JPH04370445A - 調和歯車装置 - Google Patents
調和歯車装置Info
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- JPH04370445A JPH04370445A JP14846491A JP14846491A JPH04370445A JP H04370445 A JPH04370445 A JP H04370445A JP 14846491 A JP14846491 A JP 14846491A JP 14846491 A JP14846491 A JP 14846491A JP H04370445 A JPH04370445 A JP H04370445A
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- carrier
- shaft
- rotates
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大きな減速比を要する
場合に用いる調和歯車装置に関する。
場合に用いる調和歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、調和歯車装置は、図３に示すよう
に、外径を楕円形状に加工したシャフト５１と、このシ
ャフト５１の外周に固定した薄肉ベアリング５２と、薄
肉の金属弾性体からなり、上記薄肉ベアリング５２の外
周に固定した外歯歯車５３と、厚肉で剛性を有するリン
グ状の金属からなり、外歯歯車５３より歯数が多い内歯
歯車５５を有している。
に、外径を楕円形状に加工したシャフト５１と、このシ
ャフト５１の外周に固定した薄肉ベアリング５２と、薄
肉の金属弾性体からなり、上記薄肉ベアリング５２の外
周に固定した外歯歯車５３と、厚肉で剛性を有するリン
グ状の金属からなり、外歯歯車５３より歯数が多い内歯
歯車５５を有している。
【０００３】上記薄肉ベアリング５２は、薄肉の金属弾
性体からなる外輪５６と内輪５７との間に図示しない保
持器で保持された金属球５８，５８・・・を介設してな
り、内側の楕円形のシャフト５１に密接して外径が楕円
形になっている。
性体からなる外輪５６と内輪５７との間に図示しない保
持器で保持された金属球５８，５８・・・を介設してな
り、内側の楕円形のシャフト５１に密接して外径が楕円
形になっている。
【０００４】また、上記外歯歯車５３は、上記薄肉ベア
リング５２の外輪５６に密接して楕円形になり、この楕
円の２つの頂点の近傍で、内歯歯車５５に噛合している
。
リング５２の外輪５６に密接して楕円形になり、この楕
円の２つの頂点の近傍で、内歯歯車５５に噛合している
。
【０００５】上記調和歯車装置は、シャフト５１が外歯
歯車５３に対して回転すると、上記外歯歯車５３と内歯
歯車５５の噛合部分が外歯歯車５３の内周に沿って回転
する。
歯車５３に対して回転すると、上記外歯歯車５３と内歯
歯車５５の噛合部分が外歯歯車５３の内周に沿って回転
する。
【０００６】ここで、外歯歯車５３の歯数をＮ１とし、
内歯歯車５５の歯数をＮ２とすると、シャフト５１が１
回転する間に、外歯歯車５３は内歯歯車５５に対してシ
ャフト５１の回転方向と逆方向に｛（Ｎ２−Ｎ１）／Ｎ
１｝×３６０゜だけ回転する。
内歯歯車５５の歯数をＮ２とすると、シャフト５１が１
回転する間に、外歯歯車５３は内歯歯車５５に対してシ
ャフト５１の回転方向と逆方向に｛（Ｎ２−Ｎ１）／Ｎ
１｝×３６０゜だけ回転する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
調和歯車装置には次のような欠点がある。
調和歯車装置には次のような欠点がある。
【０００８】■ シャフト５１の楕円加工が難しい。
【０００９】■ 薄肉の金属弾性体を備える薄肉ベア
リング５２の加工が困難であり、この薄肉ベアリング５
２が高価である。
リング５２の加工が困難であり、この薄肉ベアリング５
２が高価である。
【００１０】■ 内歯歯車５５と外歯歯車５３との噛
合部分の寸法管理が難しく、この噛合部分でバックラッ
シュが発生し易すくなり、噛合部分で騒音が発生し易い
。
合部分の寸法管理が難しく、この噛合部分でバックラッ
シュが発生し易すくなり、噛合部分で騒音が発生し易い
。
【００１１】■ シャフト５１の回転時に、薄肉ベア
リング５２の金属球５８の薄肉ベアリング内の進行スピ
ードが、楕円形をなす薄肉ベアリング５２の頂部分にお
いて、頂部分から周方向に９０゜位置ずれした部分より
も速くなろうとするので、薄肉ベアリング５２の保持器
が破損し易い。
リング５２の金属球５８の薄肉ベアリング内の進行スピ
ードが、楕円形をなす薄肉ベアリング５２の頂部分にお
いて、頂部分から周方向に９０゜位置ずれした部分より
も速くなろうとするので、薄肉ベアリング５２の保持器
が破損し易い。
【００１２】■ 薄肉ベアリング５２の外輪５６を連
続的に変形させるだけの比較的大きなシャフト回転駆動
力が必要になる。
続的に変形させるだけの比較的大きなシャフト回転駆動
力が必要になる。
【００１３】そこで、本発明の目的は、構成部品の加工
が容易であると共に、歯車と歯車の噛合部分の噛み合い
がスムーズで、騒音発生や構成部品の破損を防止できる
調和歯車装置を提供することにある。
が容易であると共に、歯車と歯車の噛合部分の噛み合い
がスムーズで、騒音発生や構成部品の破損を防止できる
調和歯車装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の調和歯車装置は、第１の歯車と、第２の軸に
固定された可撓性部材からなる第２の歯車と、上記第２
の軸と同軸に設けられた第１の軸に固定されたキャリア
と、上記第２の歯車の一部を第１の歯車に向けて押し付
けて噛合させるように上記キャリアにピンで軸支され、
上記キャリアの回転と共に上記第２の歯車の背面に沿っ
て自転しながら公転する遊星体を備えることを特徴とし
ている。
、本発明の調和歯車装置は、第１の歯車と、第２の軸に
固定された可撓性部材からなる第２の歯車と、上記第２
の軸と同軸に設けられた第１の軸に固定されたキャリア
と、上記第２の歯車の一部を第１の歯車に向けて押し付
けて噛合させるように上記キャリアにピンで軸支され、
上記キャリアの回転と共に上記第２の歯車の背面に沿っ
て自転しながら公転する遊星体を備えることを特徴とし
ている。
【００１５】また、上記第１の歯車は内歯歯車であり、
上記第２の歯車は上記第１の歯車の内側に配置され、上
記第１の歯車の歯数より少ない歯数を有する外歯歯車で
あることが望ましい。
上記第２の歯車は上記第１の歯車の内側に配置され、上
記第１の歯車の歯数より少ない歯数を有する外歯歯車で
あることが望ましい。
【００１６】
【作用】上記構成によれば、第１の軸が第１の歯車に対
して回転して、第１の軸に連結されたキャリアが回転す
ると、このキャリアにピンで軸支され、第２の歯車の一
部を第１の歯車に向けて押し付けて噛合させる遊星体が
、上記第２の歯車の背面に沿って自転しながら公転する
。
して回転して、第１の軸に連結されたキャリアが回転す
ると、このキャリアにピンで軸支され、第２の歯車の一
部を第１の歯車に向けて押し付けて噛合させる遊星体が
、上記第２の歯車の背面に沿って自転しながら公転する
。
【００１７】そして、上記第１の軸が１回転したときに
、第２の歯車は、第１の歯車と第２の歯車の歯数差を第
２の歯車の歯数で除した値に３６０゜を掛けた角度だけ
第１の歯車に対して回転する。
、第２の歯車は、第１の歯車と第２の歯車の歯数差を第
２の歯車の歯数で除した値に３６０゜を掛けた角度だけ
第１の歯車に対して回転する。
【００１８】このように、本発明は、特に難しい加工が
不必要なキャリアと遊星体を用いて、第２の歯車を第１
の歯車に押し付けて噛合させるので、従来必要であった
加工が難しい楕円形のシャフトおよび加工が難しく高価
な薄肉ベアリングを必要としない。したがって、本発明
によれば、構成部品の加工が容易になり、構成部品が安
価になる。
不必要なキャリアと遊星体を用いて、第２の歯車を第１
の歯車に押し付けて噛合させるので、従来必要であった
加工が難しい楕円形のシャフトおよび加工が難しく高価
な薄肉ベアリングを必要としない。したがって、本発明
によれば、構成部品の加工が容易になり、構成部品が安
価になる。
【００１９】また、歯車の噛合部分を回転させるために
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本発明は単に遊星体を自転させながら公転
させることにより、第１の歯車と第２の歯車との噛合部
分を回転させることができる。
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本発明は単に遊星体を自転させながら公転
させることにより、第１の歯車と第２の歯車との噛合部
分を回転させることができる。
【００２０】また、可撓性部材からなる第２の歯車が第
１の歯車に向けて押し付けられ噛合するので、第１の歯
車と第２歯車との噛合部分にバックラッシュがなくなり
、騒音発生が防止される。また、第２の歯車は可撓性部
材からなるので、第１の歯車と第２の歯車との噛合部分
の回転が滑らかになり、第１の軸を回転させるのに必要
な回転駆動力を低減できる。
１の歯車に向けて押し付けられ噛合するので、第１の歯
車と第２歯車との噛合部分にバックラッシュがなくなり
、騒音発生が防止される。また、第２の歯車は可撓性部
材からなるので、第１の歯車と第２の歯車との噛合部分
の回転が滑らかになり、第１の軸を回転させるのに必要
な回転駆動力を低減できる。
【００２１】上記第１の歯車が内歯歯車であり、上記第
２の歯車が上記第１の歯車の歯数より少ない歯数を有す
る外歯歯車である場合には、内歯歯車と外歯歯車がラジ
アル方向に噛合するので、アキシアル方向のスペースが
小さくなる。
２の歯車が上記第１の歯車の歯数より少ない歯数を有す
る外歯歯車である場合には、内歯歯車と外歯歯車がラジ
アル方向に噛合するので、アキシアル方向のスペースが
小さくなる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
明する。
【００２３】図１に、本発明の調和歯車装置の第１の実
施例を示す。この実施例は、金属製の内歯歯車１と、弾
性ゴムからなる外歯歯車３を備えている。上記外歯歯車
３は、ベアリング１１，１１を介してブロック９に嵌合
した出力軸２に固定されており、内歯歯車１はブロック
８と９に固定されている。上記外歯歯車３の歯数は、上
記内歯歯車１の歯数よりも少ない。上記出力軸２と同軸
に設けられ、ベアリング１０を介してブロック８に嵌合
している入力軸４にはキャリア５を固定している。そし
て、遊星体としての玉軸受６を、キャリア５の端部を軸
方向に貫通するピン７で、キャリア５に軸支して、玉軸
受６が外歯歯車３の一部を内歯歯車１に向けて押し付け
てラジアル方向に噛合させるようにしている。
施例を示す。この実施例は、金属製の内歯歯車１と、弾
性ゴムからなる外歯歯車３を備えている。上記外歯歯車
３は、ベアリング１１，１１を介してブロック９に嵌合
した出力軸２に固定されており、内歯歯車１はブロック
８と９に固定されている。上記外歯歯車３の歯数は、上
記内歯歯車１の歯数よりも少ない。上記出力軸２と同軸
に設けられ、ベアリング１０を介してブロック８に嵌合
している入力軸４にはキャリア５を固定している。そし
て、遊星体としての玉軸受６を、キャリア５の端部を軸
方向に貫通するピン７で、キャリア５に軸支して、玉軸
受６が外歯歯車３の一部を内歯歯車１に向けて押し付け
てラジアル方向に噛合させるようにしている。
【００２４】上記構成の調和歯車装置は、入力軸４が内
歯歯車１に対して回転して、入力軸４に連結されたキャ
リア５が回転すると、このキャリア５に立設されたピン
７に圧入軸支された玉軸受６が外歯歯車３の一部を内歯
歯車１に向けて押し付けて噛合させながら、上記外歯歯
車３の背面に沿って自転しながら公転する。そして、上
記入力軸４が１回転したときに、外歯歯車３は、内歯歯
車１と外歯歯車３との歯数差を外歯歯車３の歯数で除し
た値に３６０゜を掛けた角度だけ、内歯歯車１に対して
回転する。
歯歯車１に対して回転して、入力軸４に連結されたキャ
リア５が回転すると、このキャリア５に立設されたピン
７に圧入軸支された玉軸受６が外歯歯車３の一部を内歯
歯車１に向けて押し付けて噛合させながら、上記外歯歯
車３の背面に沿って自転しながら公転する。そして、上
記入力軸４が１回転したときに、外歯歯車３は、内歯歯
車１と外歯歯車３との歯数差を外歯歯車３の歯数で除し
た値に３６０゜を掛けた角度だけ、内歯歯車１に対して
回転する。
【００２５】このように、上記実施例は、加工が簡単な
キャリア５に軸支した加工が簡単で安価な玉軸受６が外
歯歯車３を内歯歯車１に押し付けて噛合させるので、従
来必要であった加工が難しい楕円形のシャフトおよび加
工が難しく高価な薄肉ベアリングが不必要である。した
がって、本実施例では、構成部品の加工を容易にでき、
構成部品を安価にできる。
キャリア５に軸支した加工が簡単で安価な玉軸受６が外
歯歯車３を内歯歯車１に押し付けて噛合させるので、従
来必要であった加工が難しい楕円形のシャフトおよび加
工が難しく高価な薄肉ベアリングが不必要である。した
がって、本実施例では、構成部品の加工を容易にでき、
構成部品を安価にできる。
【００２６】また、歯車の噛合部分を回転させるために
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本実施例は玉軸受６を公転させることによ
り、内歯歯車１と外歯歯車３との噛合部分を回転させる
ことができ、従来の如き変形をさせる必要がある薄肉ベ
アリングが不要である。したがって、この実施例は過大
応力が加わる部品が不要で破損しにくくなる。
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本実施例は玉軸受６を公転させることによ
り、内歯歯車１と外歯歯車３との噛合部分を回転させる
ことができ、従来の如き変形をさせる必要がある薄肉ベ
アリングが不要である。したがって、この実施例は過大
応力が加わる部品が不要で破損しにくくなる。
【００２７】また、弾性ゴムからなる外歯歯車３が内歯
歯車１に向けて押し付けられ噛合するので、内歯歯車１
と外歯歯車３との噛合部分にバックラッシュがなくなり
、騒音発生を防止できる。また、外歯歯車３は弾性ゴム
からなるので、外歯歯車３と内歯歯車１との噛合部分の
回転が滑らかになり、入力軸４を回転させるのに必要な
回転駆動力を低減できる。
歯車１に向けて押し付けられ噛合するので、内歯歯車１
と外歯歯車３との噛合部分にバックラッシュがなくなり
、騒音発生を防止できる。また、外歯歯車３は弾性ゴム
からなるので、外歯歯車３と内歯歯車１との噛合部分の
回転が滑らかになり、入力軸４を回転させるのに必要な
回転駆動力を低減できる。
【００２８】また、本実施例は、上記内歯歯車１と外歯
歯車３とはラジアル方向に噛合するので、アキシアル方
向のスペースを小さくできる。
歯車３とはラジアル方向に噛合するので、アキシアル方
向のスペースを小さくできる。
【００２９】次に、第２の実施例を図２に示す。この実
施例は、ブロック２９に固定した金属製の端面に歯を有
する第１の歯車２１と、ベアリング３１，３１を介して
ブロック２９に嵌合した出力軸２２に固定した弾性ゴム
からなり、端面に歯を有する第２の歯車２３を備えてい
る。この第２の歯車２３は第１の歯車２１より歯車が少
ない。上記出力軸２２と同軸に設けられ、ベアリング３
０，３０を介してブロック２８に嵌合した入力軸２４に
キャリア２５を固定している。そして、遊星体としての
玉軸受２６をピン２７で、キャリア２５に軸支して、玉
軸受２６が第２の歯車２３の一部を第１の歯車２１に向
けて押し付けてアキシアル方向に噛合させるようにして
いる。
施例は、ブロック２９に固定した金属製の端面に歯を有
する第１の歯車２１と、ベアリング３１，３１を介して
ブロック２９に嵌合した出力軸２２に固定した弾性ゴム
からなり、端面に歯を有する第２の歯車２３を備えてい
る。この第２の歯車２３は第１の歯車２１より歯車が少
ない。上記出力軸２２と同軸に設けられ、ベアリング３
０，３０を介してブロック２８に嵌合した入力軸２４に
キャリア２５を固定している。そして、遊星体としての
玉軸受２６をピン２７で、キャリア２５に軸支して、玉
軸受２６が第２の歯車２３の一部を第１の歯車２１に向
けて押し付けてアキシアル方向に噛合させるようにして
いる。
【００３０】上記構成の調和歯車装置は、入力軸２４が
第１の歯車２１に対して回転して、入力軸２４に連結さ
れたキャリア２５が回転すると、このキャリア２５にピ
ン２７で軸支された玉軸受２６が、第２の歯車２３の一
部を第１の歯車２１に向けて押し付けて噛合させながら
、上記第２の歯車３の背面に沿って自転しながら公転す
る。そして、入力軸２４が１回転したときに、第２の歯
車２３は、第１の歯車２１と第２の歯車２３との歯数差
を第２の歯車２３の歯数で除した値に３６０゜を掛けた
角度だけ、第１の歯車２１に対して回転する。
第１の歯車２１に対して回転して、入力軸２４に連結さ
れたキャリア２５が回転すると、このキャリア２５にピ
ン２７で軸支された玉軸受２６が、第２の歯車２３の一
部を第１の歯車２１に向けて押し付けて噛合させながら
、上記第２の歯車３の背面に沿って自転しながら公転す
る。そして、入力軸２４が１回転したときに、第２の歯
車２３は、第１の歯車２１と第２の歯車２３との歯数差
を第２の歯車２３の歯数で除した値に３６０゜を掛けた
角度だけ、第１の歯車２１に対して回転する。
【００３１】このように、上記実施例は、加工が容易な
キャリア２５に軸支した加工が簡単で安価な玉軸受２６
が第２の歯車２３を第１の歯車２１に押し付けて噛合さ
せるので、従来必要であった加工が難しい楕円形のシャ
フトおよび加工が難しく高価な薄肉ベアリングが不必要
である。したがって、本実施例は、構成部品の加工を容
易にでき、構成部品を安価にできる。
キャリア２５に軸支した加工が簡単で安価な玉軸受２６
が第２の歯車２３を第１の歯車２１に押し付けて噛合さ
せるので、従来必要であった加工が難しい楕円形のシャ
フトおよび加工が難しく高価な薄肉ベアリングが不必要
である。したがって、本実施例は、構成部品の加工を容
易にでき、構成部品を安価にできる。
【００３２】また、歯車の噛合部分を回転させるために
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本実施例は玉軸受２６を公転させることに
より、第１の歯車２１と第２の歯車２３との噛合部分を
回転させることができ、従来の如き変形させる必要があ
る部品は不要で、破損しにくくなる。
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本実施例は玉軸受２６を公転させることに
より、第１の歯車２１と第２の歯車２３との噛合部分を
回転させることができ、従来の如き変形させる必要があ
る部品は不要で、破損しにくくなる。
【００３３】また、弾性ゴムからなる第２の歯車２３が
第１の歯車２１に向けて押し付けられ噛合するので、第
１の歯車２１と第２の歯車２３との噛合部分にバックラ
ッシュがなくなり、騒音発生を防止できる。また、第２
の歯車２３は弾性ゴムからなるので、第２の歯車２３と
第１の歯車２１との噛合部分の回転が滑らかになり、入
力軸２４を回転させるのに必要な回転駆動力を低減でき
る。
第１の歯車２１に向けて押し付けられ噛合するので、第
１の歯車２１と第２の歯車２３との噛合部分にバックラ
ッシュがなくなり、騒音発生を防止できる。また、第２
の歯車２３は弾性ゴムからなるので、第２の歯車２３と
第１の歯車２１との噛合部分の回転が滑らかになり、入
力軸２４を回転させるのに必要な回転駆動力を低減でき
る。
【００３４】上記第１，第２の実施例では、遊星体とし
て玉軸受を用いたので、極めて円滑に自転しながら公転
でき、騒音および伝達損失を少なくできる。
て玉軸受を用いたので、極めて円滑に自転しながら公転
でき、騒音および伝達損失を少なくできる。
【００３５】上記実施例では、遊星体として玉軸受を用
いたが、コロ軸受、すべり軸受、球面体等を用いてもよ
い。また、上記第１，第２の実施例では、弾性ゴムから
なる外歯歯車３，第２の歯車２３を用いたが、外歯歯車
，第２の歯車を軟質プラスチック製としてもよい。
いたが、コロ軸受、すべり軸受、球面体等を用いてもよ
い。また、上記第１，第２の実施例では、弾性ゴムから
なる外歯歯車３，第２の歯車２３を用いたが、外歯歯車
，第２の歯車を軟質プラスチック製としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の調和歯車装置は、第１の軸に連結したキャリアの回転
と共に、キャリアにピンで軸支された遊星体が、第２の
歯車の一部を第１の歯車に向けて押し付けて噛合させな
がら、第２の歯車の背面に沿って自転しながら公転する
ようになっている。したがって、本発明によれば、加工
が容易なキャリアと遊星体を用いて、第２の歯車を第１
の歯車に押し付けて噛合させるので、従来必要であった
加工が難しい楕円形のシャフトおよび加工が難しく高価
な薄肉ベアリングを必要としない。したがって、本発明
の調和歯車装置は、加工が容易で、安価である。
の調和歯車装置は、第１の軸に連結したキャリアの回転
と共に、キャリアにピンで軸支された遊星体が、第２の
歯車の一部を第１の歯車に向けて押し付けて噛合させな
がら、第２の歯車の背面に沿って自転しながら公転する
ようになっている。したがって、本発明によれば、加工
が容易なキャリアと遊星体を用いて、第２の歯車を第１
の歯車に押し付けて噛合させるので、従来必要であった
加工が難しい楕円形のシャフトおよび加工が難しく高価
な薄肉ベアリングを必要としない。したがって、本発明
の調和歯車装置は、加工が容易で、安価である。
【００３７】また、歯車の噛合部分を回転させるために
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本発明は遊星体を自転させながら公転させ
ることにより、第１の歯車と第２の歯車との噛合部分を
円滑に回転させることができ、本発明によれば、耐久性
が向上する。
薄肉ベアリングを連続的に変形させる必要があった従来
例と異なり、本発明は遊星体を自転させながら公転させ
ることにより、第１の歯車と第２の歯車との噛合部分を
円滑に回転させることができ、本発明によれば、耐久性
が向上する。
【００３８】また、可撓性部材からなる第２の歯車が第
１の歯車に向けて押し付けられ噛合するので、第１の歯
車と第２歯車との噛合部分にバックラッシュが少なくな
り、騒音発生を防止できる。また、第２の歯車は可撓性
部材からなるので、第１の歯車と第２の歯車との噛合部
分の回転が滑らかになり、第１の軸を回転させるのに必
要な回転駆動力を低減できる。
１の歯車に向けて押し付けられ噛合するので、第１の歯
車と第２歯車との噛合部分にバックラッシュが少なくな
り、騒音発生を防止できる。また、第２の歯車は可撓性
部材からなるので、第１の歯車と第２の歯車との噛合部
分の回転が滑らかになり、第１の軸を回転させるのに必
要な回転駆動力を低減できる。
【００３９】また、上記第１の歯車が内歯歯車であり、
上記第２の歯車が上記第１の歯車の歯数より少ない歯数
を有する外歯歯車である場合には、内歯歯車と外歯歯車
がラジアル方向に噛合するので、アキシアル方向のスペ
ースを縮小できる。
上記第２の歯車が上記第１の歯車の歯数より少ない歯数
を有する外歯歯車である場合には、内歯歯車と外歯歯車
がラジアル方向に噛合するので、アキシアル方向のスペ
ースを縮小できる。
【図１】 本発明の調和歯車装置の第１の実施例の断
面図である。
面図である。
【図２】 本発明の第２の実施例の半断面図である。
【図３】 従来の調和歯車装置の横断面図である。
１，５５ 内歯歯車
２，２２ 出力軸 ３，５３ 外歯歯車
５，２５ キャリア ６，２６ 玉軸受
７，２７ ピン ８，９，２８，２９ ブロック１０，１１，
３０，３１ ベアリング２１
第１の歯車 ２３
第２の歯車 ５１ シャフト
５２ 薄肉ベアリング ５６ 外輪
５７ 内輪 ５８ 金属球
２，２２ 出力軸 ３，５３ 外歯歯車
５，２５ キャリア ６，２６ 玉軸受
７，２７ ピン ８，９，２８，２９ ブロック１０，１１，
３０，３１ ベアリング２１
第１の歯車 ２３
第２の歯車 ５１ シャフト
５２ 薄肉ベアリング ５６ 外輪
５７ 内輪 ５８ 金属球
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の歯車と、第２の軸に固定された
可撓性部材からなる第２の歯車と、上記第２の軸と同軸
に設けられた第１の軸に固定されたキャリアと、上記第
２の歯車の一部を第１の歯車に向けて押し付けて噛合さ
せるように上記キャリアにピンで軸支され、上記キャリ
アの回転と共に上記第２の歯車の背面に沿って自転しな
がら公転する遊星体を備えることを特徴とする調和歯車
装置。 - 【請求項２】 上記第１の歯車は内歯歯車であり、上
記第２の歯車は上記第１の歯車の内側に配置され、上記
第１の歯車の歯数より少ない歯数を有する外歯歯車であ
ることを特徴とする請求項１に記載の調和歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14846491A JPH04370445A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 調和歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14846491A JPH04370445A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 調和歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370445A true JPH04370445A (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=15453337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14846491A Pending JPH04370445A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 調和歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04370445A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2021059494A1 (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP14846491A patent/JPH04370445A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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