JP2011021633A - 撓み噛み合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る撓み噛み合い式歯車装置は、入力軸1と、出力軸7と、回転部材6に形成され、回転中心0と同一の回転中心を有する回転歯車61と、固定される固定部材5に形成され、回転中心0と同一の回転中心を有する固定歯車51と、固定歯車51および回転歯車61に噛合するとともに、可撓性を有する固定歯車用可撓性歯車45および回転歯車用可撓性歯車46により形成された可撓性部材と、可撓性部材を撓ませることにより、可撓性部材を部分的に固定歯車51および回転歯車61に噛合させ、回転歯車61を回転させる、入力軸1の一方端に接続される可撓性歯車回転機構2と、を備える撓み噛み合い式歯車装置において、可撓性歯車、可撓性歯車回転機構2、回転歯車61および固定歯車51が回転中心0に平行な方向に直列的に配置されていることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
上記構成によると、可撓性歯車回転機構は転がり軸受を介して可撓性歯車を撓ませるため、可撓性歯車回転機構が直接的に可撓性歯車を撓ませる場合に比して、可撓性歯車回転機構と可撓性歯車との間に生ずる摩擦を小さくすることができる。従って、摩擦によるエネルギーロスを減ずることができるとともに、騒音の発生を抑制できる。
図1〜3に示すように、撓み噛み合い式歯車装置を適応した減速機は、入力軸1、一般にウェッブジェネレータと呼ばれる可撓性歯車回転機構2、フレックススプラインと呼ばれる固定歯車用可撓性歯車45および回転歯車用可撓性歯車46からなる可撓性歯車、サーキュラ・スプラインと呼ばれる固定歯車51および回転歯車61、出力軸7等から構成されている。
(1)上記実施形態では、固定歯車用可撓性歯車45および回転歯車用可撓性歯車46からなる可撓性歯車、可撓性歯車回転機構2、固定歯車51および回転歯車61が回転中心0に平行な方向に直列的に配置されている。従って、筒状可撓性歯車回転機構102の径方向の外側に筒状可撓性歯車141、固定歯車151および回転歯車161が配設されていた上記従来に比して、径方向の大きさを小さくすることができる。よって、径方向に小型化された撓み噛み合い式歯車装置を提供できる。
・上記実施形態では、転がり軸受31および32として、針状ころ軸受を使用しているが、他の構成であっても良い。例えば、円すいころ軸受や玉軸受であっても良く、更には滑り軸受であっても良い。当該箇所に掛かる負荷や回転速度に対応して、適切なものを用いることができる。
Claims (3)
- 入力軸と、
前記入力軸と同一の回転中心を有する出力軸と、
前記入力軸および前記出力軸を回転可能に支持する支持部材と、
前記回転中心と同一の回転中心を有する態様で前記出力軸と接続される回転部材に形成され、前記回転中心と同一の回転中心を有する回転歯車と、
前記支持部材に固定される固定部材に形成され、前記回転中心と同一の回転中心を有する固定歯車と、
前記回転歯車および前記固定歯車に噛合するとともに、可撓性を有する可撓性部材に形成された可撓性歯車と、
前記可撓性歯車を撓ませることにより、前記可撓性歯車を部分的に前記回転歯車および前記固定歯車に噛合させ、前記入力軸の回転に対応して該噛合の位置を連続的に変化させることにより前記回転歯車を回転させるための、前記入力軸の一方端に接続される可撓性歯車回転機構とを備える撓み噛み合い式歯車装置において、
前記可撓性歯車、可撓性歯車回転機構、前記回転歯車および前記固定歯車が前記回転中心に平行な方向に直列的に配置されていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。 - 前記可撓性歯車は、前記回転歯車と噛合する回転歯車用可撓性歯車および、前記固定歯車と噛合する固定歯車用可撓性歯車とからなり、
前記回転歯車用可撓性歯車と前記固定歯車用可撓性歯車とが連動して回転することを特徴とする請求項1に記載の撓み噛み合い式歯車装置。 - 前記可撓性歯車回転機構は転がり軸受を介して前記可撓性歯車を撓ませることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の撓み噛み合い式歯車装置。
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JPS4869947A (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-22 | ||
JPS6389453U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
JPH04370445A (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 調和歯車装置 |
JP2006029508A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Toyoda Mach Works Ltd | ハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法 |
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2009
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JP5353504B2 (ja) | 2013-11-27 |
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