JPS62278351A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は変速パターンを変更する形式の自動変速機の制
御装置に関する。

［従来技術］ 従来、自動変速機の変速パターンは、エンジン負荷の低
い領域〜中領域では燃費を重視し、一方、エンジン負荷
の中領域〜高い領域では動力性能を重視して定めている
。そして、上記の変速パターン（アップシフトパターン
、ダウンシフトパターン）には、シフトハンチング（須
繁な変速）を防止するためにアップシフトポイントとダ
ウンシフトポインドとの間にヒステリシスが設けられて
いる。しかしながら、車両の動作状態が特殊な場合、例
えば山間地走行、コーナリング時等には、上記の変速パ
ターンではシフトハンチングや不意のダウンシフトが発
生して、運転性が悪化する。

このためシフトハンチングを防止する目的で従来車両の
動作状態、例えば車速、車両のコーナリング状態、自動
変速機の変速頻度、エンジン温度、又は、エンジン負荷
の変化量にもとづいて自動変速機の変速パターンを変更
する技術が開示されている（特開昭５８−３４２５７号
公報）。該技術は、例えばステアリングの操舵角を検出
して、該ステアリングの操舵角が大きい場合には、第７
図に示すように、ダウンシフトパターンを矢印ＹＡ力方
向変更する（変速パターンのヒステリシスを増大する）
ものである。すなわち、車速とスロットル開度からなる
ダウンシフトパターンを低速側に変更して、コーナリン
グ時にダウンシフトが発生し難くして、運転性を向上さ
せるものでおる。

又、同様にシフトハンチングを防止する目的で変速パタ
ーン変更するものとしては、自動変速機の変速頻度が多
くなった場合に変速を禁止するもの、坂道での変速を防
止するもの、又は、アクセルペダルの踏み込み速度に応
じて変速パターンを変更するもの等が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記変速パターンを変更する従来の技術で
は、以下に示す問題が発生する場合がおった。すなわら
、上記従来の技術では、例えばコーナリング時にダウン
シフトが発生しないように、変速パターンが変更されて
いるため、大きい駆動トルクの必要な急登板路で、かつ
、コーナリング時にダウンシフトが行なわれない。この
ため、より駆動トルクが必要な場合に、車速か低下する
までダウンシフトされないため、運転性が低下する問題
があった。

したがって、本発明は変速パターンを変更する形式の自
動変速機を、より車両の走行状態に合うように制御する
自動変速機の制（ａ′Ｉｌ装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決して本発明の目的を達成する手段と
して第１図に示すように、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段へと、 自動変速機Ｂの変速パターンが複数設定されているパタ
ーン設定手段Ｃと、 上記パターン設定手段Ｃに設定されている変速パターン
にしたがい、上記走行状態検出手段Ａの検出値にもとづ
いて上記自動変速機Ｂを変速制御する変速制御手段りと
、 車両の動作状態を検出する動作状態検出手段Ｅと、 上記車両の動作状態に応じて、上記変速制御手段りか変
速小制御に用いる変速パターンを変更するパターン変更
手段Ｅと、 を猫える自動変速機の制御装置において、エンジンの負
荷を検出するエンジン負荷検出手段Ｇと、 上記エンジンの負荷にもとづいて、上記パターン変更手
段「が変更する変速パターンの変更量を切り替える変更
量切替手段Ｈと、 を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置を要旨
とする。

車両の動作状態検出手段Ｅとは、例えば車両のコーナリ
ング状態、自動変速機の変速頻度、エンジン温度、又は
、エンジン負荷の変化速度を検出するものである。

パターン変更手段「とは、例えば車両のコーナリング時
に変速パターンを変更して変速され難くする手段、自動
変速機の変速頻度が多くなった場合に変速パターンを変
更して変速され難くする手段等である。

エンジン負荷検出手段Ｇとは、例えばスロットル開度、
アクセルペダルの踏力等を検出するものである。

変更量切替手段目とは、例えばエンジン負荷が大きい領
域では、ダウンシフト等の変速が発生し易くするもので
あって、スロットルカムの形状変化、又は、コンピュー
タ内の変速パターンの変更等を行なうものである。

［作用］ 本発明では、パターン設定手段Ｃに設定されている変速
パターンにしたがい、走行状態検出手段Ａの検出値にも
とづいて、自動変速ＢＩＢを変速制御手段りが変速制御
する。上記変速制御手段りが変速制御に用いる変速パタ
ーンを動作状態検出手段Ｅの検出値に応じてパターン変
更手段Ｆが変更する。そして、エンジン負荷検出手段Ｇ
の検出値にもとづいて、変速制御手段Ｈが上記パターン
変更手段Ｆのパターン変更量を切り替える。

したがって、例えばコーナリング時に変速パターンを変
更して、ダウンシフトされ難くしている場合でも、エン
ジン負荷の大きい登板路の走行時には、上記変速パター
ンが切り替えられて、ダウンシフトが行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第６図に示す。

第２図において、１０はエンジン、２０は自動変速機で
ある。自動変速機２０は、電磁弁２１ａ。

２１ｂ、２Ｌｃへの通電、非通電により油圧が制御され
て４段変速を可能にするものでおる。

上記電磁弁２１８．２１ｂ、２１Ｃ４，を制御回路３０
からの信号によって駆動されるようになってあり、制御
回路３０はエンジン１０、自動変速機２０を含む車両的
各部に配置、京れたセンサ、および、スイッチからの°
信号を入力している。

これらのセンサ、又は、スイッチは、エンジン１０の吸
気通路１１内に配置されたスロットルバルブ１３の開度
を検出するスロットル開度ゼンサ１４、エンジン１０の
回転数を検出するエンジン回転数センサ１６、車速に比
例する自動変速機２０のアウトプットシャフト２０Ｃの
回転数を検出する車速センサ２２、シフトポジションを
検出するシフトポジションセンサ２３、図示しないブレ
ーキの動作を検出するブレーキセンサ２４、図示しない
オーバードライブスイッチの状態からオーバードライブ
（４速）の使用の可否を検出するオーバードライブセン
サ２５、変速パターンを指示するパターンセレクトスイ
、ツチ２６、オートドライブを指示するクルーズコント
ロールスイッチ２７、図示しないステアリングの角度を
検出するステアリング操舵角センサ２８、キックダウン
の可否を指示するに／Ｄスイッチ２９から構成されてい
る。

上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３
３、入力ポート３４、出力ポート３５、およびコモンバ
ス３６等から構成されている。そして入力ポート３４に
は上述の各センサ類からの信号がパルス入力部３６ａ、
３６ｂを介して、および直接入力するようになっている
。出力ポート３５に４１磁弁駆動部３８ａ、３８ｂ、３
８Ｃが接続されている。上記ＲＯＭ３３内には、第３図
に示すようなフローチャートが記憶されるとともに、第
４図〜第６図に示す変速パターン等が記憶されている。

該制御回路３０では、各種制御条件の入力を行なって、
自動変速１２０のシフトアップ、シフトダウン、および
、変速パターンの変更等を行なう。

次に本実施例を第３図に示すフローチャートを用いて説
明する。該フローチャートでは、まず、車両の走行状態
で必る車速の入力（ステップ１００）、および、スロッ
トル開度の入力（ステップ１１０′）ｈ雪１なねれる。

次いで、動作状態であるステアリング角度の入力が行な
われる（ステップ１２０＞。そして、エンジン負荷にも
とづいて変更量を切り替えるためにキックダウンスイッ
チ（Ｋ／Ｄ　　Ｓ／Ｗ＞信号の入力が行なわれる（ステ
ラ７１３０＞。上記の各信号を入力した後、エンジン負
荷にしたがってパターンの変更量を切り換えるために、
キックダウンスイッチ（Ｋ／Ｄ　　Ｓ／Ｗ）２９がキッ
クダウンを指示（スイッチ「オン」）しているか否かを
判定する（ステップ１４ｏ）。

該に／Ｄ　　Ｓ／Ｗ２９がキックダウンを指示している
場合には、後述第４図に示す最もダウンシフトのされ易
い変速パターンＡ１を変速制御用のマツプにセットする
（ステップ１５０）。そして、該変速パターンＡ１にし
たがい、走行状態である車速とスロットル開度にもとづ
いて、変速の可否を判定して（ステップ１６０）　、変
速が必要な場合には、電磁弁駆動部３８ａ〜３８Ｇを介
して、電磁弁２１ａ〜２１Ｇを駆動して、変速を行なう
（ステップ１７０）。すなわち、該ステップ１４０〜１
．７０では、エンジン負荷であるスロットル開度にした
がった変速が行なわれる。

一方、キックダウンを指示していない場合には（ステッ
プ１４０＞、コーナリング状態か否かをステアリング角
度が所定角度以上であるか否かで判定して（ステップ１
８０）　、コーナリング状態の場合には、後述第６図に
示すエンジン負荷の全領域でダウンシフトが発生し難い
変速パターンＢをマツプにセットする（ステップ１９０
）。次いで、変速の可否が判定されて（ステップ１６０
）、変速の必要な場合には、自動変速機２０に変速の出
力が制御回路３０から出力される（ステップ１７０）。

他方、キックダウンを指示していない場合で（ステップ
１４０）、かつ、コーナリング状態でない場合（ステッ
プ１８０）には、エンジン負荷の小〜中領域でダウンシ
フトの発生し易い変速パターンである後述の第５図に示
す変速パターンＡ２のに／Ｄ　Ｓ／Ｗ「オフ」領域（大
きいスロットル開度領域を用いない変速パターン）にし
たがって（ステップ２００＞、変速の可否が判定されて
（ステップ１６０）　、変速の必要な場合には、自動変
速機２０に変速の出力が制御回路３０から出力される（
ステップ１７０）。

前記第４図の変速パターンへ１は、実線でアップシフト
パターンが示され、点線でダウンシフトパターンが示さ
れているものであって、最もダウンシフトがされ易いも
のである。

前記第５図の変速パターンＡ２には、所定のスロットル
開度以下で変速を判断するに／Ｄ　　Ｓ／Ｗ「オフ」領
域、すなわち、エンジン負荷の大きい領域では、ダウン
シフトのされ難い変速パターンが設定されている。すな
わち、該変速パターンＡ２のに／Ｄ　　Ｓ／Ｗｒオフ」
領域では、エンジンの高負荷状態でダウンシフトが発生
しなくなる。

前記第６図の変速パターンＢは、Ｋ／Ｄ　　Ｓ／Ｗ「オ
フ」領域では、エンジン負荷の変化では、はとんどダウ
ンシフトが発生しないものでおる。

すなわち、該変速パターンＢを用いることで、エンジン
負荷の中〜大領域でダウンシフトがほとんど発生しなく
なる。

以上の本実施例を用いることで、コーナリング時にダウ
ンシフトが禁止されている場合であっても、登板路等で
エンジン負荷が大きくなるにしたがって、ダウンシフト
が可能になる。したがって、本実施例により車両の動作
状態に応じて変速パターンの変更される自動変速機を更
に該変速パターン変更の要求される例えばエンジン負荷
の大きい場合に切り替える自動変速機の制御装置が提供
できる。

なあ、本実施例にあける車両のコーナリング状態を検出
する手段としては、ステアリング角度を検出してもよく
、他に前輪、又は、後輪の左右の回転差、車両の横加速
度を用いてもよい。さらに、本実施例では、車両の動作
状態として、自動変速機の変速頻度、エンジン水温、エ
ンジン潤滑油温、エンジンブロック塩、自動変速機の作
動油温、アクセルペダルの踏み込み速度、又は、エンジ
ン負荷の変化速度を検出して、エンジン負荷にもとづい
て変速パターンを切り替えてもよい。すなわち、エンジ
ン水温、エンジン潤滑油温、エンジンブロック塩、又は
、自動変速機の作動油温か低い場合には、変速パターン
が変更されて、所定段以−ヒへのアップシフトが禁止さ
れる場合に、エンジン水温が大きくなったときに、自動
変速機の変速パターンをアップシフトが可能になる変速
パターンに切り替えてもよい。又、アクセルペダルの踏
み込み速度、又は、エンジン負荷の変化速度が大ぎい場
合には、変速パターンが変更されて、変速か禁止される
場合に、エンジン負荷が大きくなったときに、自動変速
機の変速パターンを変速が可能になる変速パターンに切
り替えてもよい。

［発明の効果］ 本発明では、パターン設定手段Ｃに設定されている変速
パターンにしたがい、走行状態検出手段Ａの検出値にも
とづいて、自動変速機Ｂを変速制御手段りが変速制御す
る。上記変速制御手段りが変速制御に用いる変速パター
ンを動作状態検出手段Ｅの検出値に応じてパターン変更
手段Ｆが変更する。そして、エンジン負荷検出手段Ｇの
検出値にもとづいて、変更量切替手段目が上記パターン
変更手段Ｆのパターン変更量を切り替える。

したがって、例えばコーナリング時に変速パターンを変
更して、ダウンシフトされ難くしている場合に、エンジ
ン負荷の大きくなることで、上記変速パターンが変更さ
れて、ダウンシフトが行なわれる。すなわら、エンジン
負荷にもとづいて変速パターンの変更量を切り替えるこ
とで、コーナリング時にダウンシフトが禁止されていて
もコーナリング状態で、かつ、急勾配状態の場合にダウ
ンシフトが可能になる。この結果、車両の走行状態が変
速を必要とする場合に、該変速が各種の車両の動作状態
に応じて禁止されていても、変速が行なえるので運転性
が高い自動変速機の制御装置の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速機の制御装置の基本的構成を
示す構成図、第２図は本発明の一実施例の構成図、第３
図は本実施例の制御を示すフローチレート、第４図は本
実施例の変速パターンＡ１を示すグラフ、第５図は本実
施例の変速パターンＡ２を示すグラフ、第６図は本実施
例の変速パターンＢを示すグラフ、第７図は従来例の制
御を説明するためのグラフである。 Ａ・・・走行状態検出手段 Ｂ・・・自動変速機 Ｃ・・・パターン設定手段 Ｄ・・・変速制御手段 Ｅ・・・動作状態検出手段 Ｆ・・・パターン変更手段 Ｇ・・・エンジン負荷検出手段 Ｈ・・・変更量切替手段 １０・・・エンジン １４・・・スロットル開度センサ １６・・・エンジン回転数センサ ２０・・・自動変速機 ２８・・・ステアリング操舵角センサ ２９・・・Ｋ／Ｄスイッチ ３０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 自動変速機の変速パターンが複数設定されているパター
   ン設定手段と、 上記パターン設定手段に設定されている変速パターンに
   したがい、上記走行状態検出手段の検出値にもとづいて
   上記自動変速機を変速制御する変速制御手段と、 車両の動作状態を検出する動作状態検出手段と、上記車
   両の動作状態に応じて、上記変速制御手段か変速制御に
   用いる変速パターンを変更するパターン変更手段と、 を備える自動変速機の制御装置において、 エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、 上記エンジンの負荷にもとづいて、上記パターン変更手
   段が変更する変速パターンの変更量を切り替える変更量
   切替手段と、 を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 ２　車両の動作状態が車両のコーナリング状態、自動変
   速機の変速頻度、エンジン温度、又は、エンジン負荷の
   変化速度である特許請求の範囲第１項記載の自動変速機
   の制御装置。