JPH0552411B2 - - Google Patents
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- JPH0552411B2 JPH0552411B2 JP59261828A JP26182884A JPH0552411B2 JP H0552411 B2 JPH0552411 B2 JP H0552411B2 JP 59261828 A JP59261828 A JP 59261828A JP 26182884 A JP26182884 A JP 26182884A JP H0552411 B2 JPH0552411 B2 JP H0552411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- deceleration
- time
- auto
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M39/00—Arrangements of fuel-injection apparatus with respect to engines; Pump drives adapted to such arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パワーシヨベル等の建設機械のエン
ジンで、特にオートデセル装置付きエンジンの制
御方法に関するものである。
ジンで、特にオートデセル装置付きエンジンの制
御方法に関するものである。
パワーシヨベル等の建設機械は、エンジンをフ
ル回転させた状態で掘削、積込等の作業を行なつ
ているが、これらの作業の間には、ダンプトラツ
ク待ち等の作業休止時間がある。この休止時間中
においては、騒音の発生を防ぎ、かつ燃料を節約
するためにエンジンをアイドル回転にすることが
望ましい。しかし、作業が休止するたびに燃料コ
ントロールレバーをアイドル位置に操作すること
はオペレータにとつて面倒である。そのため、エ
ンジンの燃料制御系にオートデセル装置を連設
し、作業が休止して全てのアクチユエータが休止
したときにこれを検出してエンジンの燃料制御系
を、燃料コントロールレバーがフル回転位置にあ
るにもかかわらずアイドリング状態にするように
なつている。
ル回転させた状態で掘削、積込等の作業を行なつ
ているが、これらの作業の間には、ダンプトラツ
ク待ち等の作業休止時間がある。この休止時間中
においては、騒音の発生を防ぎ、かつ燃料を節約
するためにエンジンをアイドル回転にすることが
望ましい。しかし、作業が休止するたびに燃料コ
ントロールレバーをアイドル位置に操作すること
はオペレータにとつて面倒である。そのため、エ
ンジンの燃料制御系にオートデセル装置を連設
し、作業が休止して全てのアクチユエータが休止
したときにこれを検出してエンジンの燃料制御系
を、燃料コントロールレバーがフル回転位置にあ
るにもかかわらずアイドリング状態にするように
なつている。
従来の技術
上記従来のオートデセル装置付きエンジンのオ
ートデセル装置は作業機レバーの全てが中立にな
つて作業機が休止したときにおいても、直ちにデ
セル作動はされず、第３図の点線で示すように、
一定時間、例えば４秒間経過してからデセレ作動
するようになつていた。これは作業機レバーを中
立にしたとき、直ぐデセルリングされると一旦作
業を休止し、直ぐまた作業状態に入るとき、エン
ジン回転の変化が大きく、騒音によるオペレータ
への不快感やエンジンへの悪影響が生ずるからで
ある。
ートデセル装置は作業機レバーの全てが中立にな
つて作業機が休止したときにおいても、直ちにデ
セル作動はされず、第３図の点線で示すように、
一定時間、例えば４秒間経過してからデセレ作動
するようになつていた。これは作業機レバーを中
立にしたとき、直ぐデセルリングされると一旦作
業を休止し、直ぐまた作業状態に入るとき、エン
ジン回転の変化が大きく、騒音によるオペレータ
への不快感やエンジンへの悪影響が生ずるからで
ある。
発明が解決しようとする問題点
上記従来例にあつては全ての作業機が休止して
からデセル作動するまで所定時間の間エンジンは
フル回転を続けるため、作業機を休止させる際、
この間の燃料が無駄であると共に、騒音も高い。
またデセル作動するまでの所定時間の間、エンジ
ン回転がどのようになるのかオペレータがとまど
つてしまうと共に、急にデセル状態になるためお
どろくことがある。
からデセル作動するまで所定時間の間エンジンは
フル回転を続けるため、作業機を休止させる際、
この間の燃料が無駄であると共に、騒音も高い。
またデセル作動するまでの所定時間の間、エンジ
ン回転がどのようになるのかオペレータがとまど
つてしまうと共に、急にデセル状態になるためお
どろくことがある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、作業機レバーが全て中立になつたときに、直
ちに、オートデセル装置を短い時間作動させてエ
ンジン回転を少し低下させ、この回転を所定時間
保持した後、再びオートデセル装置を作動させて
エンジン回転をさらに低下させるようにしたもの
である。
で、作業機レバーが全て中立になつたときに、直
ちに、オートデセル装置を短い時間作動させてエ
ンジン回転を少し低下させ、この回転を所定時間
保持した後、再びオートデセル装置を作動させて
エンジン回転をさらに低下させるようにしたもの
である。
実施例
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１はエンジン、２はガバナ、３はこのガバ
ナ２を制御する制御レバーであり、このレバー３
をストツプ位置、アイドリング位置、フル位置に
することにより、エンジン１はストツプ、アイド
リング回転、フル回転するようになつている。制
御レバー３はルーズスプリング装置４、リンク５
及びロツド８を介して手動レバー９に連結されて
いる。制御レバー３の中間部には長穴ヨーク１０
を介してデセルシリンダ１１のピストンロツド１
２が連結されている。デセルシリンダ１１ボトム
室１３に圧油を供給することにより、ピストンロ
ツド１２はばね１４に抗して作動して上記制御レ
バー３をフル位置からアイドリング位置（デセル
位置）に作動するようになつている。
ナ２を制御する制御レバーであり、このレバー３
をストツプ位置、アイドリング位置、フル位置に
することにより、エンジン１はストツプ、アイド
リング回転、フル回転するようになつている。制
御レバー３はルーズスプリング装置４、リンク５
及びロツド８を介して手動レバー９に連結されて
いる。制御レバー３の中間部には長穴ヨーク１０
を介してデセルシリンダ１１のピストンロツド１
２が連結されている。デセルシリンダ１１ボトム
室１３に圧油を供給することにより、ピストンロ
ツド１２はばね１４に抗して作動して上記制御レ
バー３をフル位置からアイドリング位置（デセル
位置）に作動するようになつている。
上記デセルシリンダ１１のボトム室１３は電磁
弁１５を介して制御要ポンプ１６に接続されてい
る。電磁弁１５に「切」位置１５ａと、「デセル」
位置１５ｂと、「ドレン」位置１５ｃとを有して
おり、常時「切」位置１５ａに付勢されており、
第１ソレノイド１７あるいは第２ソレノイド１８
に選択的に通電することにより「デセル」位置１
５ｂあるいは「ドレイン」位置１５ｃにそれぞれ
切換るようになつている。上記両ソレノイド１
７，１８はタイマ回路１９を介して電源２０に接
続されている。このタイマ回路１９は第２図に示
すようになつていて、第１ソレノイド１７と電源
２０との間に介装した常開スイツチ２１と、第２
ソレノイド１８と電源２０との間に介装した常閉
スイツチ２２と、上記常開スイツチ２１の電磁作
動部２１ａと、常閉スイツチ２２の電磁作動部２
２ａと、常開スイツチ２１用の電磁作動部２１ａ
と入力側との間に介装した第１・第２のタイマ２
３，２４とからなつている。そしてこのタイマ回
路１９の入力側はオートデセルスイツチ１９ａ、
左右の走行用リミツトスイツチ２５，２６及び圧
力スイツチ２７を介して電源２０に接続されてい
る。
弁１５を介して制御要ポンプ１６に接続されてい
る。電磁弁１５に「切」位置１５ａと、「デセル」
位置１５ｂと、「ドレン」位置１５ｃとを有して
おり、常時「切」位置１５ａに付勢されており、
第１ソレノイド１７あるいは第２ソレノイド１８
に選択的に通電することにより「デセル」位置１
５ｂあるいは「ドレイン」位置１５ｃにそれぞれ
切換るようになつている。上記両ソレノイド１
７，１８はタイマ回路１９を介して電源２０に接
続されている。このタイマ回路１９は第２図に示
すようになつていて、第１ソレノイド１７と電源
２０との間に介装した常開スイツチ２１と、第２
ソレノイド１８と電源２０との間に介装した常閉
スイツチ２２と、上記常開スイツチ２１の電磁作
動部２１ａと、常閉スイツチ２２の電磁作動部２
２ａと、常開スイツチ２１用の電磁作動部２１ａ
と入力側との間に介装した第１・第２のタイマ２
３，２４とからなつている。そしてこのタイマ回
路１９の入力側はオートデセルスイツチ１９ａ、
左右の走行用リミツトスイツチ２５，２６及び圧
力スイツチ２７を介して電源２０に接続されてい
る。
上記走行用リミツトスイツチ２５，２６はそれ
ぞれ左右の走行用操作レバー２８，２９にて
ON、OFFされるもので、レバー操作時にOFFと
なるようにしてある。
ぞれ左右の走行用操作レバー２８，２９にて
ON、OFFされるもので、レバー操作時にOFFと
なるようにしてある。
３０，３１は比例制御弁（PPC弁）であり、
この両比例制御弁３０，３１は上記制御用ポンプ
１６に接続されていて、各比例制御弁３０，３１
のレバー３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを操作
することにより作業機用のアクチユエータ、例え
ばブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシ
リンダさらに旋回モータ等の油圧回路内に介装し
た方向切換弁（図示せず）への制御圧が切換えら
れてこれらの方向切換弁が切換制御されるように
なつている。そしてこの両比例制御弁３０，３１
の回路がシヤトル弁３２を介して上記圧力スイツ
チ２７に接続されていて、レバー操作により比例
制御弁３０，３１が作動しているときにはこの圧
力スイツチ２７がOFFとなるようになつている。
この両比例制御弁３０，３１は上記制御用ポンプ
１６に接続されていて、各比例制御弁３０，３１
のレバー３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを操作
することにより作業機用のアクチユエータ、例え
ばブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシ
リンダさらに旋回モータ等の油圧回路内に介装し
た方向切換弁（図示せず）への制御圧が切換えら
れてこれらの方向切換弁が切換制御されるように
なつている。そしてこの両比例制御弁３０，３１
の回路がシヤトル弁３２を介して上記圧力スイツ
チ２７に接続されていて、レバー操作により比例
制御弁３０，３１が作動しているときにはこの圧
力スイツチ２７がOFFとなるようになつている。
上記第１タイマ２３及び第２タイマ２４のう
ち、第１タイマ２３はタイマ回路１９の入力側へ
の入力後、直ちにONとなつて極めて短かい時
間、例えば１秒間程ON状態を保持した後OFFと
なるようになつている。また第２タイマ２４は上
記タイマ回路１９への入力後所定の時間、例えば
４秒間程経過してからONとなるようになつてい
る。またこの第２タイマ２４はタイマ回路１９へ
の入力が断たれることによりOFFとなるように
なつている。
ち、第１タイマ２３はタイマ回路１９の入力側へ
の入力後、直ちにONとなつて極めて短かい時
間、例えば１秒間程ON状態を保持した後OFFと
なるようになつている。また第２タイマ２４は上
記タイマ回路１９への入力後所定の時間、例えば
４秒間程経過してからONとなるようになつてい
る。またこの第２タイマ２４はタイマ回路１９へ
の入力が断たれることによりOFFとなるように
なつている。
上記構成における作用を以下に説明する。
建設機械のエンジン１は通常エンジン１の最大
能力を発揮するようフル回転で運転されている。
すなわち、手動レバー９は第１図に実線で示すよ
うにフル位置に設定されている。このとき、ガバ
ナ２の制御レバー３の動きは、長穴ヨーク１０の
長穴のために、デセルシリンダ１１によつては何
ら機械的な干渉を受けない。
能力を発揮するようフル回転で運転されている。
すなわち、手動レバー９は第１図に実線で示すよ
うにフル位置に設定されている。このとき、ガバ
ナ２の制御レバー３の動きは、長穴ヨーク１０の
長穴のために、デセルシリンダ１１によつては何
ら機械的な干渉を受けない。
ここでオートデセルスイツチ１９ａをONとし
た状態で、例えば、ダンプトラツク待ちのため
に、全ての操作レバーが中立になると、左右の走
行用リミツトスイツチ２５，２６及び圧力スイツ
チ２７がONとなり、タイマ回路１９への入力が
ONとなる。この状態で常閉スイツチ２２がOFF
となると共に、直ちに第１タイマ２３が短い時間
だけ作動し、従つて常開スイツチ２１が短い時間
だけONとなり、その後OFFとなる。ついで上記
タイマ回路１９への入力がONになつてから所定
の時間経過すると第２タイマ２４が作動し、従つ
て常開スイツチ２１がONとなる。
た状態で、例えば、ダンプトラツク待ちのため
に、全ての操作レバーが中立になると、左右の走
行用リミツトスイツチ２５，２６及び圧力スイツ
チ２７がONとなり、タイマ回路１９への入力が
ONとなる。この状態で常閉スイツチ２２がOFF
となると共に、直ちに第１タイマ２３が短い時間
だけ作動し、従つて常開スイツチ２１が短い時間
だけONとなり、その後OFFとなる。ついで上記
タイマ回路１９への入力がONになつてから所定
の時間経過すると第２タイマ２４が作動し、従つ
て常開スイツチ２１がONとなる。
上記動作により、電磁切換弁１５は全レバーが
中立になると瞬間的に「デセル」位置１５ｂとな
つてから「切」位置１５ａに戻り、その後再び
「デセル」位置１５ｂになる。従つてデセルシリ
ンダ１１はストローク→停止→ストロークという
動作を行ない、制御レバー３もこれに追随し、エ
ンジン回転数は第３図で実線で示すようにはじめ
少し低下し、その後大きく低下し、いわゆる２段
階にわたつて低下される。
中立になると瞬間的に「デセル」位置１５ｂとな
つてから「切」位置１５ａに戻り、その後再び
「デセル」位置１５ｂになる。従つてデセルシリ
ンダ１１はストローク→停止→ストロークという
動作を行ない、制御レバー３もこれに追随し、エ
ンジン回転数は第３図で実線で示すようにはじめ
少し低下し、その後大きく低下し、いわゆる２段
階にわたつて低下される。
上記状態における電磁切換弁１５の作動タイム
チヤートを示すと第４図に示すようになる。
チヤートを示すと第４図に示すようになる。
デセル状態で作業機レバーが１個でも操作され
ると、タイマ回路１９への入力回路がOFFとな
るから上記第２タイマ２４がOFFとなり、これ
を同時に常閉スイツチ２２がONとなる。従つて
電磁切換弁１５はドレイン位置１５ｃとなつてデ
セル作動が解除され、エンジン１は手動レバー９
にて設定されたフル回転状態に戻される。
ると、タイマ回路１９への入力回路がOFFとな
るから上記第２タイマ２４がOFFとなり、これ
を同時に常閉スイツチ２２がONとなる。従つて
電磁切換弁１５はドレイン位置１５ｃとなつてデ
セル作動が解除され、エンジン１は手動レバー９
にて設定されたフル回転状態に戻される。
上記操作において、全ての操作レバーが中立に
なつている状態で、１個の操作レバーを中立にし
て一旦作業を休止し、直ぐまた作業状態に入ると
き、上記１段目のデセル作動がなされるが、この
ときのエンジン回転数の低下はわずかであるの
で、エンジン騒音の変化がローアイドルになると
きの騒音変化に比べ、比較的少なく、オペレータ
への不快感がなく、また回転数の大巾な変化によ
るエンジンへの悪影響も殆ど無視できる程少な
い。
なつている状態で、１個の操作レバーを中立にし
て一旦作業を休止し、直ぐまた作業状態に入ると
き、上記１段目のデセル作動がなされるが、この
ときのエンジン回転数の低下はわずかであるの
で、エンジン騒音の変化がローアイドルになると
きの騒音変化に比べ、比較的少なく、オペレータ
への不快感がなく、また回転数の大巾な変化によ
るエンジンへの悪影響も殆ど無視できる程少な
い。
発明の効果
本発明によれば、全ての作業機レバーが中立に
なると、直ちにエンジン回転がフル回転状態より
低下するので、従来に比較してさらに燃費、騒音
の低減を図ることができる。また全ての作業機レ
バーが中立になると直ちに１段目のデセル状態と
なり、その後、所定の時間経過後２段目のデセル
状態となるので、１段目のデセル作動はオペレー
タに対して注意をうながす作用をなし、デセル状
態であることがレバー操作の初期の段階でオペレ
ータに明確に知らせることができる。
なると、直ちにエンジン回転がフル回転状態より
低下するので、従来に比較してさらに燃費、騒音
の低減を図ることができる。また全ての作業機レ
バーが中立になると直ちに１段目のデセル状態と
なり、その後、所定の時間経過後２段目のデセル
状態となるので、１段目のデセル作動はオペレー
タに対して注意をうながす作用をなし、デセル状
態であることがレバー操作の初期の段階でオペレ
ータに明確に知らせることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
概略的な構成説明図、第２図はタイマ回路部の一
例を示す回路図、第３図はデセル状態におけるエ
ンジン回転数の変化を示す線図、第４図は電磁切
換弁の作動タイムチヤート図である。 １はエンジン、２はガバナ、３は制御レバー、
１１はデセルシリンダ、９は手動レバー、１５は
電磁切換弁、１９はタイマ回路。
概略的な構成説明図、第２図はタイマ回路部の一
例を示す回路図、第３図はデセル状態におけるエ
ンジン回転数の変化を示す線図、第４図は電磁切
換弁の作動タイムチヤート図である。 １はエンジン、２はガバナ、３は制御レバー、
１１はデセルシリンダ、９は手動レバー、１５は
電磁切換弁、１９はタイマ回路。
Claims (1)
- １ オートデセル装置を備えたエンジンにおい
て、作業機レバーが全て中立になつたときに、直
ちに、上記オートデセル装置を短かい時間作動さ
せてエンジン回転を少し低下させ、この回転を所
定時間保持した後、再びオートデセル装置を作動
させてさらにエンジン回転を低下させるようにし
たことを特徴とするオートデセル装置付きエンジ
ンの制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261828A JPS61142338A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
| DE8585302273T DE3560243D1 (en) | 1984-03-30 | 1985-04-01 | Method and system for controlling an engine |
| EP85302273A EP0159835B1 (en) | 1984-03-30 | 1985-04-01 | Method and system for controlling an engine |
| US06/780,773 US4774921A (en) | 1984-12-13 | 1985-09-27 | Method and system for controlling an engine |
| CN85108979A CN1011726B (zh) | 1984-12-13 | 1985-12-09 | 控制发动机的方法和*** |
| KR1019850009359A KR940006058B1 (ko) | 1984-12-13 | 1985-12-12 | 기관 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261828A JPS61142338A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142338A JPS61142338A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0552411B2 true JPH0552411B2 (ja) | 1993-08-05 |
Family
ID=17367298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59261828A Granted JPS61142338A (ja) | 1984-03-30 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4774921A (ja) |
| JP (1) | JPS61142338A (ja) |
| KR (1) | KR940006058B1 (ja) |
| CN (1) | CN1011726B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176633A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| US4838755A (en) * | 1987-02-19 | 1989-06-13 | Deere & Company | Automatic engine control for an excavator |
| JP2831377B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1998-12-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械の原動機回転数制御装置 |
| US4989567A (en) * | 1989-07-19 | 1991-02-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Engine speed controlling system in construction machine |
| JP3520301B2 (ja) * | 1995-09-18 | 2004-04-19 | コベルコ建機株式会社 | 油圧作業機のエンジン回転数の制御方法 |
| US5642711A (en) * | 1996-02-15 | 1997-07-01 | Automated Waste Equipment Co., Inc. | Apparatus for automatically controlling operation of the throttle assembly of a motor vehicle engine system during operation of power take-off equipment |
| JP3925666B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2007-06-06 | 株式会社小松製作所 | エンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置 |
| JP3497060B2 (ja) * | 1997-06-10 | 2004-02-16 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
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