）。そこ
で本発明では勾配が一定値（例えば３％）以下に
なるまでＯ／Ｄ復帰させない制限をつける。この
ためには傾斜センサを用いれば良いが、本発明で
は傾斜センサを用いない方法を提案する。１つは
デユーテイＤの平均値DMの大きさから勾配（あ
るいは負荷量）を検出する方法であり、他の１つ
はインテークマニホルド負圧の大きさから勾配
（あるいは負荷量）を検出する方法である。前者
はオートドライブECUのソフトで実現でき、後
者は既存のバキユームスイツチを利用できる。そ
して、これら２つの方法の少なくとも一方を車速
検出と併用する。バキユームスイツチは第５図に
示すようにON負圧ａとOFF負圧ｂの間にヒステ
リシス幅（ｂ−ａ）を有する。負圧はインテーク
マニホルド負圧で、勾配が大になると負圧は小に
なる。従つて、OFF負圧ｂを所望値に設定して
このスイツチがOFFしていることをＯ／Ｄ復帰
条件の１つとする。 〔実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図で、１はオートドライブECU（定速走行用制御
器）、２は電子制御式自動変速機用制御器（自動
変速用ECU）である。オートドライブECU１は
アクチユエータ３をデユーテイ制御してスロツト
ル４の開度を調整する。これに対し自動変速用
ECU２はトランスミツシヨン５（本体は図示せ
ず）の変速ソレノイドＳ１，Ｓ２を制御して変速
段を切換える。本例ではECU１にバキユームス
イツチ６からON／OFF信号が入力するようにし
てある。 定速制御動作の概略を説明すると次の様にな
る。ECU１は車両駆動油の回転に比例して回転
する磁石によつてON／OFFするリードスイツチ
を備えた車速センサからの信号により走行車速を
検知する。ECU１はセツトスイツチがONされる
と走行車速を記憶し、OFF後アクチユエータ３
のコントロールバルブをデユーテイ制御する。コ
ントロールバルブON時は負圧が導入され、スロ
ツトル４にリンクしたダイアフラム発生力を高め
る。OFF時に大気が導入されダイアフラム発生
力を弱める。この間制御中はリリースバルブを
ONとし、大気をしや断している。キヤンセル信
号（クラツチスイツチ（Ａ／Ｔ車はニユートラル
スタートスイツチ）、パーキングスイツチ、また
はブレーキスイツチ）が入力されると、コントロ
ールバルブ、リリースバルブ共OFFとし、両方
から大気を導入してすみやかに制御を停止させ
る。キヤンセル後リジユームスイツチをONする
と、前回記憶車速での走行制御が復活される。 ECU１にはマイクロコンピユータを使用し、
そこで処理をブロツク化すると第２図のようにな
る。コントロールバルブをオン、オフ制御する出
力デユーテイＤはメモリに記憶された目標車速
VMと走行車速Vnの差に応じて決められるが、詳
細には走行車速Vnそのものではなく、車速変化
成分（微分成分）を加算したスキツプ車速Vsを
用いる。これはアクチユエータの作動遅れやスロ
ツトル、駆動系のヒステリシスや遊びによるむだ
時間を進み補償するためである。従つて、スキツ
プ車速Vsは次式により求められる。 Vs＝Vn＋Ｋ×（Vn−Vo-1） ……(1) Vn：現車速 Vo-1：前回車速 Ｋ：比例定数 また、出力デユーテイＤは次式により求められ
る。 Ｄ＝Ｇ×ΔV＋SD ……(2) Ｇ：ゲイン SD：目標車速VMに対応するセツトデユーテイ ΔV：車速偏差（＝VM−Vs） 一般に定速走行はＯ／Ｄレンジ内の車速で行う
ことが多い。しかし、登坂路では車速復帰に時間
がかるのでECU１はＯ／Ｄカツト信号を出し、
ECU２に３速を選択させる。このECU２による
変速制御論理は下表の通りである。
速走行制御装置に関し、特に登坂路での頻繁な変
速（Ｏ／Ｄハンチング）を防止しようとするもの
である。 〔従来の技術〕 最近のＡ／Ｔ車はＯ／Ｄ付４速Ａ／Ｔ（１速，
２速，３速，４速＝Ｏ／Ｄ）が主流であり、約50
Km／ｈ以上の車速では通常はＯ／Ｄ（オーバード
ライブ）で走行する。しかし、オートドライブ走
行の場合、急登坂路ではＯ／Ｄでの定速走行が難
しく車速ダウンとなる。このため、オートドライ
ブECUよりＯ／Ｄカツト信号を出力してＯ／Ｄ
カツトさせ、駆動力を上げることにより車速ダウ
ンを低減させる方式を用いている。 例えば第３図ａに示すように車速が目標車速
VMからＡ（例えば４Km／ｈ）だけ低下したら
Ｏ／Ｄカツト信号をONにする。このＯ／Ｄカツ
ト信号は自動変速用制御器に送られ、その変速段
選択を制限する。つまり、自動変速用制御器の判
断ではＯ／Ｄレンジとなるケースでもその選択を
禁止して３速にシフトダウンさせる機能がある。
この機能は車速がVM−Ｂ（例えばＢ＝２Km／ｈ）
まで復帰すれば不要となるが、Ｏ／Ｄカツト信号
はＯ／Ｄ復帰タイマによる時間TOD（例えば
14sec）が経過するまでOFFにしない。これは車
速復帰が速いときに頻繁なＯ／Ｄカツト、復帰を
繰り返させないためである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところでトランスミツシヨン側の自動変速用制
御器は独自の変速パターンを有し、スロツトル開
度と車速の関係から変速段を決定する。第４図は
３速と４速（Ｏ／Ｄ）の間の変速パターンで、破
線はシフトダウン、実線はシフトアツプである。
このように制御系が独立していると、登坂での車
速低下によりオートドライブECUがスロツトル
バルブを開いてゆくとＯ／Ｄカツト車速（VM−
Ａ）まで低下する前にトランスミツシヨン側で
Ｏ／Ｄカツトを行なう場合がある。第３図ｂの
VM−Ｊがそれである。この結果車速が上昇する
と、オートドライブECUはスロツトルバルブを
戻してゆくため、トランスミツシヨン側では変速
パターンに従つてＯ／Ｄに復帰する。この時トラ
ンスミツシヨン側にはＯ／Ｄ復帰タイマのような
遅延機能がない為、早い周期でＯ／Ｄカツト、復
帰の繰り返し（Ｏ／Ｄハンチング）が発生する。 本発明はトランスミツシヨン側でのＯ／Ｄカツ
トをオートドライブ側で検出し、そのＯ／Ｄ復帰
タイマを兼用することにより、周期の早いＯ／Ｄ
ハンチングを防止することはもとより、該タイマ
の時間＋αでの長周期のＯ／Ｄハンチングをも防
止しようとするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、車速とスロツトル開度の関係からト
ランスミツシヨンの変速段を自動的に切換える自
動変速用制御器を備えた自動変速式車両の定速走
行制御装置において、走行車速に応じて該スロツ
トル開度をデユーテイ制御し、該車両を目標車速
で走行させる定速走行制御機能と、車速が目標車
速に対して所定速度以上低下した時に前記自動変
速用制御器に対し最高速段の選択禁止信号を送出
するとともに、目標車速と走行車速の差が所定速
度以下になり、且つ路面勾配が所定値以下に低下
した状態が一定時間継続したときに該選択禁止信
号を解除するトランスミツシヨン制限機能を有す
る定速走行用制御器を備え、前記自動変速用制御
器がトランスミツシヨンを最高速段からシフトダ
ウンしたときに該シフトダウンを示す変速信号を
前記定速走行用制御器に入力することで、前記定
速走行用制御器のトランスミツシヨン制限機能を
前記自動変速用制御器によるシフトダウン時にも
起動させることを特徴とするものである。 〔作用〕 定速走行用制御器（オートドライブECU）の
トランスミツシヨン制限機能（Ｏ／Ｄカツト）は
内部的なものであるが、これを外部からも起動で
きるようにする。例えば自動変速用制御器からの
変速信号または油圧スイツチによる変速検知信号
を利用し、トランスミツシヨンが自己の変速パタ
ーンで最高速段（Ｏ／Ｄ）からシフトダウンした
ら定速走行用制御器のトランスミツシヨン制限機
能を起動する。つまり、Ｏ／Ｄカツト信号を送出
させ、復帰時にはＯ／Ｄ復帰タイマを使用する。
このようにすると第３図ｂの短周期のハンチング
はなくなる。 但し、登坂勾配が大きければ同図ａのように
Ｏ／Ｄ復帰後に再度Ｏ／Ｄカツトとなるので、
（TOD＋α）なる長周期（10〜30sec）のＯ／Ｄハ
ンチングは残る（αは勾配により異なる）。そこ
で本発明では勾配が一定値（例えば３％）以下に
なるまでＯ／Ｄ復帰させない制限をつける。この
ためには傾斜センサを用いれば良いが、本発明で
は傾斜センサを用いない方法を提案する。１つは
デユーテイＤの平均値DMの大きさから勾配（あ
るいは負荷量）を検出する方法であり、他の１つ
はインテークマニホルド負圧の大きさから勾配
（あるいは負荷量）を検出する方法である。前者
はオートドライブECUのソフトで実現でき、後
者は既存のバキユームスイツチを利用できる。そ
して、これら２つの方法の少なくとも一方を車速
検出と併用する。バキユームスイツチは第５図に
示すようにON負圧ａとOFF負圧ｂの間にヒステ
リシス幅（ｂ−ａ）を有する。負圧はインテーク
マニホルド負圧で、勾配が大になると負圧は小に
なる。従つて、OFF負圧ｂを所望値に設定して
このスイツチがOFFしていることをＯ／Ｄ復帰
条件の１つとする。 〔実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図で、１はオートドライブECU（定速走行用制御
器）、２は電子制御式自動変速機用制御器（自動
変速用ECU）である。オートドライブECU１は
アクチユエータ３をデユーテイ制御してスロツト
ル４の開度を調整する。これに対し自動変速用
ECU２はトランスミツシヨン５（本体は図示せ
ず）の変速ソレノイドＳ１，Ｓ２を制御して変速
段を切換える。本例ではECU１にバキユームス
イツチ６からON／OFF信号が入力するようにし
てある。 定速制御動作の概略を説明すると次の様にな
る。ECU１は車両駆動油の回転に比例して回転
する磁石によつてON／OFFするリードスイツチ
を備えた車速センサからの信号により走行車速を
検知する。ECU１はセツトスイツチがONされる
と走行車速を記憶し、OFF後アクチユエータ３
のコントロールバルブをデユーテイ制御する。コ
ントロールバルブON時は負圧が導入され、スロ
ツトル４にリンクしたダイアフラム発生力を高め
る。OFF時に大気が導入されダイアフラム発生
力を弱める。この間制御中はリリースバルブを
ONとし、大気をしや断している。キヤンセル信
号（クラツチスイツチ（Ａ／Ｔ車はニユートラル
スタートスイツチ）、パーキングスイツチ、また
はブレーキスイツチ）が入力されると、コントロ
ールバルブ、リリースバルブ共OFFとし、両方
から大気を導入してすみやかに制御を停止させ
る。キヤンセル後リジユームスイツチをONする
と、前回記憶車速での走行制御が復活される。 ECU１にはマイクロコンピユータを使用し、
そこで処理をブロツク化すると第２図のようにな
る。コントロールバルブをオン、オフ制御する出
力デユーテイＤはメモリに記憶された目標車速
VMと走行車速Vnの差に応じて決められるが、詳
細には走行車速Vnそのものではなく、車速変化
成分（微分成分）を加算したスキツプ車速Vsを
用いる。これはアクチユエータの作動遅れやスロ
ツトル、駆動系のヒステリシスや遊びによるむだ
時間を進み補償するためである。従つて、スキツ
プ車速Vsは次式により求められる。 Vs＝Vn＋Ｋ×（Vn−Vo-1） ……(1) Vn：現車速 Vo-1：前回車速 Ｋ：比例定数 また、出力デユーテイＤは次式により求められ
る。 Ｄ＝Ｇ×ΔV＋SD ……(2) Ｇ：ゲイン SD：目標車速VMに対応するセツトデユーテイ ΔV：車速偏差（＝VM−Vs） 一般に定速走行はＯ／Ｄレンジ内の車速で行う
ことが多い。しかし、登坂路では車速復帰に時間
がかるのでECU１はＯ／Ｄカツト信号を出し、
ECU２に３速を選択させる。このECU２による
変速制御論理は下表の通りである。
以上述べたように本発明によれば、自動変速式
車両（Ａ／Ｔ車）の登坂路における短周期および
長周期のＯ／Ｄハンチングを定速走行制御装置側
の機能で防止することができ、自動変速用制御器
を改造しないで済む利点がある。
車両（Ａ／Ｔ車）の登坂路における短周期および
長周期のＯ／Ｄハンチングを定速走行制御装置側
の機能で防止することができ、自動変速用制御器
を改造しないで済む利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図、第２図はそのマイコン処理のブロツク図、第
３図は従来の動作波形図、第４図は自動変速機の
変速パターンの説明図、第５図はバキユームスイ
ツチの特性図である。 図中、１は定速走行用制御器、２は自動変速用
制御器、３はアクチユエータ、４はスロツトル、
５はトランスミツシヨン、６はバキユームスイツ
チである。
図、第２図はそのマイコン処理のブロツク図、第
３図は従来の動作波形図、第４図は自動変速機の
変速パターンの説明図、第５図はバキユームスイ
ツチの特性図である。 図中、１は定速走行用制御器、２は自動変速用
制御器、３はアクチユエータ、４はスロツトル、
５はトランスミツシヨン、６はバキユームスイツ
チである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速とスロツトル開度の関係からトランスミ
ツシヨンの変速段を自動的に切換える自動変速用
制御器を備えた自動変速式車両の定速走行制御装
置において、 走行車速に応じて該スロツトル開度をデユーテ
イ制御し、該車両を目標車速で走行させる定速走
行制御機能と 車速が目標車速に対して所定速度以上低下した
時に前記自動変速用制御器に対し最高速段の選択
禁止信号を送出するとともに、目標車速と走行車
速の差が所定速度以下になり、且つ路面勾配が所
定値以下に低下した状態が一定時間継続したとき
に該選択禁止信号を解除するトランスミツシヨン
制限機能を有する定速走行用制御器を備え、 前記自動変速用制御器がトランスミツシヨンを
最高速段からシフトダウンしたときに該シフトダ
ウンを示す変速信号を前記定速走行用制御器に入
力することで、前記定速走行用制御器のトランス
ミツシヨン制限機能を前記自動変速用制御器によ
るシフトダウン時にも起動させることを特徴とす
る自動変速式車両の定速走行制御装置。 ２ 路面勾配を出力デユーテイの平均値から検出
することを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
載の自動変速式車両の定速走行制御装置。 ３ 路面勾配をインテークマニホルド負圧から検
出することを特徴とする、特許請求の範囲第１項
記載の自動変速式車両の定速走行制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298129A JPS62168724A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
| EP86202381A EP0230696B1 (en) | 1985-12-27 | 1986-12-24 | Automotive constant speed cruise control system |
| DE8686202381T DE3678420D1 (de) | 1985-12-27 | 1986-12-24 | Steuersystem fuer die konstante fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs. |
| CA000526403A CA1300719C (en) | 1985-12-27 | 1986-12-29 | Automotive constant speed cruise control system |
| US07/348,098 US4984166A (en) | 1985-12-27 | 1989-05-02 | Automotive constant speed cruise control system |
| US07/380,547 US5003482A (en) | 1985-12-27 | 1989-07-14 | Automotive constant speed cruise control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298129A JPS62168724A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168724A JPS62168724A (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0557934B2 true JPH0557934B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=17855553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60298129A Granted JPS62168724A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 自動変速式車両の定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168724A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241734A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-22 | Mazda Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPH01175531A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-12 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置 |
| JPH0764226B2 (ja) * | 1989-04-17 | 1995-07-12 | 日本電装株式会社 | 車両用定速走行装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982543A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60298129A patent/JPS62168724A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982543A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168724A (ja) | 1987-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3122083B2 (ja) | 自動変速装置の制御方法および制御装置 | |
| EP0109759B2 (en) | Automatic transmission controls | |
| JP3341554B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JP3105254B2 (ja) | 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法 | |
| US4834045A (en) | Engine control system | |
| US6527672B1 (en) | Method for controlling the automatic gearbox of a motor vehicle during spontaneous release of the accelerator pedal | |
| JP2012067918A (ja) | 自動車の自動変速機の制御方法 | |
| JP2011064330A (ja) | 自発的な燃料／ペダルオフ時の自動車の自動変速機を制御する方法 | |
| JP3370091B2 (ja) | 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法 | |
| JP2910581B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPH0557934B2 (ja) | ||
| JPH02274636A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS63101549A (ja) | 車両の自動変速制御方法 | |
| JPH0557933B2 (ja) | ||
| JPS601031A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JP4017364B2 (ja) | 追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置 | |
| JPH0572304B2 (ja) | ||
| JPH054252B2 (ja) | ||
| JPS62278351A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH055692B2 (ja) | ||
| JP2590590B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2686544B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JPH078290Y2 (ja) | 定速走行装置付車両の自動変速装置 | |
| JP2002201973A (ja) | 駆動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |