JPWO2019038983A1 - 減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、減速機100の一例を示す断面図である。なお、図1は、減速機100の一例を示す断面構造である。図2は、軸方向前側から見た減速機100の正面図である。図3は、減速機100の断面構造の一部を拡大した図である。なお、図1では、回転軸RAを含む平面で減速機100を切断した場合の断面構造を示している。また、図3は、図1において、破線で囲まれた部分に対応している。
減速機100は、回転部材1と、外歯歯車2と、内歯歯車3と、ベアリング4と、を備える波動歯車減速機である。減速機100は、回転部材1の回転を減速し、該回転部材1の回転力を外歯歯車2を介して内歯歯車3に伝達する。回転部材1は、回転基部11と、回転部被覆膜12と、孔部111と、を有する。外歯歯車2は、複数の外歯21と、可撓性を有する筒部22と、蓋部23と、シャフト24と、を有する。筒部22は、筒状基部221と、筒部被覆膜222と、を有する。内歯歯車3は、回転軸RAを囲む環状である。内歯歯車3は、複数の内歯31を有する。複数の内歯31は、内歯歯車3の内側面に設けられ、周方向に並んでいる。ベアリング4は、外歯歯車2のシャフト24と内歯歯車3との間に設けられている。ベアリング4を介して、内歯歯車3は、外歯歯車2のシャフト24を回転可能に保持している。ベアリング4は、本実施形態ではボールベアリングであるが、この例示に限定されず、たとえばスリーブベアリングなどの他の種類のベアリングであってもよい。なお、シャフト24及び内歯歯車3間の間隔は各構成要素1〜3の径方向サイズと比較しても十分に広く、ベアリング4には一般に流通している安価な製品を用いることができる。そのため、ベアリング4は、本発明において減速機100を小型化及び安価にすることに悪影響を与えない。このほか、減速機100には被覆膜Cが設けられているが、被覆膜Cの構成は後述する。
回転部材1は、回転軸RAから見て長径及び短径を有する形状であり、回転軸RAを中心に回転可能である。回転部材1は、外歯歯車2の内部に位置し、より具体的には筒部22よりも径方向内側に位置している。
傾斜角度θが、筒部内側面22aが軸方向に対して傾斜する角度と同じになり易くなる。
従って、回転部材1の傾斜面1aが筒部内側面22aとより面接触し易くなる。
Dに向かうにつれて小さくなり、回転部材1の中間方向MDにおいて0°となる。
外歯歯車2は、内歯歯車3よりも径方向内側に位置しており、回転軸RAを中心に回転可能である。
次に、被覆膜Cの構成を説明する。回転部材1と外歯歯車2の筒部22とのうちの少なくとも一方は被覆膜Cを有している。本実施形態では、回転部材1及び筒部22の両方が被覆膜Cを有している。但し、この例示に限定されず、回転部材1及び筒部22のうちのどちらかが被覆膜Cを有していてもよい。つまり、回転部材1は回転部被覆膜12を有しているが、筒部22は筒部被覆膜222を有していない構成であってよい。或いは、筒部22は筒部被覆膜222を有しているが、回転部材1は回転部被覆膜12を有していない構成であってもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
Claims (16)
- 回転軸を中心に回転可能であり且つ前記回転軸から見て長径及び短径を有する回転部材と、
周方向に並ぶ複数の外歯を有する外歯歯車と、
周方向に並ぶ複数の内歯を有し且つ前記回転軸を囲む環状である内歯歯車と、
を備え、
前記外歯歯車は、前記回転軸を囲む筒状であり且つ径方向に変形可能である筒部をさらに有し、
前記回転部材の径方向外側における側面は、前記筒部の径方向内側における筒部内側面と摺動可能且つ直接に接し、
複数の前記外歯は、前記筒部の径方向外側における側面に設けられ、
複数の前記内歯は、前記内歯歯車の径方向内側における側面に設けられ、
前記回転部材の長径方向において、前記外歯歯車の前記外歯は、前記内歯歯車の前記内歯と噛み合う減速機。 - 前記外歯歯車は、前記回転軸と平行な軸方向において、前記回転部材よりも軸方向一方側に位置する蓋部をさらに有し、
前記筒部は、前記蓋部から軸方向他方側に延び、
前記回転部材の径方向外側における側面は、前記回転部材の長径方向において、軸方向他方側に向かうにつれて径方向外側に傾く傾斜面を含む請求項1に記載の減速機。 - 軸方向に対する前記傾斜面の傾斜角度は、0.1°以上且つ1.0°以下である請求項2に記載の減速機。
- 軸方向に対する前記傾斜面の傾斜角度は、前記回転部材の長径方向から短径方向に向かうにつれて小さくなり、長径方向成分と短径方向成分とが同じ割合となる中間方向において0°となる請求項3に記載の減速機。
- 前記傾斜面は、前記回転部材の短径方向において、軸方向他方側に向かうにつれて径方向内側に傾く請求項4に記載の減速機。
- 前記回転部材の短径方向において、前記回転部材の径方向外側における側面は、前記筒部内側面から径方向内側に離れている請求項1〜請求項4のいずれかに記載の減速機。
- 前記回転部材の中間方向から短径方向において、前記回転部材の径方向外側における端部は、軸方向から見て直線状である請求項6に記載の減速機。
- 前記回転部材と前記外歯歯車の前記筒部とのうちの少なくとも一方が被覆膜を有する請求項1〜請求項7のいずれかに記載の減速機。
- 前記被覆膜は、DLC膜、フッ素樹脂膜、潤滑剤を含む樹脂膜、及び、フッ素樹脂を含むニッケルめっきのうちのいずれかであり、
前記潤滑剤は、グラファイト、二硫化モリブデン、及びフッ素樹脂のうちの少なくともいずれかを含む請求項8に記載の減速機。 - 前記被覆膜は、DLC膜、及び、フッ素樹脂を含むニッケルめっきのうちのどちらかであり、
前記被覆膜の算術平均粗さが、0.2[μm]以下である請求項8に記載の減速機。 - 前記被覆膜は、フッ素樹脂膜、及び、潤滑剤を含む樹脂膜のうちのどちらかであり、
前記潤滑剤は、グラファイト、二硫化モリブデン、及びフッ素樹脂のうちの少なくともいずれかを含み、
前記被覆膜の算術平均粗さが、0.4[μm]以下である請求項8に記載の減速機。 - 前記筒部は、前記被覆膜に含まれる筒部被覆膜を有し、
前記筒部被覆膜は、前記筒部内側面のうちの少なくとも前記回転部材と接する領域に設けられる請求項8〜請求項11のいずれかに記載の減速機。 - 前記回転部材は、前記被覆膜に含まれる回転部被覆膜を有し、
前記回転部被覆膜は、前記回転部材の径方向外側における側面のうちの少なくとも前記筒部内側面と接する領域に設けられる請求項8〜請求項12のいずれかに記載の減速機。 - 前記回転部材の主材料は、含油焼結金属である請求項1〜請求項12のいずれかに記載の減速機。
- 前記回転部材の主材料は、セラミック及びプラスチックのうちのいずれかである請求項1〜請求項13のいずれかに記載の減速機。
- 前記外歯歯車を介して、前記回転部材の回転力を前記内歯歯車に伝達する波動歯車減速機である請求項1〜請求項15のいずれかに記載の減速機。
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