JPS62241734A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車を任意の一定速度で走行させる制御
を行なう車両用定速走行装置に関し、特に、エンジンへ
の燃料供給量を変化させて速度制御を行なうのに加えて
、自動変速機式の車両における変速段の切り換えによっ
ても速度制御を行なう装置の改良に関する。

（従来の技術） エンジンへの燃料供給用制御だけでなく自動変速機の変
速υ制御も行なう車両用定速走行装置としては、例えば
特開昭５８−１９２１１４号公報に開示されたものがあ
る。

この従来例の装置では、基本ｌ１１ｉｉＩｌとして、検
出車速と設定車速との差に基づいてスロットル開度を変
化させ、車速を設定車速に一致させるようにエンジンへ
の燃料供給量を変化させる。しかしスロットル弁を全ｂ
１にしても車速が設定車速に満たず、その差がある値以
上になったとぎには、自動変速機の変速段を高速段から
低速段へシフトダウンする。これによって車速か上昇し
、設定車速との差がある値以ドになれば、自動変速機を
再び高速段へシフトアップする。

このような制御技術によれば、登り坂を走行する場合に
おいても速度偏差を小さくすることができ、制御精度が
向上する。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の従来装置では、比較的長い登り坂を走行する場合
など、車速の低下によってシフトダウンされ、シフトダ
ウンによって車速が回復し、これによってシフトアップ
される。すると車速が再び低下し始めてシフトダウンさ
れ、シフトダウンによって車速が回復し、再びシフトア
ップされる。

このようなシフトアップとシフトダウンの制御が短い時
間間隔で繰り返され、その度に変速ショックが発生し、
自動車の乗り心地が著しく損われることがあった。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、定速走行のｆｌ、ｌＪ御Ｎ度を向上させ
るだけでなく、変速段の頻繁な切り換えに起因Ｊる乗り
心地の低下を最小限に抑制できるようにした小国用定速
走行装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る車両用定速走行装置は、検出車速と設定
車速との差に基づいて動作し、車速を設定車速に一致さ
せるようにエンジンへの燃料供給量を変化させる燃料供
給ｍ制御手段と、上記検出車速が上記設定車速より一定
値以上低下しているか否かを判定する車速低下判定手段
と、車両の前後方向の傾きが所定の登り坂角度より急坂
角度か否かを判定する登り坂判定手段と、上記車速低下
判定手段の判定が「低下している」に変化してから一定
時間その状態が続いたときに、自動変速機の変速段を低
速側へ切り換えるシフトダウン制御手段と、上記車速低
下判定手段の判定が「否」に変化してから一定時間その
状態が続いたとき、および上記登り坂判定手段の判定が
「否」に変化したときに、上記自動変速機の変速段を高
速側に切り換えるシフトアップ制御手段を備えたもので
ある。

（作　用） 上記シフトダウン制御手段は、検出車速が設定車速より
一定値以上低下しただけではシフトダウンを行なわず、
その状態が一定時間継続した場合に始めてシフトダウン
を行なう。上記シフトアップ制御手段は、検出車速と設
定車速との差が一定値以下になるまで回復しただけでは
シフトアップを行なわず、その状態が一定時間継続した
ときに始めてシフトアップする。その結果、シフトダウ
ンとシフトアップとを繰り返す頻度が少なくなる。

また上記シフトアップ制御手段は、上記車速低下判定手
段の判定が「否」に変化してから一定時間経過していな
くても、上記登り坂判定手段の判定が「否」に変化すれ
ばシフトアップ制御を行なう。その結果、登り坂から平
地に移行する際に車速のオーバーシュートが少なくなり
、制御精度が向上する。

（実施例） 第２図はこの発明に係る車両用定速走行装置の概略構成
を示し、第３図および第４図はこの装置の主要な制御動
作を示している。

スロットルアクチェータ１２はスロットル弁を間開駆動
するためのアクチェータで、これによりスロットル開麿
を変化させてエンジンへの燃料供給量を制御する。変速
アクチェータ１４は、自動変速機の変速段の切換操作を
行なうためのアクチェータである。これらの７クチエー
タ１２．１４はマイクロコンピュータを中心に構成され
たコントローラ１０によって以下のように制御される。

コントローラ１０は、車速センサ１６で検出される車速
情報と、傾斜センサ１８で検出される車体の前後方向の
傾き情報と、設定入力部２０および解除入力部２２の入
力情報に従って制御を行なう。

良く知られているように、通常のアクセルυ制御によっ
て自動車を所望の速度で走行させ、設定入力部２０のセ
ットスイッチをオンにすると、コントローラ１０はその
ときの検出車速を設定・車速とし、その後の定速走行制
御を行なう。設定速度を設定入力部２０のスイッチ操作
で漸増あるいは漸減させる技術も知られている。また、
解除入力部２２にはキャンセルスイッチやブレーキスイ
ッチあるいはパーキングスイッチなどが含まれ、これら
のスイッチ信号に応答して定速走行制御が解除される。

この実施例においては、自動変速機の変速機構は前進４
段であり、そのうちの最も高速側の４速ギアが選択され
ている場合にのみ、定速走行＆ｌＪ　ＩＩの開始指令を
受は付けるものとする。つまり、定速走行制御は４速ギ
アの走行状態で開始される。

第３図は定速走行制御におけるスロットル制御の動作を
示している。まずステップ３００で車速センサ１６から
現在の車速■ａを読み込み、続くステップ３０１で車速
■ａが設定車速■ｒと等しいか否かを判定する。なお設
定車速ＶｒＧ、を前述したように設定された値である。

Ｖａ−Ｖｒであればステップ３００に戻り、現状のスロ
ットル開度を維持する。

車速■ａが設定車速Ｖｒと異なる場合はステップ３０２
に進み、ＶａとＶｒの大小関係を判定する。車速Ｖａの
方が大ぎければステップ３０３に進み、スロットル開度
を単位…あるいは速成差に応じた石だけ低下させ、ステ
ップ３００に戻る。

Ｖａの方が小さければステップ３０４に進み、スロット
ル開度を単位ωあるいは速度差に応じた品だけ増大させ
、ステップ３００に戻る。このようにスロットル開度を
制御し、エンジンへの燃利供給饋を変化させ、車速ｖａ
を設定車速■ｒに一致させるように制御を行なう。

第４図は自動変３１機の切換制御の動作手順を示してい
る。まずステップ４００で車速Ｖａを読み込み、続くス
テップ４０１でｖａが設定車速ｖｒより一定値Ｖ以」ニ
低下しているか否かを判定する。

上述のスロットルａ、１１１１１１で定速走行１１１１
１１が良好に行なわれていれば速度差は小さく、その場
合はステップ４０１でＮＯと判定されステップ４０３に
進み、フラグＦの状態をチェックする。

フラグ［は自動変速機で４速ギアが選択されているか３
速ギアが選択されているかを示すフラグで、４速ギアの
とき“０”、３速ギアのとき“１ｎになる。定速走行の
開始時点では４速ギアが選択されており、フラグＦは“
０”である。従って初期状態ではステップ４００→４０
１→４０３が繰り返され、４速ギアのままスロットル制
御だけで定速走行制御が行なわれる。

登り坂にさしかかり、スロットルｉ、Ｉｆ御だけでは一
定速度を維持できずにＢ■速Ｖａが低下し始め、車速■
「との差がＶ以上になると、ステップ４０１でＹＥＳと
判定されてステップ４０２に進み、フラグＦの状態をチ
ェックする。

いま４速ギアで走行中で、フラグＦが°“ＯＨになって
いるとする。この場合ステップ５０１に進み、タイマＴ
１を起動し、続くステップ５０２でＶｒとＶａとの差が
Ｖ以上であるか否かを再び判定し、そうであればステッ
プ５０３に進み、タイマＴ１がタイムアツプしたか否か
を判定し、タイムアツプするまではステップ５０２に戻
る。

Ｔ１の設定時間内にＶｒ　−Ｖａ　＜ｖとなれば、ステ
ップ５０２でＮｏと判定されてステップ４００に戻る。

この場合シフトダウンは行なわれない。

Ｖｒ−Ｖａ≦Ｖの状態がタイマＴ１の設定時間続くと、
ステップ５０３から５０４に進み、自動変速機を３速ギ
アにシフトダウンする。次のステップ５０５で７ラグＦ
を１″にし、ステップ４００に戻る。

シフトダウンによって車速は回復し始めるが、ｖｒ−ｖ
ａ≦Ｖである問はステップ４００→４０１→４０２が繰
り返される。

車速が回復してＶｒ　−Ｖａ　＜ｖになると、ステップ
４００→４０１→４０３→６０１と進む。ステップ６０
１ではタイマＴ２をスタートさせ、続くステップ６０２
でＶｒ　−Ｖａ　＜ｖかどうかを再判定し、そうであれ
ばステップ６０３でタイマＴ２がタイムアツプしたか否
かを判定し、タイムアツプしていなければステップ６０
４に進み、傾斜センｇ１８出力に基づいて登り坂が終了
したか否かを判定づる。所定角度以上の登り坂を走行中
であれば、ステップ６０２に戻る。

ステップ６０４の登り坂か否かの判定は、車体の前後方
向の傾き情報を得る傾斜センサ１８の出力を読み込み、
その情報と所定のしきい値とを比較することで行なう。

つまり、車両の前後方向の傾きが所定の登り坂角度より
急坂角度か否かを判定し、その判定結果が「否」の場合
を登り坂終了と表現している。

タイマＴ２がタイムアツプする前にｖｒ　−Ｖａ≧Ｖと
なると（車速が再び低下した）、ステップ６０２でＮＯ
と判定されてステップ４００に戻る。

この場合シフトアップは行なわれず、３速ギアで走行を
続ける。

Ｖｒ　−Ｖａ　＜ｖの状態がタイマＴ２の設定時間続く
と、ステップ６０３でＹＥＳと判定されてステップ６０
５で進み、自動変速機を４速ギアにシフトアップする。

次のステップ６０６でフラグＦを０″にし、ステップ４
００に戻る。

またステップ６０２→６０３→６０４を繰り返している
状態において、すなわちタイマＴ２がタイムアツプして
いない状態において、上述のように登り坂が終了したと
判定されると、ステップ６０４からステップ６０５→６
０６と進み、４速ギアにシフトアップされる。このよう
に、Ｖｒ　−Ｖａ＜Ｖという状態がタイマ■２の設定時
間続かなくても、登り坂が終了と判定されれば４速への
シフトアップが行なわれる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明に係る車両用定速
走行装置にあっては、速度不足が生じれば直ぐにシフト
ダウンするとともに速度不足が解消されれば直ぐにシフ
トアップする制御方式とは異なり、速度不足が一定時間
以上継続した場合にシフトダウンするとともに速度不足
が一定時間以上継続して解消した場合にシフトアップす
る制御方式としたので、シフトアップとシフトダウンが
短い時間間隔で頻繁に繰り返され、変速ショックによっ
て乗り心地が低下するのを最小限度にくい止めることが
できる。

また、速度不足の解消状態が一定時間に達していなくて
も、登り仮判定手段にて所定角度以上の登り坂が終了し
たと判定された場合にはシフトアップブる構成としたの
で、シフトアップのタイミングが遅れることによって起
こる車速のオーバーシュート現象を防止することができ
、制御精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲の構成要件を図解したブロック
図、第２図はこの発明の一実施例装置の概略構成を示す
ブロック図、第３図および第４図は同上装置の主要な制
御動作を示すフローチャートである。 １０・・・・・・コントローラ １２・・・・・・スロットルアクチェータ１４・・・・
・・変速アクチェータ １６・・・・・・車速センサ　　１８・・・・・・傾斜
センサー’４＜　　２　　ｂ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）検出車速と設定車速との差に基づいて動作し、車
   速を設定車速に一致させるようにエンジンへの燃料供給
   量を変化させる燃料供給量制御手段と； 上記検出車速が上記設定車速より一定値以上低下してい
   るか否かを判定する車速低下判定手段と；車両の前後方
   向の傾きが所定の登り坂角度より急坂角度か否かを判定
   する登り坂判定手段と；上記車速低下判定手段の判定が
   「低下している」に変化してから一定時間その状態が続
   いたときに、自動変速機の変速段を低速側へ切り換える
   シフトダウン制御手段と； 上記車速低下判定手段の判定が「否」に変化してから一
   定時間その状態が続いたとき、および上記登り坂判定手
   段の判定が「否」に変化したときに、上記自動変速機の
   変速段を高速側に切り換えるシフトアップ制御手段と； を備えたことを特徴とする車両用定速走行装置。