JPS58191362A - 差動減速機 - Google Patents
差動減速機Info
- Publication number
- JPS58191362A JPS58191362A JP7438382A JP7438382A JPS58191362A JP S58191362 A JPS58191362 A JP S58191362A JP 7438382 A JP7438382 A JP 7438382A JP 7438382 A JP7438382 A JP 7438382A JP S58191362 A JPS58191362 A JP S58191362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- inscribed
- sun
- roller
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明＃−ｉ差動減速機、殊に遊星機構を用いた差動減
速機に関するものである。
速機に関するものである。
減速機として最も一般的なのは歯車を利用するものであ
り、特に多段とすることなく大減速比を必蒙とする場合
にはウオーム歯車、遊星歯車、あるいは特殊なものとし
てｖ４和変速機等が用いられている。しかしながらこれ
らは騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によって
規制されることで求める減速比を得ることができなかっ
たり困難であったりする上に、前力伝達効率も極めて良
いとはいえない。
り、特に多段とすることなく大減速比を必蒙とする場合
にはウオーム歯車、遊星歯車、あるいは特殊なものとし
てｖ４和変速機等が用いられている。しかしながらこれ
らは騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によって
規制されることで求める減速比を得ることができなかっ
たり困難であったりする上に、前力伝達効率も極めて良
いとはいえない。
本発明はこのような点に鑑み為され念ものであり、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝達効率も高い
差動減速機を提供するにある。
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝達効率も高い
差動減速機を提供するにある。
以下本発明について説明すると、本発明は外周囲に遊星
転動体が接触する複数の太陽０−ラを入力軸に連結する
とともに各太陽０−ラと同軸で且つ各太陽０−ラに接触
する遊星転動体が内周面に接触する複数の内接０−ラを
設けて複数の遊星機構を軸方向に並設し、各遊星機構に
おける遊星十ヤリア又は内接Ｄ−ラを連結するとともに
、各遊星機構における太陽０−ラと遊星転動体との接触
点を結ぶ円の径若しくは遊星転動体と内接〇−ラとの接
触点を結ぶ円の径の少なくとも一方を各遊星機構におい
て異ならせたことに特徴を有し、ある遊星機構における
出力部の回転を止めるこ々で他の遊星機構における出力
部に径の差による差動出力、つまり大減速比の出方が得
られるようにしたものであって、以下図示実施例に基い
て祥述すると、第１図乃至第３図は一実施例を示すもの
であって、ラバー□□□を介して接合される一対のハウ
ジンク（、！！夷（ハ）によって密封形成されたイアボ
ックス口内に軸受酩１′Ａによって支持された入力軸（
ｌＯ）の周囲には２つの太陽０−うｍ ＋６＋が軸方向
に並設されており、この各太陽Ｏ−ラ＋Ｉ） ＋５）の
外周には遊星＋ヤリアとしてのリテーナ＋７＋ ＋８）
で等間隔に保持された球体としての遊星転動体Ｉ’ｌｌ
ｔ＋）が配設され、更に遊星転動体ｔ３１ ＋４１の
外周には夫々太陽ローラｉ１） ＋５］と同軸に各太ｆ
ｉ！ｉｏ−ラ（１）（６）と対応する内接０−ラｔ２）
１６）が配設されている。各内接０−ラｆ２１ ＋８
＋の外周には歯車ｕ２１０１が圧入またＶｉ溶接にて固
定されており、平？ボックス固に軸受翰□□□で支持さ
れ且つ各一端の円錐状突部Ｏ〜と円錐状凹部（Ｉ４）と
が突き合う２つの出力軸Ｂ＋＋）、＋［ｉ）に夫々設け
た歯車Ｈ０７）を前記歯車０２Ｈ１四に個別に噛合させ
ている。四国Ｇｌｌはスラストリング、１３２はオイル
シールである。
転動体が接触する複数の太陽０−ラを入力軸に連結する
とともに各太陽０−ラと同軸で且つ各太陽０−ラに接触
する遊星転動体が内周面に接触する複数の内接０−ラを
設けて複数の遊星機構を軸方向に並設し、各遊星機構に
おける遊星十ヤリア又は内接Ｄ−ラを連結するとともに
、各遊星機構における太陽０−ラと遊星転動体との接触
点を結ぶ円の径若しくは遊星転動体と内接〇−ラとの接
触点を結ぶ円の径の少なくとも一方を各遊星機構におい
て異ならせたことに特徴を有し、ある遊星機構における
出力部の回転を止めるこ々で他の遊星機構における出力
部に径の差による差動出力、つまり大減速比の出方が得
られるようにしたものであって、以下図示実施例に基い
て祥述すると、第１図乃至第３図は一実施例を示すもの
であって、ラバー□□□を介して接合される一対のハウ
ジンク（、！！夷（ハ）によって密封形成されたイアボ
ックス口内に軸受酩１′Ａによって支持された入力軸（
ｌＯ）の周囲には２つの太陽０−うｍ ＋６＋が軸方向
に並設されており、この各太陽Ｏ−ラ＋Ｉ） ＋５）の
外周には遊星＋ヤリアとしてのリテーナ＋７＋ ＋８）
で等間隔に保持された球体としての遊星転動体Ｉ’ｌｌ
ｔ＋）が配設され、更に遊星転動体ｔ３１ ＋４１の
外周には夫々太陽ローラｉ１） ＋５］と同軸に各太ｆ
ｉ！ｉｏ−ラ（１）（６）と対応する内接０−ラｔ２）
１６）が配設されている。各内接０−ラｆ２１ ＋８
＋の外周には歯車ｕ２１０１が圧入またＶｉ溶接にて固
定されており、平？ボックス固に軸受翰□□□で支持さ
れ且つ各一端の円錐状突部Ｏ〜と円錐状凹部（Ｉ４）と
が突き合う２つの出力軸Ｂ＋＋）、＋［ｉ）に夫々設け
た歯車Ｈ０７）を前記歯車０２Ｈ１四に個別に噛合させ
ている。四国Ｇｌｌはスラストリング、１３２はオイル
シールである。
さて、前述のようＫこのものにあっては、太ｌｌ＃ＩＯ
−ラ（１）、遊星伝動体（３）、リテーナ（７）、内接
ローラ（２）で構成される遊星機構と、太陽ローラ（６
）、遊星伝動体（４）、リテーナ（８）、内接０−ラｔ
ｓ＋で構成される遊星機構とが軸方向に並設されている
わけであるが、これら遊星機構における遊星転動体（３
）（４）と、太１４ｈａ−ラ！１） ＋５１との各接触
点及び遊星伝動体＋３１［４１と内接Ｄ−ラ（２＋ ｔ
ｅｌとの各接触点は、第３図から明らかなように、球体
として形成されている遊星転動体ｔ３＋ ＋４＋の中心
よりもスラスト方向にずれた位置としており、入力軸頭
の一端に螺合させた加圧用ナツト（ＩｃＪＶと、一方の
遊星機構における太−〇−ラ（６）との間に配した加圧
ばね（９）のばね力が、太陽０−ラ（６）と遊星転動体
（４）と内接Ｏ−ラ（６）との各接触点におけるスラス
ト及びラジアル方向の接触圧を与えるとともに、両遊星
機構における内接０−ラ（２１＋６１間に配置したスラ
ストボール−を介して１ もう一方の遊星機構の太陽０
−ラｆ１＋と遊星転動体（３）と内接０−ラ（２）との
各接触点におけるスラスト及びラジアル方向の接触圧を
与えるようにしている。つまり、両遊星機構におけるこ
ろか゛り伝達に必要な接触圧を単一の加圧ばね（９）に
て同時に１１！Ｉできるようにしているものであり、求
める接触圧を容易に得られるものである。
−ラ（１）、遊星伝動体（３）、リテーナ（７）、内接
ローラ（２）で構成される遊星機構と、太陽ローラ（６
）、遊星伝動体（４）、リテーナ（８）、内接０−ラｔ
ｓ＋で構成される遊星機構とが軸方向に並設されている
わけであるが、これら遊星機構における遊星転動体（３
）（４）と、太１４ｈａ−ラ！１） ＋５１との各接触
点及び遊星伝動体＋３１［４１と内接Ｄ−ラ（２＋ ｔ
ｅｌとの各接触点は、第３図から明らかなように、球体
として形成されている遊星転動体ｔ３＋ ＋４＋の中心
よりもスラスト方向にずれた位置としており、入力軸頭
の一端に螺合させた加圧用ナツト（ＩｃＪＶと、一方の
遊星機構における太−〇−ラ（６）との間に配した加圧
ばね（９）のばね力が、太陽０−ラ（６）と遊星転動体
（４）と内接Ｏ−ラ（６）との各接触点におけるスラス
ト及びラジアル方向の接触圧を与えるとともに、両遊星
機構における内接０−ラ（２１＋６１間に配置したスラ
ストボール−を介して１ もう一方の遊星機構の太陽０
−ラｆ１＋と遊星転動体（３）と内接０−ラ（２）との
各接触点におけるスラスト及びラジアル方向の接触圧を
与えるようにしている。つまり、両遊星機構におけるこ
ろか゛り伝達に必要な接触圧を単一の加圧ばね（９）に
て同時に１１！Ｉできるようにしているものであり、求
める接触圧を容易に得られるものである。
そして図からも明らかなように、両遊星機構における遊
星＋ヤリアであるテリーナ＋７） （８１は歯体ｔて形
成して、各遊星機構の遊星転動体＋３＋ ＋４）の公転
数が同一となるようにしてあり、また両遊星機構におけ
る遊星転動体１３１＋４＋の径Ｄ３． ＤＩは等しくし
であるものの、太陽Ｄ−ラｔｌ＋ ＋５１と遊星伝動体
＋３１［４）との各接触点を結ぶ各日の径Ｄ＋、Ｄｓは
異ならせてろるとともに、遊星転動体（３１ｔ４）と内
接０−ラ（２１＋６＋との各接触点を結ぶ各日の径Ｄ２
． Ｄａも異ならせである。
星＋ヤリアであるテリーナ＋７） （８１は歯体ｔて形
成して、各遊星機構の遊星転動体＋３＋ ＋４）の公転
数が同一となるようにしてあり、また両遊星機構におけ
る遊星転動体１３１＋４＋の径Ｄ３． ＤＩは等しくし
であるものの、太陽Ｄ−ラｔｌ＋ ＋５１と遊星伝動体
＋３１［４）との各接触点を結ぶ各日の径Ｄ＋、Ｄｓは
異ならせてろるとともに、遊星転動体（３１ｔ４）と内
接０−ラ（２１＋６＋との各接触点を結ぶ各日の径Ｄ２
． Ｄａも異ならせである。
しかしてこのものくおいて、入力軸（１０久ｎ ｒｐｍ
で回転させると、両太陽０−ラｔ１＋ ＋５１もｎ ｒ
ｐｍで回転する。ここで、一方の遊星機構の内接。−ラ
（２）を出力軸１１１）からの入力で回転しないように
固定しておくと、前記加圧ばね（９）により接触圧を太
陽ローラ（ｌ＋に対して有している遊星伝動体（３）は
すべることなく回転を始める。この回転は、ＣＤ＋ （
Ｄａ−ＤＩ）／Ｄ３ （ＤＩ ＋Ｄ２ ） ） ｎ ｒ
ｐｍの自転であり、且つ内接０−ラ（２）が固定されて
いることからＣＤ、ｌ （ＤＩ＋Ｄ２）〕ｎ ｒｐｍの
公転である。他方の遊星機構における遊星転動体（４）
も同様に内接０−ラ（６）を回転しないように固定して
おけば、（Ｄｓ ／ （Ｄｓ＋Ｄａ ） ） ｎ ｒｐ
ｍで遊星転動体（４）が公転するはずであるが、内接Ｄ
−ラ（６）はフリーであることからこの時の公転は、リ
テーナ＋７） ｆ８）が一体であることによって遊星転
動体（３）の公転に従かうことになる。そしてＤｌ ／
（Ｄｌ ＋Ｄ＊）＼Ｄｓ ／（Ｄ５＋Ｄ６）であるこ
とから、内接０−ラ（６）は差動による回転を始めるこ
とになる。この時の入力軸（１０）の回転数と内接０−
ラ（６）の回転数の比、つまり入力回転数と出力回転数
の比である減速比ｍは、 となる。逆に内接０−ラ（６）を固定し、内接０−ラ（
２）をフリーとした場合に内接０−ラ（２）にとりだせ
る出力の減速比ｍは、 となる。一方の遊星ＩＩ構における出力部の回転をとめ
れば、他方の遊星機構の出力部に差動出力をとりだせる
わけである。尚、本実施例にあっては、Ｄｒ ＞ Ｄｓ
、Ｄ２ ） Ｄｓとしたものを示したが、上記減速比ｍ
を示す式から明らかなように、ＤｌとＤｌ、またｔｄ
ＤｓとＤｓのいずれか一方が異なるだけでも差動出力が
とりだせるものである。また両遊星１ａ構における遊星
転動体＋３１ ＋４＋の径ＤＪ、 Ｄ４が同一のものを
示したが、第４図に示すようにＤ３＼Ｄ４であってもよ
い。またこの第４図に示す実施例ではＤｌ−Ｄｓ、Ｄ２
〉Ｄｓとしている。
で回転させると、両太陽０−ラｔ１＋ ＋５１もｎ ｒ
ｐｍで回転する。ここで、一方の遊星機構の内接。−ラ
（２）を出力軸１１１）からの入力で回転しないように
固定しておくと、前記加圧ばね（９）により接触圧を太
陽ローラ（ｌ＋に対して有している遊星伝動体（３）は
すべることなく回転を始める。この回転は、ＣＤ＋ （
Ｄａ−ＤＩ）／Ｄ３ （ＤＩ ＋Ｄ２ ） ） ｎ ｒ
ｐｍの自転であり、且つ内接０−ラ（２）が固定されて
いることからＣＤ、ｌ （ＤＩ＋Ｄ２）〕ｎ ｒｐｍの
公転である。他方の遊星機構における遊星転動体（４）
も同様に内接０−ラ（６）を回転しないように固定して
おけば、（Ｄｓ ／ （Ｄｓ＋Ｄａ ） ） ｎ ｒｐ
ｍで遊星転動体（４）が公転するはずであるが、内接Ｄ
−ラ（６）はフリーであることからこの時の公転は、リ
テーナ＋７） ｆ８）が一体であることによって遊星転
動体（３）の公転に従かうことになる。そしてＤｌ ／
（Ｄｌ ＋Ｄ＊）＼Ｄｓ ／（Ｄ５＋Ｄ６）であるこ
とから、内接０−ラ（６）は差動による回転を始めるこ
とになる。この時の入力軸（１０）の回転数と内接０−
ラ（６）の回転数の比、つまり入力回転数と出力回転数
の比である減速比ｍは、 となる。逆に内接０−ラ（６）を固定し、内接０−ラ（
２）をフリーとした場合に内接０−ラ（２）にとりだせ
る出力の減速比ｍは、 となる。一方の遊星ＩＩ構における出力部の回転をとめ
れば、他方の遊星機構の出力部に差動出力をとりだせる
わけである。尚、本実施例にあっては、Ｄｒ ＞ Ｄｓ
、Ｄ２ ） Ｄｓとしたものを示したが、上記減速比ｍ
を示す式から明らかなように、ＤｌとＤｌ、またｔｄ
ＤｓとＤｓのいずれか一方が異なるだけでも差動出力が
とりだせるものである。また両遊星１ａ構における遊星
転動体＋３１ ＋４＋の径ＤＪ、 Ｄ４が同一のものを
示したが、第４図に示すようにＤ３＼Ｄ４であってもよ
い。またこの第４図に示す実施例ではＤｌ−Ｄｓ、Ｄ２
〉Ｄｓとしている。
第５図に更に他の実施例を示す。これは、軸方１句に並
設した２つの遊星機構における各内接０−ラｔ２１１６
１を連結体ｒ２υで連結するとともに、遊星＋セリアと
してのリテーナ（））（８）を別体とし、両遊星機構の
出力部を夫々リテーナ＋７＋ ＋８＋とした例であり、
ｔ タＤ３＝ Ｄ４、Ｄｌ＞Ｄｓ、Ｄ２ ＞ ＤＩとし
た例で６す、この場合も一方のリテーナ＋７＋ ＋８１
の回転を止めれば、他方のリテーナ（８＋ ＋７１から
差動出力をとりだすことができる。
設した２つの遊星機構における各内接０−ラｔ２１１６
１を連結体ｒ２υで連結するとともに、遊星＋セリアと
してのリテーナ（））（８）を別体とし、両遊星機構の
出力部を夫々リテーナ＋７＋ ＋８＋とした例であり、
ｔ タＤ３＝ Ｄ４、Ｄｌ＞Ｄｓ、Ｄ２ ＞ ＤＩとし
た例で６す、この場合も一方のリテーナ＋７＋ ＋８１
の回転を止めれば、他方のリテーナ（８＋ ＋７１から
差動出力をとりだすことができる。
尚、遊星転動体＋３１ ＋４１として球体を用いた例を
いずれの実施例でも示したが、これは円筒０−うでもよ
い。また２つの遊星機構を並設した例を示したが、遊星
機構を３段、４段と並設してもよい。
いずれの実施例でも示したが、これは円筒０−うでもよ
い。また２つの遊星機構を並設した例を示したが、遊星
機構を３段、４段と並設してもよい。
この場合、いずれかの遊星機構の回転を止めれば、他の
遊星機構全てから夫々差動出力をとりだすことができる
。
遊星機構全てから夫々差動出力をとりだすことができる
。
以上のように本発明にあってはころがり接触により動力
の伝達を行なう遊屋機ＷＩを用いたものであり、歯車の
噛み合い音もなく非常に動作が靜かである上に連続的な
トルク伝達であるのでなめらかな振動の低い回転が得ら
れ、しかも差動による大減速比の出力をとりだせる上に
減速比も（ｌ’Ｊらの制限を受けることなく種々のもの
を容易に得られるものであり、更には動力伝達効率もす
べり□がない範囲においてきわめて高＜、ｆｆｇ出力ト
ルク以上の負荷が出力に作用した時にはすべりが生じて
入力側にこの負荷を伝えることがなく、入力軸を駆動す
るｌ原ｆ７ＩｊＪ機に過負荷を与えたり停動させたシし
てしまうことがなく、ころがりベア９：／ｌ）と同様の
低コストで提供できるものである。
の伝達を行なう遊屋機ＷＩを用いたものであり、歯車の
噛み合い音もなく非常に動作が靜かである上に連続的な
トルク伝達であるのでなめらかな振動の低い回転が得ら
れ、しかも差動による大減速比の出力をとりだせる上に
減速比も（ｌ’Ｊらの制限を受けることなく種々のもの
を容易に得られるものであり、更には動力伝達効率もす
べり□がない範囲においてきわめて高＜、ｆｆｇ出力ト
ルク以上の負荷が出力に作用した時にはすべりが生じて
入力側にこの負荷を伝えることがなく、入力軸を駆動す
るｌ原ｆ７ＩｊＪ機に過負荷を与えたり停動させたシし
てしまうことがなく、ころがりベア９：／ｌ）と同様の
低コストで提供できるものである。
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上の水
平断面図、第３図は同上の要部断面図、第４図及び第５
図は夫々他の実施例の縦断面図であって、ｍ ＋６＋は
太陽０−ラ、（２１＋８１は内接０−ラ、１３＋ ＋４
＋は遊星輪動体、＋７１ｔ８１は遊星中セリアとしての
リテーナ、（９）は加圧ばね、ｔｌＯｆは入力軸を示す
。 代理人 弁理士 石 １）長 七
平断面図、第３図は同上の要部断面図、第４図及び第５
図は夫々他の実施例の縦断面図であって、ｍ ＋６＋は
太陽０−ラ、（２１＋８１は内接０−ラ、１３＋ ＋４
＋は遊星輪動体、＋７１ｔ８１は遊星中セリアとしての
リテーナ、（９）は加圧ばね、ｔｌＯｆは入力軸を示す
。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１） 外周囲に夫々遊星転動体が接触する複数の太
陽０−ラを入力軸に連結するとともに各太陽０−ラと同
軸で且つ太陽Ｏ−ラに接触する遊星伝動体が内周面に接
触する複数の内接０−５を設けて複数の遊星機構を軸方
向に並設し、各遊星機構における遊星中セリア又は内接
０−ラを連結するとともに１各遊星機構における太陽Ｏ
−ラと遊星転ハ 方を、各遊星機構において異ならせて成ることを特徴と
する差動減速機。 （２）遊星転動体が球体であることを特徴とする特ａｍ
求の範囲第１ＪＡ記載の差動減速機。 ＋３１ ４！ｒ遊星＊＊における太陽Ｏ−ラと遊Ｍ転動
体と内接０−ラとの各接触点における接触圧は、太陽０
−ラ又は内接０−ラを軸方向に付勢するばね部材で付与
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の差動減速機。 （４） 太陽０−ラと遊星転動体との接触点を結ぶ円
の径が各遊星後機構において異なることを特徴とする特
許請求の範囲＠１項記載の差動減速機。 （６） 遊Ｊ１転前体と内接ローラとの接触点を結ぶ
円の径が各遊星機構において異なることを特徴とする特
＃！Ｆ＃求の範囲第１項記載の差動減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7438382A JPS58191362A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 差動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7438382A JPS58191362A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 差動減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191362A true JPS58191362A (ja) | 1983-11-08 |
Family
ID=13545583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7438382A Pending JPS58191362A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 差動減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191362A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200600A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Muscle Corp | 変速装置 |
| US10215225B2 (en) * | 2016-03-30 | 2019-02-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Power-transmitting mechanism with rolling-element bearing |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7438382A patent/JPS58191362A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200600A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Muscle Corp | 変速装置 |
| US10215225B2 (en) * | 2016-03-30 | 2019-02-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Power-transmitting mechanism with rolling-element bearing |
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