JP2950452B2 - 原動機の回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に好適に用いられる原動機の回転数制御装置
に関し、特に、遠隔操作によって原動機の回転数を自動
的または手動的に増，減させるようにした原動機の回転
数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原動機と、該原動機の回転数を
所定の高い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操
作される手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に
基づき前記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手
段とからなる原動機の回転数制御装置は知られている。

【０００３】また、原動機と、該原動機によって駆動さ
れ、油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポ
ンプと、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配
設され、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給す
る圧油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方
向切換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出す
る操作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づ
き、前記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動
機の回転数を減少させ、前記方向切換弁が中立位置から
切換操作されたときには前記原動機の回転数を増加させ
る回転数制御手段とからなる原動機の回転数制御装置も
知られている。

【０００４】そして、この種の従来技術による原動機の
回転数制御装置では、例えば油圧ショベル等の運転室内
でオペレータが手動切換手段を操作することにより、こ
のときの手動操作に応じて原動機の回転数を所定の高い
回転数と低い回転数とに選択的に切換えるようにしてい
る。

【０００５】また、例えば土砂等の掘削作業を行うとき
には、前記操作検出手段によって方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出し、方向切換弁が中立
位置から切換えられたときに原動機の回転数を所定の高
い回転数に上昇させ、掘削作業等を中断すべく方向切換
弁が中立位置に戻されたときには原動機の回転数を、例
えばアイドル回転数に近い所定の低回転数まで下げるこ
とによって、所謂オートアイドル制御を実行し、燃料が
無駄に消費されるのを防止して原動機の燃費性能等を向
上させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、手動切換手段が切換操作されたか否か、ま
たは方向切換弁が中立位置から切換操作されたか否かで
原動機の回転数を制御するときに、該原動機の回転数が
低い回転数から高い回転数に急激に増加したり、逆に高
い回転数から低い回転数まで急激に減少したりすること
があり、原動機の回転数が急激に変動するときには、原
動機内部の潤滑油による冷却性や潤滑性能に応答遅れが
生じてしまい、原動機の摺動部等が早期に摩耗し、寿命
が短くなるという問題がある。

【０００７】また、原動機の回転数が急激な変動を繰り
返すときには、原動機のファンベルト等に無理な負荷が
頻繁にかかるようになり、ファンベルト等が早期に摩
耗、損傷され、寿命が低下するという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は原動機の回転数を低い回転数か
ら高い回転数に増加させたり、逆に高い回転数から低い
回転数まで減少させたりするときに、回転数が急激に変
動するのを防止でき、寿命を確実に向上できるようにし
た原動機の回転数制御装置を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する構成は、原動機と、
該原動機の回転数を所定の高い回転数と低い回転数とに
切換えるべく手動操作される手動切換手段と、該手動切
換手段からの信号に基づき前記原動機の回転数を増，減
させる回転数増減手段と、該回転数増減手段により前記
原動機の回転数を高い回転数と低い回転数との間で増，
減させるときに該回転数の変化度合を調整する変化率調
整手段とからなり、前記回転数増減手段は、ロッドの伸
縮に応じて前記原動機のガバナレバーを回動することに
より該原動機の回転数を増，減させる油圧シリンダと、
該油圧シリンダのロッドを伸縮すべくパイロット油圧源
に該油圧シリンダを接続する制御管路と、該制御管路の
途中に設けられ前記手動切換手段からの信号に基づいて
切換制御されることにより前記パイロット油圧源からの
圧油を油圧シリンダに給排する切換弁とから構成し、前
記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シリ
ンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油圧
シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェッ
ク弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチェ
ック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けられ
た可変式絞り弁とにより構成している。

【００１０】また、請求項２の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機の回転数を所定の高い回転数と低い
回転数とに切換えるべく手動操作される手動切換手段
と、該手動切換手段からの信号に基づき前記原動機の回
転数を増，減させる回転数増減手段と、該回転数増減手
段により前記原動機の回転数を高い回転数と低い回転数
との間で増，減させるときに該回転数の変化度合を調整
する変化率調整手段とからなり、前記回転数増減手段
は、前記原動機のガバナを制御信号に基づいて駆動する
ことにより該原動機の回転数を増，減させるガバナ駆動
部と、前記手動切換手段からの信号に基づいて該ガバナ
駆動部に制御信号を出力するコントローラとから構成
し、前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路
に格納された回転数減少マップと回転数増加マップとに
従って前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を
出力させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記
回転数減少マップにより予め設定された減少率αをもっ
て前記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数
が増加するときには前記回転数増加マップにより予め設
定された増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増さ
せる構成としている。

【００１１】また、請求項３の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機によって駆動され、油圧アクチュエ
ータに向けて圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間に配設され、該油圧ポン
プから油圧アクチュエータに供給する圧油の流量および
方向を制御する方向切換弁と、該方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出する操作検出手段と、
該操作検出手段からの信号に基づき、前記方向切換弁が
中立位置にあるときには前記原動機の回転数を減少さ
せ、中立位置から切換操作されたときに回転数を増加さ
せる回転数制御手段と、該回転数制御手段により前記原
動機の回転数を増，減させるときに該回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段とからなり、前記回転数制御
手段を、ロッドの伸縮に応じて前記原動機のガバナレバ
ーを回動することにより該原動機の回転数を増，減させ
る油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッドを伸縮すべ
くパイロット油圧源に該油圧シリンダを接続する制御管
路と、該制御管路の途中に設けられ前記操作検出手段か
らの信号に基づいて切換制御されることにより前記パイ
ロット油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排する切換
弁とから構成し、前記変化率調整手段を、該切換弁の切
換時に前記油圧シリンダに給排される圧油の流量を絞る
ため該切換弁と油圧シリンダとの間に位置して前記制御
管路の途中にチェック弁と並列に設けられた絞り弁と、
該絞り弁およびチェック弁と直列に位置して前記制御管
路の途中に設けられた可変式絞り弁とにより構成してい
る。

【００１２】また、請求項４の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機によって駆動され、油圧アクチュエ
ータに向けて圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間に配設され、該油圧ポン
プから油圧アクチュエータに供給する圧油の流量および
方向を制御する方向切換弁と、該方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出する操作検出手段と、
該操作検出手段からの信号に基づき、前記方向切換弁が
中立位置にあるときには前記原動機の回転数を減少さ
せ、中立位置から切換操作されたときに回転数を増加さ
せる回転数制御手段と、該回転数制御手段により前記原
動機の回転数を増，減させるときに該回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段とからなり、前記回転数制御
手段を、前記原動機のガバナを制御信号に基づいて駆動
することにより該原動機の回転数を増，減させるガバナ
駆動部と、前記操作検出手段からの信号に基づいて該ガ
バナ駆動部に制御信号を出力するコントローラとから構
成し、前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回
路に格納された回転数減少マップと回転数増加マップと
に従って前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号
を出力させ、前記原動機の回転数が減少するときには前
記回転数減少マップにより予め設定された減少率αをも
って前記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転
数が増加するときには前記回転数増加マップにより予め
設定された増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増
させる構成としている。

【００１３】

【作用】上記構成により、請求項１の発明では、手動切
換手段からの信号に基づいて原動機の回転数を増，減さ
せるときに、該回転数の変化度合を適正に調整でき、原
動機の回転数が急激に増加したり、減少したりするのを
防止できる。この場合、回転数増減手段はパイロット油
圧源からの圧油を切換弁を介して油圧シリンダに給排す
ることにより、該油圧シリンダのロッドを伸縮でき、こ
れによって原動機の回転数を増，減させることができ
る。そして、油圧シリンダと切換弁との間に設けたチェ
ック弁に並列の絞り弁と可変絞り弁とは、このときにパ
イロット油圧源から油圧シリンダに給排される圧油の流
量を絞ることにより、油圧シリンダの伸縮速度を遅くす
ることができ、原動機の回転数が急激に増，減するのを
防止できる。

【００１４】また、請求項２の発明では、コントローラ
からガバナ駆動部に制御信号を出力して原動機の回転数
を増，減させる場合に、回転数が減少するときには回転
数減少マップにより予め設定された減少率αをもって原
動機の回転数を漸減させ、回転数が増加するときには回
転数増加マップにより予め設定された増加率βをもって
前記原動機の回転数を漸増させることによって、原動機
の回転数を適正な変化度合で増，減できる。

【００１５】一方、請求項３の発明では、操作検出手段
からの信号に基づいて切換弁を切換制御し、パイロット
油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排することによ
り、該油圧シリンダのロッドを伸縮でき、これによって
原動機の回転数を増，減させることができる。そして、
油圧シリンダと切換弁との間に設けたチェック弁に並列
の絞り弁と可変絞り弁とは、このときにパイロット油圧
源から油圧シリンダに給排される圧油の流量を絞ること
により、油圧シリンダの伸縮速度を遅くすることがで
き、原動機の回転数が急激に増加したり、減少したりす
るのを防止できる。また、請求項４の発明では、操作検
出手段からの信号に基づいてコントローラからガバナ駆
動部に制御信号を出力し、原動機の回転数を増，減させ
る場合に、回転数が減少するときには回転数減少マップ
により予め設定された減少率αをもって原動機の回転数
を漸減させ、回転数が増加するときには回転数増加マッ
プにより予め設定された増加率βをもって前記原動機の
回転数を漸増させることによって、原動機の回転数を適
正な変化度合で増，減させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による原動機の回転数
制御装置を図１ないし図８に基づき、油圧ショベルの作
業用油圧回路を例に挙げて説明する。

【００１７】図１ないし図３は本発明の第１の実施例を
示している。

【００１８】図において、１は油圧ショベルの原動機を
示し、該原動機１はディーゼルエンジン等によって構成
され、その出力軸１Ａには後述の油圧ポンプ３、パイロ
ットポンプ８等が連結されている。２は原動機１に付設
され、該原動機１の回転数を制御するガバナを示し、該
ガバナ２はガバナレバー２Ａを有し、該ガバナレバー２
Ａは油圧ショベルの運転室内で燃料レバー（図示せず）
等を操作することにより、例えば最低回転数としてのロ
ーアイドル位置Ｌ0 と最高回転数としての高回転数位置
Ｈとの間で回動される。そして、油圧ショベルの作業時
等には燃料レバーによってガバナレバー２Ａは図１に示
す如く高回転数位置Ｈに回動され、この位置にばね（図
示せず）等によって付勢されている。

【００１９】３は原動機１によって回転駆動される油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ３はタンク４内の作動油を
圧油として吐出し、その吐出量は原動機１の回転数に応
じて増減する。

【００２０】５は油圧ポンプ３、タンク４に主管路６
Ａ，６Ｂを介して接続された油圧アクチュエータとして
のシリンダ装置を示し、該シリンダ装置５は油圧ショベ
ルの作業装置に設けるブームシリンダ、アームシリンダ
またはバケットシリンダ（いずれも図示せず）等を構成
し、油圧ポンプ３からの圧油が給排されることにより、
ロッド５Ａを伸縮させて前記作業装置を作動させる。

【００２１】７は油圧ポンプ３、タンク４とシリンダ装
置５との間に位置して主管路６Ａ，６Ｂ等の途中に設け
られた方向切換弁としての作業用制御弁を示し、該作業
用制御弁７は８ポート３位置の油圧パイロット式方向切
換弁によって構成され、後述する油圧パイロット弁９の
操作レバー９Ａを手動操作することにより、中立位置
（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換操作
される。そして、該作業用制御弁７は切換位置（ロ），
（ハ）で油圧ポンプ３からシリンダ装置５に給排する圧
油の方向を制御すると共に、そのときのストローク量に
応じて流量を制御する構成となっている。

【００２２】８は油圧ポンプ３と共に原動機１により駆
動されるパイロットポンプを示し、該パイロットポンプ
８はタンク４と共にパイロット油圧源を構成している。
９は油圧ショベルの運転室に設けられる減圧弁型油圧パ
イロット弁を示し、該油圧パイロット弁９は高圧側が管
路１０等を介してパイロットポンプ８に接続され、低圧
側がタンク４に接続され、出力側はパイロット管路１１
Ａ，１１Ｂを介して作業用制御弁７の油圧パイロット部
７Ａ，７Ｂに接続されている。そして、該油圧パイロッ
ト弁９は運転者によって傾転操作される操作レバー９Ａ
を有し、該操作レバー９Ａの傾転操作量に応じたストロ
ーク量をもって作業用制御弁７を中立位置（イ）から切
換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。

【００２３】１２は管路１０から分岐し、パイロットポ
ンプ８とタンク４との間を作業用制御弁７を介して接続
する分岐管路を示し、該分岐管路１２は作業用制御弁７
が中立位置（イ）に復帰しているときに絞り１３を介し
てパイロットポンプ８とタンク４とを連通させ、作業用
制御弁７が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）
側に切換えられたときには前記連通状態が遮断される構
成となっている。

【００２４】１４は作業用制御弁７と絞り１３との間に
位置して分岐管路１２の途中に設けられた操作検出手段
としての圧力スイッチを示し、該圧力スイッチ１４は作
業用制御弁７が中立位置（イ）に復帰しているときに、
前記絞り１３の下流側で分岐管路１２内が低圧となるの
で開成し、作業用制御弁７が中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）側に切換操作され、該作業用制御弁７
よりも上流側で分岐管路１２内の圧力が上昇したときに
は閉成することによって、後述のコントローラ１８に検
出信号を出力する。

【００２５】１５は原動機１のガバナレバー２Ａをロッ
ドの伸縮により回動し、該原動機１の回転数を増，減さ
せる油圧シリンダとしての制御シリンダを示し、該制御
シリンダ１５はパイロット油圧源を構成するパイロット
ポンプ８、タンク４に制御管路１６を介して接続され、
該制御管路１６の途中にはコントローラ１８からの制御
信号に基づいて切換制御される切換弁としての電磁弁１
７が設けられている。ここで、該電磁弁１７は制御シリ
ンダ１５等と共に回転数制御手段を構成し、パイロット
ポンプ８からの圧油を制御シリンダ１５に給排して該制
御シリンダ１５のロッドを伸縮させる。

【００２６】即ち、該電磁弁１７は図１に示す如く常時
は低圧の切換位置ａにあり、制御管路１６をタンク４に
接続することにより制御シリンダ１５のロッドを縮小さ
せ、ガバナレバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転
数位置Ｈに回動されるのを許す。また、該電磁弁１７は
コントローラ１８からの制御信号で高圧の切換位置ｂに
切換えられると、制御管路１６をパイロットポンプ８に
切換接続することにより制御シリンダ１５のロッドを伸
長させ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈから低回転
数位置Ｌ1 まで回動させる。そして、該ガバナレバー２
Ａが低回転数位置Ｌ1 に回動したときには、例えば原動
機１が最高回転数とアイドル回転数との間の中間の回転
数で運転される。

【００２７】１８はマイクロコンピュータ等によって構
成されるコントローラを示し、該コントローラ１８はそ
の入力側が圧力スイッチ１４等に接続され、出力側が電
磁弁１７等に接続されている。そして、該コントローラ
１８は圧力スイッチ１４からの検出信号に基づき電磁弁
１７を切換制御し、作業用制御弁７が中立位置（イ）に
復帰したときに、電磁弁１７を切換位置ａから切換位置
ｂに切換え、原動機１の回転数を自動的に高回転数位置
Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させる。

【００２８】１９は制御シリンダ１５と電磁弁１７との
間に位置して制御管路１６の途中にチェック弁２０と並
列に設けられた絞り弁、２１は制御シリンダ１５と電磁
弁１７との間で該絞り弁１９およびチェック弁２０と直
列に位置して制御管路１６の途中に設けられた可変式絞
り弁を示している。そして、該絞り弁１９は可変式絞り
弁２１と共に変化率調整手段を構成し、電磁弁１７を切
換位置ｂに切換えパイロットポンプ８から制御シリンダ
１５に向けて圧油を供給するときに圧油の流量を制限
し、このときの絞り作用により制御シリンダ１５の伸長
速度を調速し、図２に示す特性線２２の特性部２２Ａの
如く、原動機１の回転数を高回転数位置Ｈから低回転数
位置Ｌ1 まで減少させるときの回転数の変化度合を遅く
する。

【００２９】また、電磁弁１７を切換位置ａに切換え制
御シリンダ１５からタンク４に向けて圧油を排出すると
きには、この圧油がチェック弁２０を介して可変式絞り
弁２１に流れ、該可変式絞り弁２１のみで圧油の流量を
制限するから、このときには図２に示す特性線２２の特
性部２２Ａとは異なる特性部２２Ｂに沿って、原動機１
の回転数を低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに増加
させるときの回転数の変化度合を僅かに遅くさせる。

【００３０】２３は原動機１のガバナレバー２Ａをロッ
ドの伸縮により回動し、該原動機１の回転数を増，減さ
せる他の制御シリンダを示し、該制御シリンダ２３はパ
イロット油圧源を構成するパイロットポンプ８、タンク
４に制御管路２４を介して接続され、該制御管路２４の
途中には切換スイッチ２５からの信号に基づいて切換え
られる他の電磁弁２６が設けられている。ここで、該電
磁弁２６は制御シリンダ２３等と共に回転数増減手段を
構成し、パイロットポンプ８からの圧油を制御シリンダ
２３に給排して該制御シリンダ２３のロッドを伸縮させ
ることにより、原動機１の回転数を所定の高い回転数と
しての高回転数位置Ｈと所定の低い回転数としてのロー
アイドル位置Ｌ0 とに増，減させる。

【００３１】そして、前記切換スイッチ２５は手動切換
手段を構成し、前記運転室内でオペレータが切換スイッ
チ２５を手動操作することにより、電磁弁２６は切換位
置ａまたは切換位置ｂに切換えられ、このときにパイロ
ットポンプ８からの圧油を制御シリンダ２３に給排して
該制御シリンダ２３のロッドを伸縮させる。

【００３２】即ち、該電磁弁２６は図１に示す如く常時
は切換スイッチ２５をＯＦＦすることにより低圧の切換
位置ａにあり、制御管路２４をタンク４に接続すること
によって制御シリンダ２３のロッドを縮小させ、ガバナ
レバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転数位置Ｈに
回動されるのを許す。また、該電磁弁２６は切換スイッ
チ２５をＯＮすると高圧の切換位置ｂに切換えられ、こ
のときには制御管路２４をパイロットポンプ８に切換接
続することにより制御シリンダ２３のロッドを伸長さ
せ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈからローアイド
ル位置Ｌ0 まで回動させる。

【００３３】２７は制御シリンダ２３と電磁弁２６との
間に位置して制御管路２４の途中にチェック弁２８と並
列に設けられた絞り弁、２９は制御シリンダ２３と電磁
弁２６との間で該絞り弁２７およびチェック弁２８と直
列に位置して制御管路２４の途中に設けられた可変式絞
り弁を示している。そして、該絞り弁２７は可変式絞り
弁２９と共に他の変化率調整手段を構成し、電磁弁２６
を切換位置ｂに切換えパイロットポンプ８から制御シリ
ンダ２３に向けて圧油を供給するときに圧油の流量を制
限し、このときの絞り作用により制御シリンダ２３の伸
長速度を調速し、図３に示す特性線３０の特性部３０Ａ
の如く原動機１の回転数を高回転数位置Ｈからローアイ
ドル位置Ｌ0 まで減少させるときの回転数の変化度合を
遅くする。

【００３４】また、電磁弁２６を切換位置ａに切換え制
御シリンダ２３からタンク４に向けて圧油を排出すると
きには、この圧油がチェック弁２８を介して可変式絞り
弁２９に流れ、該可変式絞り弁２９のみで圧油の流量を
制限するから、このときには図３に示す特性線３０の特
性部３０Ａとは異なる特性部３０Ｂに沿って、原動機１
の回転数をローアイドル位置Ｌ0 から高回転数位置Ｈに
増加させるときの回転数の変化度合を僅かに遅くさせ
る。

【００３５】さらに、３１はパイロットポンプ８とタン
ク４との間に位置してタンク管路３２の途中に設けられ
た低圧リリーフ弁を示し、該リリーフ弁３１はギアポン
プ等からなるパイロットポンプ８の吐出圧を、例えば４
０ Kg/cm²程度の圧力に制限し、これ以上の圧力をタン
ク４にリリーフさせることにより、過剰圧がパイロット
ポンプ８等に作用するのを防止している。

【００３６】本実施例による油圧ショベル用原動機の回
転数制御装置は上述の如き構成を有するもので、例えば
土砂等の掘削作業時には燃料レバーによってガバナ２の
ガバナレバー２Ａが高回転数位置Ｈまで回動され、原動
機１の回転数は例えば最高回転数に設定される。そし
て、該原動機１はこのときに油圧ポンプ３およびパイロ
ットポンプ８を最高速で回転駆動し、油圧ポンプ３から
シリンダ装置５等に向け作業用制御弁７の切換操作量に
応じて多量の圧油を吐出させる。

【００３７】次に、この状態で運転室内の操作レバー９
Ａを中立位置に戻し、作業用制御弁７を中立位置（イ）
に復帰させたときには、分岐管路１２および絞り１３等
を介してパイロットポンプ８とタンク４とが連通し、分
岐管路１２内は低圧となるので、作業用制御弁７と絞り
１３との間に位置して分岐管路１２の途中に設けた圧力
スイッチ１４は、このときの分岐管路１２内の圧力によ
って開成し、コントローラ１８から電磁弁１７に図２に
示す如き制御信号３３を出力させる。

【００３８】そして、図１に示す如く電磁弁１７はこの
制御信号３３により励磁されて切換位置ａから切換位置
ｂに切換えられ、制御管路１６をパイロットポンプ８に
切換接続することにより制御シリンダ１５のロッドを伸
長させ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈから低回転
数位置Ｌ1 まで回動させる。ガバナレバー２Ａを高回転
数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで回動させる。そし
て、該ガバナレバー２Ａが低回転数位置Ｌ1 に回動した
ときに、原動機１を最高回転数とアイドル回転数との間
の中間の回転数で運転させる。これにより、原動機１の
回転数を操作レバー９Ａの中立時に所定の低回転数位置
Ｌ1 まで自動的に減少でき、燃料が無駄に消費されるの
を防止できる。

【００３９】また、操作レバー９Ａを傾転して作業用制
御弁７を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）側
に切換操作したときには、分岐管路１２がタンク４に対
して遮断され該分岐管路１２内の圧力が上昇するから、
このときには圧力スイッチ１４が閉成し、コントローラ
１８からの制御信号３３の出力は停止（ＯＦＦ）され
る。この結果、電磁弁１７は低圧の切換位置ａに戻り、
制御管路１６をタンク管路３２等を介してタンク４に接
続することにより制御シリンダ１５のロッドを縮小さ
せ、ガバナレバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転
数位置Ｈに回動されるのを許す。これにより、原動機１
は再び最高回転数に設定されて油圧ポンプ３およびパイ
ロットポンプ８を最高速で回転駆動し、油圧ポンプ３か
らシリンダ装置５等に向けて多量の圧油を吐出させる。

【００４０】ところで、コントローラ１８からの信号に
基づき電磁弁１７を切換制御し、原動機１の回転数を高
回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させたり、
逆に低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに増加させた
りするときに、電磁弁１７の切換え速度等に応じて制御
シリンダ１５のロッドが速い速度で伸縮してしまうと、
ガバナレバー２Ａが急激に回動されることにより、原動
機１の回転数が図２に２点鎖線で示す特性線３４の如く
高回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで急激に減少し
たり、低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに急激に増
加したりするようになり、原動機１の寿命を低下させる
原因となってしまう。

【００４１】そこで、本実施例では、制御シリンダ１５
と電磁弁１７との間に位置して制御管路１６の途中にチ
ェック弁２０と並列に絞り弁１９を設けると共に、該絞
り弁１９、チェック弁２０と電磁弁１７との間には可変
式絞り弁２１を設け、これらによって原動機１の回転数
の変化度合を調整する変化率調整手段を構成するように
している。

【００４２】これにより、電磁弁１７を切換位置ｂに切
換えパイロットポンプ８から制御シリンダ１５に向けて
圧油を供給するときには、可変式絞り弁２１と絞り弁１
９との絞り作用により圧油の流量を制限でき、図２に示
す特性線２２の特性部２２Ａの如く、原動機１の回転数
を高回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させる
ときの回転数の変化度合を遅くできる。また、電磁弁１
７を切換位置ａに切換え制御シリンダ１５からタンク４
に向けて圧油を排出するときには、この圧油がチェック
弁２０を介して可変式絞り弁２１に流れ、該可変式絞り
弁２１のみで圧油の流量を制限するから、このときには
図２に示す特性線２２の特性部２２Ａとは異なる特性部
２２Ｂに沿って、原動機１の回転数を低回転数位置Ｌ1
から高回転数位置Ｈに増加でき、このときの回転数の変
化度合も可変式絞り弁２１の絞り作用に応じて遅くする
ことができる。

【００４３】一方、土砂等の掘削作業が終了し、原動機
１の回転数をローアイドル位置Ｌ0まで低下させるとき
には、図３に示す特性線３５の如く切換スイッチ２５を
ＯＮすることにより電磁弁２６を高圧の切換位置ｂに切
換えれば、制御管路２４をパイロットポンプ８に切換接
続することができ、これによって制御シリンダ２３のロ
ッドを伸長させ、ガバナレバー２Ａを例えば高回転数位
置Ｈからローアイドル位置Ｌ0 まで回動できる。

【００４４】そして、このときには制御シリンダ２３と
電磁弁２６との間に位置して制御管路２４の途中にチェ
ック弁２８と並列に設けた絞り弁２７が可変式絞り弁２
９と共に、電磁弁２６を介してパイロットポンプ８から
制御シリンダ２３に向け圧油を供給するときの流量を制
限するから、絞り弁２７と可変式絞り弁２９との絞り作
用により図３に示す特性線３０の特性部３０Ａの如く、
原動機１の回転数を高回転数位置Ｈからローアイドル位
置Ｌ0 まで減少させるときの回転数の変化度合を、図３
に２点鎖線で示す特性線３６に比較して遅くでき、特性
線３６のように原動機１の回転数が急激に低下するのを
防止できる。

【００４５】また、土砂等の掘削作業を再び開始すべく
切換スイッチ２５をＯＦＦしたときには、電磁弁２６が
切換位置ａに復帰して制御シリンダ２３からタンク４に
向けて圧油を排出するようになるから、このときには圧
油がチェック弁２８を介して可変式絞り弁２９に流れ、
該可変式絞り弁２９のみで圧油の流量を制限するように
なり、図３に示す特性線３０の特性部３０Ａとは異なる
特性部３０Ｂに沿って、原動機１の回転数をローアイド
ル位置Ｌ0 から高回転数位置Ｈに増加させることがで
き、このときの回転数の変化度合を可変式絞り弁２９の
絞り作用に応じて遅くできる。

【００４６】従って、本実施例によれば、燃料が無駄に
消費されるのを防止し、原動機１の燃費性能等を向上さ
せる回転数制御（オートアイドル制御）等を行っている
ときに、原動機１の回転数が急激に変動するのを防止で
き、原動機１内部の潤滑油による冷却性や潤滑性能に応
答遅れが生じたり、原動機１のファンベルト等に無理な
負荷がかかったりするような問題が起きるのを確実に解
消できる。また、原動機１の回転数を高回転数位置Ｈと
ローアイドル位置Ｌ0 との間で増，減させるべく、切換
スイッチ２５を手動で操作したときにも原動機１の回転
数が急激に変動するのを防止でき、原動機１等の寿命を
効果的に向上できる。

【００４７】さらに、制御管路１６の途中には絞り弁１
９、チェック弁２０と電磁弁１７との間に位置して可変
式絞り弁２１を設け、制御管路２４の途中には絞り弁２
７、チェック弁２８と電磁弁２６との間に位置して可変
式絞り弁２９を設けているから、該可変式絞り弁２１，
２９の開度をそれぞれの油圧回路等に応じて適宜に調整
でき、このときの絞り作用を可変に設定することにより
回転数の変化度合を適正に調整でき、原動機１の寿命を
より効果的に向上させることができる等、種々の効果を
奏する。

【００４８】次に、図４ないし図８は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、原動機に制御信号に基
づいて回転数を増，減させるガバナ駆動部を設け、該ガ
バナ駆動部を原動機の実回転数に応じてフィードバック
制御することにより、回転数の変化度合を調整する構成
としたことにある。なお、本実施例では前述した図１に
示す第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００４９】図中、４１は出力軸４１Ａによって油圧ポ
ンプ３、パイロットポンプ８等を回転駆動する油圧ショ
ベルの原動機を示し、該原動機４１は前記第１の実施例
で述べた原動機１とほぼ同様に回転数を制御するガバナ
４２を有するものの、該原動機４１にはガバナ４２に電
動モータ等からなるガバナ駆動部４３が設けられてい
る。そして、該ガバナ駆動部４３は後述するコントロー
ラ４９からの制御信号に基づいて駆動され、例えば最低
回転数としてのローアイドル位置Ｌ0 と最高回転数とし
ての高回転数位置Ｈとの間で原動機４１の回転数を制御
する。また、後述のオートアイドル制御時にはガバナ駆
動部４３によって、原動機１の回転数が高回転数位置Ｈ
と低回転数位置Ｌ1 （Ｌ0 ＜Ｌ1 ＜Ｈ）との間で制御さ
れる。

【００５０】４４は油圧ポンプ３、タンク４とシリンダ
装置５との間に位置して、主管路６Ａ，６Ｂ等の途中に
設けられた方向切換弁としての作業用制御弁を示し、該
作業用制御弁４４は前記第１の実施例で述べた作業用制
御弁７とほぼ同様に構成されているものの、該作業用制
御弁４４は６ポート３位置の油圧パイロット式方向切換
弁によって構成され、左，右の油圧パイロット部４４
Ａ，４４Ｂは減圧弁型油圧パイロット弁９にパイロット
管路１１Ａ，１１Ｂを介して接続されている。

【００５１】４５は油圧パイロット弁９に付設された操
作検出手段としてのレバーセンサを示し、該レバーセン
サ４５は油圧パイロット弁９の操作レバー９Ａが運転者
によって傾転操作されたか否かを検出し、作業用制御弁
４４が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）側に
切換えられたか否かをコントローラ４９で判定させる切
換信号を出力する。

【００５２】４６は原動機４１に設けられ、該原動機４
１の実回転数Ｎを検出する回転数センサ、４７は原動機
４１の回転数を設定する回転数設定器を示し、該回転数
設定器４７は油圧ショベルの運転室に設けられる燃料レ
バーまたはアップダウンスイッチ等によって構成され、
例えば最低回転数としてのローアイドル位置Ｌ0 と最高
回転数としての高回転数位置Ｈとの間で原動機４１の回
転数を可変に設定するようになっている。

【００５３】４８は運転室に設けられる手動切換手段を
構成した切換スイッチを示し、該切換スイッチ４８はオ
ペレータによって手動操作され、ＯＮ状態に設定された
ときには原動機４１の回転数を所定の低い回転数として
のローアイドル位置Ｌ0 まで自動的に低下させる後述の
手動制御処理をコントローラ４９で行わせる。

【００５４】さらに、４９はマイクロコンピュータ等か
らなり、ガバナ駆動部４３等と共に回転数制御手段を構
成するコントローラを示し、該コントローラ４９はその
入力側がレバーセンサ４５、回転数センサ４６、回転数
設定器４７および切換スイッチ４８等に接続され、出力
側がガバナ駆動部４３等に接続されている。そして、該
コントローラ４９はその記憶回路内に図５、図６に示す
プログラム等を格納し、原動機４１のオートアイドル制
御処理および手動制御処理等を行うようになっている。

【００５５】また、該コントローラ４９の記憶回路には
その記憶エリア４９Ａ内に図７に示す回転数減少マップ
と、図８に示す回転数増加マップとが格納されている。
ここで、回転数減少マップは図７に示す如く原動機４１
の実回転数Ｎを予め設定した減少率αに基づいて減少さ
せるように構成され、回転数増加マップは図８に示す如
く原動機４１の実回転数Ｎを予め設定した増加率βに基
づいて増加させるように構成されている。

【００５６】次に、コントローラ４９で行うオートアイ
ドル制御処理について図５を参照して説明する。

【００５７】まず、回転数設定器４７で原動機４１の回
転数を高回転数位置Ｈに設定した状態で処理動作がスタ
ートすると、ステップ１でレバーセンサ４５から切換信
号を読込み、ステップ２に移って作業用制御弁７が中立
位置（イ）に復帰したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判
定したときには原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈか
ら低回転数位置Ｌ1 まで減少させるために、ステップ３
に移って図７に示す回転数減少マップを読出す。

【００５８】そして、ステップ４では回転数センサ４６
から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回転
数Ｎが図７に示す減少率αをもって漸次減少するように
ガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１の
実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ５でこの
実回転数Ｎが低回転数位置Ｌ1 まで減少したか否かを判
定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ４の処理を繰り
返す。

【００５９】そして、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定し
たときには原動機４１の実回転数Ｎが所定の低回転数位
置Ｌ1 まで漸減しているので、ステップ６では原動機４
１の実回転数Ｎをこの低回転数位置Ｌ1 に保持し、ステ
ップ７でリターンする。

【００６０】また、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きには、作業用制御弁７が中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）側に切換操作され、油圧ポンプ３からシ
リンダ装置５等に向けて多量の圧油を供給する場合であ
るから、このときにはステップ８に移って原動機４１の
回転数を高回転数位置Ｈまで増加させるべく、図８に示
す回転数増加マップを読出す。

【００６１】そして、ステップ９では回転数センサ４６
から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回転
数Ｎが図８に示す増加率βをもって漸次増加するように
ガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１の
実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ１０でこ
の実回転数Ｎが高回転数位置Ｈまで増加したか否かを判
定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ９の処理を繰り
返す。

【００６２】そして、ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定
したときには原動機４１の実回転数Ｎが所定の高回転数
位置Ｈまで漸増しているので、ステップ１１では原動機
４１の実回転数Ｎをこの高回転数位置Ｈに保持し、ステ
ップ１２でリターンする。

【００６３】次に、切換スイッチ４８を操作したときに
コントローラ４９で行う手動制御処理について図６を参
照しつつ説明する。

【００６４】まず、回転数設定器４７で原動機４１の回
転数を高回転数位置Ｈに設定した状態で処理動作がスタ
ートすると、ステップ２１で切換スイッチ４８からの信
号を読込み、ステップ２２に移って切換スイッチ４８が
ＯＮ状態に切換えられたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と
判定したときには原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈ
からローアイドル位置Ｌ0 まで減少させるために、ステ
ップ２３に移って図７に示す回転数減少マップを読出
す。

【００６５】そして、ステップ２４では回転数センサ４
６から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回
転数Ｎが図７に示す減少率αをもって漸次減少するよう
にガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１
の実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ２５で
この実回転数Ｎがローアイドル位置Ｌ0 まで減少したか
否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ２４の
処理を繰り返す。

【００６６】そして、ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定
したときには原動機４１の実回転数Ｎが所定のローアイ
ドル位置Ｌ0 まで漸減しているので、ステップ２６では
原動機４１の実回転数Ｎをこのローアイドル位置Ｌ0 に
保持し、ステップ２７でリターンする。

【００６７】また、ステップ２２で「ＮＯ」と判定した
ときには、切換スイッチ４８がＯＦＦ状態に切換操作さ
れた場合であるから、このときにはステップ２８に移っ
て原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈまで増加させる
べく、図８に示す回転数増加マップを読出し、ステップ
２９に移って回転数センサ４６から原動機４１の実回転
数Ｎを読込みつつ、この実回転数Ｎが図８に示す増加率
βをもって漸次増加するようにガバナ駆動部４３に制御
信号を出力して、原動機４１の実回転数Ｎをフィードバ
ック制御する。

【００６８】次に、ステップ３０でこの実回転数Ｎが高
回転数位置Ｈまで増加したか否かを判定し、「ＮＯ」と
判定する間はステップ２９の処理を繰り返す。また、ス
テップ３０で「ＹＥＳ」と判定したときには原動機４１
の実回転数Ｎが所定の高回転数位置Ｈまで漸増している
ので、ステップ３１では原動機４１の実回転数Ｎをこの
高回転数位置Ｈに保持し、ステップ３２でリターンす
る。

【００６９】かくして、このように構成される本実施例
でも、所定の増加率βまたは減少率αをもって原動機４
１の回転数を漸次増加させたり、減少させたりすること
により、前記第１の実施例と同様に図２に示す特性線２
２および図３に示す特性線３０に沿って原動機４１の回
転数を制御することができ、原動機４１の寿命を確実に
向上できる。

【００７０】また、コントローラ４９の入力側に変化率
調整器等を接続し、コントローラ４９の記憶エリア４９
Ａに格納した回転数減少マップの減少率α、回転数増加
マップの増加率βを変化率調整器で適宜に更新できるよ
うにすれば、これらの減少率α、増加率βの勾配をオペ
レータの好みに応じて変えることができ、回転数の変化
度合を任意に選択することが可能となる。

【００７１】なお、前記第２の実施例では、図５、図６
に示すプログラムのうち、ステップ３〜ステップ５、ス
テップ８〜ステップ１０、ステップ２３〜ステップ２５
およびステップ２８〜ステップ３０が本発明の構成要件
である変化率調整手段の具体例を示している。

【００７２】また、前記第２の実施例では、原動機４１
の回転数を回転数センサ４６からの実回転数Ｎに基づき
フィードバック制御するものとして述べたが、本発明は
これに限らず、例えば原動機４１の回転数を目標回転数
等に基づいて制御し、回転数の変化度合を調整するよう
にしてもよい。

【００７３】一方、前記各実施例では、切換スイッチ２
５（４８）で原動機１（４１）の回転数を手動的に増加
または減少させるものとして述べたが、これに替えて、
例えば原動機１（４１）の回転数を切換スイッチ２５
（４８）でローアイドル位置Ｌ0 まで減少させた後に、
操作レバー９Ａが中立位置から傾転操作されたことを圧
力スイッチ１４（レバーセンサ４５）で検出すると、こ
のときの検出信号により原動機１（４１）の回転数を高
回転数位置Ｈまで自動的に増加させる構成としてもよ
い。

【００７４】さらに、前記各実施例では、油圧ショベル
の作業用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば油圧ショベルの走行用油圧回路また
は油圧クレーン等の油圧回路にも適用することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、回転数増減手段で原動機の回転数を増，減
させるときに回転数の変化度合を調整する変化率調整手
段を、チェック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り
弁およびチェック弁と直列に設けられた可変式絞り弁と
により構成したから、原動機の回転数を増，減させるた
めパイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排す
るときに、前記チェック弁に並列の絞り弁と可変式絞り
弁とにより圧油の流量を絞ることができ、これによって
油圧シリンダの伸縮速度を遅くでき、原動機の回転数が
急激に増加したり、減少したりするのを防止できると共
に、回転数の急激な変動をなくすことにより原動機の寿
命を向上させることができる。

【００７６】また、請求項２に記載の発明では、回転数
増減手段で原動機の回転数を増，減させるときに回転数
の変化度合を調整する変化率調整手段を、コントローラ
の記憶回路内に格納した回転数減少マップと回転数増加
マップ等とによって構成したから、原動機の回転数が減
少するときには回転数減少マップにより予め設定された
減少率αをもって原動機の回転数を漸減でき、回転数が
増加するときには回転数増加マップにより予め設定され
た増加率βをもって原動機の回転数を漸増できる。従っ
て、原動機の回転数を適正な変化度合で増，減させ、回
転数の急激な変動を防止でき、原動機の寿命を効果的に
向上させることができる。

【００７７】一方、請求項３に記載の発明によれば、操
作検出手段からの信号に基づき回転数制御手段により原
動機の回転数を増，減させるときに、回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段を、チェック弁と並列に設け
られた絞り弁と、該絞り弁およびチェック弁と直列に設
けられた可変式絞り弁とによって構成したから、原動機
の回転数を増，減させるためパイロット油圧源からの圧
油を油圧シリンダに給排するときに、前記可変式絞り弁
とチェック弁に並列の絞り弁とにより圧油の流量を絞る
ことができ、これによって油圧シリンダの伸縮速度を遅
くでき、原動機の回転数が急激に増加したり、減少した
りするのを防止できると共に、回転数の急激な変動をな
くすことによって原動機の寿命を向上させることができ
る。 また、請求項４に記載の発明では、操作検出手段か
らの信号に基づき回転数制御手段により原動機の回転数
を増，減させるときに、回転数の変化度合を調整する変
化率調整手段を、コントローラの記憶回路内に格納した
回転数減少マップと回転数増加マップ等とによって構成
したから、原動機の回転数が減少するときには回転数減
少マップにより予め設定された減少率αをもって原動機
の回転数を漸減でき、回転数が増加するときには回転数
増加マップにより予め設定された増加率βをもって原動
機の回転数を漸増できる。従って、原動機の回転数を適
正な変化度合で増，減させることができ、原動機の寿命
を効果的に向上できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による原動機の回転数制
御装置を含む油圧ショベルの作業用油圧回路図である。

【図２】コントローラからの制御信号に基づき原動機の
回転数を増，減させるときの特性を示す特性線図であ
る。

【図３】切換スイッチからの信号に基づき原動機の回転
数を増，減させるときの特性を示す特性線図である。

【図４】本発明の第２の実施例による原動機の回転数制
御装置を含む油圧ショベルの作業用油圧回路図である。

【図５】コントローラによるオートアイドル制御処理を
示す流れ図である。

【図６】コントローラによる手動制御処理を示す流れ図
である。

【図７】コントローラの記憶エリア内に格納した原動機
の回転数減少マップを示す説明図である。

【図８】コントローラの記憶エリア内に格納した原動機
の回転数増加マップを示す説明図である。

【符号の説明】

１，４１ 原動機 ２，４２ ガバナ ２Ａ ガバナレバー ３ 油圧ポンプ ４ タンク ５ シリンダ装置 ６Ａ，６Ｂ 主管路 ７，４４ 作業用制御弁（方向切換弁） ８ パイロットポンプ（パイロット油圧源） ９ 減圧弁型油圧パイロット弁 ９Ａ 操作レバー １４ 圧力スイッチ（操作検出手段） １５，２３ 制御シリンダ（油圧シリンダ） １６，２４ 制御管路 １７，２６ 電磁弁（切換弁） １８，４９ コントローラ（回転数制御手段） １９，２７ 絞り弁（変化率調整手段） ２１，２９ 可変式絞り弁（変化率調整手段） ２５，４８ 切換スイッチ（手動切換手段） ４３ ガバナ駆動部 ４５ レバーセンサ（操作検出手段） ４６ 回転数センサ ４７ 回転数設定器

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、該原動機の回転数を所定の高
   い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操作される
   手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に基づき前
   記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手段と、該
   回転数増減手段により前記原動機の回転数を高い回転数
   と低い回転数との間で増，減させるときに該回転数の変
   化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前記回転数増減手段は、ロッドの伸縮に応じて前記原動
   機のガバナレバーを回動することにより該原動機の回転
   数を増，減させる油圧シリンダと、該油圧シリンダのロ
   ッドを伸縮すべくパイロット油圧源に該油圧シリンダを
   接続する制御管路と、該制御管路の途中に設けられ前記
   手動切換手段からの信号に基づいて切換制御されること
   により前記パイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダ
   に給排する切換弁とから構成し、 前記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シ
   リンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油
   圧シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェ
   ック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチ
   ェック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けら
   れた可変式絞り弁とにより 構成してなる原動機の回転数
   制御装置。
2. 【請求項２】 原動機と、該原動機の回転数を所定の高
   い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操作される
   手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に基づき前
   記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手段と、該
   回転数増減手段により前記原動機の回転数を高い回転数
   と低い回転数との間で増，減させるときに該回転数の変
   化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前 記回転数増減手段は、前記原動機のガバナを制御信号
   に基づいて駆動することにより該原動機の回転数を増，
   減させるガバナ駆動部と、前記手動切換手段からの信号
   に基づいて該ガバナ駆動部に制御信号を出力するコント
   ローラとから構成し、 前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路に格
   納された回転数減少マップと回転数増加マップとに従っ
   て前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を出力
   させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記回転
   数減少マップに より予め設定された減少率αをもって前
   記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数が増
   加するときには前記回転数増加マップにより予め設定さ
   れた増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増させる
   構成としてなる原動機の回転数制御装置。
3. 【請求項３】 原動機と、該原動機によって駆動され、
   油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポンプ
   と、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配設さ
   れ、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給する圧
   油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方向切
   換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出する操
   作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づき、前
   記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動機の回
   転数を減少させ、中立位置から切換操作されたときに回
   転数を増加させる回転数制御手段と、該回転数制御手段
   により前記原動機の回転数を増，減させるときに該回転
   数の変化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前 記回転数制御手段は、ロッドの伸縮に応じて前記原動
   機のガバナレバーを回動することにより該原動機の回転
   数を増，減させる油圧シリンダと、該油圧シリンダのロ
   ッドを伸縮すべくパイロット油圧源に該油圧シリンダを
   接続する制御管路と、該制御管路の途中に設けられ前記
   操作検出手段からの信号に基づいて切換制御されること
   により前記パイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダ
   に給排する切換弁とから構成し、 前記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シ
   リンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油
   圧シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェ
   ック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチ
   ェック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けら
   れた可変式絞り弁とにより構成してなる 原動機の回転数
   制御装置。
4. 【請求項４】 原動機と、該原動機によって駆動され、
   油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポンプ
   と、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配設さ
   れ、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給する圧
   油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方向切
   換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出する操
   作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づき、前
   記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動機の回
   転数を減少させ、中立位置から切換操作されたときに回
   転数を増加させる回転数制御手段と、該回転数制御手段
   により前記原動機の回転数を増，減させるときに該回転
   数の変化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前記回転数制御手段は、前記原動機のガバナを制御信号
   に基づいて駆動することにより該原動機の回転数を増，
   減させるガバナ駆動部と、前記操作検出手段からの信号
   に基づいて該ガバナ駆動部に制御信号を出力するコント
   ローラとから構成し、 前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路に格
   納された回転数減少マップと回転数増加マップとに従っ
   て前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を出力
   させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記回転
   数減少マップにより予め設定された減少率αをもって前
   記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数が増
   加するときには前記回転数増加マップにより予め設定さ
   れた増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増させる
   構成としてなる原動機の回転数制御装置。