JP4872284B2 - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
石。以下、通称に従ってリフマグという)11を取付け、金属スクラップ等を吸着して運
搬するリフマグ作業機に転用される場合がある。
応じて任意に設定できるようにすることが望ましい。
えば所定電圧以上で発せられる)がリフマグ制御器16から制御手段としてのショベル側
コントローラ(以下、単にコントローラという)18に送られる。
れる(ステップS4)。Tnowはそのときどきの時間を表す。
して予め設定されたデセル回転数Nmagがエンジン指令回転数として図1のガバナ制御部
19に送られる(ステップS9)。
数、詳しくは、ある重量の荷の吸着状態を保持するのに必要な発電機電力を確保できるエンジン回転数として予め定められる。
るデセル制御によるエンジン回転数Ndecelよりも高い値として設定される。
よって決まる定格荷重を当てはめてもよいし、標準的な荷重をもとに選定してもよい。あるいは、作業状況等に応じてオペレータが任意に選定できるようにしてもよい。
作か否かが判別され、いずれかでNOとなったときに、デセル条件が解除されたとしてステップS1に戻る。すなわち、デセル制御が自動的に解除される。
その間にアクチュエータ操作がないことを条件としてエンジン回転数がデセル回転数Nmagに低下することを表している。
始されるため、わずかの吸着中断によって不必要にデセル機能が働いて作業能率を低下させるおそれがない。
に低下させるため、万が一、故障等によって吸着中であるにもかかわらず非吸着中の信号が入力された場合でも荷の落下を防止し、安全を確保することができる。
図4〜図7は上記実施形態に関連する参考形態を示す。
チュエータ操作がない場合にエンジン回転数をデセル回転数Nmagに落とす構成をとった
のに対し、参考形態においては、リフマグ吸着操作とアクチュエータ操作の双方がそれぞれについて設定された時間継続して行われていないことを条件としてデセル制御を開始するように構成されている。
テップS22でリフマグデセルフラグがONか否か、すなわち、リフマグ非吸着状態が一定時間Tmag継続したか否かが判別される。
が判別され、YESの場合にステップS222〜S225で時間のカウントが行われる。
となり、この後、図4のステップS23でアクチュエータ操作デセルフラグがONか否か、すなわち、アクチュエータ非操作状態が一定時間Tatt継続したか否かが判別される。
ラグがONとなり、この後、図4のステップS24でエンジン回転数がデセル回転数Nmagに設定される。
。
作か否かが判別され、いずれかでNOとなったときに、リフマグデセルフラグまたはアクチュエータ操作デセルフラグがOFFとなってステップS21に戻る。すなわち、デセル制御が自動的に解除される。
ン回転数がデセル回転数Nmagに低下することを表している。
作継続時間Tattについて、Tmag>Tattの関係(たとえばTmagが10秒、Tattが4秒)
に設定されている。
たデセル制御によるエンジン回転数Ndecelに低下させるようにしてもよい。あるいは、
NdecelとNnowの低位選択を行うようにしてもよい。
2 上部旋回体
3 ベースマシン
4 作業アタッチメント
11 リフティングマグネット
12 エンジン
13 油圧ポンプ
14 油圧モータ
15 発電機
16 リフマグ制御器
18 ショベル側コントローラ(制御手段)
Claims (2)
- ベースマシンに装着された作業アタッチメントに、機械全体の動力源であるエンジンで駆動される発電機を電源として吸着作用を行うリフティングマグネットが設けられ、かつ、上記ベースマシン及び作業アタッチメントを作動させるためのアクチュエータの非操作時に上記エンジンの回転数を自動的に低下させるデセル制御を行う制御手段を備えた建設機械のエンジン制御装置において、上記制御手段は、上記アクチュエータが非操作中でかつ上記リフティングマグネットの非吸着状態が予め設定された時間継続したことを条件として上記デセル制御を行うように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
- 上記制御手段は、予め定めたリフティングマグネットの吸着力を確保し得るエンジン回転数を上記デセル制御時のエンジン回転数として設定されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械のエンジン制御装置。
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JP2005266848A JP4872284B2 (ja) | 2005-09-14 | 2005-09-14 | 建設機械のエンジン制御装置 |
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Family Applications (1)
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2005
- 2005-09-14 JP JP2005266848A patent/JP4872284B2/ja active Active
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