JP2554649Y2 - 油圧モーターの駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧モーターの駆動回
路に関するものであり、特に、油圧走行車両の低速時の
制動による衝撃を軽減する油圧モーターの駆動回路に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】低速モード又は高速モードに速度モード
を切り替え操作できる油圧走行車両の油圧モーターの駆
動回路を図９に示す。走行用の油圧モーター１と油圧ポ
ンプ２とを接続する主管路３，４にパイロット操作形方
向制御弁５及びカウンターバランス弁６が設けられてい
る。方向制御弁５はパイロット操作部７によって制御さ
れ、操作レバー８の動きに連動して方向制御弁５が切り
替わり、油圧ポンプ２の吐出油は方向制御弁５及びカウ
ンターバランス弁６を介して、主管路３又は主管路４か
ら油圧モーター１へ導出される。油圧モーター１は傾転
角調整用シリンダ９の作動によって傾転角を変化するこ
とができ、図示した状態は低速モードであり、傾転角調
整用シリンダ９に内蔵したばね９ｂの付勢でロッド９ａ
がシリンダ内に収縮し、油圧モーター１の傾転角が大と
なっている。即ち、油圧モーター１の一回転当たりの流
量が大で高トルクになっている。

【０００３】又、二本の主管路３，４間に夫々の方向に
作用するクロスオーバーリリーフ弁１０，１１を設け、
バイパス管路１２，１３間にシャトル弁１４を配設す
る。そして、パイロット圧によって開放方向に作動する
第１の開閉弁１５を設け、この第１の開閉弁１５の二次
側に前記傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ｃへの管路
を接続し、第１の開閉弁１５の一次側にシャトル弁１４
の出口管路と戻りタンク１６を接続する。更に、ソレノ
イドへの通電によって開放方向に作動する第２の開閉弁
１７を設け、この第２の開閉弁１７の二次側にパイロッ
ト油路１８を設けて前記第１の開閉弁１５のパイロット
ポートへ接続するとともに、第２の開閉弁１７の一次側
にパイロットポンプ１９及び戻りタンク１６を接続す
る。

【０００４】而して、図示した状態から第２の開閉弁の
ソレノイドへ高速切り替え信号を通電すれば、スプール
が１７ａの位置に切り替わって第２の開閉弁が開放さ
れ、パイロットポンプ１９から吐出されたパイロット油
は、パイロット油路１８を通って前記第１の開閉弁１５
のパイロットポートへ導出される。このため、第１の開
閉弁１５のスプールが１５ａの位置に切り替わって第１
の開閉弁１５が開放され、シャトル弁１４の出口管路か
らの作動油が傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ｃへ流
入し、傾転角調整用シリンダ９に内蔵したばね９ｂに抗
してロッド９ａがシリンダ外へ伸長し、油圧モーター１
の傾転角が小となる。即ち、油圧モーター１の一回転当
たりの流量が小で低トルクになって高速モードになる。

【０００５】高速モードに於いて機体を制動する場合
は、油圧モーター１の傾転角が小であるためにトルクが
低く、且つ、主管路３，４間に設けたクロスオーバーリ
リーフ弁１０，１１の作用によって一方の主管路の油圧
上昇が緩和され、制動時のショックを軽減している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】従来の油圧走行車両
は、前述したように高速モードに於いては機体制動時の
ショックを軽減している。然し、低速モードでは油圧モ
ーター１の傾転角が大であるためにトルクが高く、機体
の制動操作時に短時間で大流量の作動油が吐出されるの
で制動圧が急激に上昇する。図１０に示すように、制動
圧がＰ₁ まで急激に上昇し、機体の速度Ｖ₁ の初期低下
が急峻であり且つ機体停止までの時間Δｔ₁が短い。従
って、機体制動時のショックが大となり、オペレータの
疲労が増大して作業能率を低下させる原因となってい
る。

【０００７】そこで、低速モードに於いても機体制動時
のショックを軽減して操作性を改善するとともに、オペ
レータの肉体的負担を軽減して作業能率を向上するため
に解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案
はこの課題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために提案されたものであり、傾転角調整用シリン
ダによって油圧モーターの傾転角を変化自在にし、高速
モード又は低速モードに速度を切り替え操作可能な油圧
走行車両に於いて、パイロット圧によって開放方向に作
動する第１の開閉弁の二次側に前記傾転角調整用シリン
ダの背圧室への管路を設け、油圧モーターの二本の主管
路間に第１のシャトル弁を配設して、前記第１の開閉弁
の一次側に第１のシャトル弁の出口からの管路と戻りタ
ンクとを接続し、ソレノイドへの通電によって作動する
第２の開閉弁の二次側を前記第１の開閉弁のパイロット
ポートに接続し、油圧モーターの方向制御弁を制御する
パイロット操作部からの二本のパイロット油路間に第２
のシャトル弁を配設して圧力検出手段に接続し、更に、
該圧力検出手段の作動によって前記第２の開閉弁のソレ
ノイドを励磁する第１の励磁手段と、速度切り替え操作
によって前記第２の開閉弁のソレノイドを励磁する第２
の励磁手段とを並設し、機体の低速走行時に前記パイロ
ット操作部によって油圧モーターの制動操作を行ったと
きには、第１の開閉弁を開放して前記傾転角調整用シリ
ンダの背圧室へ作動油を導出し、油圧モーターの傾転角
を小に変化させるように構成したことを特徴とする油圧
モーターの駆動回路を提供するものである。

【０００９】

【作用】低速モードにて走行している機体を制動すべ
く、パイロット操作部を中立位置へ戻したときは、パイ
ロットポンプからのパイロット油が遮断されて油圧モー
ターの方向制御弁が中立位置へ復帰する。然るときは、
第２のシャトル弁から圧力検出手段へのパイロット圧の
導出がなくなり、第１の励磁手段が前記第２の開閉弁の
ソレノイドを励磁し、第２の開閉弁が開放される。そし
て、パイロット油は第２の開閉弁を通過して第１の開閉
弁のパイロットポートへ導出される。従って、第１の開
閉弁のスプールが開放方向へ移動し、二本の主管路間に
設けた第１のシャトル弁を介して、傾転角調整用シリン
ダの背圧室へ作動油が導出され、油圧モーターの傾転角
が小に変化する。

【００１０】依って、低速モードでの機体制動時には、
油圧モーターの一回転当たりの流量が小となって低トル
クになるため制動トルクが低下し、制動圧が上昇するま
での時間がやや長くなって、機体制動時のショックが軽
減される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１乃至図８に従
って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構成部
分も同時に説明する。図１はスイッチによって低速モー
ド又は高速モードに速度モードを手動切り替え操作でき
る油圧走行車両の油圧モーターの駆動回路を示したもの
であり、走行用の油圧モーター２１と油圧ポンプ２２と
を接続する主管路２３，２４にパイロット操作形方向制
御弁２５及びカウンターバランス弁２６が設けられてい
る。方向制御弁２５はパイロット操作部２７によって制
御され、操作レバー２８の動きに連動して方向制御弁２
５が切り替わり、油圧ポンプ２２の吐出油は方向制御弁
２５及びカウンターバランス弁２６を介して、主管路２
３又は主管路２４から油圧モーター２１へ導出される。
油圧モーター２１は傾転角調整用シリンダ２９の作動に
よって傾転角を変化することができ、図示した状態は低
速モードであり、傾転角調整用シリンダ２９に内蔵した
ばね２９ｂの付勢でロッド２９ａがシリンダ内に収縮
し、油圧モーター２１の傾転角が大となっている。即
ち、油圧モーター２１の一回転当たりの流量が大で高ト
ルクになっている。

【００１２】又、二本の主管路２３，２４間に夫々の方
向に作用するクロスオーバーリリーフ弁３０，３１を設
け、バイパス管路３２，３３間に第一のシャトル弁３４
を配設する。そして、パイロット圧によって開放方向に
作動する第１の開閉弁３５を設け、この第１の開閉弁３
５の二次側に前記傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２
９ｃへの管路を接続し、第１の開閉弁３５の一次側に第
一のシャトル弁３４の出口管路と戻りタンク３６を接続
する。

【００１３】一方、パイロット操作部２７は、操作レバ
ー２８を機体の前進側又は後進側の何れかの方向へ回動
することにより、パイロット弁３７又は３８を介してパ
イロットポンプ３９ａからパイロット油路４０又は４１
へパイロット油を導出するように構成されている。そし
て、パイロット油路４０は前記方向制御弁２５の一方の
パイロットポート４２へ接続し、パイロット油路４１は
前記方向制御弁２５の他方のパイロットポート４３へ接
続するとともに、双方のパイロット油路４０及び４１間
にバイパス油路４４を設け、バイパス油路４４の中間に
第２のシャトル弁４５を配設する。

【００１４】ここで、ソレノイドへ通電することによっ
て開放方向へ作動する第２の開閉弁４６を設け、第２の
開閉弁４６の一次側にパイロットポンプ３９ｂ及び戻り
タンク３６を接続するとともに、第２の開閉弁４６の二
次側のパイロット油路を前記第１の開閉弁３５のパイロ
ットポートに接続する。そして、第２のシャトル弁４５
の出口に圧力検出手段４７を設け、この圧力検出手段４
７を信号線４８，４９にて第１の励磁手段５０に接続す
る。該第１の励磁手段５０には、電源５１からの信号線
４８を接続したＣＯＭ１端子と他の信号線４９を接続し
たＣＯＩＬ端子との間にコイル５２を設け、ソレノイド
励磁用の電源５３からの信号線５４を接続したＣＯＭ２
端子と、前記第２の開閉弁４６のソレノイドへの信号線
５５を接続したＮＣ端子と、双方の端子間に設けたＮＯ
端子とからなり、コイル５２が励磁されないときには可
動接片５６がＮＣ端子側に接触している。

【００１５】又、該第１の励磁手段５０に対して第２の
励磁手段５７を並設し、電源５３からの信号線を第２の
励磁手段５７のＣＯＭ３端子へ接続するとともに、速度
切り替え操作によって断続されるスイッチ５９を前記信
号線５５にて第２の開閉弁４６のソレノイドへ接続す
る。次に、本考案の油圧モーターの駆動回路の動作を説
明する。図１に示すように、機体が平坦地で停止してお
り且つ第２の励磁手段５７のスイッチ５９が低速モード
に切り替わっているときは、第２の励磁手段５７はオフ
になっている。又、パイロット操作部２７の操作レバー
２８が中立位置にあるので、第２のシャトル弁４５から
のパイロット圧が圧力検出手段４７に導出されず、圧力
検出手段４７が作動しない。このため、コイル５２が励
磁されないので可動接片５６がＮＣ端子側に接触し、第
１の励磁手段５０がオンになり信号線５５を介して第２
の開閉弁４６のソレノイドが励磁される。従って、第２
の開閉弁４６のスプールが４６ａの位置にあって第２の
開閉弁４６は開放され、パイロットポンプ３９ｂからの
パイロット油は第２の開閉弁４６を通じて第１の開閉弁
３５のパイロットポートに導出され、第１の開閉弁３５
のスプールが３５ａの位置にあって第１の開閉弁３５は
開放されている。機体が平坦地で停止しているときは油
圧モーター２１の二本の主管路２３，２４に油圧が生じ
ないため、第１のシャトル弁３４から第１の開閉弁３５
を介して傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ作
動油が導出されず、傾転角調整用シリンダ２９に内蔵し
たばね２９ｂの付勢でロッド２９ａがシリンダ内に収縮
し、油圧モーター２１の傾転角が大となっている。即
ち、油圧モーター２１の一回転当たりの流量が大で高ト
ルクであり、機体の発進に適した状態となっている。

【００１６】ここで、図２に示すように、機体を発進す
べくパイロット操作部２７の操作レバー２８を機体の前
進側又は後進側の何れかの方向へ回動すれば、パイロッ
ト弁３７又は３８を介してパイロットポンプ３９ａから
パイロット油路４０又は４１へパイロット油が導出され
る。そして、前記方向制御弁２５の一方のパイロットポ
ート４２又は４３にパイロット圧が掛かって方向制御弁
２５のスプールが切り替わり、主管路２３又は２４に作
動油が導出されて、油圧モーター２１が回転する。然る
ときは、第２のシャトル弁４５からのパイロット油が圧
力検出手段４７に導出し、圧力検出手段４７が作動して
コイル５２が励磁され、可動接片５６がＮＣ端子側から
ＮＯ端子側へ移動して第１の励磁手段５０がオフにな
り、信号線５５を介して第２の開閉弁４６のソレノイド
は励磁されない。このため、第２の開閉弁４６のスプー
ルが４６ｂの位置へ移動して第２の開閉弁４６が閉止さ
れ、第１の開閉弁３５のパイロットポートにパイロット
油が導出されないので、第１の開閉弁３５のスプールが
３５ｂの位置に切り替わって閉止される。従って、バイ
パス管路３２又は３３から第１のシャトル弁３４を介し
て導出される作動油は第１の開閉弁３５にて閉止され、
傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ作動油が導
出されず、油圧モーター２１の傾転角は大のまま保持さ
れて、低速モードでの機体の発進が容易に行える。

【００１７】次に、低速モードで機体を走行中に高速モ
ードにスイッチ５９を切り替えたときには、図３に示す
ように電源５３からの信号線５８とソレノイドへの信号
線５５とが接続されて第２の励磁手段５７がオンにな
り、第２の開閉弁４６のソレノイドが励磁される。この
ため、第２の開閉弁４６のスプールが４６ａの位置へ移
動して第２の開閉弁４６が開放され、パイロットポンプ
３９ｂからのパイロット油は第２の開閉弁４６を通じて
第１の開閉弁３５のパイロットポートに導出され、第１
の開閉弁３５のスプールが３５ａの位置に移動して第１
の開閉弁３５は開放される。従って、バイパス管路３２
又は３３から第１のシャトル弁３４を介して導出される
作動油は、傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃへ
導出され、傾転角調整用シリンダ２９のばね２９ｂの付
勢に抗してロッド２９ａがシリンダ外へ突出し、油圧モ
ーター２１の傾転角が小に変化する。即ち、油圧モータ
ー２１の一回転当たりの流量が小となって低トルクにな
り、機体は高速走行に適した状態になる。

【００１８】一方、機体が平坦地で停止しており、スイ
ッチ５９が高速モードに切り替わっている場合に、パイ
ロット操作部２７の操作レバー２８を機体の前進側又は
後進側の何れかの方向へ回動すれば、図４に示すよう
に、パイロット弁３７又は３８を介してパイロットポン
プ３９ａからパイロット油路４０又は４１へパイロット
油が導出される。そして、前記方向制御弁２５の一方の
パイロットポート４２又は４３にパイロット圧が掛かっ
て方向制御弁２５のスプールが切り替わり、主管路２３
又は２４に作動油が導出されて、油圧モーター２１が回
転する。然るときは、第２のシャトル弁４５から圧力検
出手段４７にパイロット圧が掛かり、圧力検出手段４７
が作動してコイル５２が励磁され、可動接片５６がＮＣ
端子側からＮＯ端子側へ移動して第１の励磁手段５０が
オフになる。然し、スイッチ５９が高速モードに切り替
わっているので、電源５３からの信号線５８とソレノイ
ドへの信号線５５とが接続されて第２の励磁手段５７が
オンになり、第２の開閉弁４６のソレノイドが励磁され
る。このため、第２の開閉弁４６のスプールが４６ａの
位置へ移動して第２の開閉弁４６が開放され、パイロッ
トポンプ３９ｂからのパイロット油は第２の開閉弁４６
を通じて第１の開閉弁３５のパイロットポートに導出さ
れ、第１の開閉弁３５のスプールが３５ａの位置に移動
して第１の開閉弁３５は開放される。

【００１９】このときは、まだ油圧モーター２１の傾転
角が大の状態であるため高トルクになっており、スイッ
チ５７が高速モードに切り替わっていても、機体の発進
が容易に行える。そして、主管路２３又は２４に導出さ
れる作動油の流量が増加するのに伴って、バイパス管路
３２又は３３から第１のシャトル弁３４を介して導出さ
れる作動油が、傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９
ｃへ導出され、傾転角調整用シリンダ２９のばね２９ｂ
の付勢に抗してロッド２９ａがシリンダ外へ突出し、油
圧モーター２１の傾転角が小に変化する。即ち、油圧モ
ーター２１の一回転当たりの流量が小となって低トルク
になり、機体は高速走行に適した状態になる。

【００２０】ここで、機体を制動すべくパイロット操作
部２７の操作レバー２８を中立位置へ回動すれば、図５
に示すように、パイロットポンプ３９ａからパイロット
油路４０又は４１へパイロット油が導出されなくなり、
前記方向制御弁２５が中立位置へ復帰する。然るとき
は、第２のシャトル弁４５から圧力検出手段４７にパイ
ロット圧が導出されなくなり、圧力検出手段４７が作動
しない。このため、コイル５２が励磁されないので可動
接片５６がＮＯ端子側からＮＣ端子側へ移動し、第１の
励磁手段５０がオンになる。即ち、第１の励磁手段５０
及び第２の励磁手段５７の双方がオンとなり、信号線５
５を介して第２の開閉弁４６のソレノイドが励磁され、
第２の開閉弁４６のスプールが４６ａの位置へ切り替わ
って開放される。そして、パイロットポンプ３９ｂから
のパイロット油は常時第１の開閉弁３５のパイロットポ
ートへ導出されるので、第１の開閉弁３５のスプールは
３５ａの位置にあって第１の開閉弁３５が開放され、傾
転角調整用シリンダ２９のロッド２９ａがシリンダ外へ
突出し、油圧モーター２１の傾転角が小の状態を保持す
る。即ち、高速モードでの機体制動時には油圧モーター
２１の一回転当たりの流量が小で低トルクであるため、
当然低速時と同等の制動圧が発生しても制動トルクは最
小となる。従って、高い制動トルクの低速時に比べて、
機体制動時のショックが軽減される。

【００２１】一方、図２に示した低速モードのままで走
行を続け、低速モードで機体を制動すべくパイロット操
作部２７の操作レバー２８を中立位置へ回動すれば、図
６に示すように、パイロットポンプ３９ａからパイロッ
ト油路４０又は４１へパイロット油が導出されなくな
り、前記方向制御弁２５が中立位置へ復帰する。然ると
きは、第２のシャトル弁４５から圧力検出手段４７にパ
イロット圧が導出されなくなり、圧力検出手段４７が作
動しない。このため、コイル５２が励磁されないので可
動接片５６がＮＯ端子側からＮＣ端子側へ移動し、第１
の励磁手段５０がオンになり、信号線５５を介して第２
の開閉弁４６のソレノイドが励磁される。そして、第２
の開閉弁４６のスプールが４６ａの位置に移動して第２
の開閉弁４６は開放され、パイロットポンプ３９ｂから
のパイロット油が第１の開閉弁３５のパイロットポート
へ導出されるので、第１の開閉弁３５のスプールは３５
ａの位置に移動して第１の開閉弁３５が開放される。従
って、バイパス管路３２又は３３から第１のシャトル弁
３４を介して導出される作動油は、傾転角調整用シリン
ダ２９の背圧室２９ｃへ導出され、傾転角調整用シリン
ダ２９のばね２９ｂの付勢に抗してロッド２９ａがシリ
ンダ外へ突出し、油圧モーター２１の傾転角が小とな
る。

【００２２】即ち、機体制動時には油圧モーター２１の
一回転当たりの流量が小で低トルクとなるため、図７に
示すように、制動圧がＰ₂ まで上昇するのにやや時間が
掛かり、機体の速度Ｖ₁ の初期低下が緩慢であり且つ機
体停止までの時間Δｔ₂ が長くなる。従って、低速モー
ドで走行している場合であっても、機体制動時のショッ
クが軽減される。

【００２３】又、機体が坂道等の傾斜地で停止している
ときは、自重圧によって傾転角調整用シリンダ２９のロ
ッド２９ａがシリンダ外へ突出し、図６に示したよう
に、油圧モーター２１の傾転角が小となって高速モード
の状態となっているが、機体発進時にパイロット操作部
２７の操作レバー２８を機体の前進側又は後進側の何れ
かの方向へ回動すれば、図２に示した状態に戻って機体
の発進が可能となる。

【００２４】図８は第２の実施例を示し、高速低速自動
切り替えの油圧走行車両の油圧モーターの駆動回路を示
したものであり、図１に示した４ポートのカウンターバ
ランス弁２６に代えて、６ポートのカウンターバランス
弁６０を設け、新たに設けた油路６１にメカニカルブレ
ーキ６２の一方のポートを接続する。そして、負荷感知
式開閉弁６３の一方のパイロットポートと前記メカニカ
ルブレーキ６２の他方のポートとを油路６４にて接続す
るとともに、負荷感知式開閉弁６３の他方のパイロット
ポートを第２の開閉弁４６の二次側に接続する。又、図
１に示した油圧回路と同様に、負荷感知式開閉弁６３の
二次側に前記傾転角調整用シリンダ２９の背圧室２９ｃ
への管路を接続し、負荷感知式開閉弁６３の一次側に第
一のシャトル弁３４の出口管路と戻りタンク３６を接続
する。

【００２５】図８に示した構成の油圧モーターの駆動回
路は、図１に示した構成の油圧回路と同様の作用となる
ので、詳細な説明は省略する。尚、上記実施例の停止時
に於ける油圧モーターの傾転角の変化による切り替え回
路は、他の種々の速度切り替え回路にも応用することが
可能であり、又、本考案は、本考案の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本考案が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２６】

【考案の効果】本考案は上記一実施例に詳述したよう
に、低速モードにて走行中の機体を制動操作したときに
は第１の開閉弁が開放され、二本の主管路間に設けた第
１のシャトル弁から、作動油が第１の開閉弁を通過して
傾転角調整用シリンダの背圧室へ導出される。従って、
油圧モーターの傾転角が小になり、油圧モーターの一回
転当たりの流量が小となって低トルクになる。

【００２７】依って、制動圧の上昇が緩慢となって機体
制動時のショックが減少し、操作性が改善されるととも
に、オペレータの肉体的な疲労も軽減されて作業効率が
向上する等諸種の実用的価値のある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示し、高速低速手動切り替
えの油圧走行車両の低速モードで機体停止時の状態の油
圧モーターの駆動回路図。

【図２】低速モードで機体発進時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図３】低速モードから高速モードへスイッチを切り替
えた状態の油圧モーターの駆動回路図。

【図４】高速モードで機体発進時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図５】高速モードで機体制動時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図６】低速モードで機体制動時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図７】低速モードで機体制動時の制動圧及び速度と時
間との関係のグラフ。

【図８】本考案の第２の実施例を示し、高速低速自動切
り替えの油圧走行車両の低速モードで機体停止時の状態
の油圧モーターの駆動回路図。

【図９】従来例を示し、高速低速手動切り替えの油圧走
行車両の低速モードで機体停止時の状態の油圧モーター
の駆動回路図。

【図１０】従来例を示し、低速モードで機体制動時の制
動圧及び速度と時間との関係のグラフ。

【符号の説明】

２１ 油圧モーター ２２ 油圧ポンプ ２３，２４ 主管路 ２５ 方向制御弁 ２７ パイロット操作部 ２９ 傾転角調整用シリンダ ２９ｃ 背圧室 ３４ 第１のシャトル弁 ３５ 第１の開閉弁 ３６ 戻りタンク ３９ａ パイロットポンプ ３９ｂ パイロットポンプ ４０，４１ パイロット油路 ４５ 第２のシャトル弁 ４６ 第２の開閉弁 ４７ 圧力検出手段 ５０ 第１の励磁手段 ５７ 第２の励磁手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾転角調整用シリンダによって油圧モー
   ターの傾転角を変化自在にし、高速モード又は低速モー
   ドに速度を切り替え操作可能な油圧走行車両に於いて、
   パイロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁
   の二次側に前記傾転角調整用シリンダの背圧室への管路
   を設け、油圧モーターの二本の主管路間に第１のシャト
   ル弁を配設して、前記第１の開閉弁の一次側に第１のシ
   ャトル弁の出口からの管路と戻りタンクとを接続し、ソ
   レノイドへの通電によって作動する第２の開閉弁の二次
   側を前記第１の開閉弁のパイロットポートに接続し、油
   圧モーターの方向制御弁を制御するパイロット操作部か
   らの二本のパイロット油路間に第２のシャトル弁を配設
   して圧力検出手段に接続し、更に、該圧力検出手段の作
   動によって前記第２の開閉弁のソレノイドを励磁する第
   １の励磁手段と、速度切り替え操作によって前記第２の
   開閉弁のソレノイドを励磁する第２の励磁手段とを並設
   し、機体の低速走行時に前記パイロット操作部によって
   油圧モーターの制動操作を行ったときには、第１の開閉
   弁を開放して前記傾転角調整用シリンダの背圧室へ作動
   油を導出し、油圧モーターの傾転角を小に変化させるよ
   うに構成したことを特徴とする油圧モーターの駆動回
   路。