JPS601031A - 自動車の走行制御装置 - Google Patents
自動車の走行制御装置Info
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- JPS601031A JPS601031A JP58109062A JP10906283A JPS601031A JP S601031 A JPS601031 A JP S601031A JP 58109062 A JP58109062 A JP 58109062A JP 10906283 A JP10906283 A JP 10906283A JP S601031 A JPS601031 A JP S601031A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
- F16H2059/083—Overdrive or overdrive cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動変速機と自動定速走行装置とを備えた
自動車の走行制御装置に関する。
自動車の走行制御装置に関する。
従来の自動車の走行制御装置としては、例えば特開昭５
８−１２１７１３号公報に掲載されたようなものがある
。この公開公報に掲載された発明の特徴は、自動変速機
を備えた車両の車速に市じた信号を、出力する車速信号
発生手段と、前記車両の定速走行における車速を設定す
る車速設定手段と、該車速設定手段によって車速か設定
されたときの前記車速信号発生手段の出力信号を保持し
設定車速信号を出りする設定車速信号出力手段と、該設
定車速信号出力手段の出力信号と前記車速信号発生手段
の出力信号との値を比較し比較値に応じた信号を出力す
る車速比較手段と、該車速比較手段の出力信号に応じて
スロットル弁の開閉を制御するスロットル弁制御手段と
、スロットル弁の開閉状態に応じてエンジンを駆動する
駆動手段とを備えた車両用定速走行装置において、前記
車速設定手段によって設定されたときの車速に応じた自
動ｉ速機のギヤ倍電により設定される設定値と前記車速
比較手段の出力信号との値を比較し前記車速比較手段、
？、出力信号の値が設定値を越えたとき信号を出りする
設定車速維持検出手段と、該設定車速維持検出、手段か
ら出力される信号に基づいて一定時間信号□を出力する
タイマと、前記設定、車速維持検出手段と前記タイマか
らそれぞれ出力される信号の論理和を条件に定速走行に
おけるギヤをシフトダウンさせるシフトダウン回路とを
設けたところにある。
８−１２１７１３号公報に掲載されたようなものがある
。この公開公報に掲載された発明の特徴は、自動変速機
を備えた車両の車速に市じた信号を、出力する車速信号
発生手段と、前記車両の定速走行における車速を設定す
る車速設定手段と、該車速設定手段によって車速か設定
されたときの前記車速信号発生手段の出力信号を保持し
設定車速信号を出りする設定車速信号出力手段と、該設
定車速信号出力手段の出力信号と前記車速信号発生手段
の出力信号との値を比較し比較値に応じた信号を出力す
る車速比較手段と、該車速比較手段の出力信号に応じて
スロットル弁の開閉を制御するスロットル弁制御手段と
、スロットル弁の開閉状態に応じてエンジンを駆動する
駆動手段とを備えた車両用定速走行装置において、前記
車速設定手段によって設定されたときの車速に応じた自
動ｉ速機のギヤ倍電により設定される設定値と前記車速
比較手段の出力信号との値を比較し前記車速比較手段、
？、出力信号の値が設定値を越えたとき信号を出りする
設定車速維持検出手段と、該設定車速維持検出、手段か
ら出力される信号に基づいて一定時間信号□を出力する
タイマと、前記設定、車速維持検出手段と前記タイマか
らそれぞれ出力される信号の論理和を条件に定速走行に
おけるギヤをシフトダウンさせるシフトダウン回路とを
設けたところにある。
而して、この従来例では、車両の定速走行中に、登板路
等においてエンジンにかかる負荷が増大したときには、
シフトダウン信号を発生させて自動変速機のギヤをシフ
トダウンさせることによシ車速の低下を防止して定速走
行を維持すると共に、前記シフトダウン信号を一定時間
保持することによシ自動変速機のギヤがシフトアップ、
シフトダウンを繰り返すような車両のノ・ンチングを防
止するようにしていた。
等においてエンジンにかかる負荷が増大したときには、
シフトダウン信号を発生させて自動変速機のギヤをシフ
トダウンさせることによシ車速の低下を防止して定速走
行を維持すると共に、前記シフトダウン信号を一定時間
保持することによシ自動変速機のギヤがシフトアップ、
シフトダウンを繰り返すような車両のノ・ンチングを防
止するようにしていた。
しかしながら、このような従来の車両用定速走行装置に
あっては、自動定速走行装置によるスロットル弁の開閉
制御とスロットル弁の開度及び車速に基づく自動変速機
の変速制御とが、それぞれ独立して個別に行なわれる構
成となっていたため、自動定速走行装置を作動させた状
態で登坂路走行を行なう場合に、自動定速走行装置がス
ロットル弁を開いたことにより自動変速機は通常の変速
スケジュールに従ってシフトダウンする力；、シフトダ
ウン信号はタイマの作動によって一定時間保持されるこ
とから、その間車両は加速状態となる。
あっては、自動定速走行装置によるスロットル弁の開閉
制御とスロットル弁の開度及び車速に基づく自動変速機
の変速制御とが、それぞれ独立して個別に行なわれる構
成となっていたため、自動定速走行装置を作動させた状
態で登坂路走行を行なう場合に、自動定速走行装置がス
ロットル弁を開いたことにより自動変速機は通常の変速
スケジュールに従ってシフトダウンする力；、シフトダ
ウン信号はタイマの作動によって一定時間保持されるこ
とから、その間車両は加速状態となる。
したがって、前記タイマのセット時間が経過する前に坂
を登９切った場合等・には、エンジン負荷カニ軽減され
だにもかかわらず継続してスロットル弁ｄ”開かれるた
め、加速状態が長くなり過ぎ車速７５玉上昇しすぎる場
合があるという問題があった。
を登９切った場合等・には、エンジン負荷カニ軽減され
だにもかかわらず継続してスロットル弁ｄ”開かれるた
め、加速状態が長くなり過ぎ車速７５玉上昇しすぎる場
合があるという問題があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、自動定速走行装置〃；作動中であること
を示す信号を自動変速機に入ソｊし、自動定速走行装置
の作動中は自動変速機の通常の変速制御を解除すること
により、例えばスロットル開度が全開であるにもかかわ
らす車速′ＩＪ＝低下しているような状態でのみオーツ
２ドライブからシフトダウンすることによシ、上記問題
を解決することを目的としている。
たものであり、自動定速走行装置〃；作動中であること
を示す信号を自動変速機に入ソｊし、自動定速走行装置
の作動中は自動変速機の通常の変速制御を解除すること
により、例えばスロットル開度が全開であるにもかかわ
らす車速′ＩＪ＝低下しているような状態でのみオーツ
２ドライブからシフトダウンすることによシ、上記問題
を解決することを目的としている。
而して、この発明は、第１図にその基本的構成を示すよ
うに、自動定速走行装置と自動変速機とを備えた自動車
において、前記自動定速走行装置は、自己が作動中であ
ることを示す信号を出力する作動信号発生手段を有し、
前記自動変速機は、前記作動信号発生手段からの信号を
受けて通常の変速制御を解除する変速制御解除手段を有
することを特徴とする自動車の走行制御装置に係わる。
うに、自動定速走行装置と自動変速機とを備えた自動車
において、前記自動定速走行装置は、自己が作動中であ
ることを示す信号を出力する作動信号発生手段を有し、
前記自動変速機は、前記作動信号発生手段からの信号を
受けて通常の変速制御を解除する変速制御解除手段を有
することを特徴とする自動車の走行制御装置に係わる。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２図ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。
ある。
まず、構成を説明すると、第２図に示す１は車速検出器
、２はスロットル開度検出器、３は自動変速機の変速制
御部、４は自動定速走行装置の制御部、５はオーバドラ
イブ解除用のソレノイドであシ、６はスロットル開閉ア
クチュエータである。
、２はスロットル開度検出器、３は自動変速機の変速制
御部、４は自動定速走行装置の制御部、５はオーバドラ
イブ解除用のソレノイドであシ、６はスロットル開閉ア
クチュエータである。
車速検出器１は、例えば自動変速機の出力軸に近接設置
された回転検出器と、この回転検出器からのパルス出力
を回転軸の回転数に応じた電圧出力に宸換する周波数−
電圧変換器とから構成され、現車速を検出してその車速
に対応する信号を変速制御部乙に送出する。スロットル
開度検出器２は、例えば電子燃料噴射装置等に用いられ
るアイドルスイッチ等からなり、エンジン吸気口のスロ
ットル弁の開度を検出してその開度に対応した信号を変
速制御部乙に送出するものである。
された回転検出器と、この回転検出器からのパルス出力
を回転軸の回転数に応じた電圧出力に宸換する周波数−
電圧変換器とから構成され、現車速を検出してその車速
に対応する信号を変速制御部乙に送出する。スロットル
開度検出器２は、例えば電子燃料噴射装置等に用いられ
るアイドルスイッチ等からなり、エンジン吸気口のスロ
ットル弁の開度を検出してその開度に対応した信号を変
速制御部乙に送出するものである。
自動定速走行装置は、任意の車速をアクセルペダルを操
作することなく自動的に維持する装置であ凱例えば前記
制御部４と、サーＮ ／’ ／レプと、ソレノイドパル
プと、前記スロットル開閉アクチュエータ６と、ＷＩ記
車速検出器１と、各棟の制御スイッチとにより構成され
る。制御部４は、セットした時の車速を記憶すると共に
、このセット時の車速と車速検出器１から入力される車
速信号に対応した車速との誤差を検出し、この誤差に応
じて車両を増速（又は減速）させるだめの制御電流をサ
ーボバルブへ送出する。サーボバルブは、インテークマ
ニホルドからの負圧を、制御部４からの制御電流に比例
した制御負圧に変換し、この制御負圧をスロットル開閉
アクチュエータ乙に作用させる。スロットル開閉アクチ
ュエータ６は、サーセハルブからの制御負圧を力に変換
し、アクセルリンクを作動させて車速の調整をする。ソ
レノイドノ々ルプは、制御部４からの０Ｎ−ＯＦＦ信号
によシ作動し、非通電時にアクチュエータ６への負圧を
カットして、システムの解除をする。また、制御スイッ
チは、システムのメーンスイッチや車速をセットするセ
ットスイッチ等からなる。
作することなく自動的に維持する装置であ凱例えば前記
制御部４と、サーＮ ／’ ／レプと、ソレノイドパル
プと、前記スロットル開閉アクチュエータ６と、ＷＩ記
車速検出器１と、各棟の制御スイッチとにより構成され
る。制御部４は、セットした時の車速を記憶すると共に
、このセット時の車速と車速検出器１から入力される車
速信号に対応した車速との誤差を検出し、この誤差に応
じて車両を増速（又は減速）させるだめの制御電流をサ
ーボバルブへ送出する。サーボバルブは、インテークマ
ニホルドからの負圧を、制御部４からの制御電流に比例
した制御負圧に変換し、この制御負圧をスロットル開閉
アクチュエータ乙に作用させる。スロットル開閉アクチ
ュエータ６は、サーセハルブからの制御負圧を力に変換
し、アクセルリンクを作動させて車速の調整をする。ソ
レノイドノ々ルプは、制御部４からの０Ｎ−ＯＦＦ信号
によシ作動し、非通電時にアクチュエータ６への負圧を
カットして、システムの解除をする。また、制御スイッ
チは、システムのメーンスイッチや車速をセットするセ
ットスイッチ等からなる。
さらに、制御部４は、自己が作動中であることを示す信
号を出力する作動信号発生手段を有し、この作動信号を
自動変速機の変速制御手段に送出する。自動変速機の変
速制一部６は、車速検出器１からの車速信号とスロット
ル開度検出器２からの信号とを受け、両信号に基づいて
通常の変速スケジュールに従って変速する変速制御手段
と、前記作動信号発生手段からの作動信号を受けて通常
の変速制御を解除する変速制御解除手段とを有する。
号を出力する作動信号発生手段を有し、この作動信号を
自動変速機の変速制御手段に送出する。自動変速機の変
速制一部６は、車速検出器１からの車速信号とスロット
ル開度検出器２からの信号とを受け、両信号に基づいて
通常の変速スケジュールに従って変速する変速制御手段
と、前記作動信号発生手段からの作動信号を受けて通常
の変速制御を解除する変速制御解除手段とを有する。
第３図は、変速制御部６の制御内容の一具体例を墓すフ
ローチャートであり、オーツマドライブを有する自動変
速機のオーツマドライブ制御に適用したものである。そ
の作動を第３図に従って説明すると次の通りである。作
動をスタートさせると、まず、ステップ１において、自
動定速走行装置が作動中であるか否かを判定し、自動定
速走行装置が作動中でないときには、通常の変速スケジ
ュールに従って自動変速機が変速制御されるが、作動中
であるときには、ステップ２に移行する。
ローチャートであり、オーツマドライブを有する自動変
速機のオーツマドライブ制御に適用したものである。そ
の作動を第３図に従って説明すると次の通りである。作
動をスタートさせると、まず、ステップ１において、自
動定速走行装置が作動中であるか否かを判定し、自動定
速走行装置が作動中でないときには、通常の変速スケジ
ュールに従って自動変速機が変速制御されるが、作動中
であるときには、ステップ２に移行する。
ステップ２では、自動変速機のギヤ位置がオーツマドラ
イブではないか否かを判定し、オーバドライブではない
ときにはステップ６に移行して、オーツマドライブから
シフトダウンした後に一定の走行速度となった時のスロ
ットル開度ＴＨＩ（以下、シフトダウン後のスロットル
開度という。）を記憶していないか否かを判定する。ス
テップ６において、シフトダウン後のスロットル開度Ｔ
ＨＩ を記憶していないときには、ステップ４に移行し
て、車両が定速走行中であるか否かを判定し、定速走行
中であるときには、ステップ５に移行′シて、そのとき
のスロットル開度をダウンシフト俊のスロットル開度Ｔ
ＨＩとして記憶する。
イブではないか否かを判定し、オーバドライブではない
ときにはステップ６に移行して、オーツマドライブから
シフトダウンした後に一定の走行速度となった時のスロ
ットル開度ＴＨＩ（以下、シフトダウン後のスロットル
開度という。）を記憶していないか否かを判定する。ス
テップ６において、シフトダウン後のスロットル開度Ｔ
ＨＩ を記憶していないときには、ステップ４に移行し
て、車両が定速走行中であるか否かを判定し、定速走行
中であるときには、ステップ５に移行′シて、そのとき
のスロットル開度をダウンシフト俊のスロットル開度Ｔ
ＨＩとして記憶する。
次いで、ステップ６に移行して、時々刻々変化する現在
のスロットル開度ＴＨＯ（以下、現在のスロットル開度
というンがシフトダウン後のスロットル開度ＴＨＩ よ
りも小さいか否かを判定し、現在のスロットル開度Ｔ
Ｉ−１０がシフトダウン後のスロットル開度ＴＨＩよシ
も小さいときには、ステップ７に移行して、オーバドラ
イブ解除ソレノイド５を％ＯＦＦ“することにより、オ
ーツマドライブへシフトアップさせる。そして、ステッ
プ１に”戻る。
のスロットル開度ＴＨＯ（以下、現在のスロットル開度
というンがシフトダウン後のスロットル開度ＴＨＩ よ
りも小さいか否かを判定し、現在のスロットル開度Ｔ
Ｉ−１０がシフトダウン後のスロットル開度ＴＨＩよシ
も小さいときには、ステップ７に移行して、オーバドラ
イブ解除ソレノイド５を％ＯＦＦ“することにより、オ
ーツマドライブへシフトアップさせる。そして、ステッ
プ１に”戻る。
前記ステップ乙に、おいて、シフトダウン後のスロット
ル開度Ｔ’ＨＩを記憶している場合には、ステップ４．
５をとびこしてステップ６に移行し、このステップ６に
おいて現在のスロットル開度Ｔ Ｈｏがシフトダウン後
のスロットル開度Ｔ Ｈ！よりも大きい場合又はステッ
プ４において定速走行中ではないものと判定された場合
には、オーツマドライブへシフトアップさせることなく
ステップ１へ戻る制御が行なわれる。
ル開度Ｔ’ＨＩを記憶している場合には、ステップ４．
５をとびこしてステップ６に移行し、このステップ６に
おいて現在のスロットル開度Ｔ Ｈｏがシフトダウン後
のスロットル開度Ｔ Ｈ！よりも大きい場合又はステッ
プ４において定速走行中ではないものと判定された場合
には、オーツマドライブへシフトアップさせることなく
ステップ１へ戻る制御が行なわれる。
一方、ステップ２において、オーツマドライブであるも
のと判定された場合には、ステップ１６に移行して、車
両の車速か減速中であるか否か全判定し、減速中である
ときにはステップ１４に移行する。ステップ１４では、
スロットル開度が全開であるか否かを判定し、スロット
ル開度が全開のときにはステップ１５に移行して、オー
バドライブ解除ソレノイド５を％ＯＮ″し、オーバドラ
イブからシフトダウンさせる。そして、ステップ１へ戻
る。
のと判定された場合には、ステップ１６に移行して、車
両の車速か減速中であるか否か全判定し、減速中である
ときにはステップ１４に移行する。ステップ１４では、
スロットル開度が全開であるか否かを判定し、スロット
ル開度が全開のときにはステップ１５に移行して、オー
バドライブ解除ソレノイド５を％ＯＮ″し、オーバドラ
イブからシフトダウンさせる。そして、ステップ１へ戻
る。
また、ステップ１６において減速中ではないものと判定
された場合、又は、ステップ１４においてスロットル開
度が全開ではないものと判定された場合には、オーツマ
ドライブをシフトダウンさせることなくステップ１へ戻
る制御が行なわれる。
された場合、又は、ステップ１４においてスロットル開
度が全開ではないものと判定された場合には、オーツマ
ドライブをシフトダウンさせることなくステップ１へ戻
る制御が行なわれる。
第４図は、オーツマドライブ制御のための液圧回路図の
一具体例を示すものであり、図中２０は液圧ポンプ、２
１はオーツマドライブ制御パルプ、２２は３−４速シフ
トノ々ルプ、５はオーバドライブ解除ソレノイド、２３
はオーツマドライブノぐンドブレ−キ、２４はダイレク
トクラッチである。このオーバドライブ制御は、例えば
４速がオーツクドライブであるものとした場合に、登板
路などで３速と４速の頻繁な変速を避けたい時や、長い
登り坂で３速のエンジンブレーキを使用する時、あるい
は加速力を必要とする時に、４速への変速を解除するこ
とを目的とする制御であり、その制御内容は、オーバド
ライブ解除ソレノイド５の作動を介してオーバドライブ
制御バルブ２１を作動させ、オーバドライブバンドブレ
ーキ２６及びダイレクトクラッチ２４の締結圧を制御す
ることにより行なう。
一具体例を示すものであり、図中２０は液圧ポンプ、２
１はオーツマドライブ制御パルプ、２２は３−４速シフ
トノ々ルプ、５はオーバドライブ解除ソレノイド、２３
はオーツマドライブノぐンドブレ−キ、２４はダイレク
トクラッチである。このオーバドライブ制御は、例えば
４速がオーツクドライブであるものとした場合に、登板
路などで３速と４速の頻繁な変速を避けたい時や、長い
登り坂で３速のエンジンブレーキを使用する時、あるい
は加速力を必要とする時に、４速への変速を解除するこ
とを目的とする制御であり、その制御内容は、オーバド
ライブ解除ソレノイド５の作動を介してオーバドライブ
制御バルブ２１を作動させ、オーバドライブバンドブレ
ーキ２６及びダイレクトクラッチ２４の締結圧を制御す
ることにより行なう。
すなわち、前述したような制御に従って、オーバドライ
ブ解除ソレノイド５がＯＮした場合は、ソレノイド部の
ドレーン穴が開きオーツζドライブ制御バルブ２１の図
中右側のライン圧が油圧される。このため、オーツζド
ライブ制御バルブ２１はスプリングの付勢力で図中右側
へ移動し、ライン圧がドレーンされるため、３−４速シ
フトバルブ２２が右側に移動して、３速からオーバドラ
イブ（４速）へシフトアップされる制御が行なわれる。
ブ解除ソレノイド５がＯＮした場合は、ソレノイド部の
ドレーン穴が開きオーツζドライブ制御バルブ２１の図
中右側のライン圧が油圧される。このため、オーツζド
ライブ制御バルブ２１はスプリングの付勢力で図中右側
へ移動し、ライン圧がドレーンされるため、３−４速シ
フトバルブ２２が右側に移動して、３速からオーバドラ
イブ（４速）へシフトアップされる制御が行なわれる。
一方、オーバドライブ解除ソレノイド５がＯＦＦした場
合は、ソレノイド部のドレーン穴が閉じ、オーバドライ
ブ制御ノ々ルブ２１の右側にライン圧が作動するため、
オーバドライブ制御バルブは図中左側に移動し、これに
よりライン圧がダイレクトクラッチ２４及びオーバドラ
イブバンドブレーキ２６のサーゼ開放側に作用して、オ
ーツクドライブが強制的に解除され、オーバドライブ（
４速）から３速へシフトダウンされる制御が行なわれる
。
合は、ソレノイド部のドレーン穴が閉じ、オーバドライ
ブ制御ノ々ルブ２１の右側にライン圧が作動するため、
オーバドライブ制御バルブは図中左側に移動し、これに
よりライン圧がダイレクトクラッチ２４及びオーバドラ
イブバンドブレーキ２６のサーゼ開放側に作用して、オ
ーツクドライブが強制的に解除され、オーバドライブ（
４速）から３速へシフトダウンされる制御が行なわれる
。
次に、この実施例全体の作用を説明する。
自動定速走行装置を作動させることにより車両がセット
時の定速走行を開始すると、その制御部４は、自己が作
動中であることを示す信号を自動変速機の変速制御部６
へ送出する。この作動信号を受けた変速制御部６は、車
速検出器１からの車速信号とスロットル開度検出器２か
らのスロットル開度信号とにより予め設定された変速ス
ケジュールを放棄し、この時、オーバドライブで走行し
ている場合には、スロットル開度が全開であるにもかか
わらず車速か減少している状態でのみ、オーバドライブ
解除ソレノイド５を−ＯＮ“させることにより、オーバ
ドライブ１（４速）から３速へとシフトダウンする。
時の定速走行を開始すると、その制御部４は、自己が作
動中であることを示す信号を自動変速機の変速制御部６
へ送出する。この作動信号を受けた変速制御部６は、車
速検出器１からの車速信号とスロットル開度検出器２か
らのスロットル開度信号とにより予め設定された変速ス
ケジュールを放棄し、この時、オーバドライブで走行し
ている場合には、スロットル開度が全開であるにもかか
わらず車速か減少している状態でのみ、オーバドライブ
解除ソレノイド５を−ＯＮ“させることにより、オーバ
ドライブ１（４速）から３速へとシフトダウンする。
また、シフトダウン後などのようにオーバドライブで走
行していない場合には、定速走行時の開度までスロット
ル開度が復帰したときに、オーバドライブ解除ソレノイ
ド５を囁ＯＦＦ″させることにより、３速からオーバド
ライブ（４速）へとシフトアップする。
行していない場合には、定速走行時の開度までスロット
ル開度が復帰したときに、オーバドライブ解除ソレノイ
ド５を囁ＯＦＦ″させることにより、３速からオーバド
ライブ（４速）へとシフトアップする。
なお、この実施例では、オーバドライブ制御について述
べたが、他の変速位置における変速制御又は複数段階で
の変速制御に用いるととができることは、もちろんであ
る。
べたが、他の変速位置における変速制御又は複数段階で
の変速制御に用いるととができることは、もちろんであ
る。
以上説明してきたように、この発明では、自動定速走行
装置が作動中であることを示す信号を自動変速機に入力
し、自動定速走行装置の作動中は自動変速機の通常の変
速制御を解除する構成としたため、スロットル開度が全
開であるにもかかわらず車速か低下している状態でのみ
、自動的にシフトダウンすることができる。そして、シ
フトダウンの後、スロットル開度が設定車速時のスロッ
トル開度に戻された後に再びシフトアップされるため、
エンジン負荷が軽減されたにもかかわらず継−してスロ
ットル弁が開かれて加速状態が長くなり過ぎることがな
く、シフトアップ及びシフトダウンを繰り返すような変
速時におけるハンチング現象の発生を防止することがで
きるという効果が得られる。
装置が作動中であることを示す信号を自動変速機に入力
し、自動定速走行装置の作動中は自動変速機の通常の変
速制御を解除する構成としたため、スロットル開度が全
開であるにもかかわらず車速か低下している状態でのみ
、自動的にシフトダウンすることができる。そして、シ
フトダウンの後、スロットル開度が設定車速時のスロッ
トル開度に戻された後に再びシフトアップされるため、
エンジン負荷が軽減されたにもかかわらず継−してスロ
ットル弁が開かれて加速状態が長くなり過ぎることがな
く、シフトアップ及びシフトダウンを繰り返すような変
速時におけるハンチング現象の発生を防止することがで
きるという効果が得られる。
第１図は、この発明の基本的構成を示すブロック図、第
２図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第３図
は、第２図に示す変速制御部の動作説明のためのフロー
チャート、第４図は、この発明の液圧回路構成の一実施
例を示す説明図である。 １・・・車速検出器、２・・・スロットル開度検出器、
６・・変速制御部、４・・・制御部、５・・・オーバド
ライブ解除ソレノイド、６・・・スロットル開閉アクチ
ュエータ 第３図
２図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第３図
は、第２図に示す変速制御部の動作説明のためのフロー
チャート、第４図は、この発明の液圧回路構成の一実施
例を示す説明図である。 １・・・車速検出器、２・・・スロットル開度検出器、
６・・変速制御部、４・・・制御部、５・・・オーバド
ライブ解除ソレノイド、６・・・スロットル開閉アクチ
ュエータ 第３図
Claims (1)
- 自動定速走行装置と自動変速機と整備えた自動車におい
て、前記自動定速走行装置は、１己が作動中であること
を示す信号を出力す名作動佑号発生手段を有し、前記自
動変速機は、前記作動信号発生手段からの信号を受けて
通常の変速制御を解除する変速制御解除手段を有するこ
とを特徴とする自動車の走行制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109062A JPS601031A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動車の走行制御装置 |
| DE8484106888T DE3466580D1 (en) | 1983-06-17 | 1984-06-15 | Drive control device for vehicles |
| EP84106888A EP0129229B1 (en) | 1983-06-17 | 1984-06-15 | Drive control device for vehicles |
| US06/621,185 US4716789A (en) | 1983-06-17 | 1984-06-15 | Drive control device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109062A JPS601031A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601031A true JPS601031A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0427049B2 JPH0427049B2 (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=14500628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109062A Granted JPS601031A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動車の走行制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4716789A (ja) |
| EP (1) | EP0129229B1 (ja) |
| JP (1) | JPS601031A (ja) |
| DE (1) | DE3466580D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5088351A (en) * | 1986-11-29 | 1992-02-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system for motor vehicle having an automatic transmission control system |
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| US5685801A (en) * | 1996-06-14 | 1997-11-11 | Chrysler Corporation | Cruise control overspeed reduction with automatic transmission |
| EP2567702A1 (en) | 2011-09-12 | 2013-03-13 | Johannes-Gutenberg-Universität Mainz | A particulate system comprising lanthanides for use in diminishing cell growth/inducing cell killing |
Citations (1)
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| JPS5220630B1 (ja) * | 1971-02-08 | 1977-06-04 | ||
| JPS5330150B2 (ja) * | 1973-04-14 | 1978-08-25 | ||
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-
1983
- 1983-06-17 JP JP58109062A patent/JPS601031A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-15 EP EP84106888A patent/EP0129229B1/en not_active Expired
- 1984-06-15 DE DE8484106888T patent/DE3466580D1/de not_active Expired
- 1984-06-15 US US06/621,185 patent/US4716789A/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0473204A2 (en) | 1986-11-29 | 1992-03-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system for motor vehicle having an automatic transmission control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0129229A1 (en) | 1984-12-27 |
| EP0129229B1 (en) | 1987-09-30 |
| JPH0427049B2 (ja) | 1992-05-08 |
| US4716789A (en) | 1988-01-05 |
| DE3466580D1 (en) | 1987-11-05 |
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