JPS6255025B2 - - Google Patents
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- JPS6255025B2 JPS6255025B2 JP76981A JP76981A JPS6255025B2 JP S6255025 B2 JPS6255025 B2 JP S6255025B2 JP 76981 A JP76981 A JP 76981A JP 76981 A JP76981 A JP 76981A JP S6255025 B2 JPS6255025 B2 JP S6255025B2
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- hydraulic motor
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可変容量形油圧ポンプにより油圧モ
ータたとえば油圧シヨベル、油圧クレーンの旋回
油圧モータ等を駆動する油圧閉回路に関するもの
である。
ータたとえば油圧シヨベル、油圧クレーンの旋回
油圧モータ等を駆動する油圧閉回路に関するもの
である。
第1図は従来の油圧モータ駆動油圧閉回路を示
す図である。図において1は両傾転可変容量形油
圧ポンプ、2は油圧ポンプ1により駆動される固
定容量形油圧モータ、3は油圧モータ2により駆
動される負荷、4a,4bは油圧ポンプ1と油圧
モータ2とを接続する管路、5は油圧源、6a,
6bは油圧源5と管路4a,4bとを接続する管
路に設けられた逆止弁、7は管路4a,4b間に
設けられたフラツシング弁、8a,8bは管路4
a,4b間に設けられた圧力設定弁である。
す図である。図において1は両傾転可変容量形油
圧ポンプ、2は油圧ポンプ1により駆動される固
定容量形油圧モータ、3は油圧モータ2により駆
動される負荷、4a,4bは油圧ポンプ1と油圧
モータ2とを接続する管路、5は油圧源、6a,
6bは油圧源5と管路4a,4bとを接続する管
路に設けられた逆止弁、7は管路4a,4b間に
設けられたフラツシング弁、8a,8bは管路4
a,4b間に設けられた圧力設定弁である。
この油圧閉回路においては、操作レバーなどの
操作装置(図示せず)を操作することにより、油
圧ポンプ1の傾転量を零から所定値にすると、た
とえば管路4aに圧油が吐出され、油圧モータ2
が回転を始め、負荷3が駆動される。このとき、
油圧ポンプ1の吐出量が油圧モータ2の回転速度
に見合つた流量よりも多いと、管路4aの圧力が
上昇し、管路4aの圧力が圧力設定弁8aの設定
圧力に達すると、管路4aの圧油が圧力設定弁8
aを通つて管路4bへ流出するから、管路4aの
最高圧力は圧力設定弁8aの設定圧力となる。こ
のため、油圧モータ2の加速時の回転加速度は、
操作装置の操作量にかかわらず、圧力設定弁8
a,8bの設定圧力および油圧モータ2の容量で
定まる一定値となる。また、油圧モータ2が回転
しているときに、操作装置を操作することによ
り、油圧ポンプ1の吐出量を減少させると、油圧
モータ2が負荷3の慣性により回転されるため、
油圧モータ2から吐出される油量が油圧ポンプ1
の吐出量(吸入量)より多くなり、管路4bの圧
力が上昇し、管路4bの圧力が圧力設定弁8bの
設定圧力に達すると、管路4bの圧油が圧力設定
弁8bを通つて管路4aへ流出するから、管路4
bの最高圧力は圧力設定弁の設定圧力となる。こ
のため、油圧モータ2の減速時の回転加速度は、
操作装置の操作量にかかわらず、圧力設定弁8
b,8aの設定圧力および油圧モータ2の容量で
定まる一定値となる。このように、操作装置の操
作量にかかわらず、油圧モータ2の回転加速度が
一定値であるから、微妙な加減速の制御が困難で
あり、また加速時に油圧ポンプ1の圧油が圧力設
定弁8a,8bを通過するから、エネルギー損失
が大きい。
操作装置(図示せず)を操作することにより、油
圧ポンプ1の傾転量を零から所定値にすると、た
とえば管路4aに圧油が吐出され、油圧モータ2
が回転を始め、負荷3が駆動される。このとき、
油圧ポンプ1の吐出量が油圧モータ2の回転速度
に見合つた流量よりも多いと、管路4aの圧力が
上昇し、管路4aの圧力が圧力設定弁8aの設定
圧力に達すると、管路4aの圧油が圧力設定弁8
aを通つて管路4bへ流出するから、管路4aの
最高圧力は圧力設定弁8aの設定圧力となる。こ
のため、油圧モータ2の加速時の回転加速度は、
操作装置の操作量にかかわらず、圧力設定弁8
a,8bの設定圧力および油圧モータ2の容量で
定まる一定値となる。また、油圧モータ2が回転
しているときに、操作装置を操作することによ
り、油圧ポンプ1の吐出量を減少させると、油圧
モータ2が負荷3の慣性により回転されるため、
油圧モータ2から吐出される油量が油圧ポンプ1
の吐出量(吸入量)より多くなり、管路4bの圧
力が上昇し、管路4bの圧力が圧力設定弁8bの
設定圧力に達すると、管路4bの圧油が圧力設定
弁8bを通つて管路4aへ流出するから、管路4
bの最高圧力は圧力設定弁の設定圧力となる。こ
のため、油圧モータ2の減速時の回転加速度は、
操作装置の操作量にかかわらず、圧力設定弁8
b,8aの設定圧力および油圧モータ2の容量で
定まる一定値となる。このように、操作装置の操
作量にかかわらず、油圧モータ2の回転加速度が
一定値であるから、微妙な加減速の制御が困難で
あり、また加速時に油圧ポンプ1の圧油が圧力設
定弁8a,8bを通過するから、エネルギー損失
が大きい。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、油圧モータの回転加速度を操作装置
の操作量に応じた値とすることができ、かつエネ
ルギー損失が小さい油圧モータ駆動油圧閉回路を
提供することを目的とする。
れたもので、油圧モータの回転加速度を操作装置
の操作量に応じた値とすることができ、かつエネ
ルギー損失が小さい油圧モータ駆動油圧閉回路を
提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
油圧ポンプの傾転量を制御するためのシリンダ
と、そのシリンダと操作装置との間に設けられた
第1のサーボ弁と、パイロツトポートの圧力が上
記操作装置で設定された圧力以上になつたとき上
記シリンダへの圧油を遮断する第2のサーボ弁
と、上記操作装置が作動位置となつたとき上記第
2のサーボ弁のパイロツトポートに上記油圧ポン
プの圧油が吐出された管路の圧力を供給する切換
弁とを設ける。
油圧ポンプの傾転量を制御するためのシリンダ
と、そのシリンダと操作装置との間に設けられた
第1のサーボ弁と、パイロツトポートの圧力が上
記操作装置で設定された圧力以上になつたとき上
記シリンダへの圧油を遮断する第2のサーボ弁
と、上記操作装置が作動位置となつたとき上記第
2のサーボ弁のパイロツトポートに上記油圧ポン
プの圧油が吐出された管路の圧力を供給する切換
弁とを設ける。
第2図はこの発明に係る油圧モータ駆動油圧閉
回路を示す図である。図において9は油圧ポンプ
1の傾転量を制御するシリンダ、10はシリンダ
9のピストン、11a,11bはシリンダ9のス
プリング、12は操作装置である操作レバーで、
図面の都合上同一の操作レバー12を4つに示し
てある。13は操作レバー12とシリンダ9との
間に設けられたサーボ弁、14はサーボ弁13の
スリーブで、スリーブ14は操作レバー12の操
作量に応じて変位する。15はサーボ弁13のス
プールで、スプール15はピストン10と連動し
て変位する。16は油圧源、17は油圧源16と
ホーボ弁13との間に設けられたサーボ弁、18
はサーボ弁17のスリーブ、19はスリーブ18
の一端に設けられたスプリング、20はスリーブ
18の他端に取付けられたコ形部材、21は操作
レバー12によつて回動されるリンクで、コ形部
材20はスプリング19によつてリンク21に押
付けられているから、スリーブ18は操作レバー
12の操作量の絶対値に応じた値だけ変位する。
22はサーボ弁17のスプール、23はスプール
22の一端に設けられたスプリング、24は操作
レバー12により操作される切換弁で、切換弁2
4がN位置のときにはサーボ弁17のパイロツト
ポートをタンクに連通し、切換弁24がA,B位
置のときにはサーボ弁17のパイロツトポートを
管路4a,4bに連通する。25は操作レバー1
2により移動されるカム、26a,26bはカム
25の位置により設定圧力が変化する圧力設定弁
で、圧力設定弁26a,26bの設定圧力が変化
すると、圧力設定弁8a,8bの設定圧力が変化
する。
回路を示す図である。図において9は油圧ポンプ
1の傾転量を制御するシリンダ、10はシリンダ
9のピストン、11a,11bはシリンダ9のス
プリング、12は操作装置である操作レバーで、
図面の都合上同一の操作レバー12を4つに示し
てある。13は操作レバー12とシリンダ9との
間に設けられたサーボ弁、14はサーボ弁13の
スリーブで、スリーブ14は操作レバー12の操
作量に応じて変位する。15はサーボ弁13のス
プールで、スプール15はピストン10と連動し
て変位する。16は油圧源、17は油圧源16と
ホーボ弁13との間に設けられたサーボ弁、18
はサーボ弁17のスリーブ、19はスリーブ18
の一端に設けられたスプリング、20はスリーブ
18の他端に取付けられたコ形部材、21は操作
レバー12によつて回動されるリンクで、コ形部
材20はスプリング19によつてリンク21に押
付けられているから、スリーブ18は操作レバー
12の操作量の絶対値に応じた値だけ変位する。
22はサーボ弁17のスプール、23はスプール
22の一端に設けられたスプリング、24は操作
レバー12により操作される切換弁で、切換弁2
4がN位置のときにはサーボ弁17のパイロツト
ポートをタンクに連通し、切換弁24がA,B位
置のときにはサーボ弁17のパイロツトポートを
管路4a,4bに連通する。25は操作レバー1
2により移動されるカム、26a,26bはカム
25の位置により設定圧力が変化する圧力設定弁
で、圧力設定弁26a,26bの設定圧力が変化
すると、圧力設定弁8a,8bの設定圧力が変化
する。
この油圧閉回路においては、操作レバー12が
図のように中立位置にあるときには、シリンダ9
のピストン10が中立位置にあり、油圧ポンプ1
の傾転量は零であるから、油圧ポンプ1は圧油を
吐出せず、油圧モータ2が停止している。この状
態で、操作レバー12をたとえば右方向に傾す
と、スリーブ14が右方に移動するから、サーボ
弁13がB位置となり、スリーブ18が左方に移
動するから、サーボ弁17はA位置になり、また
切換弁24がA位置となり、さらにカム25が右
方に移動するから、圧力設定弁26aの設定圧力
は変化しないので、圧力設定弁8aの設定圧力は
変化せず、一方圧力設定弁26bの設定圧力が減
少するので、圧力設定弁8bの設定圧力が減少す
る。このため、油圧源16の圧油がサーボ弁1
7,13を介してシリンダ9の左室9aに供給さ
れ、シリンダ9の右室9bがサーボ弁13を介し
てタンクに連通するから、ピストン10が右方に
移動し、油圧ポンプ1の傾転量が増加し、油圧ポ
ンプ1の圧油が管路4aに吐出され、油圧モータ
2が回転し始め、負荷3が駆動される。このと
き、負荷3の慣性が大きいため、油圧モータ2の
回転速度がゆつくり上昇し、油圧ポンプ1の吐出
量が油圧モータ2の回転に見合つた流量よりも多
いと、管路4aの圧力が上昇する。そして、管路
4aの圧力は切換弁24を介してサーボ弁17の
パイロツトポートに供給されるから、スプール2
2が左方に移動し、管路4aの圧力がスリーブ1
8の変位量(操作レバー12の操作量)に応じた
値になると、サーボ弁17がB位置となり、左室
9aがサーボ弁13,17を介してタンクに連通
し、ピストン10が左方に移動し、油圧ポンプ1
の傾転量が減少し、油圧ポンプ1の吐出量が減少
する。この結果、管路4aの圧力が減少し、スプ
ール22が右方に移動し、サーボ弁17がN位置
となり、左室9aに油圧源16の圧油が供給さ
れ、ピストン10が右方に移動し、油圧ポンプ1
の傾転量が増加する。そして、再び油圧ポンプ1
の吐出量が油圧モータ2の回転速度に見合つた流
量よりも多くなると、管路4aの圧力が上昇し、
サーボ弁17により油圧源16の圧油が遮断され
る。このようにして、油圧ポンプ1の吐出量は油
圧モータ2の回転速度に応じて除々に増加し、ピ
ストン10の変位量(スプール15の変位量)が
スリーブ14の変位量(操作レバー12の操作
量)に応じた値になると、サーボ弁13がN位置
となり、シリンダ9の左室9a、右室9bがブロ
ツクされるから、油圧ポンプ1の吐出量は操作レ
バー12の操作量に応じた値(定常吐出量)に保
持され、油圧モータ2の回転速度が操作レバー1
2の操作量に応じた値である定常回転速度にな
る。すなわち、油圧ポンプ1の定常吐出量Q(油
圧モータ2の定常回転速度)は第3図aに示すよ
うに操作レバー12の操作量xに応じた値とな
る。ここで、操作レバー12の操作量の絶対値を
大きくした場合には、スリーブ18の変位量が大
きいから、サーボ弁17のパイロツトポートに作
用する圧力すなわち油圧ポンプ1の吐出側管路の
圧力が高くなければ、サーボ弁17がB位置にな
らないのに対して、操作レバー12の操作量の絶
対値を小さくした場合には、スリーブ18の変位
量が小さいから、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧
力が低くとも、サーボ弁17がB位置になる。す
なわち、サーボ弁17がB位置となり、油圧源1
6の圧油を遮断するときの油圧ポンプ1の吐出側
管路の圧力P1は、第3図bに示すように、操作レ
バー12の操作量xに応じた値となる。したがつ
て、操作レバー12の操作量の絶対値が大きい場
合には、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧力が高く
なるから、油圧モータ2の回転加速度が大きくな
り、操作レバー12の操作量の絶対値が小さい場
合には、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧力が低く
なるから、油圧モータ2の回転加速度が小さくな
る。つまり、油圧モータ2の回転加速度は操作レ
バー12の操作量に応じた値となる。なお、第3
図eは操作レバー12の操作量xと切換弁24の
切換位置との関係を示すグラフである。
図のように中立位置にあるときには、シリンダ9
のピストン10が中立位置にあり、油圧ポンプ1
の傾転量は零であるから、油圧ポンプ1は圧油を
吐出せず、油圧モータ2が停止している。この状
態で、操作レバー12をたとえば右方向に傾す
と、スリーブ14が右方に移動するから、サーボ
弁13がB位置となり、スリーブ18が左方に移
動するから、サーボ弁17はA位置になり、また
切換弁24がA位置となり、さらにカム25が右
方に移動するから、圧力設定弁26aの設定圧力
は変化しないので、圧力設定弁8aの設定圧力は
変化せず、一方圧力設定弁26bの設定圧力が減
少するので、圧力設定弁8bの設定圧力が減少す
る。このため、油圧源16の圧油がサーボ弁1
7,13を介してシリンダ9の左室9aに供給さ
れ、シリンダ9の右室9bがサーボ弁13を介し
てタンクに連通するから、ピストン10が右方に
移動し、油圧ポンプ1の傾転量が増加し、油圧ポ
ンプ1の圧油が管路4aに吐出され、油圧モータ
2が回転し始め、負荷3が駆動される。このと
き、負荷3の慣性が大きいため、油圧モータ2の
回転速度がゆつくり上昇し、油圧ポンプ1の吐出
量が油圧モータ2の回転に見合つた流量よりも多
いと、管路4aの圧力が上昇する。そして、管路
4aの圧力は切換弁24を介してサーボ弁17の
パイロツトポートに供給されるから、スプール2
2が左方に移動し、管路4aの圧力がスリーブ1
8の変位量(操作レバー12の操作量)に応じた
値になると、サーボ弁17がB位置となり、左室
9aがサーボ弁13,17を介してタンクに連通
し、ピストン10が左方に移動し、油圧ポンプ1
の傾転量が減少し、油圧ポンプ1の吐出量が減少
する。この結果、管路4aの圧力が減少し、スプ
ール22が右方に移動し、サーボ弁17がN位置
となり、左室9aに油圧源16の圧油が供給さ
れ、ピストン10が右方に移動し、油圧ポンプ1
の傾転量が増加する。そして、再び油圧ポンプ1
の吐出量が油圧モータ2の回転速度に見合つた流
量よりも多くなると、管路4aの圧力が上昇し、
サーボ弁17により油圧源16の圧油が遮断され
る。このようにして、油圧ポンプ1の吐出量は油
圧モータ2の回転速度に応じて除々に増加し、ピ
ストン10の変位量(スプール15の変位量)が
スリーブ14の変位量(操作レバー12の操作
量)に応じた値になると、サーボ弁13がN位置
となり、シリンダ9の左室9a、右室9bがブロ
ツクされるから、油圧ポンプ1の吐出量は操作レ
バー12の操作量に応じた値(定常吐出量)に保
持され、油圧モータ2の回転速度が操作レバー1
2の操作量に応じた値である定常回転速度にな
る。すなわち、油圧ポンプ1の定常吐出量Q(油
圧モータ2の定常回転速度)は第3図aに示すよ
うに操作レバー12の操作量xに応じた値とな
る。ここで、操作レバー12の操作量の絶対値を
大きくした場合には、スリーブ18の変位量が大
きいから、サーボ弁17のパイロツトポートに作
用する圧力すなわち油圧ポンプ1の吐出側管路の
圧力が高くなければ、サーボ弁17がB位置にな
らないのに対して、操作レバー12の操作量の絶
対値を小さくした場合には、スリーブ18の変位
量が小さいから、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧
力が低くとも、サーボ弁17がB位置になる。す
なわち、サーボ弁17がB位置となり、油圧源1
6の圧油を遮断するときの油圧ポンプ1の吐出側
管路の圧力P1は、第3図bに示すように、操作レ
バー12の操作量xに応じた値となる。したがつ
て、操作レバー12の操作量の絶対値が大きい場
合には、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧力が高く
なるから、油圧モータ2の回転加速度が大きくな
り、操作レバー12の操作量の絶対値が小さい場
合には、油圧ポンプ1の吐出側管路の圧力が低く
なるから、油圧モータ2の回転加速度が小さくな
る。つまり、油圧モータ2の回転加速度は操作レ
バー12の操作量に応じた値となる。なお、第3
図eは操作レバー12の操作量xと切換弁24の
切換位置との関係を示すグラフである。
つぎに、油圧モータ2が定常回転速度で回転し
ているときに、操作レバー12を中立位置にする
と、スリーブ14が図示の位置に戻るから、サー
ボ弁13がA位置となり、またスリーブ18が図
示の位置に戻り、かつ切換弁24がN位置に戻る
ので、サーボ弁17のパイロツトポートがタンク
に連通するから、サーボ弁17はN位置となり、
さらにカム25の変位が零となるから、圧力設定
弁26a,26bの設定圧力が最高値であり、圧
力設定弁8a,8bの設定圧力が最高値となる。
このため、油圧源16の圧油がサーボ弁17,1
3を介してシリンダ9の右室9bに供給され、左
室9aがサーボ弁13を介してタンクに連通する
から、ピストン10が左方に移動し、油圧ポンプ
1の傾転量が減少し、ピストン10が中立位置と
なつたとき、すなわち油圧ポンプ1の傾転量が零
となり、油圧ポンプ1の吐出量が零となつたと
き、スプール15が図示の位置に戻り、サーボ弁
13はN位置となり、左室9a、右室9bがブロ
ツクされるので、ピストン10が中立位置に保持
され、油圧ポンプ1の傾転量が零に保持される。
このとき、油圧モータ2は負荷3の慣性力により
回転し続けるので、管路4bの圧力が高くなり、
圧力設定弁8bが開となり、管路4bの圧油が圧
力設定弁8bを介して管路4aに流出し、油圧モ
ータ2の回転速度がしだいに小さくなり、油圧モ
ータ2が停止する。また、油圧モータ2が定常回
転速度で回転しているときに、操作レバー12の
操作量を小さくすると、操作レバー12を中立位
置に戻したときとほぼ同等の作用により、ピスト
ン10の変位量が操作レバー12の操作量に応じ
た値に保持され、油圧ポンプ1の吐出量が操作レ
バー12の操作量に応じた値に減少する。このと
き、油圧ポンプ1の吐出量(吸入量)が油圧モー
タ2の回転速度に見合つた流量よりも少ないと、
管路4bの圧力が上昇し、管路4bの圧力が圧力
設定弁8bの設定圧力になると、管路4bの圧油
が圧力設定弁8bを介して管路4aに流出し、油
圧モータ2の回転速度がしだいに小さくなる。そ
して、油圧モータ2の回転速度が油圧ポンプ1の
吐出量に見合つた値に近づくと、管路4bの圧力
が低下し、管路4bの圧力が圧力設定弁8bの設
定圧力以下になると、圧力設定弁8bが閉とな
り、油圧モータ2の回転速度は油圧ポンプ1の吐
出量(操作レバー12の操作量)に応じた値すな
わち定常回転速度に保持される。ここで、圧力設
定弁26a,26bの設定圧力はカム25により
操作レバー12の操作量に応じた値となるので、
圧力設定弁8a,8bの設定圧力が操作レバー1
2の操作量に応じた値となるから、操作レバー1
2の操作量xと管路4a,4bの最高圧力P2a,
P2bとの関係は第3図c,dに示すようになる。
このため、油圧モータ2を減速する場合、操作レ
バー12の操作量を小さくした結果の油圧ポンプ
1の吐出量および吸込量が少ないときには、油圧
ポンプ1の吸入側の管路の圧力が高くなるから、
油圧モータ2の回転加速度(回転減速度)が大き
くなり、操作レバー12の操作量を小さくした結
果の油圧ポンプ1の吐出量および吸込量がまた大
きいときには、油圧ポンプ1の吸入側の管路の圧
力が低くなるから、油圧モータ2の回転加速度が
小さくなる。つまり、油圧モータ2の回転加速度
は、操作レバー12の操作量を小さくした結果の
油圧ポンプ1の吐出量および吸込量に応じた値と
なる。
ているときに、操作レバー12を中立位置にする
と、スリーブ14が図示の位置に戻るから、サー
ボ弁13がA位置となり、またスリーブ18が図
示の位置に戻り、かつ切換弁24がN位置に戻る
ので、サーボ弁17のパイロツトポートがタンク
に連通するから、サーボ弁17はN位置となり、
さらにカム25の変位が零となるから、圧力設定
弁26a,26bの設定圧力が最高値であり、圧
力設定弁8a,8bの設定圧力が最高値となる。
このため、油圧源16の圧油がサーボ弁17,1
3を介してシリンダ9の右室9bに供給され、左
室9aがサーボ弁13を介してタンクに連通する
から、ピストン10が左方に移動し、油圧ポンプ
1の傾転量が減少し、ピストン10が中立位置と
なつたとき、すなわち油圧ポンプ1の傾転量が零
となり、油圧ポンプ1の吐出量が零となつたと
き、スプール15が図示の位置に戻り、サーボ弁
13はN位置となり、左室9a、右室9bがブロ
ツクされるので、ピストン10が中立位置に保持
され、油圧ポンプ1の傾転量が零に保持される。
このとき、油圧モータ2は負荷3の慣性力により
回転し続けるので、管路4bの圧力が高くなり、
圧力設定弁8bが開となり、管路4bの圧油が圧
力設定弁8bを介して管路4aに流出し、油圧モ
ータ2の回転速度がしだいに小さくなり、油圧モ
ータ2が停止する。また、油圧モータ2が定常回
転速度で回転しているときに、操作レバー12の
操作量を小さくすると、操作レバー12を中立位
置に戻したときとほぼ同等の作用により、ピスト
ン10の変位量が操作レバー12の操作量に応じ
た値に保持され、油圧ポンプ1の吐出量が操作レ
バー12の操作量に応じた値に減少する。このと
き、油圧ポンプ1の吐出量(吸入量)が油圧モー
タ2の回転速度に見合つた流量よりも少ないと、
管路4bの圧力が上昇し、管路4bの圧力が圧力
設定弁8bの設定圧力になると、管路4bの圧油
が圧力設定弁8bを介して管路4aに流出し、油
圧モータ2の回転速度がしだいに小さくなる。そ
して、油圧モータ2の回転速度が油圧ポンプ1の
吐出量に見合つた値に近づくと、管路4bの圧力
が低下し、管路4bの圧力が圧力設定弁8bの設
定圧力以下になると、圧力設定弁8bが閉とな
り、油圧モータ2の回転速度は油圧ポンプ1の吐
出量(操作レバー12の操作量)に応じた値すな
わち定常回転速度に保持される。ここで、圧力設
定弁26a,26bの設定圧力はカム25により
操作レバー12の操作量に応じた値となるので、
圧力設定弁8a,8bの設定圧力が操作レバー1
2の操作量に応じた値となるから、操作レバー1
2の操作量xと管路4a,4bの最高圧力P2a,
P2bとの関係は第3図c,dに示すようになる。
このため、油圧モータ2を減速する場合、操作レ
バー12の操作量を小さくした結果の油圧ポンプ
1の吐出量および吸込量が少ないときには、油圧
ポンプ1の吸入側の管路の圧力が高くなるから、
油圧モータ2の回転加速度(回転減速度)が大き
くなり、操作レバー12の操作量を小さくした結
果の油圧ポンプ1の吐出量および吸込量がまた大
きいときには、油圧ポンプ1の吸入側の管路の圧
力が低くなるから、油圧モータ2の回転加速度が
小さくなる。つまり、油圧モータ2の回転加速度
は、操作レバー12の操作量を小さくした結果の
油圧ポンプ1の吐出量および吸込量に応じた値と
なる。
以上の作用をまとめると、油圧モータ2を加減
速するときの回転加速度および定常回転速度は操
作レバー12の操作量に応じた値となる。このた
め、第4図に示すように、油圧モータ2の回転開
始時から油圧モータ2の回転速度ωが定常回転速
度になるまでの所要時間T1、油圧モータ2の回
転速度ωが最高値ωnaxのときに、油圧モータ2
の減速開始時から油圧モータ2の回転速度ωが定
常回転速度になるまでの所要時間T2を、操作レ
バー12の操作量にかかわらず、すなわち油圧モ
ータ2の定常回転数にかかわらず一定にすること
もできる。また、第5図に示すように、油圧モー
タ2の回転開始時から油圧モータ2の回転速度ω
が定常回転速度になるまでの総回転数(∫t2 t1ωdt
=N1)、油圧モータ2の回転速度ωが最高値ωnax
のときに、油圧モータ2の減速開始時から油圧モ
ータ2の回転速度ωが定常回転数になるまでの総
回転数(∫t4 t3ωdt=N2)を、操作レバー12の操
作量にかかわらず、すなわち油圧モータ2の定常
回転数にかかわらず一定にすることもできる。さ
らに、加速時に所要時間T1を一定とし、減速時
に総回転数N2を一定にすることもでき、加速時
に総回転数N1を一定にし、減速時に所要時間T2
を一定にすることも可能である。
速するときの回転加速度および定常回転速度は操
作レバー12の操作量に応じた値となる。このた
め、第4図に示すように、油圧モータ2の回転開
始時から油圧モータ2の回転速度ωが定常回転速
度になるまでの所要時間T1、油圧モータ2の回
転速度ωが最高値ωnaxのときに、油圧モータ2
の減速開始時から油圧モータ2の回転速度ωが定
常回転速度になるまでの所要時間T2を、操作レ
バー12の操作量にかかわらず、すなわち油圧モ
ータ2の定常回転数にかかわらず一定にすること
もできる。また、第5図に示すように、油圧モー
タ2の回転開始時から油圧モータ2の回転速度ω
が定常回転速度になるまでの総回転数(∫t2 t1ωdt
=N1)、油圧モータ2の回転速度ωが最高値ωnax
のときに、油圧モータ2の減速開始時から油圧モ
ータ2の回転速度ωが定常回転数になるまでの総
回転数(∫t4 t3ωdt=N2)を、操作レバー12の操
作量にかかわらず、すなわち油圧モータ2の定常
回転数にかかわらず一定にすることもできる。さ
らに、加速時に所要時間T1を一定とし、減速時
に総回転数N2を一定にすることもでき、加速時
に総回転数N1を一定にし、減速時に所要時間T2
を一定にすることも可能である。
以上説明したように、この発明に係る油圧モー
タ駆動油圧閉回路においては、油圧モータの回転
加速度を操作装置の操作量に応じた値とすること
ができるから、微妙な加減速の制御を容易に行な
うことができる。また、加速時に油圧ポンプの圧
油が圧力設定弁を通過して吸入側管路に流出する
ことがないから、エネルギー損失が小さい。さら
に、速度制御、位置制御等の制候目的に応じて、
加減速時の所要時間、総回転数を一定に定めれ
ば、誰にでも精度のよい操作が非常に簡単にでき
る。このように、この発明の効果は顕著である。
タ駆動油圧閉回路においては、油圧モータの回転
加速度を操作装置の操作量に応じた値とすること
ができるから、微妙な加減速の制御を容易に行な
うことができる。また、加速時に油圧ポンプの圧
油が圧力設定弁を通過して吸入側管路に流出する
ことがないから、エネルギー損失が小さい。さら
に、速度制御、位置制御等の制候目的に応じて、
加減速時の所要時間、総回転数を一定に定めれ
ば、誰にでも精度のよい操作が非常に簡単にでき
る。このように、この発明の効果は顕著である。
第1図は従来の油圧モータ駆動油圧閉回路を示
す図、第2図はこの発明に係る油圧モータ駆動油
圧閉回路を示す図、第3図ないし第5図はこの発
明に係る油圧モータ駆動油圧閉回路の動作を説明
するためのグラフである。 1……両傾転可変容量形油圧ポンプ、2……固
定容量形油圧モータ、3……負荷、4a,4b…
…管路、8a,8b……圧力設定弁、9……シリ
ンダ、12……操作レバー、13……サーボ弁、
16……油圧源、17……サーボ弁、24……切
換弁、25……カム、26a,26b……圧力設
定弁。
す図、第2図はこの発明に係る油圧モータ駆動油
圧閉回路を示す図、第3図ないし第5図はこの発
明に係る油圧モータ駆動油圧閉回路の動作を説明
するためのグラフである。 1……両傾転可変容量形油圧ポンプ、2……固
定容量形油圧モータ、3……負荷、4a,4b…
…管路、8a,8b……圧力設定弁、9……シリ
ンダ、12……操作レバー、13……サーボ弁、
16……油圧源、17……サーボ弁、24……切
換弁、25……カム、26a,26b……圧力設
定弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 可変容量形油圧ポンプにより油圧モータを駆
動する油圧閉回路において、上記油圧ポンプの傾
転量を制御するためのシリンダと、そのシリンダ
と操作装置との間に設けられた第1のサーボ弁
と、パイロツトポートの圧力が上記操作装置で設
定された圧力以上になつたとき上記シリンダへの
圧油を遮断する第2のサーボ弁と、上記操作装置
が作動位置となつたとき上記第2のサーボ弁のパ
イロツトポートに上記油圧ポンプの圧油が吐出さ
れた管路の圧力を供給する切換弁とを具備したこ
とを特徴とする油圧モータ駆動油圧閉回路。 2 上記操作装置の操作量にかかわらず、上記油
圧モータを定常回転速度まで加速するのに要する
所要時間をほぼ一定にしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の油圧モータ駆動油圧閉回
路。 3 上記操作装置の操作量にかかわらず、上記油
圧モータを定常回転速度まで加速する間の総回転
数をほぼ一定にしたことを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の油圧モータ駆動油圧閉回路。 4 上記油圧ポンプと上記油圧モータとを接続す
る管路の最高圧力を設定する圧力設定弁の設定圧
力を上記操作装置の操作量に応じた値とする手段
を具備することを特徴とする特許請求の範囲第1
項、第2項または第3項記載の油圧モータ駆動油
圧閉回路。 5 上記操作装置の操作量にかかわらず、上記油
圧モータを定常回転速度まで減速するのに要する
所要時間をほぼ一定にしたことを特徴とする特許
請求の範囲第4項記載の油圧モータ駆動油圧閉回
路。 6 上記操作装置の操作量にかかわらず、上記油
圧モータを定常回転速度まで減速する間の総回転
数をほぼ一定にしたことを特徴とする特許請求の
範囲第4項記載の油圧モータ駆動油圧閉回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP76981A JPS57116969A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Oil pressure closed circuit driven by hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP76981A JPS57116969A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Oil pressure closed circuit driven by hydraulic motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57116969A JPS57116969A (en) | 1982-07-21 |
JPS6255025B2 true JPS6255025B2 (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=11482895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP76981A Granted JPS57116969A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Oil pressure closed circuit driven by hydraulic motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57116969A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2669459B2 (ja) * | 1985-06-15 | 1997-10-27 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置の制御方法 |
JP2711894B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-02-10 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置 |
JP5978495B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2016-08-24 | ダイハツ工業株式会社 | 油圧式無段変速機 |
-
1981
- 1981-01-08 JP JP76981A patent/JPS57116969A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57116969A (en) | 1982-07-21 |
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