JPS59140937A - 減速機 - Google Patents

減速機

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Publication number
JPS59140937A
JPS59140937A JP1497483A JP1497483A JPS59140937A JP S59140937 A JPS59140937 A JP S59140937A JP 1497483 A JP1497483 A JP 1497483A JP 1497483 A JP1497483 A JP 1497483A JP S59140937 A JPS59140937 A JP S59140937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teeth
internal gear
rollers
gear
annular body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1497483A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiji Yada
利治 矢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP1497483A priority Critical patent/JPS59140937A/ja
Publication of JPS59140937A publication Critical patent/JPS59140937A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は７内歯歯車とそれより若干歯数の少ない外歯
歯車を噛合わせて回転を減速させる方式の減速機に関す
るものである。
従来この種減速機としては、周知のように遊星歯車機構
、ハーモニックドライブ機構等があるが遊星歯車機構は
構造が複雑であり、ハーモニックドライブ機構は機構部
品に常時束を発生させながら大きな力の伝達を行なわせ
る必要があるため高度な加工技術を必要とするなどの問
題点がある。
この発明は、外歯歯車をローラとリテーナで構成した環
状体にすることによって上記問題点を解消した減速機を
提供しようとするものである。
以下この発明を図面に示す実施例に沿って説明する。
第１図はこの発明による減速機の概略図、第２図はその
横断面図である。図において（１）は支持部材（第２図
Ｆ）に固定され内周にサイクロイド歯（ａ）を有する内
歯歯車、（２）は内歯に対する外歯の歯を構成する各ロ
ーラ（３）とこれを保持するリテーナ（４）からなる環
状体である。この環状体（２）はローラ（３）とサイク
ロイド歯（ａ）　を噛合せるよう、内歯歯車（１）とベ
アリング（５）との間に設けられており、ローラ（３）
の個数はサイクロイド歯（ａ）の歯数より若干少ない数
で構成されている。
（６）はベアリング（５）の内輪に嵌合されるとともに
入力軸（７ンと一体的に保持され、その回転によってロ
ーラ（３）を内歯歯車（１）に順次噛合させるべく環状
体（２）ヲ半径方向に偏寄させる偏芯カム（偏寄機構）
。
（８）はリテーナ（４）に一体的に連接されている出力
軸である。
以上のように構成された減速機において、つぎにその作
動を説明する。
先ず入力軸（７）ヲ外部入力（図示せず）によって回転
させると、それに伴な９て偏芯カム（６）が回転しその
長軸部において環状体（２）のローラ（３）と内歯歯車
（１）のサイクロイド歯（ａ）を噛合させ、順次環状体
（２）を円周方向に移動させる。この移動は入力軸と逆
回転となるが、この移動が出力軸に伝達される。
また環状体（２）の円周方向移動は、偏芯カム【６）が
１回転することによジ内歯歯車（１）の歯数とローラ（
３）の個数の差だけ回転差が発生することとなり。
出力軸（８）には両歯車の歯数差だけ変速された回転数
が伝達され１回転される。
以上のようにして入力軸（７）の回転が減速されて出力
軸（８）に取り出されるのである。
この発明は以上説明したとおりでおるが、その構成は上
記ならびに図示例に限定されるものではなく、たとえば
出力軸を内歯歯車と連接させ、リテーナを固定部に固定
する構成とすることも可能である。偏寄機構としてはカ
ム機構以外１圓動アーム式のものもあり図示例には限定
されない。
この発明は以上説明したとおりであるから、歯車同士を
ころが９接触とすることにより伝達機構部に歪を発生さ
せることなく、またリテーナとローラを使用するため構
造簡単で部品の加工もし易いなど秀れた減速機を提供す
るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による減速機の概略図、第２図はその
横断面図である。 （１）・・・内歯歯車　（２）・・・環状体　（３）・
・・ローラ（４）・・・リテーナ　（６）・・・偏芯カ
ム　（７）・・・入力軸（８）・・・出力軸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内歯歯車と、この内方に配置されリテーナにより隔絶保
    持されるとともに内歯歯車の歯数より少ない個数のロー
    ラを有する環状体と、軸芯上に回転自在であり回転によ
    つ゛て前記環状体のローラを前記内歯歯車に１１１次噛
    合古べく環状体を半径方向に偏寄させる偏寄機構とを備
    え有するとともに内歯歯車またはリテーナを出力軸に接
    続するとともに偏寄機構を入力軸に接続して構成し、入
    力軸の回転を減速して出力軸に取り出すことができるよ
    うにしたことを特徴とする減速機。
JP1497483A 1983-01-31 1983-01-31 減速機 Pending JPS59140937A (ja)

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Family

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