JPH0461A - 自動変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動変速機を備えた車両の動力性能と登板
路において不要なシフトアップを制限できるようにして
、フィーリングを改善できるようにした自動変速機制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、自動変速機は車両の走行状態に応じて予め設定
された変速パターンに基づいて自動的に変速される。

つまり、車速とエンジン負荷（スロットル開度）とに応
じたシフト位置を予め設定した変速パターンが制御部の
記憶手段に記憶されており、この変速パターンにしたが
って変速機が制御部により制御されるようになっている
。

また、このような自動変速を行う自動変速機制御装置に
おいて、登板路や平地などの多様な走行条件に対応する
ため、予め設定された変速パターンを複数種もち、ドラ
イバが変速パターンを切り換えることにより、適当な変
速ポイントが得られるようにしたのも知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の自動変速機制御装置では、変速を車速
とスロットル開度のみで判定しているため、例えば、登
板路のカーブでドライバが減速のため、スロットル弁を
閉しると、ドライバの意志に反して、変速が起こる。

さらに、カーブ出口でスロットル弁を開け、加速に移ろ
うとした場合、高速のギアに変速されてしまっているた
め、十分な加速が得られないばかりでなく、ここで変速
が起こった場合は、駆動輪に急激なトルク変動が起こり
、車両の安定性が大きく損われることがある。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、スロットル弁を閉じても、登板不可能なギアに
シフトアップせず、スロットル弁を開けると、即座に加
速に移ることができ、不要な変速を防止できるとともに
、車両の安定性が損われず、しかも、フィーリングを改
善できる自動変速機制御装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 この発明に係る自動変速機制御装置は、スロットル開度
とエンジン回転数と車速とからエンジントルクと車両加
速度を算出するエンジントルク・車両加速度検出手段と
、このエンジントルク・車両加速度検出手段で算出され
たエンジントルクと車両加速度から走行抵抗を算出する
走行抵抗検出手段と、この走行抵抗検出手段で検出され
た走行抵抗が予め設定された値より大きい場合に変速を
制限する変速制限手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明におけるエンジントルク・加速度検出手段によ
り、車両のエンジントルクと加速度を算出し、このエン
ジントルクと加速度から走行抵抗検出手段により走行抵
抗を算出し、この走行抵抗が所定の設定値以上になると
、変速制限手段により変速を制限してギアをシフトアッ
プさせない変速段で車両が走行するように制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の自動変速機制御装置の実施例について
図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成説
明図である。

この第１図において、１は自動変速機である。

この自動変速機１の入力軸の回転数をエンジン回転セン
サ２で検出するようになっている。このエンジン回転セ
ンサ２で自動変速機１の入力軸の回転数を検出すること
により、エンジン回転数を検出するものである。エンジ
ン回転センサ２の出力はコントロールユニット３（以下
、ＥＣＵという）に送出するようになっている。

また、自動変速機１の出力軸の回転数を車速センサ４で
検出することにより、車速を検出するようになっている
。この車速センサ４の出力もＥＣＵ３に送出するように
なっている。

自動変速機１には、インヒビタスイッチ５が取り付けら
れている。このインヒビタスイッチ５は自動変速機１の
ニュートラルおよびパーキング状態を検出するものであ
り、インヒビタスイッチ５の検出出力もＥＣＵ３に送出
するようになっている。

一方、エンジンの吸気管６にスロットル弁７が配設され
、その開度に応じて、エンジンへの唆気量が制御される
ものであり、このスロットル弁７の開度はスロットル開
度センサ８で検出されるようになっている。このスロッ
トル開度センサ８の検出出力もＥＣＵ３に送出するよう
に構成されている。

このＥＣＵ３には、さらに自動変速ＷＪ、１のレンジを
指定する信号（ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒＤＪレンジ信号）９
も入力されるようになっている。

さらに、ＥＣＵ３には、イグニ、ジョンスイッチからの
信号１０　（以下、イグニッション信号という）も入力
されるようになっている。このＥＣＵ３には、その他に
、図示されていないが、自動変速機１の制御や、エンジ
ントルクを検出するのに必要な種々の信号が入力される
ようになっている。

このＥＣＵ３によって、複数のソレノイドバルブ１１が
制御されるようになっており、このソレノイドバルブ１
１が制御されることにより、自動変速機１の変速が行わ
れるようになっている。

自動変速機１はトルクコンバータと変速歯車機構および
これを駆動する油圧回路（いずれも図示せず）で構成さ
れており、この油圧回路に上述の複数のソレノイドバル
ブ１１が組み込まれている。

第２図は上記ＥＣＵ３の内部構成を示すブロック図であ
る。この第２図において、上記スロットル開度センサ８
で検出されたスロットル開度と、車速センサ４で検出さ
れた車速とから、変速パターン変速判定手段３ａが予め
車両の走行状態に応じて設定された変速パターンを判定
し、その判定した変速パターンに基づいて変速を判定す
るようになっている。

この変速パターン変速判定手段３ａで判定された変速段
に基づいて、変速制御手段３ｂが自動変速機１の変速段
制御を行うようになっている。

また、上記スロットル開度センサ８の検出出力と、エン
ジン回転センサ２の検出出力と、車速センサ４の検出出
力とからエンジントルク・加速度検出手段３Ｃがエンジ
ントルクと、車両の加速度を算出するようになっている
。

このエンジントルク・加速度検出手段３Ｃで算出された
エンジントルクと車両の加速度と車両重量とから、走行
抵抗検出手段３ｄが走行抵抗を算出するように構成され
ている。

走行抵抗検出手段３ｄで算出された走行抵抗が予め設定
された走行抵抗以上の走行抵抗を算出した時、変速制限
を行うために、速度制限手段３ｅが上記変速パターン変
速判定手段３ａに対して、変速段を変えないで、ギアの
シフトアップしない変速パターンを判定させるようにな
っている。

この実施例では、変速パターン変速判定手段３ａ、変速
制御手段３ｂ、自動変速Ｉｌｌからなる従来の変速制御
部に、エンジントルク加速度検出手段３ｃ、走行抵抗検
出手段３ｄ、変速制限手段３ｅが新たに加えられている
。

次に、動作について、第３図のフローチャートに沿って
説明する。この第３図のフローチャートは、ＥＣＵ３に
よる制御手順を示したものである。

まず、イグニッションオンによりスタートして、ステッ
プＳ１で初期設定を行い、この後、ステップＳ２以降の
処理を繰り返す。

このステップＳ２では、ＥＣＵ３は各種センサ。

スイッチからの情報の読込み処理ステップであり、スロ
ットル開度センサ８からのスロットル開度と車速センサ
４からの車速とにより、変速パターン変速判定手段３ａ
は予め車両の走行状態に応じて設定された変速パターン
を判定し、その判定した変速パターンに応じた変速を判
定する。

また、スロットル開度センサ８からのスロットル開度と
、エンジン回転センサ２からのエンジン回転数と、車速
センサ４からの車速がエンジントルク・加速度検出手段
２Ｃに入力され、ステップＳ３に進む。

このステップＳ３では、スロットル開度と、エンジン回
転数とによりエンジントルク・加速度検出手段３Ｃはエ
ンジンの発生トルクを求めるとともに、ステップＳ４で
車速が０か否かをエンジントルク・加速度検出手段３Ｃ
で調べる。

このステップＳ４において、車速が０の時は、ステップ
Ｓ４のＮｏ側からステップＳ５に進み、走行抵抗検出手
段３ｄにより、走行抵抗を平地の状態にリセットする。

また、ステップＳ４において、車速が０でない場合、す
なわち、車速かある場合には、ステップＳ４のＹＥＳ側
からステップＳ６に進み、エンジントルク・加速度検出
手段３ｃにより車両の加速度を計算し、ステップＳ７に
進む。

このステップＳ７では、ステップＳ３で計算したエンジ
ントルクとステップＳ６で計算した加速度と車両重量よ
り、走行抵抗検出手段３ｄにより走行抵抗を計算する。

この走行抵抗の計算式は、次の＋１１式で表される。

Ｒ＝　Ｔ　−Ｇ　−１／　ｒ　−α−ｍ　　　　　−［
１）この（１１式において、Ｒは走行抵抗、Ｔはエンジ
ントルク、Ｇは変速比、ｒはタイヤの半径、αは加速度
、ｍは車両重量である。

このステップＳ７で計算した走行抵抗はステップＳ８で
予め設定された設定値との大小の比較判定を行い、その
判定の結果、ステップＳ７で計算された走行抵抗が現在
のギア比により予め設定された値より大きい場合には、
登板路の走行抵抗と判断して、ステップＳ８のＮｏ側か
らステップＳ９に進み、変速制限手段３ｅにより変速段
を固定する。

すなわち、登板不可能なギアにシフトアップせずに、現
行の登板時のギアで走行する。

また、上記とは逆に、ステップＳ８において、走行抵抗
が設定値よりも小さい場合には、通常の平坦路の走行状
態と判断して、ステップｓ８のＹＥＳ側からステップ３
１０に進み、変速パターン変速判定手段３ａで通常の変
速段判定を行い、ステップＳｌｌに進む。

このステップ３１１では、ステップＳ９における変速段
固定処理またはステップ３１０での変速段の判定に応じ
た制御信号をソレノイドバルブ１１に出力し、ソレノイ
ドバルブ１１を駆動する。

このソレノイドバルブ１１を駆動することにより、ステ
ップＳ９で固定された変速段固定またはステップＳ１０
での変速段判定に基づき変速されることになる。

このように、上記実施例では、ＥＣＵ３がスロットル開
度とエンジン回転数より検出するエンジントルクと車速
の変化より検出する加速度から計算される走行抵抗が予
め設定された値より大きい場合に変速段を制限し、その
制限された変速段に自動変速機を制御するようにソレノ
イドバルブ１１に出力するようにしている。

このため、ＥＣＵ３には、第２図に示した変速パターン
変速判定手段３ａ、変速制御手段３ｂエンジントルク・
加速度検出手段３ｃ、走行抵抗検出手段３ｄ、変速制限
手段３ｅが含まれるが、エンジンコントロールユニット
ヲ持つ車両の場合には、エンジンコントロールユニット
に入力される吸入空気量などの情報よりエンジントルク
を求めて、コントロールユニット間の通信により、エン
ジントルク情報を自動変速機のＥＣＵ３に送るようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、スロットル開度とエ
ンジン回転数とからエンジントルクを計算するとともに
、車速から加速度を計算し、このエンジントルクと加速
度と車両重量とから走行抵抗を計算し、この走行抵抗が
設定された値より大きい場合に変速制限手段で変速段を
制限してギアのシフトアンプを行わないように構成した
ので、スロットル弁を閉じても、登板不可能なギアにシ
フトアップすることがなくなり、また、スロットル弁を
開けると、直ぐに加速に移ることができる。

これにともない、不要な変速をしないで済ませることが
でき、車両の安定性が損われることもなく、フィーリン
グを改善することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による自動変速機制御装置
の構成説明図、第２図は同上装置におけるコントロール
ユニットの構成を示すブロック図、第３図は第２図のコ
ントロールユニットの処理手順を示すフローチャートで
ある。 １・・・自動変速機、２・・・エンジン回転センサ、３
・・・ＥＣＵ、３ａ・・・変速パターン変速判定手段、
３ｂ・・・変速制御手段、３ｃ・・・エンジントルク・
加速度検出手段、３ｄ・・・走行抵抗検出手段、３ｅ・
・・変速制限手段、４・・・車速センサ、７・・・スロ
ットル弁、８・・・スロットル開度センサ、１１・・・
ソレノイドバルブ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットル開度とエンジン回転数からエンジンのトルク
   を計算するとともに車速から車両の加速度を計算するエ
   ンジントルク加速度検出手段と、上記エンジントルクと
   上記加速度および車両重量より走行抵抗を演算する走行
   抵抗検出手段と、この走行抵抗検出手段で計算された上
   記走行抵抗が予め設定された設定値以上の場合に自動変
   速機の変速段を制限しかつ上記走行抵抗が上記設定値以
   下の場合には上記自動変速機の変速段を通常の変速段に
   制御する手段とを備えた自動変速機制御装置。