JPH04232669A - 光ディスク装置用のエラー制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光信号または光データ
の記録装置に関するものであり、より具体的には、デー
タとシステムの保全性を提供し、その検査を行う、上記
光記録装置用のエラー制御システムに関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録装置および再生装置には
、エラーを生じやすいという特徴があり、磁気ディスク
記録装置など他のデータ記録装置には不要であったエラ
ー回復手順が必要である。多くの光ディスク記録装置の
特徴としては、各セクタごとにエンボスされたセクタ識
別信号、データのビットを記録するのに使用される光デ
ィスクの面積が小さいことに起因する高いデータ・エラ
ー率、現在使用されている光媒体の老化によるエラーの
増加、シークの信頼性に悪影響を及ぼす高いトラック密
度、あるセクタに割り当てられたデータの別のセクタへ
の自動的な再割振りなどに伴う諸問題がある。最後の項
目は、米国規格協会（ＡＮＳＩ）の標準案Ｘ３．１３１
−１９８Ｘ　ＳＣＳＩ−ＩＩ，　ｒｅｖｉｓｉｏｎ１０
Ｂ（１９８９年８月２２日）、特に第８−２７ないし８
−２９ページおよび第１５−１ないし１５−３０ページ
に記載されている。この標準案は、委員会　Ｘ３Ｂ１１
　によって１９８９年８月に公布された。必要とされて
いるものは、セクタ識別子（ＩＤ）とデータ記録域にお
ける、一時的なエラー、回復可能なエラー、および回復
不可能なエラーを処理するための手順と機構である。光
媒体によって生じたエラーをハードウェア・エラーから
分離することも望まれる。記録装置は、一部のエラーか
らは自動的に回復することが可能である。このようなエ
ラーを、ソフト・エラーと称する。 光磁気記録装置では、これらのソフト・エラーに対する
再定義が必要である。データを記憶する、または記憶す
るように意図された、データを割り当てられた欠陥セク
タの自動再割り当てを、上述のＡＮＳＩ標準案に記載さ
れた新しいＳＣＳＩ−ＩＩ再割振り定義に従って処理す
る機構が望まれる。

【０００３】米国特許第３０７８４４８号明細書によれ
ば、多重トラック磁気テープ媒体上に記憶された情報を
検査する装置が提供される。検査には、磁気テープ上に
記憶された情報を読み取ってリードバック信号を発生す
る手段が含まれる。この読み取り手段に応答する手段は
、第１および第２の情報チャネルに、それぞれ第１およ
び第２のバージョンのリードバック信号を同時に発生す
る。出力信号すなわち２つのバージョンのリードバック
信号は、２つのバージョンのうちの一方を選択できるよ
うに、この２つのバージョンの間の差を検出する比較手
段に送られる。第１情報チャネルでは、大振幅の信号ク
リッピング・レベルを用いてそのバージョンを発生して
、磁気テープからのリードバック信号を検出するが、第
２情報チャネルでは、より小さな振幅の信号クリッピン
グ・レベルを用いて、読み取った信号を処理する。ハイ
レベルとローレベルのクリッピング・レベルは、ハイレ
ベルとローレベルのリードバック判定基準と考えること
ができる。ハイレベルのクリッピング・レベルは、雑音
除去機能として働くが、ローレベルのリードバック判定
基準は、比較的小さな振幅の信号を回復するためのもの
である。

【０００４】米国特許出願第３７７４１５４号明細書に
は、磁気テープ記録装置での強力なエラー検出／訂正コ
ードの使用が教示されている。信号を磁気テープに記録
する時、書込み後読取り手順を使用する。その書込み後
読取り手順では、強力なエラー検出／訂正コード（ＥＣ
Ｃ）によって、最小限の数のエラーを訂正しながら正し
いデータを提供できる場合には、その信号がそのテープ
上に残される。しかし、書込み後読取り動作中のエラー
の数が所定の閾値を越える場合には、そのデータはテー
プから消去され、そのテープ上の異なる記録域に再書き
込みされる。信号から誘導されたエラー位置指示信号（
デッド・トラッキング信号とも称する）をこのＥＣＣと
共に使用して、エラーを訂正する。磁気テープ上に記録
されたばかりのエラーを生じた信号を記憶するために、
前記のエラー指示信号が存在しなければならない。

【０００５】米国特許第４５７１７１４号明細書には、
光ディスク記録装置上で、データ・トラックから分離さ
れた較正トラックが開示されている。上記の較正トラッ
クは、光ディスク記録装置の焦結兼トラッキング回路を
較正するために使用される。

【０００６】米国特許第４６３８４７２号明細書には、
光ディスクのセクタ内のエラー検出が開示されている。 この動作は、書込み後読取り動作中に行われる。書き込
まれたばかりの光ディスク・セクタ内でエラーが検出さ
れた場合、まだホスト・プロセッサ内にある情報が、バ
ッファ・メモリを使用して、記録媒体の代替記録域上に
再書き込みされる。この動作には、データを別の記録域
に再書き込みできるように、ホスト・プロセッサがその
データの有効なコピーを保持していることが必要である
。光ディスクに書き込まれた信号とそこから読み取られ
た信号は、再割り当て区域に書き込まれないことに留意
されたい。代替記録域に記録されるのは、ホスト・プロ
セッサが記憶し供給するデータである。

【０００７】米国特許第４８３５７５７号明細書では、
不良セクタまたは欠陥セクタを指すアドレスを有するデ
ータ用の代替区域が教示されている。この特許は、上記
米国特許第４６３８４７２号明細書と重複するものであ
ると思われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光デ
ィスク記録システム用の、包括的なエラー検出／回復制
御システムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１態様では、光
媒体への信号またはデータの記録および媒体からの信号
の読取りを含む、媒体との信号の交換に関する様々なデ
ィスク記録装置の動作に対して、ハイレベルとローレベ
ルの判定基準を確立する。前記ハイレベルとローレベル
の判定基準は、動作によって異なり、たとえば、ディス
クの光磁気記録域内での記録と読取りに対する判定基準
は、その媒体のエンボス部分または読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）部分での読取りに対するものとは異なる。

【００１０】本発明のもう１つの態様によれば、ローレ
ベルの判定基準を使用する場合に限って媒体から首尾よ
く信号を読み取れる時は、媒体から読み取られた信号が
、光ディスク媒体の異なる部分に再記録される。このデ
ータの再記録または再割り当ては、その媒体の光磁気（
ＭＯ）部分や、ＲＯＭなどの事前に記録された部分にも
等しく適用される。

【００１１】本発明のもう１つの態様は、まずハイレベ
ルの判定基準を使用して信号交換機能を実行するもので
ある。エラーが検出された場合、ハイレベルの判定基準
で再試行を行うことができる。ハイレベルの判定基準で
の読み取りに失敗した時に、光ディスク記録装置の焦結
兼トラッキング回路が較正される。この較正の後に、媒
体に関連する機能が再度再試行される。この媒体関連機
能が成功した場合、媒体の別の部分へのデータの再割り
当てを延期してよい。焦結兼トラッキング回路の較正後
、媒体関連機能の実行中にエラーが発生した場合は、再
割り当てフラグをセットした後、ローレベルの判定基準
を使用して、この機能（たとえば、読取り、書込みまた
は消去）を再度実行する。このローレベルの判定基準で
の動作に成功しても、リード・バックの成功を保証する
ために、媒体から読み取った信号は、その媒体の異なる
位置に記録される。本発明の範囲内に含まれるその他の
手順および判定基準は、以下の記述および特許請求の範
囲を読めば明らかになる。

【００１２】

【実施例】添付の図面で、様々な図面を通じて同一の番
号は、同一の部品または機能を示す。まず、データ・エ
ラー回復手順（ＤＲＰ）、非データ動作用のエラー回復
手順（ＥＲＰ）、および記録とリードバック動作の受諾
用にハイレベルとローレベルの判定基準を設定するため
のエラー・レベル監視（ＥＣＣ）のための本発明の配置
構成について説明する。ハイレベルとローレベルの受諾
判定基準は、動作ごとに異なる。様々な光ディスク動作
に対するハイレベルとローレベルの判定基準の影響を明
瞭に把握するために、これらの判定基準を光ディスク記
録装置の例示的機能に関して配列し、下記の表にまとめ
た。

【００１３】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　表１　　　　　　　　　　　　　各
ディスク・セクタに対するハイレベルとローレベルの判
定基準　　機能　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ハイレベルの判定基準　　　　　　ローレベルの判定　
　 　　消去　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２
つのＩＤが有効　　　　　　　　２つのＩＤが有効　　
（ＩＤフィールド読取 　　り） 　　書込みと書込み検査　　　　　　２つのＩＤが有効
　　　　　　　　２つのＩＤが有効　　（ＩＤフィール
ド読取 　　り） 　　書込み検査　　　　　　　　　　　　　　１コード
・ワードにつ　　　　ローレベル（読取り）の　　（デ
ータ・フィールド　　　　いて３バイトのエラー、　　
判定基準のデータは、別　　読取り）　　　　　　　　
　　　　　　　　データ同期は有効、　　　　　　のセ
クタには割り当てら　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　再同期バイトはすべて　　　　れ
ず、ホストからあるデ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　有効、抑制式検出　　　　　　
　　バイスに送られない　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　読取り　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２つのＩＤが有効　　　　　　　
　１つのＩＤが有効　　（ＩＤフィールド読取 　　り） 　　読取り　　　　　　　　　　　　　　　　　　１コ
ード・ワードにつ　　　　何らかの方法でデータを　　
（データ・フィールド　　　　いて３バイト未満のエ　
　　　回復　　読取り）　　　　　　　　　　　　　　
　　ラー、データ同期は有　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　効、再同期バイトはす　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　べ
て有効　　検査　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１コード・ワードにつ　　　　ローレベル（読取り
）の　　（データ・フィールド　　　　いて３バイト未
満のエ　　　　判定基準は、図１８の回　　読取り）　
　　　　　　　　　　　　　　　ラー、データ同期は有
　　　　復のために、ホスト・プ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　効、再同期バイトは
有　　　　ロセッサにエラーを報告　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　効、抑制式検出を
使用　　　　しない　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　検査　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　２つのＩＤが有効　　
　　　　　　２つのＩＤが有効　　（ＩＤフィールド読
取 　　り） 　　ＲＯＭ読取り　　　　　　　　　　　　２つのＩＤ
が有効　　　　　　　　何らかの方法でデータを　　（
ＩＤフィールド読取　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　回復　　り） 　　ＲＯＭ読取り　　　　　　　　　　　　１コード・
ワードにつ　　　　何らかの方法でデータを　　（デー
タ・フィールド　　　　いて５バイトのエラー、　　回
復　　読取り）　　　　　　　　　　　　　　　　２つ
のデータ同期が有　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　効、３つの再同期バイ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　トがエラー
上記の表は、独立にアドレス可能な各ディスク・セクタ
で行なわれる動作に対するハイレベルとローレベルの判
定基準を示すものである。機能の欄の最初の単語は、セ
クタの消去、セクタへの書込み、書き込まれたセクタの
検査、セクタの読取り、ＲＯＭセクタの読取りなど、機
械動作を指す。広義の機械機能の下にある括弧で囲んだ
機能は、セクタのうちでアクセスされ、ハイレベルとロ
ーレベルの判定基準を適用される部分を示す。すなわち
、各ディスク・セクタには、識別（ＩＤ）フィールドと
データ・フィールドがある。データ・フィールドに対し
て何らかの動作を行えるようにするには、その前に、Ｉ
Ｄフィールドを読み取って、正しいトラックとそのトラ
ック内の正しいセクタが適切にアドレスされていること
を確認する必要がある。各セクタ内の各ＩＤフィールド
には、セクタＩＤ（トラック番号と、円周番号またはセ
クタ番号）のコピーが３つある。上記の表では、装置は
、書込み機能または消去機能の間に、３つのセクタＩＤ
のうちの（有効な）２つを読み取ることができなければ
ならない。セクタにデータを書き込む際には、３つのセ
クタＩＤのうちの２つが有効、すなわち、ローレベルと
ハイレベルの両方の判定基準で読み取り可能でなければ
ならない。書込み検査で書き込まれたデータを検査する
際には、ＩＤフィールドを「首尾よく」読み取るために
、データをそのセクタに書き込む前に、３つのＩＤフィ
ールドのうちの２つが有効になっていなければならない
。すなわち、後で読み取るためにデータをセクタに記憶
する前に、３つのＩＤのうちの２つが、書込み後読取り
（書込み検査）動作の際に有効になっていなければなら
ない。しかし、書込み検査動作中または独立の検査動作
中にデータを読み取る場合は、ハイレベルの判定基準は
、部分的に特定の各実施例で使用されるエラー検出／訂
正コード（ＥＣＣ）の力による。たとえば、ハイレベル
の受諾判定基準では、データ・フィールド内で１コード
・ワードについて３バイトがエラーであってもよい（後
述）。データ・フィールドのすべてのデータ同期部分が
有効でなければならない（各セクタ内に３つのデータ同
期がある）。後述するように、データ・フィールド内の
再同期フィールドは、すべて有効でなければならず、抑
制式検出手順の下でリードバックが成功しなければなら
ない。そうでない場合、そのデータは、その媒体上の別
のセクタに再割り当てされる。抑制式検出手順とは、単
に、信号回復がエラーを発生しやすくなるような抑制を
かけた、信頼できる信号回復に最適ではない、信号のリ
ードバックと検出を意味する。これには、信号削除閾値
を単に増加するだけなどいくつかの既知の技法が使用で
きる。

【００１４】読取り動作は、書込み動作とは多少異なる
。もちろん、読取り動作は、前述の書込み動作に続く検
査動作の後の、様々な時点で行える。読取り動作中にＩ
Ｄフィールドを読み取る際、ハイレベルの判定基準は、
２つのＩＤが有効であることであるが、ローレベルの判
定基準は、１つのＩＤが有効であることである。どのＩ
Ｄも読み取れない場合、特殊なエラー回復手順に従って
、そのデータ・フィールドに達するように上流側のセク
タからのトラックの走査のタイミングを調整し、そのデ
ータ・フィールドに到達したとき、データ・フィールド
の読取りを試みる。そのデータ・フィールドを読み取る
ことができる場合には、ホスト・プロセッサ３７の制御
下で、そのデータを別のセクタに割り当てて、そこに記
録する。読取り動作中にデータ・フィールドを読み取る
際には、ハイレベルとローレベルの判定基準が全く異な
ることに注意されたい。ＲＯＭセクタのＩＤフィールド
を読み取る際の受諾判定基準は、そのディスクのＭＯ区
域内のＩＤフィールドを読み取る場合と同じである。Ｒ
ＯＭのデータ・フィールドの判定基準は、より多数のバ
イトがエラーであっても受諾判定基準に合致するという
点で多少異なる。すなわち、この受諾判定基準では、１
コード・ワードについて、ＭＯの記録の場合よりも多数
のシンボルがエラーであっても許容される。ＲＯＭ区域
のプレスまたは成形によるデータまたはシンボルの印が
、ディスク製造時に訂正のために検査されていないこと
が、この相違の理由である。ＲＯＭ区域内での記録は、
光磁気区域内での記録よりも安定性が高い。光磁気記録
は、媒体自体の欠陥が増加しやすく、このため、データ
は、首尾よく記録された後に実際に破壊され得る。ＲＯ
Ｍの場合、ディスクまたは媒体を注意深く取り扱う限り
、このような欠陥の増加は、事実上存在しない。

【００１５】図１を参照すると、書込みまたは消去動作
のためにセクタＩＤを読み取っている際のＤＲＰ１０は
、データ・フィールドの書込みまたは消去のためのＤＲ
Ｐ１１とは分離され、別個である。これらのＤＲＰの両
方が有効である時は、セクタ動作に対するＥＲＰ１２が
活動状態である。セクタＩＤ読取り時に不良トラックが
検出された時にこのようなＥＲＰが発生する場合は、シ
ーク・エラー再試行が行われる。この再試行は、セクタ
ＩＤの読取りによって光ヘッドが走査中のトラックを見
つけること、宛先トラックへのトラック差分を計算する
こと、および次いで宛先トラックへのシークを行うこと
を含む、一連のステップである。その後、セクタＩＤを
読み取るため、ＤＲＰ１０を繰り返す。誤ったトラック
が再度見つかった場合は、上記に従って第２の再試行を
試みる。その再試行が不成功であった場合は、シークの
成功度が高まるように、焦結兼トラッキング回路を較正
する。この較正の後に上記に従って第２の複数のシーク
を試みる。このように繰り返しシークを試みても所望の
トラックがシークされない場合には、本発明の範囲を越
える他の回復手順を行う。シークＥＲＰ１２中にシーク
に成功した場合、ソフト・エラーが発生しており、これ
らの再試行に関連して発生した感知データが、保守要員
などによって後で評価を受けるために、ホスト・プロセ
ッサに送られる。シークが完全に不成功である場合は、
ハード・エラーが発生している。この後者の場合には、
動作は打ち切られ、そのエラーと発生した感知データが
、ホスト・プロセッサ内のエラー回復手順または手動の
介入による評価を受けるために、ホスト・プロセッサに
送られる。ＤＲＰ１０の間に、セクタＩＤ部分で検出さ
れたエラーの数を監視して、そのデータ・フィールド内
に記憶されたデータを別のセクタに再割り当てする必要
があるか否かを判定する。

【００１６】ステップ１０および１１で記録に成功した
後、ＤＲＰ１４に入って書込み検査を行う。まずセクタ
ＩＤを読み取るが、ＤＲＰ１４内の手順は、ＤＲＰ１０
の手順と全く同一である。その後ＤＲＰ１５で、表１に
記載の判定基準を使用して、記録したばかりのデータ・
フィールドを読み取る。ＤＲＰ１５の完了時に、この書
込み動作が完了する。この動作は、最初に割り当てられ
たセクタ以外のセクタへのデータの再割り当てを含むこ
ともできる。

【００１７】通常の読取り動作中、すなわちディスク媒
体上に記録されたデータを、ホスト・プロセッサが使用
するために回復する間、ホスト・プロセッサは、通常、
読み取るべきデータのイメージまたはコピーを実際には
有していない。まずセクタＩＤ　　ＤＲＰ１６が、正し
いセクタを読み取っていることを保証する。上記ＤＲＰ
１６は、後述するようにエラー回復を含むことができる
。 その後、ＤＲＰ１７で、データ・フィールドの読取りが
検査される。これは、後述するように、複数の再試行と
再較正を含むことができる。ＤＲＰ１７の間に、データ
が首尾よく読み取られたが、該当する判定基準に合致し
ない場合には、ディスク媒体から読み取られたデータを
、読み取ったばかりのセクタ以外のセクタに再割り当て
し、再記録する。このデータは、別のセクタに首尾よく
再割り当てされた後に、ホスト・プロセッサに送られる
。所定の回数だけ再割り当ての試行に失敗した後である
場合、このデータは、デバイス・エラーを示す感知情報
、および読み取り動作の状況、すなわちデータが回復さ
れたがハイレベルの判定基準には合致しない旨の状況と
共に、ホスト・プロセッサに送られる。この場合、読み
取られたばかりのセクタは、使用から外される（欠陥品
に入れる）。ＤＲＰ１５の間は、ホスト・プロセッサが
記録中のデータの有効なコピーを有しているのに対して
、ＤＲＰ１７では、ホスト・プロセッサがそのようなデ
ータの有効なコピーを有していないという点で、ＤＲＰ
１７とＤＲＰ１５の間には本質的な相違があることに留
意されたい。

【００１８】ＤＲＰ１８および１９は、ＲＯＭセクタの
読取りに関係する。ＤＲＰ１８は、セクタＩＤの読取り
に関係し、ＤＲＰ１９は、データ・フィールドの読取り
に関係する。セクタＩＤまたはデータ・フィールドにエ
ラー状態が発生すると、ＭＯセクタに記録するために、
それにデータが再割り当てされることが起こり得る。も
ちろん、ＲＯＭだけのディスクでは、再割り当ては不可
能である。これに関連して、「ＲＯＭのみ」のディスク
に、追記域（アブレーティブ記録やバブル記録など）を
設けて、限られたデータ再割り当てを可能にすることも
できる。この処置によって、ＲＯＭセクタのエラー状態
が防止される。ＥＣＣエラー・レベル・モニタ１３が、
ＤＲＰ１５、１７および１９に適用される。これに関連
して、上記の米国特許第３７７４１５４号明細書の一部
分を使用して、これらの機能を実行することができる。 また、本発明によって提供される、上記の米国特許第３
７７４１５４号明細書を越える追加の制御も幾つかある
。

【００１９】図２は、本発明の原理を使用して、ハイレ
ベルとローレベルの判定基準をエラー制御に利用する機
械動作を、単純化した形で示す図である。図２で使用す
る用語「機能」は、表１および図１に示すような、ディ
スクへのデータの記録または書込み、上記データの読取
り、上記データの書込み検査、または上記データの消去
を指す。図２は、表１の別々にリストされた各ＤＲＰ機
能に対して適用される。エラー制御の第１ステップとし
て、ステップ２０で、ハイレベルの判定基準で機能を実
行する。その後、ステップ２１で、エラーが発生したか
否かを記録装置が調べる。否の場合は、セクタＩＤの読
取りから、記録、消去、読み取りなど、データ・フィー
ルドに対する所望の機能の実行などの次の通常動作に進
む。ステップ２１でエラーが検出された場合、すなわち
、エラーがＥＣＣによって訂正されなかった場合には、
ステップ２２で、再試行の最大回数に達しているか否か
を判定する。まだ達していなければ、その機能を再び試
行する。もちろん、再試行の数は、当技術分野で既知の
ように、その機能が実行されるたびにカウントされる。 ステップ２２で、最大の再試行回数を越えたことが検出
されたなら、ステップ２３で、焦結またはトラッキング
の動作不良のためにこのエラーが誘発しないように、焦
結兼トラッキング回路５４（図３）を較正する。 較正の後、ステップ２４で、この機能を、ハイレベルの
判定基準で再び実行する。ステップ２５でエラーが検出
されない場合には、ステップ３４Ａで、再割り当てを行
うべきか否かを判定する。行わない場合は、次の通常の
一連の動作に進む。再割り当てが必要な場合は、後述す
る再割り当て手順を実行する。ステップ２５でエラーが
検出された場合は、ステップ２６で再割り当てフラグ（
図示せず）をセットした後に、ステップ２７で、ローレ
ベルの判定基準で同じ機能を実行する。図２に示した手
順の別の形では、ステップ２４および２５を省略して、
再割り当ての必要を記録し、ステップ２７で、実行すべ
き機能をローレベルの判定基準で再試行するだけにして
もよい。ステップ２８でエラーが検出された場合、再割
り当てが必要とされ、あるいは他のエラー回復手順が実
行される。ステップ２９で、再割り当てが必要かつ可能
な場合、後述するようにこれを行う。再割り当てが必要
でないか、または許可されない場合は、エラー状況がホ
スト・プロセッサ３７（図３）に送られる。ステップ２
８でエラーが検出されなかった場合は、ステップ３４Ａ
で再割り当ての必要が査定され、データを別のセクタに
再割り当てすることなく、通常の動作に進む。図２が読
み取り動作を表す時、データがホスト・プロセッサに送
られるのは、ハイレベルの判定基準に合致するか、また
は異なるセクタへのデータの再割り当てと記録が首尾よ
く行われた後である。

【００２０】本発明による手順と判定基準をどう実行す
るかの詳細に移る前に、本発明が有利に実施される環境
を図３に示す。光磁気記録ディスク３０は、モータ３２
によってスピンドル３１上で回転するように取り付けら
れている。ヘッドアーム３３は、フレーム３５に取り付
けられている。ヘッドアーム送り機構３４は、ディスク
３０の半径方向に移動して、対物レンズ４５をトラック
からトラックへと移動させる。記録装置のフレーム３５
は、半径方向の往復運動が可能なようにヘッドアーム送
り機構３４を取り付けている。ヘッドアーム送り機構３
４が半径方向に移動すると、ディスクにデータを記録し
、ディスクからデータを回復するために、複数の同心円
状のトラックまたはスパイラル・トラックのどのトラッ
クにもアクセスできるようになる。粗動アクチュエータ
３６は、フレーム３５に適当に取り付けられ、トラック
へのアクセスが可能となるようにヘッドアーム送り機構
３４を半径方向に移動させる。この記録装置は、１つま
たは複数のホスト・プロセッサ３７に適当に接続される
。このホスト・プロセッサは、制御装置、パーソナル・
コンピュータ、大型システム・コンピュータ、通信シス
テム、画像信号処理装置などでよい。接続回路３８が、
光記録装置とこれに接続するホスト・プロセッサ３７の
間の、論理的および電気的接続を行う。

【００２１】マイクロプロセッサ４０は、ホスト・プロ
セッサ３７への接続を含めて、記録装置を制御する。制
御データ、状況データ、コマンドなどは、両方向バス４
３を介して、接続回路３８とマイクロプロセッサ４０の
間で交換される。マイクロプロセッサ４０には、プログ
ラムまたはマイクロコードを記憶する読み取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）４１と、データおよび制御信号を記憶する
ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４２が含まれる
。

【００２２】記録装置の光学系には、微動アクチュエー
タ４６によってヘッドアーム３３上に焦結と半径方向の
トラッキング移動が可能なように取り付けられた対物レ
ンズまたは焦結レンズ４５が含まれる。このアクチュエ
ータには、焦結を行うためにレンズ４５をディスク３０
に向かいまたこれから離れる方向に移動させる機構と、
たとえば現在アクセス中のトラックに隣接するトラック
にアクセスしようとするたびに、ヘッドアーム送り機構
３４を毎回起動させる必要がないように、１００トラッ
クの範囲内でトラックを変更するために、ヘッドアーム
送り機構３４の移動と平行に半径方向の移動を行う機構
が含まれる。符号４７は、レンズ４５とディスク３０の
間の両方向光経路を示す。

【００２３】光磁気記録の際に、組立てられた実施例の
磁石４８（磁石４８は電磁石である）が、弱い磁気ステ
アリング場を形成して、レンズ４５からのレーザ光に照
らされたディスク３０上の小さなスポットの残留磁化の
方向を決定する。このレーザ光のスポットは、記録ディ
スク上の照らされたスポットを、光磁気層（図示せず。 米国特許第３９４９３８７号明細書に教示されている希
土類と遷移金属の合金とすることができる）のキュリー
点を越える温度まで加熱する。この加熱によって、その
スポットがキュリー点温度以下に冷える時、磁石４８に
よって、残留磁化の方向を所望の磁化方向に向けること
ができる。磁石４８は、図では「書込み」方向に向いて
いる。すなわち、ディスク３０上に記録された２進１は
、通常、「Ｎ極の残留磁化」である。ディスク３０を消
去するには、Ｓ極がディスク３０に隣接するように磁石
４８を回転させる。破線５０で示すように、回転可能な
磁石４８に動作可能に結合されている磁石４８の制御回
路４９が、書込みと消去の方向を制御する。マイクロプ
ロセッサ４０は、記録方向の反転を行うため、線５１を
介して制御回路４９に制御信号を供給する。

【００２４】トラックに忠実に追従し、所望のトラック
に素早く正確にアクセスするように、光経路４７に従う
ビームの半径方向の位置を制御することが必要である。 この目的のため、焦結兼トラッキング回路５４が、粗動
アクチュエータ３６と微動アクチュエータ４６の両方を
制御する。粗動アクチュエータ３６によるヘッドアーム
送り機構３４の位置決めは、焦結兼トラッキング回路５
４から線５５を介して粗動アクチュエータ３６に供給さ
れる制御信号によって、正確に制御される。さらに、焦
結兼トラッキング回路５４による微動アクチュエータ４
６の制御は、それぞれ線５７および５８を介して微動ア
クチュエータ４６に送られ、焦結動作とトラック追従お
よびシーク動作を行わせる制御信号による。センサ５６
は、微動アクチュエータ４６のヘッドアーム３３に対す
る相対位置を感知して、相対位置誤差（ＲＰＥ）信号を
発生する。線５７は、２本の信号導線からなり、一方の
導線は、焦結兼トラッキング回路５４に焦点誤差信号を
送り、第２の導線は、焦結兼トラッキング回路５４から
微動アクチュエータ４６内の焦結機構に焦点制御信号を
送る。

【００２５】焦結およびトラッキング位置の検出は、デ
ィスク３０から光経路４７を介して反射され、その後レ
ンズ４５を通り、ハーフ・ミラー６０を通り、ハーフ・
ミラー６１によって反射されて、いわゆる「カド検出器
」６２に達するレーザー・ビームを分析することによっ
て行われる。カド検出器６２は、４つの光素子を有し、
これらはそれぞれ、焦結兼トラッキング回路５４に向か
う４本の線６３上に信号を供給する。カド検出器６２の
１軸をトラック中心線に位置合せすることによって、ト
ラック追従動作が可能になる。焦結動作は、カド検出器
６２の４つの光素子によって検出された光強度を比較す
ることによって行われる。焦結兼トラッキング回路５４
は、線６３上の信号を分析して、焦結とトラッキングの
両方を制御する。

【００２６】次に、ディスク３０へのデータの記録また
は書込みについて説明する。磁石４８は、データを記録
するための所望の位置まで回転しているものと仮定する
。マイクロプロセッサ４０は、線６５を介してレーザ制
御回路６６に、書込み動作を行うべきことを示す制御信
号を供給する。これは、書込み用の高強度のレーザ光ビ
ームを発するように、レーザ６７がレーザ制御回路６６
によって付勢されることを意味する。これとは対照的に
、読取りの場合、レーザ６７の発するレーザ光ビームは
、ディスク３０上のレーザーに照らされるスポットをキ
ュリー点以上に加熱しないように、低強度である。レー
ザ制御回路６６は、線６８を介してレーザ６７に制御信
号を供給し、レーザ６７の発した光強度を示すフィード
バック信号を線６９を介して受け取る。線６８上の制御
信号は、光強度を所望の値に調整する。レーザ６７は、
ガリウムひ素ダイオード・レーザなどの半導体レーザで
あり、放射される光ビームが、強度変調によって記録さ
れるデータを表すように、データ信号によって変調する
ことができる。これに関連して、データ回路７５（後述
）は、線７８を介してレーザ６７に、上記の変調を行わ
せるためのデータを表す信号を供給する。この変調され
た光ビームは、偏光子７０（ビームを直線偏光する）を
通り、コリメータ・レンズ７１を通って、ハーフ・ミラ
ー６０に向かい、反射された後、レンズ４５を通ってデ
ィスク３０に向かう。データ回路７５は、線７６を介し
て適当な制御信号を供給するマイクロプロセッサ４０に
よって、記録の準備がされる。マイクロプロセッサ４０
は、データ回路７５の準備を行う際に、接続回路３８を
介してホスト・プロセッサ３７から受け取った記録コマ
ンドに応答する。データ回路７５の準備ができると、接
続回路３８を介してホスト・プロセッサ３７とデータ回
路７５の間でデータが直接に転送される。データ回路７
５と補助回路（図示せず）は、ディスク３０のフォーマ
ット信号、エラー検出／訂正その他に関係する。 データ回路７５は、読取り動作または回復動作の間に、
リードバック信号から補助データを取り去ってから、バ
ス７７から接続回路３８を介してホスト・プロセッサ３
７に訂正済みのデータを供給する。

【００２７】ホスト・プロセッサに送るべきデータをデ
ィスク３０から読み取りまたは回復するには、ディスク
３０からのレーザ光ビームを光学的および電気的に処理
することが必要である。反射光のその（偏光子７０から
の直線偏光が、カー効果を使用したディスク３０の記録
によって回転された）部分は、２方向の光経路４７に沿
い、レンズ４５とハーフ・ミラー６０および６１を通っ
て、ヘッドアーム３３の光学系のデータ検出部分７９に
達する。ハーフ・ミラーまたはビーム・スプリッタ８０
が、この反射ビームを、同じく反射され回転された直線
偏光を有する２つの等強度のビームに分割する。ハーフ
・ミラー８０から反射した光は、第１の偏光子８１を通
る。偏光子８１は、アクセス中のディスク３０のスポッ
ト上の残留磁化が、「Ｎ極」または２進１を示す時に回
転された反射光だけを通すように設定されている。これ
を通過した光は、光セル８２に当たり、差動増幅器８５
に適当な表示信号を供給する。この反射光が、「Ｓ極」
すなわち消去極の方向の残留磁化によって回転された時
は、偏光子８１は、光を全くまたはほとんど通さず、そ
の結果、光セル８２から活動信号が供給されない。これ
と反対の動作が偏光子８３によって引き起こされる。偏
光子８３は、「Ｓ極」によって回転されたレーザ光ビー
ムだけを光セル８４に通す。光セル８４は、受け取った
レーザ光を示す信号を、差動増幅器８５の第２入力端に
供給する。差動増幅器８５は、その結果得られる差動信
号（データを表す）を、検出のためデータ回路７５に供
給する。ここで検出された信号には、記録されたデータ
のみならず、いわゆる補助信号もすべて含まれている。 本明細書で使用する用語「データ」は、好ましくはデジ
タル形式または離散値形式の、情報搬送信号をすべて含
むものである。

【００２８】スピンドル３１の回転位置と回転速度は、
適当な回転計またはエミッタ・センサ９０によって感知
される。センサ９０は、スピンドル３１の回転計ホィー
ル（図示せず）上の明暗のスポットを感知する光感知型
であることが好ましく、「回転」信号（デジタル信号）
をＲＰＳ回路９１に送る。ＲＰＳ回路９１は、スピンド
ル３１の回転位置を検出し、回転情報搬送信号をマイク
ロプロセッサ４０に供給する。マイクロプロセッサ４０
は、磁気データ記憶ディスクで広く実施されているよう
に、上記回転情報を利用して、ディスク３０上のデータ
記憶セグメントへのアクセスを制御する。さらに、セン
サ９０の信号は、スピンドル速度制御回路９３にも送ら
れて、スピンドル３１を一定の回転速度で回転させるよ
うモータ３２を制御する。スピンドル速度制御回路９３
は、モータ３２の速度を制御するための周知の水晶制御
式発振器を含むことができる。マイクロプロセッサ４０
は、線９４を介してスピンドル速度制御回路９３に通常
の方式で制御信号を供給する。

【００２９】次に、図４を参照すると、ディスク３０上
のトラック・ゾーンのフォーマットが概略的に示されて
いる。各光ディスクは、円周上で半径方向に広がるアド
レス可能なデータ記憶用セクタに分割される。上記のセ
クタ分割は、現在の磁気記録ディスクに使用されるもの
と類似している。話を簡単にするために、１つのセクタ
１００だけを、図４および５に詳細に示す。１対の事前
にフォーマットされたセクタ区域９８および９９が、デ
ィスクの中心のスピンドル３１からディスクの外縁まで
半径方向に延びる直線上にある。周知のように、上記の
セクタ分割は、記録用の区域のみに限られる。符号１０
０は、セクタ・マーク９８の円周方向の前端から、次の
セクタ・マーク９９の円周方向の前端まで延びる１つの
セクタを表す。通常、ディスク３０上には、比較的多数
のセクタが、円周方向に配置される。図４に示されてい
るのは、半径方向で内側の部分に光磁気（ＭＯ）記録域
１０１を有し、半径方向で外側の外周に事前記録（ＲＯ
Ｍ）域１０２（事前記録には、媒体へのデータの印のエ
ンボスまたは成形が含まれる）を有する光ディスクであ
る。上記区域の半径方向の配置は、任意である。ＭＯ記
録域１０１は、複数の半径方向のゾーンに分割され、各
ゾーンは、所定の数の記録トラックを有する。半径方向
で最も内側のゾーンである制御トラック１０３は、ディ
レクトリと他の制御情報を記録するための制御域である
。制御トラック１０３内に較正トラックを設けることも
できる。データ記録トラックの第１のゾーンは、主とし
てホスト・プロセッサからのデータの記憶に割り当てら
れるトラックの帯域１０４と、帯域１０４内のトラック
用の予備セクタとなるトラックの第２の帯域１０５から
なる。上記の１ゾーン内の帯域分割は、帯域１０４のデ
ータ・トラック内への予備セクタの割り当てを妨げるも
のではない。もちろん、帯域１０４内のトラックの数は
、帯域１０５内のトラック数よりもはるかに多い。第２
のデータ記憶ゾーンは、主にデータを記憶するトラック
の帯域１０６と、帯域１０６内のトラック用の予備セク
タとなるトラックの帯域１０７からなる。トラックの第
３ゾーンは、主にホスト・プロセッサからのユーザ・デ
ータを記憶するトラックの帯域１０８と、予備トラック
の帯域１０９を含む。ＭＯ記録域１０１内のゾーンの数
は、個々の記憶用途ごとに決定することができる。ＲＯ
Ｍ記録域１０２は、エンボスされた形でデータを記憶す
るトラックの帯域１１０からなる単一のゾーンだけを有
するものとして示されている。ＭＯ記録域１０１内のト
ラックの帯域１１１は、ＲＯＭ記録域１０２から再割り
当てされたデータを受け取る予備トラックとなる。上記
の説明から、予備トラックがユーザ・トラックに非常に
近接した位置にあることがわかる。媒体のエラー率が高
いと予想されるので、このことは、ＭＯ記録域では重要
である。

【００３０】図５は、ディスク３０に大量に含まれるセ
クタ１００のフォーマットを単純化して示す図である。 トラック１１５のセクタ１００は、ＭＯ記録域１０１ま
たはＲＯＭ記録域１０２（図４）のどのゾーンにあって
もよい。トラック１１５の走査は、矢印１１４の方向に
進む。矢印１１４は、光経路４７からの静止走査ビーム
（図３）に対するディスク３０の相対運動を示す。セク
タ１００の先頭部分は、事前フォーマットされた（事前
に記録されることが好ましい）セクタ制御域１２５から
なる。多くの光ディスクでは、セクタ制御域は、ディス
ク表面にエンボスまたは成形される。ソフト・セクタ式
光ディスクでは、上記の事前フォーマットされたセクタ
制御域１２５は、製造ディスクの検定時に記録されるか
、あるいはユーザのディスク記録装置によってその場で
記録される。セクタ１００の先頭フィールドは、フェー
ズ・ロック・ループなどの時限リードバック回路の使用
に頼らずに検出されるように設計された、５バイトのＲ
ＯＭ記録であるセクタ・マークＳＭ１１６である。ＳＭ
１１６に記録されたパターンは、このセクタの他の区域
には存在しない、すなわちデータではない。ＳＭ１１６
は、比較的長い半波長を有する交互のビット・パターン
からなることが好ましい。データ回路７５内の記録装置
クロックまたはフェーズ・ロック・ループ（ＰＬＬ）は
、クロックまたはＰＬＬ同期（ＶＦＯ）フィールドを検
出することによって、ディスクの回転速度に同期される
。

【００３１】各セクタ制御域１２５は、セクタ識別子（
以下、セクタＩＤ）の３つのコピー１１８〜１２０を有
する。各セクタＩＤは、可変周波数発振器（ＶＦＯ）部
分と、アドレス・マーク（ＡＭ）部分と、ＩＤおよびＣ
ＲＣ部分を含む。セクタＩＤのコピー１１８内の第１の
ＶＦＯフィールドは、単一の信号パターンＶＦＯ１１１
７を有する。ＶＦＯ１　　１１７は、図３のデータ回路
７５内でＰＬＬ（図示せず）の所望の周波数と位相の同
期を行うための、一連の繰り返し信号パターンである。 様々なパターンが既知であり、使用可能である。セクタ
ＩＤの第２のコピー１１９および第３のコピー１２０は
、ビットとバイトの同期を行うためのＶＦＯフィールド
ＶＦＯ２を有する。ＶＦＯ２は、所定のパターンを有す
る１６個の記録バイト位置からなる。各コピー１１８、
１１９および１２０の走査で次に出会うのが、ＩＤおよ
びＣＲＣ部分である。これらの部分はそれぞれ、そのセ
クタのあるトラックの番号すなわちトラックの半径方向
の位置を表すトラック番号、ならびにセクタ１００のデ
ィスク上のインデックス・マーク（図示せず）からの円
周方向の位置を含む。ＩＤおよびＣＲＣ部分にはそれぞ
れ、セクタＩＤの各コピーからのトラック番号とセクタ
番号のリードバックの正確さを検証する巡回冗長検査（
ＣＲＣ）冗長度が含まれる。多くのディスクでは、セク
タの番号が、データ記憶域の半径方向の一方の端から反
対の端に向かって、順番に付けられる。すなわち、トラ
ック番号とセクタ番号を別々には使用しない。セクタＩ
Ｄのコピーを複数にすると、ディスク３０の読取り動作
と書込み動作の信頼性が向上する。

【００３２】ＰＡフィールド１２２は、ポストアンブル
を記憶する。このポストアンブルを使用すると、ランレ
ングス制限（ＲＬＬ）２，７　　ｄ，ｋコードが使用で
きるようになり、前のＩＤおよびＣＲＣフィールド１２
３内のデータの最終バイトの正確なフレーム指示が可能
になる。ＰＡフィールド１２２の次は、ＯＤＦおよびギ
ャップ１２６である。ＯＤＦは、トラック追従オフセッ
ト検出域であり、ミラー・マークとも称する。セクタ制
御域１２５とデータ記憶域１２７〜１３３は、ディスク
３０の溝つき部分にある。ＯＤＦは、記録域を横切る半
径方向の線であり、その中には溝がない。すなわちディ
スクの溝を中断する第１の表面ミラーとして作用する。 ＯＤＦおよびギャップ１２６の末端部分の溝の中には、
溝内部でフォーマットされていないギャップがあり、光
ディスク記録装置がセクタ制御域１２５の処理を完了す
るのに要する時間をかせぎ、読取りモードから書込みモ
ードへの遷移、すなわち図３の磁石４８で表される磁化
またはバイアス・フィールドの反転などを可能にする。 必要に応じてこのギャップ内に他の制御情報を記録する
こともできる。その次に出会うのが、クロック同期フィ
ールドＶＦＯ３　　１２７であり、データ・フィールド
ＶＦＯ同期とも称する。このフィールドは、それ自体の
信号同期パターンを有する。ＶＦＯ３　　１２７の次は
、データ同期フィールドまたはデータ・フレーム指示フ
ィールドＳ１３０である。このフィールドは、データ・
フィールド１３１に記録された信号に対するＰＬＬ動作
をｄ，ｋコード境界に整列させるのに特に適した、複数
バイトの同期パターンである。データ・フィールド１３
１は、図６に示すように、ＥＣＣ冗長バイトと再同期バ
イトを含む、所定数のデータ・バイトである。ＰＡフィ
ールド１３２は、データ・フィールド１３１に対するポ
ストアンブルであり、ディスク３０への記録に使用する
上述のＲＬＬ２，７ブロック・コード化の正確なフレー
ム指示を可能にする。ＰＡフィールド１３２には、記録
または書込み動作中および消去動作中に様々なディスク
３０の回転速度に対処するための、速度バッファまたは
ギャップが含まれる。次に走査されるセクタ１３４は、
ＳＭ１１６と同じであるＳＭ１３３から始まる。

【００３３】次に、図６を参照すると、データ同期フィ
ールドＳ１３０とデータ・フィールド１３１の論理構成
が示されている。データ同期フィールドＳ１３０は、ｄ
，ｋコード記号の境界に対してＰＬＬ動作を識別または
フレーム指示するための３つのフレーム指示バイト（同
期バイト）ＳＢ１３７からなる。エラー制御の一部は、
同期バイトＳＢの妥当性すなわち有効性の測定であり、
データ・フィールド１３１に記録されたデータの、信頼
できる、エラー訂正が可能なリードバックを保証するた
めに、所定数の同期バイトＳＢが有効であることを必要
とする。データ・フィールド１３１は、データ・フィー
ルド内のデータ・エラーの訂正を容易にする再同期バイ
トＲＳによって分離された、ＥＣＣで決定される、一連
のインタリーブ式セグメントからなる。インタリーブ式
セグメントの対は、単一の再同期バイトＲＳ１４０によ
って分離されている。最初の２つのインタリーブ式セグ
メント１３８および１３９が、データ同期フィールドＳ
１３０の走査に続いて、光経路４７からの静止走査ビー
ムによってまず走査される。再同期バイトＲＳ１４０が
、インタリーブ式セグメント１３９を、インタリーブ式
セグメント１４１から始まるインタリーブ式セグメント
の第２の対から分離する。省略符号１４２は、それぞれ
再同期バイトによって分離された多数のインタリーブ式
セグメント対を表す。データ・フィールド１３１の末尾
は、それぞれＥＣＣ冗長度を含む２つのインタリーブ式
セグメント１４６からなる。ＥＣＣ冗長度を含むインタ
リーブ式セグメント対１４６は、再同期バイトＲＳ１４
５によって、データを含む隣接コード・ワード（省略符
号１４２で表される）から分離される。データ・フィー
ルド１３１内に記録されたデータの間にこれらの再同期
バイトを点在させると、ｄ，ｋコード記号の境界に対す
るデータ・リードバック動作のフレーム再指定が可能に
なり、より信頼性の高い信号リードバックがもたらされ
る。図６でインタリーブ式セグメント対１４６に含まれ
るＥＣＣ冗長度コード・ワードによって表されているＥ
ＣＣの能力が、このフレーム再指定によって、容易に使
用できるようになる。データ・フィールド１３１内の各
コード・ワードは、データの全バイトとＥＣＣ冗長度か
らなり、これらは、寸法線１４７で示されるように、そ
れぞれのインタリーブ式セグメント１３８〜１４２およ
び１４６内で、同じ相対バイト位置を占める。上記コー
ド・ワード内のエラーのあるバイトの数は、本発明のハ
イレベルとローレベルの判定基準の１ファクタである。

【００３４】図７は、本発明と共に使用され、制御トラ
ック１０３の帯域内に記録される３つの制御構造を示す
、単純化されたブロック図である。ただし、当技術分野
で知られているように、半径方向で内側の部分と外側の
部分に、追加のトラック帯域を使用して、トラック追従
とシーク用のいわゆるガード帯域と獲得帯域を設けるこ
とができることに留意されたい。ディレクトリ１５０は
、ディスク３０上のユーザ・データの物理的位置を識別
する。上記のＡＮＳＩ標準案では、ディレクトリは、デ
ィスク定義構造（ＤＤＳ）と称する。ＤＤＳは、相対ブ
ロック・アドレスをディスク３０の物理ブロック・アド
レスに自動的に変換できるようにする情報を保持する。 このディレクトリは、いわゆるサブディレクトリ内に配
置され、セクタ番号とトラック番号を指定する、ユーザ
・データの論理ブロック・アドレスと、物理アドレスの
間のテーブル索引である。ディレクトリ１５０は、ＭＯ
記録域１０１のみならず、ＲＯＭ記録域１０２のアドレ
ス指定も可能にする。ディスク３０の製造時またはディ
スク検定中にこれに書き込まれる一次欠陥リスト１５１
は、検出された欠陥セクタの物理アドレスのリストを保
持している。ディスク３０のフォーマッティング中に、
欠陥セクタに論理アドレスが与えられない場合、すなわ
ちアドレス指定がトラックの長さに沿って「スリップ」
した場合には、一次欠陥リストなしでもよい。光磁気媒
体の性質上、ディスク３０がユーザに出荷された後に欠
陥が発生する可能性がある。このような新規の欠陥なら
びに複数のセクタに及ぶ拡大する欠陥に対処するために
、制御トラック１０３内に二次欠陥リスト１５２を設け
る。このリストは、随時更新され、欠陥区域を素早く識
別できるようにソートされる。さらに、制御トラック１
０３内またはそれぞれのデータ域内に、代替セクタを指
すポインタを設けることができ、ＲＯＭ記録域１０２用
の代替ポインタを二次欠陥リスト内に設けたり、トラッ
クの帯域１１１内に別のリストを設けてもよい。

【００３５】ホスト・プロセッサによる選択を介してデ
ィスク３０のゾーン分割を制御するための手配もなされ
ている。図８は、この動作を単純化して示す流れ図であ
る。ディスク３０をフォーマットするために記録装置を
活動化する前に、ステップ１５５で、ホスト・プロセッ
サ３７がモード設定コマンドを発行する。このようなモ
ード設定コマンドは周知であるが、このモード設定コマ
ンドは、ゾーンを確立するのに使用されるものであり、
ステップ１５６で、このステップ１５５のモード設定コ
マンドの指定に従って、マイクロプロセッサ４０を介し
て光ディスク記録装置によりトラックの予備セクタ帯域
を含むゾーンが設定される。その後、ステップ１５７で
、ＲＯＭ記録域１０２をディレクトリ１５０内で定義し
て、アドレス指定を可能にする。ＲＯＭ記録域１０２は
、製造時にディスク３０に含まれ、したがって、光ディ
スク記録装置は、ディレクトリ情報を得るため、ＲＯＭ
記録域１０２を検査しなければならないことに留意され
たい。ＲＯＭならびにＭＯ記録域１０１の代替セクタ設
定は、ディレクトリ１５０を介して実施できる。

【００３６】図９は、パリティ検査付きの１組のＲＯＭ
セクタを示す。このようなＲＯＭセクタのパリティ・セ
ットは、ＲＯＭ記録域１０２内の１トラック全体または
、ＲＯＭ記録域１０２内の上記トラックの半分からなる
。別法として、本明細書では説明しない分散アルゴリズ
ムに従って、パリティ・セクタをＲＯＭ記録域１０２内
に分散することも可能である。いずれの場合でも、ＲＯ
Ｍトラック１６０は、Ｓ０１６１にあるセクタ０から始
まり、セクタＳＮ−１　　１６２まで延びる１組のセク
タを含み、Ｎ個のデータ記憶セクタを提供する。中間の
セクタは、省略符号１６３で示されている。パリティ・
セクタＳＰ１６４が、１組のＲＯＭセクタの末尾に付加
される。セクタ１６１〜１６３内のＥＣＣ冗長度を含ま
ないデータ全体の排他的論理和をとって、ＳＰ１６４内
のパリティ・バイトを生成する。この時、パリティ冗長
度を生成するためにＨマトリックスを使用するが、これ
は既知であるのでこれ以上説明しない。セクタＳ０〜Ｓ
Ｎ−１のフォーマットは、図５に示されたフォーマット
と同じであり、ＭＯ記録域１０１に使用されるものと同
じデータ回路７５内のデータ処理回路の使用が容易にな
る。このようにして、様々なアプリケーションに対処で
きるように、ディスク３０から、ＲＯＭ記録域１０２な
らびにＭＯ記録域１０１のサイズを調整することができ
る。後述するように、図９のフォーマットは、読み取り
不能なＲＯＭセクタからデータを回復するのに有用であ
る。ＲＯＭ記録域と書き込み可能区域の両方を有するデ
ィスクでは、データ修正のためにパリティ・セクタが必
要である時には、エラーを発生したセクタからのデータ
が、連結されたままで、書き込み可能なセクタの１つに
再割り当てされる。このような再割り当てにより、パリ
ティ訂正の計算が不要になる。

【００３７】図１０は、本発明の教示および原理を使用
して図３の光ディスク記録装置を動作させるための、単
純化された機械動作図である。図１０の流れ図で実施さ
れる手順は、図２に関して述べた原理に従う。線１６８
で示されるように、通常のように書込み動作が開始され
る。この開始には、シーク動作などによって適当にアド
レスされたトラックに対して光経路４７に沿って半径方
向でビームの向きを合わせること、および読み取るべき
セクタを走査するために回転方向で位置決めを行うこと
が含まれる。図１０の説明では、この動作が完了してい
るものと仮定する。更新の書込み動作では、消去ステッ
プ１６９で、書き込みに備えて、アドレスされたセクタ
を消去する。上記のステップ１６９には、データ・フィ
ールド１３１を消去する前にセクタ制御域１２５を読み
取ることが含まれる。消去ステップ１６９で障害が発生
すると、その結果、現セクタに割り当てるはずのデータ
が、別のまたは予備のセクタに再割り当てされる。書込
み動作では、まずステップ１７０で、セクタ制御域１２
５を走査して読み取る。ステップ１７１で、書込み動作
中のセクタ制御域１２５のセクタＩＤの読取りとその前
の消去ステップ１６９のためのハイレベルの判定基準が
、読み取りの品質に関して検査される（セクタＩＤの３
つのコピー１１８〜１２０のうちの２つを読み取る）。 各セクタへの信号の記録を可能にするためには、セクタ
ＩＤのコピー１１８〜１２０のうちの２つが読み取り可
能でなければならない。セクタＩＤの３つのコピーのう
ちの２つが首尾よく読み取れない場合は、ステップ１７
２で、ＤＲＰ１０に関して上述した原理に基づくＤＲＰ
が呼び出される。すなわち、セクタＩＤデータの回復が
開始される。回復ステップ１７２の詳細は、図１１に示
されている。セクタＩＤがハイレベルの判定基準で回復
された場合、すなわちセクタＩＤの３つのコピー１１８
〜１２０のうちの２つが首尾よく読み取られた場合は、
経路１７３に沿ってステップ１７５に進み、データが実
際にデータ・フィールド１３１に記録される。セクタＩ
Ｄデータの回復に成功しなかった場合は、経路１７４に
従ってステップ１７６に進み、現在アドレスされている
セクタに割り当られるはずのデータが、ホスト・プロセ
ッサ３７によって別のセクタに再割り当てされる。別の
セクタに書き込まれるデータのこの再割り当ては、既知
の技法に従う。ステップ１７６には、再割り当ての詳細
を示す感知情報をホスト・プロセッサ３７に送ることも
含まれる。書込み後読取り中などステップ１７５でのデ
ータの記録中にエラーが発生した場合は、ステップ１７
７に進む。ステップ１７７で、この記録ステップが、ス
テップ１７５でのデータ・フィールド書込みの最初の再
試行であるか否かを判定する。これが最初の再試行であ
る場合には、上述のステップ１６９以降を繰り返す。別
法として、最初の再試行では、ステップ１７０以降のみ
を繰り返してもよい（消去を繰り返さなくてもよい）。 これが最初の再試行ではない、すなわち２回目またはそ
れ以降の再試行である場合は、ステップ１７８を実行す
る。ステップ１７８で、焦結兼トラッキング回路５４が
較正されたか否かを検査し、この書き込み中に較正を行
っていない場合は、ステップ１７９で、焦結兼トラッキ
ング回路５４を較正し、現在アドレスされているセクタ
に対してこの回路が較正されたことを記録する。次のセ
クタに進む時、この較正記録は消去される。 焦結兼トラッキング回路５４を首尾よく較正した後、上
述のステップ１６９以降を繰り返す。較正ステップ１７
９は、図２のステップ２３に対応させると有利である。 焦結兼トラッキング回路の較正に成功したがセクタＩＤ
を首尾よく読み取れない場合は、ステップ１７８からス
テップ１８２に進んで、永続エラー、すなわち、データ
記録に対するローレベルの判定基準でもある、現セクタ
に対するハイレベルの判定基準に合致しなかった旨を報
告する。したがって、セクタＩＤの読取りが必要な判定
基準に合致しなかったので、現セクタへのデータ記録は
許可されない。このとき、このデータは、別のセクタに
再割り当てされることになる。

【００３８】本発明のエラー制御のもう１つの部分は、
あるセクタから別のセクタへのデータの再割り当ての監
視である。光ディスク記録装置に欠陥が生じて、他のセ
クタへのデータの再割り当てに果てしなく失敗しつづけ
ることがあり得る。ところが、媒体がまだ不良ではない
時に、何らかのエラーの結果、連続して再割り当てに失
敗することもあるので、再割り当ての試みは、３回連続
して失敗するまでは許される。３回目の再割り当てに失
敗した後に、ステップ１８６で、装置エラーが報告され
る。すなわち、ディスク３０に書き込まれるデータの再
割り当てを３回試みて、そのいずれでも、書込み後読取
り検査でそのデータの記録に成功しなかった場合である
。別のセクタへのデータの再割り当ての一連の試みの際
に、この失敗が３回繰り返された時、記録ハードウェア
のエラー状態を示す信号が、ホスト・プロセッサ３７に
送られる。したがって、ステップ１８２で後でホスト・
プロセッサ３７に報告するために永続エラーを報告した
後に、ステップ１８３に進んで、再割り当ての試みに連
続して失敗した回数を検出する。ステップ１８４で行わ
れた再割り当ての試みの失敗が３回未満である場合は、
記録されるデータの再割り当てが成功した。連続して失
敗した再割り当ての回数が、現在の書き込み動作に関し
て記録される。この書き込み動作から脱出する時、再割
り当てのカウントは消去される。上記の再割り当てのカ
ウントは、既知のプログラミング技法を使用して、マイ
クロプロセッサ４０によって行なわれ、ＲＡＭ４２に記
憶される。再割り当ては、ディレクトリ１５０（図７）
の更新を含む、現データに関する物理セクタのアドレス
指定能力を提供するだけである。再割り当てを首尾よく
完了した後、新規に割り当てられたセクタのセクタ制御
域１２５のセクタＩＤの読取りを再び試みることによっ
て、書込み動作を再開する。このセクタＩＤを読み取れ
ない場合には、もちろん、上述のステップに従って、３
回目の再割り当てが不成功であったと検出されるまで再
割り当てを行う。この時点で、機械動作は、経路１８５
に沿って進み、ステップ１８６で、装置エラーと、ステ
ップ１８２で記録された永続エラーを報告する。重大な
装置エラーが存在するので、この書き込み動作は打ち切
られ、本開示の範囲を越える適当なエラー回復手順が実
施されない限り、この記録装置によるこれ以上の動作は
許されない。

【００３９】もちろん、ステップ１７５でのデータ・フ
ィールドの書込みは、通常は成功する。ステップ１７５
でデータ・フィールド１３１の書込みを完了した後に、
ステップ１９０で、現在のデータの書き込み中に再試行
が行なわれるか否かを判定する。再試行は、セクタＩＤ
読取りの再試行、あるいは後述する書込み検査動作中に
行なわれる再試行を含む、データ・フィールド１３１の
書込み中の再試行である。１７５から出ている記録エラ
ーの経路をとるのは、トラッキング・エラーまたは焦結
エラーが発生した場合である。いずれにせよ、データ・
フィールド１３１の記録中に再試行に失敗した場合は、
ステップ１９１で一時エラーを記録して、後でマイクロ
プロセッサ４０がホスト・プロセッサ３７に報告する。 この一時エラーの記録には、エラーの種類を定義する通
常の感知データと、その回復の活動記録が含まれる。デ
ータ・フィールド１３１の記録中に再試行が行れなかっ
た場合、またはステップ１９１で一時エラーを記録した
後、書き込み検査手順が線１９２から始まる。あるセク
タに記憶されたデータの現在の品質を検査するため、矢
印１９３で示すように、独立の検査コマンドを使用して
、検査動作を開始することができる。表１に示すように
、セクタへのデータの書込みの後に自動的に実行される
書込み検査と、独立の書き込みコマンドのどちらも使用
可能である。この書込み検査は、ステップ１９４でセク
タを読み取ることからなる。上記の読取りについては、
図１１および１２の正規または正常の読取り動作に関し
て後述する。セクタの読取りを完了した後に、ステップ
１９８で、ハイレベルの判定基準に合致したか否かを判
定する。ほとんどの書込み動作では、ハイレベルの判定
基準に合致する。ステップ１９９で、ハイレベルの判定
基準に合致するために書込み再試行が必要であったか否
かを検査する。このような書込み再試行が必要であった
場合は、ステップ２００で、一時エラーならびに、他の
エラーが存在するならそれをホスト・プロセッサ３７に
報告する。ホスト・プロセッサ３７のプログラムは、ス
テップ２００で報告されたエラーに注意して、現セクタ
から別のセクタへのデータの再割り当てを独立に決定す
ることができる。このような再割り当ては、本発明の説
明を越えるものである。ステップ１９９で再試行が示さ
れなかった場合には、現セクタの書込み動作から脱出し
て、他の機械動作に移る。

【００４０】ステップ１９８の「ハイレベルの判定基準
に合致するか否か」の検査に戻って、ハイレベルの判定
基準に合致しない場合には、ステップ２０１で、この検
査が、ホスト・プロセッサ３７が記録されたばかりのデ
ータのコピーを有する、書込み検査（経路１９２からこ
の検査動作に入る）であるか、それともホスト・プロセ
ッサが通常は記録されたデータの有効なコピーを有しな
い、検査コマンド（経路１９３からこの検査動作に入る
）であるかを判定する。書込み検査の場合には、ステッ
プ２０３以降を実行するが、独立の検査の場合には、図
１８に示される機械動作を実行する。書込み検査である
と仮定すると、ステップ２０３で、現在の再試行が最初
の再試行であるか否かを判定する。これが最初の検査再
試行である場合には、ステップ１９４で示される動作を
繰り返す。２回目以降の再試行である場合は、ステップ
２０４で、２回目の再試行であるか否かを判定する。 ２回目の再試行である場合は、ステップ２０５で焦結兼
トラッキング回路５４を較正し、ステップ１９４のセク
タ読取りを繰り返す。ステップ２０４で２回目の再試行
でなかった場合は、３回目以降の再試行である。この場
合、ステップ２０６で、３回目の再試行であるか否かを
判定する。３回目の再試行である場合は、ステップ２０
７で、ステップ１７５で記録されたデータを消去する。 ステップ２０７から書込み動作を再開して、データの書
込みを試行し、書込み検査動作によってそれを首尾よく
読み取ることができる。これは、マイクロプロセッサ４
０によって、３回目の再試行としてＲＡＭ４２に記録さ
れることに留意されたい。ステップ２０６で、３回目の
再試行でない場合には、４回目の再試行である。４回目
の再試行である場合は、現セクタの記録は成功できない
と見なされる。ステップ２０８で、後でホスト・プロセ
ッサ３７に報告するために永続エラーを記録し、書込み
検査または検査が不成功であったので、このデータ域を
再割り当てする。ステップ２０９で、ディスク３０上の
現セクタへのレコードの書込みを試みて連続して行われ
た再割り当ての回数を判定する。連続して不成功であっ
た再割り当ての試みが３回未満である場合は、ステップ
２１０で、記録すべきデータを別のセクタに割り当て、
その別のセクタに対してこの書込み動作を繰り返す。こ
のとき、再試行のカウントがゼロの状態で新しいセクタ
が開始されるように、上述のセクタの再試行カウントを
消去する。この再割り当てカウントは、装置の動作を検
査するために保持される。ステップ２０９で、３回の再
試行の試みがすべて不成功であった場合、すなわち再試
行の４回目の試みである場合には、ステップ１８６に進
んで、装置エラーとその他すべての記録されたエラーを
報告する。その後、システムのアーキテクチャに応じて
他の機械動作を実行するが、後でホスト・プロセッサ３
７に報告するためにＲＡＭ４２にエラーを記録する代わ
りに、ホスト・プロセッサ３７に直接エラーを送ること
も可能である。

【００４１】次に、図１１を参照すると、本発明を実施
した読取り動作が示されている。この読取り動作は、線
２１５から始まる。再割り当てカウントと再試行カウン
トが、すべて０にリセットされ、光経路４７上のビーム
が、読み取るべき現セクタに位置決めされている。ステ
ップ２１６で、この装置は、上述の書込み動作と同様に
、セクタ制御域１２５を読み取る。ステップ２１７で、
３つのセクタＩＤのコピー１１８〜１２０のうちの少な
くとも２つが首尾よく読み取られたか否かを検査する。 そうである場合は、読取り動作中のセクタＩＤ読取りに
対するハイレベルの判定基準に合致したのでステップ２
２８へ進み、図１２に詳細を示すようにデータ・フィー
ルド１３１を読み取ることができる。セクタＩＤの成功
裡の読取りには、そのセクタＩＤが、アドレスされてい
るセクタを識別することの検査、すなわちアドレス検査
が含まれる。しかし、図１１のステップ２１６でセクタ
ＩＤの３つのコピー１１８〜１２０のうちの２つが首尾
よく読み取れなかった場合は、経路３４６を経て一点鎖
線の枠で囲ったステップ１７２に進んで、セクタＩＤ読
取り中にハイレベルの判定基準に合致しなかった状態か
らの回復を試みる。セクタＩＤデータ回復ステップ１７
２内に記載された機械動作ステップは、図１０に関して
説明した書込み動作でも使用される。

【００４２】ステップ１７２での回復の最初の機械動作
は、ステップ２２０で光経路４７からのビームが正しい
トラックを走査しているか否かを判定することである。 ビームが正しいトラック上にない、すなわちセクタＩＤ
が首尾よく読み取られたが、目的のセクタＩＤと一致し
ない場合は、ステップ２２１で、シーク回復を行う。ス
テップ２２１で、シーク・エラーが適当に記録される。 このシーク回復については、既述したので、ここでは繰
り返さない。シーク回復が完了した後、ステップ２１６
のＩＤ読取りを繰り返す。ステップ２２１でシーク再試
行の回数が所定の数を越えると判定された場合は、焦結
兼トラッキング回路５４のシーク回路内で装置エラーが
発生した。この時点で、ステップ２３５で、装置エラー
が報告され、この読取り動作が打ち切られる。上記のシ
ーク・エラーからの回復には、本明細書の範囲を越える
エラー回復が必要である。シーク再試行の回数のカウン
トは、マイクロプロセッサ４０が、ＲＡＭ４２内でシー
ク再試行タリーを生成することによって行われる。シー
ク回復の再試行に成功した後に現セクタを離れる時、一
時シーク・エラーが、後で通常の方式でホスト・プロセ
ッサ３７に報告されることになる。

【００４３】一方、通常の場合であるが、光経路４７の
光ビームが、アドレスされたトラックを走査している場
合には、ステップ２２２で、再試行の最大回数に達した
か否か、すなわちハイレベルの判定基準を使用してセク
タＩＤの読取りの再試行が最大回数実行されたか否かを
判定する。達していない場合は、ステップ２１６を繰り
返す。ハイレベルの判定基準での再試行の最大回数に達
した場合は、ステップ２２３で、読取り中の現セクタに
対してデータの再割り当てが可能とのマークをＲＡＭ４
２内に記憶することによって、データ再割り当てフラグ
をセットする。ステップ２２４で、焦結兼トラッキング
回路５４を較正する。焦結回路とトラッキング回路の両
方を較正することが好ましいが、焦結回路またはトラッ
キング回路のどちらか一方だけを較正することも本発明
の範囲内に含まれる。その後、ステップ２２５で、セク
タＩＤをもう一度読み取る。その後、ステップ２２６で
、現コマンドが読取りコマンドであるか否かを判定する
。読取りコマンドの場合、次の機械動作は、再試行回数
のカウントであるが、この実施例ではこのカウントは最
大で３である。ステップ２２７で、首尾よく読み取られ
たセクタＩＤのコピー１１８〜１２０の数を調べる。 １つのコピーしか読み取られなかった場合は、ステップ
２２８で、データ・フィールド１３１を読み取る（一時
エラーを記録して、後で、コマンド実行終了時のいわゆ
る終了状態の間に、ホスト・プロセッサ３７に報告する
）。読み取ったセクタＩＤのコピー１１８〜１２０の数
が１以外である場合には、ステップ３５０で、セクタＩ
Ｄのコピーを２つ以上読み取ったか否かを判定する。 セクタＩＤのコピー１１８〜１２０を２つ以上読み取っ
た場合は、ステップ３５２で、ステップ２２３でセット
された再割り当てビットをリセットし（この動作を行う
には、ホスト・プロセッサ３７に一時エラーを報告する
必要がある）、ステップ２２８で、データ・フィールド
１３１を読み取る。ステップ３５０でセクタＩＤのコピ
ーを２つ以上読み取っていなかった場合は、コピー１１
８〜１２０は、全く読み取られなかった。すなわち、現
セクタのセクタＩＤのコピーがすべて読取り不能である
。この時は、ステップ２３６以降を実行して、データ・
フィールド１３１の読取りを試みる。

【００４４】読取り動作中に、セクタＩＤのコピー１１
８〜１２０がすべて読取り不能であった場合は、ステッ
プ３５０からステップ２３６に進む。ステップ２３６で
、エラー回復手順は、上流セクタのセクタＩＤを読み取
る。この上流セクタのセクタＩＤは、現セクタの走査の
直前に光経路４７の光ビームによって走査されたセクタ
のＩＤである。ステップ２３７で、上流セクタのＩＤ１
１９の読取りの成否を検査する。上流セクタのＩＤ読取
りに成功した場合は、上流セクタのデータ・フィールド
をスキップする。ステップ２３８で、タイムアウトを使
用して、光経路４７上のビームによる走査が現セクタの
データ・フィールド１３１に達する時間を設定する。 これが可能であるのは、全セクタが同一のサイズであり
、ディスク３０の回転速度が既知であり、したがって、
ステップ２３６での上流セクタＩＤの読取りから、ＯＤ
Ｆおよびギャップ１２６によって示されるデータ・フィ
ールド１３１の始めまでの経過時間がわかるからである
。別法として、上流セクタ内と現セクタ内の２つのＯＤ
Ｆおよびギャップ１２６をカウントして、データ・フィ
ールド１３１の始めを識別することも可能である。

【００４５】図１１で、ステップ２１７、２２７から、
または３５２から経路２１８を経てステップ２２８に進
み、データ・フィールドの読取りを開始する。データ・
フィールド１３１（図５）の読取りが不成功である場合
には、経路２２９に従ってステップ２２８からステップ
２１６以降に進んで、現セクタ読取りの再試行を開始す
る。通常は、ステップ２２８でのデータ・フィールド１
３１の読取りは成功し、経路２３０に従ってこの読取り
動作から脱出して、データ再割り当ての検査を実行し、
ホスト・プロセッサ３７に終了状況を提示する。本発明
の原理を使用する後述の再試行によってステップ２２８
でデータ・フィールド１３１を読み取ることができない
場合は、経路２３１を経て判断ステップ２３２に進む。 ステップ２３２で、現セクタが、ＲＯＭ記録域１０２の
ＲＯＭセクタであるか、それともＭＯ記録域１０１のＭ
Ｏセクタであるかを判定する。現セクタがＲＯＭセクタ
である場合は、経路２３４を経て、図１４ないし１６に
関して後述するＲＯＭ回復に進む。一方、現セクタがＭ
Ｏセクタである場合には、経路２３３に従って、永続エ
ラーを報告する。読取り動作中の永続エラーには、本明
細書の範囲を越えるエラー回復手順が必要である。

【００４６】ステップ２２８でデータ・フィールド１３
１の読取りに成功した後、経路２３０を経てステップ３
３０に進む。ステップ３３０で、マイクロプロセッサ４
０が、ＲＡＭ４２の再割り当てフラグがセットされてい
るか否かを検査する。再割り当てフラグがセットされて
いない（読取りのハイレベルの判定基準が満たされてい
る）場合には、ステップ３３３で、ホスト・プロセッサ
３７にデータを送る。このステップは、２つの動作のう
ちのいずれかを表す。図３の装置が、バッファまたはキ
ャッシュ・メモリを有さない場合には、データ信号をホ
スト・プロセッサ３７に送ることができるが、その妥当
性は検査されない。この場合は、ステップ３３３で、デ
ータが有効であることをホスト・プロセッサ３７に示し
、データ転送を完了させる、いわゆる終了状況を送る。 図３の装置が、十分なバッファ機能またはキャッシュ機
能を有する場合は、ステップ３３３でデータの妥当性を
検査し、ホスト・プロセッサ３７に送る準備ができるま
で、このデータが実際に装置内に保持される。

【００４７】ＲＡＭ４２の再割り当てフラグまたは再割
り当てビットが（ステップ２２３などで）セットされて
いる時は、読み取ったばかりのデータをホスト・プロセ
ッサ３７に送るか、あるいは正しいデータであると妥当
性検査で確認する前に、現セクタとは別のセクタにこの
データを記憶しなければならない。ステップ３３１で、
このデータの再割り当てのためのアドレス指定を行う。 すなわち、読取りに成功したが、ハイレベルの判定基準
に合致しないディスクからのデータを受け取る、新しい
セクタを識別し、ディレクトリ１５０（図７）に記憶す
るが、このセクタは、記憶済みであると妥当性検査で確
認されない。ステップ３３２で、データ回路７５内にあ
る（キャッシュまたはバッファ内にある）読み取ったば
かりのデータが、図１２に示される機械動作によって新
しいセクタに記録される。このデータがホスト・プロセ
ッサ３７に送られている場合は、上記データをホスト・
プロセッサ３７から検索して、新しいセクタに記録する
。ステップ３３３は、読み取ったばかりのデータの新し
いセクタへの記録が首尾よく完了した後に実行される。 装置内で開始されるこの再割り当てと再記録の処理を使
用することにより、ディスク３０上の記録の品質が維持
される。

【００４８】機械動作ステップ１７２は、図１０の書込
み動作でも使用される。図１０から、ステップ３４０で
経路２１９を経てステップ１７２に入る。この書込み再
試行が最初の再試行の試みである場合には、焦結兼トラ
ッキング回路５４を較正し、シーク動作を検査しなけれ
ばならない。したがって、ステップ２２０以降を実行し
て、これらの所望の動作を行う。一方、この再試行が２
回目以降の再試行である場合には、上記のステップ２２
５および２２６を実行することにより、較正は省略され
る。ステップ２２６で、実行中のホスト・コマンドが読
取りコマンドではない時は、図１０に示された書込みコ
マンドの実行である。書込み回復動作は、ステップ２２
６から経路２１８’を経てステップ３５４に進み、セク
タＩＤのコピー１１８〜１２０のうち１つだけが読み取
られたか否かを検査する。そうである場合には、経路１
７４を経て図１０のステップ１７６に戻る。読み取った
セクタＩＤの数が１個以外である場合には、ステップ３
５５で、セクタＩＤのコピーを２つ以上読み取ったか否
かを判定する。そうである場合は、経路１７３を経てス
テップ１７５に再度入る。すなわち、ハイレベルの判定
基準に合致した。ステップ３５５で、２つ以上のセクタ
ＩＤのコピーを読み取っていない場合には、コピーを全
く読み取っていない。この場合は、経路１７４を経て図
１０の機械動作に戻る。

【００４９】図１２は、図１１に示された機械動作のう
ち、データ・フィールド読取りステップ２２８の詳細を
流れ図の形で示す図である。まず、ステップ２４０で、
図３の装置が、データ・フィールド１３１を読み取る。 ステップ２４１で、訂正不能なエラー状況かどうか検査
する。ハイレベルの判定基準に合致する場合は、経路２
３０に従って、図１１のステップ３３０に進む。ステッ
プ２４１でハイレベルの判定基準に合致しない場合（表
１参照）は、ステップ３４０で、読取り再試行カウント
（ｒｅｔｒｙ　ＭＡＸ）を検査して、ハイレベルの判定
基準での再試行の最大回数が実行されたか否かを調べる
。そうでない場合は、ステップ３４１で、再度セクタ制
御域１２５を読み取り、ステップ２４０でデータ・フィ
ールドの読取りを繰り返す（再試行の１サイクルには、
ディスク３０が１回転する必要があること、および再試
行カウントが増分されることに留意されたい）。ステッ
プ３４０で、再試行の最大回数に達している場合は、ス
テップ３４３で、焦結兼トラッキング回路５４を較正す
る。上記の較正には、較正トラックへのシークが必要で
あり、ディスク３０が数回転する必要があることに留意
されたい。焦結回路部分とシーク回路部分の両方を較正
することが好ましいが、本発明はそれだけに限定される
ものではない。較正ステップ３４３の後、ステップ３４
４で、もう一度セクタ制御域１２５を読み取る。ステッ
プ３４４には、上記図１１のステップ２１６以降に示し
た再試行が含まれることに留意されたい。セクタＩＤの
読取りに成功した後、ステップ３４５で、再度データ・
フィールド１３１を読み取る。その後、ステップ３４６
で、データ・フィールド読取りステップ３４５のエラー
状態を検出する。データが読み取られ、データ・エラー
が訂正された場合は、図１１のステップ３３０以降を実
行する。しかしステップ３４６で訂正されたエラーの数
がデータ読取りのハイレベルの判定基準を越える場合は
、ステップ３４７で、ＲＡＭ４２内で再割り当てフラグ
（図示せず）がセットされる。ステップ３４８で、再試
行の最大回数を越えたか否かを検査する。越えていない
場合は、ステップ３４４以降を繰り返して、障害を克服
し、所望のハイレベルの判定基準に合致するよう試みる
。再試行の最大回数を越えている場合は、ステップ３４
９で、エラーを記録し、後で終了状況の間にホスト・プ
ロセッサに報告する。

【００５０】ステップ２４３で、訂正済みデータのデー
タ・エラーの状況を検査する。エラー訂正コードによっ
てデータが訂正された場合は、ステップ２４５で、３回
目の再割り当ての試みが行なわれたか否かを調べる。そ
うでない場合は、ステップ２４６で、このデータを再割
り当てし、ステップ２４７で、新しいセクタに書き込む
。その後、経路２３０を経て図１１のステップ３３０に
進む。ステップ２４３でデータ・エラーが訂正されなか
った場合、またはステップ２４５で３回目の再割り当て
が試みられた場合は、ステップ２４９で、ホスト・プロ
セッサ３７にデータを送らず、装置エラーを報告する。 その後、図の機械動作から脱出する。

【００５１】図１３は、再割り当ての機械動作の流れ図
である。ステップ２５４の完了した再試行は、図１０な
いし１２に関して前述したものである。ステップ２５５
で、書き込み中または書き込み検査中のセクタＩＤ読取
りエラー（ＩＤエラーＷまたはＶ）かどうか検査する。 上記エラーが発生した時は、後述するステップ２６３以
降を実行する。ＩＤ読取りエラーでない場合は、ステッ
プ２５６で、図１０に示された、適当な記録を検査する
ためにデータ読取りが可能かどうか書き込み検査状況を
検査する。上記のエラーが発生した時は、別のセクタへ
のデータの再割り当ては、ディスク３０から首尾よく読
み取られたデータではなくて、ホスト・プロセッサ３７
から得られたデータに基づいて行われる。ステップ２５
７で、読取りコマンド中のセクタＩＤエラーを感知する
。このエラーも、データの再割り当てを引き起こす。 このタイプのエラーも、ホスト・プロセッサ３７に報告
される。セクタＩＤ１１９の読取りエラーでない場合は
、ステップ２５８に移るが、この再試行は、データ・フ
ィールド１３１の読取りの際のエラー検出の判定基準に
合致しなかったことから引き起こされたものである。 ステップ２５８でデータの読取りに成功したが、エラー
の数Ｅが判定基準Ｋを越えた場合は、ステップ２６３以
降を実行する。エラーの数が判定基準を越えない場合に
は、ステップ２５９に進んで、ＲＯＭエラー回復手順を
決定する。ＲＯＭエラーが許容される数を越える場合は
、ステップ２６３以降に進んで、ＲＯＭデータをＭＯ記
録域内のトラックの帯域１１１に再割り当てする。そう
でない場合には、図１３の機械動作から脱出する。図１
３の機械動作は、読取り、消去その他の内容のプログラ
ムに通常の方法で組み込まれたプログラムによって実行
される。

【００５２】ステップ２５８に戻って、ＭＯ記録域の読
取りエラー状態の結果、データが訂正できない場合には
、ステップ２６０で、永続エラー・フラグをセットする
。線２６１は、判断ステップ２５５〜２５９の各　”ｙ
ｅｓ”　出力を、ステップ２６３以降の入り口に連結す
る経路である。前述のＡＮＳＩ標準案に記載の自動再割
り当てフラグがオフにセットされている場合、すなわち
、ホスト・プロセッサ３７のプログラムが再割り当ての
処理を行おうとする場合は、線２６４で示されるように
、エラー・フラグをセットし、このエラーをホスト・プ
ロセッサ３７に報告する。その後、ホスト・プロセッサ
３７が、書込み動作の場合にはすでに所有している読取
りデータを使用し、そうでない場合はディスク３０から
読み取ったばかりのデータを使用して、再割り当てを行
い、このデータをディスク３０に再記録する。自動再割
り当てフラグがセットされている場合には、ステップ２
６５で、上述のデータ再割り当てが実行される。ステッ
プ２６６で、図１０の書き込み検査動作が実行される。 ステップ２６７で、書き込みの成否を検査し、成功した
場合は、エラーを記述する感知データをホスト・プロセ
ッサ３７に転送して、図１０の機械動作から脱出する。 一方、再割り当ての試みに失敗した場合には、ステップ
２６８で、再割り当ての最大回数を検査する。すなわち
、これまでに３回再割り当てに失敗したか否かを調べる
。 そうである場合は、装置エラーを報告して、機械動作を
終了する。再割り当ての最大回数に達していない場合は
、ステップ２６５以降を繰り返す。

【００５３】図１４ないし１６は、ＲＯＭ記録域１０２
内のＲＯＭトラックに関する動作を示す図である。所望
のまたはアドレスされたセクタをシークし、そのセクタ
に対して光経路４７上のビームを円周上または回転方向
で位置決めした後、線２７２で、単一のＲＯＭセクタの
読取りを開始する。図５に示すように、各ＲＯＭセクタ
内の信号のフォーマットは、ＭＯセクタ内のそれと同じ
であることに留意されたい。したがって、これらの機械
動作は、ＭＯでは図３に示した検出が必要であるのに対
して、ＲＯＭ信号の検出には光強度の変動の検出を使用
する点を除いて、実質的に同じである。この２つの検出
動作を組み合わせる方法は、既知であるので、説明しな
い。

【００５４】現在アクセスされているＲＯＭセクタに対
する最初のステップとして、ステップ２７３で、セクタ
ＩＤを読み取る。ステップ２７４で、セクタＩＤのコピ
ー１１８〜１２０のうちの２つが首尾よく読み取られた
か否かを判定する。セクタＩＤのコピーのうちの２つを
首尾よく読み取った場合、経路２７５に沿って、図１５
に示すＲＯＭデータ読取りの機械動作に進む。一方、２
つのセクタＩＤのコピーを首尾よく読み取れなかった場
合は、ステップ２７６で、光経路４７に沿ったビームが
正しいトラックを走査しているか否かを判定する。この
動作は、走査中のトラックに沿ってセクタＩＤを読み取
ることによって行われる。ビームが正しいトラックにア
クセスしていない場合は、ステップ２７７で、シークを
指令して、図１のＥＲＰ１２に関して説明したシーク再
試行を行わせる。その後、ステップ２７３と２７４を繰
り返す。ステップ２７６で、光経路４７上のビームが正
しいトラックを走査しているものとすると、その後ステ
ップ２７８で、最初のＩＤ読取り再試行が実行中である
か否かを判定する。そうである場合は、ＲＡＭ４２内の
再試行カウントを、０から１に増分する。最初の再試行
の場合には、同じハイレベルの判定基準を使用して、デ
ィスク３０の次の回転でセクタＩＤのコピーの読取りを
試みる。最初の再試行がすでに完了している場合には、
ステップ２７９で、２回目の再試行であるか否かを判定
する。再試行カウントが１に等しい場合、この動作は２
回目の再試行であり、ステップ２８０で、焦結兼トラッ
キング回路５４を較正する。較正の後に、ステップ２７
３をもう一度繰り返す。上記のセクタＩＤのコピー１１
８〜１２０のうちの２つの読取りが今度も成功しなかっ
た場合は、この２回目の再試行は不成功であり、その結
果、３回目の再試行を行う。３回目の再試行では、ステ
ップ２８１で、セクタＩＤの読取りが行われるが、この
読取りは、ローレベルの判定基準で行われる、すなわち
、セクタＩＤ１１９の３つのコピー１１８〜１２０のう
ちの１つの読取りに成功すればよい。ステップ２８２で
、この読取りの成否を検査する。セクタＩＤのコピーの
１つを首尾よく読み取れた場合、経路２７５を経て、現
ＲＯＭセクタのデータ・フィールドの読取りに進む。 読取りに成功したセクタＩＤのコピーが１つもない場合
は、ステップ２８４で、ＲＡＭ４２内の再割り当てフラ
グをセットする。ＲＯＭセクタのみを有するディスク３
０では、再割り当てを使用することはできない。ステッ
プ２８５で、ディスク３０の次の回転の際に、上流側の
隣接するセクタ（ＩＤ−１）のセクタＩＤのコピーを読
み取る。セクタＩＤ−１を読み取る手順は、ステップ２
７３以降について説明したものと同じである。セクタＩ
Ｄ−１の読取りに成功した後に、ステップ２８６で、タ
イムアウトをセットして、光経路４７のビームが、アド
レスされたばかりのセクタのデータ・フィールドまで走
査するのに要する時間を設定する。タイムアウトが経過
した時点で、図１５に示す機械動作に関して次に述べる
手順に従って、ＲＯＭのデータ・フィールド１３１を読
み取る。

【００５５】ＲＯＭデータ・フィールドの読取りは、Ｒ
ＯＭのデータ・フィールド１３１に記録されたデータを
感知するステップ２８９（図１５）から始まる。ステッ
プ２９０で、読取りの判定基準がハイレベルであるかロ
ーレベルであるかを判定する。ハイレベルである場合、
すなわち最初の読取りである場合は、ステップ２９１で
、ハイレベルの判定基準に合致したか否かを判定する。 通常なら合致するが、その場合には、ステップ２９２で
、読み取ったばかりのデータを、感知情報と共にホスト
・プロセッサ３７に送る。ステップ２９１でハイレベル
の判定基準に合致しなかった場合には、ステップ２９５
で、最後の読取りが最初の再試行であるか否かを判定す
る。最初の再試行である場合には、経路２９６を経て、
図１４の機械動作に再度入る。一方、最後の読取りが最
初の再試行ではない場合、すなわちＲＡＭ４２内の再試
行カウントが１またはそれ以上である場合は、ステップ
２９７で、これが２回目の再試行であるか否かを判定す
る。上記２回目の再試行は、ＲＡＭ４２内の再試行カウ
ントが１に等しいことによって示される。２回目の再試
行である場合は、ステップ２９８で、焦結兼トラッキン
グ回路５４を較正する。その後、経路２９６を経て図１
４に進み、現ＲＯＭセクタの再読取りを行う。一方、２
回目の再試行が不成功である場合は、ステップ２９７か
ら経路２９９へ進み、ステップ２９８の較正後に２回目
の読取りを試みる経路２９６と合流する。この時点で、
図２のステップ２４で表される、ハイレベルの判定基準
で行われる最初の再試行の後に、判定基準をハイレベル
からローレベルに切り替え、このＲＯＭセクタの現デー
タ・フィールドに関してＲＡＭ４２にその旨を記録する
。ステップ２８９でデータ・フィールド１３１を読み取
った後に、ステップ２９０で、この読取りがハイレベル
とローレベルのいずれの判定基準に合致したかを判定す
る。ステップ３０２で、ローレベルの判定基準に合致す
るか否かを判定する。ローレベルの判定基準に合致しな
い場合は、ステップ３０３で、最後の読取りの試みが４
回目の再試行であるか否か、すなわち経路２９９をたど
る機械動作によって開始された前の再試行が３回目の再
試行であったか否かを判定する。現在の再試行が４回目
の再試行である場合は、ステップ３０４で、データ回路
７５の刻時システム（図示せず）のＶＦＯ（可変周波数
発振器）のエラーがこのエラーを引き起こしているのか
否かを判定する。そうでない場合は、経路２９６を経て
図１４の機械動作に戻って、４回目の再試行を実行する
。ステップ３０４でＶＦＯエラーが検出された場合は、
ステップ３０５で、データ回路７５がＶＦＯ３フィール
ド１２７の信号によってタイミングを設定されるという
利益なしで、セクタ制御域１２５を含むセクタの読取り
を試みる。ステップ３０６でデータが正しく読み取られ
た（データＯＫ）場合は、ステップ３１０で、一時エラ
ーを記録して、ホスト・プロセッサ３７用の感知情報に
それを含める。その後、ステップ２９３で、再割り当て
手順を実行する。ステップ３０６でデータが正しい場合
には、このデータがホスト・プロセッサ３７に転送され
ることに留意されたい。データＯＫとは、エラー検出／
訂正回路が、ディスク３０からのデータ・リードバック
中の全エラーを検出し、訂正することができたことを意
味する。データＯＫではない場合は、ステップ３０７で
、図９に示す１組のセクタ全体を、たとえばホスト・プ
ロセッサ３７に読み込めるように、トラック全体を読み
取る。つまり、各ＲＯＭは、パリティ・セットの１要素
である。セクタＳ０〜ＳＮ−１内の情報を使用して、Ｓ
Ｐ１６４内でパリティ信号を再生成することができる（
これらの信号は、ディスク３０の製造時にディスクに記
録された）。現ＲＯＭセクタがその１要素であるトラッ
クまたは１組のパリティ・セクタの読取りを完了した後
、ステップ３０９で、パリティ訂正手順を実行する。上
記のパリティ訂正では、既知のパリティ技法を使用する
。パリティ訂正の後、ステップ２９３で、再割り当て手
順を開始する。ステップ３０２でローレベルの判定基準
に合致した場合は、ステップ３１０で、データをホスト
・プロセッサ３７に転送し、一時エラーを報告する。

【００５６】図１６は、ＲＯＭ記録域１０２内のＲＯＭ
セクタに対するエラー訂正の概略流れ図である。ステッ
プ３１４で、図１１の読取り手順を使用して、ＲＯＭセ
クタを読み取る。ＲＯＭセクタのうちの１つが読取り不
能である場合には、ステップ３１５で、そのようなＲＯ
Ｍセクタのパリティ・セットに含まれる全セクタを読み
取る。その後、ステップ３１６で、ホスト・プロセッサ
３７内でパリティ訂正を行う。ステップ３１７で、読取
り不能セクタまたは不良セクタのデータが、パリティ訂
正ステップ３１６によって再生成される。この再生成さ
れたデータは、ＲＯＭセクタから書き込み可能セクタへ
の上記データの再割り当てとして、ＭＯ記録域１０１の
トラック予備帯域１１１に記録される。

【００５７】図１７は、図１のＥＣＣエラー・レベル・
モニタ１３の実施態様を示す図であり、上記米国特許第
３７７４１５４号明細書に記載の動作に類似している。 ＥＣＣ回路３２０は、通常の方法で組み立てられる。デ
ィスク３０から読み取られたデータが、ＥＣＣ回路３２
０を含むデータ回路７５に供給される。入力データ・バ
ッファ３２２が、線３２１を介して、データ回路７５内
の検出器（図示せず）からデータを１バイトずつ順次受
け取る。上記データ検出器は、光ディスク記録装置内の
通常のデータ検出器である。出力データ・バッファ３２
３が、訂正済みデータを記憶し、このデータはその後ケ
ーブル７７を介して接続回路３８に供給されて、ホスト
・プロセッサ３７に送られる。検出されたエラーの数と
、そのそれぞれの位置が、ケーブル３２６を介してＥＣ
Ｃ回路３２０からエラー・レジスタ３２５に供給される
。各セクタの読取りの始めに、マイクロプロセッサ４０
から線３２７を介して供給されるリセット信号が、エラ
ー・レジスタ３２５をリセットする。デコーダ３２８は
、エラー・レジスタ３２５内に記憶されたエラー信号に
応答し、読取り動作または書き込み検査動作の終り、す
なわちデータ・フィールド１３１の読取りの後に、マイ
クロプロセッサ４０から線３２９または３３０を介して
与えられる信号によって起動される。デコーダ３２８は
、表１に示された判定基準を使用して、エラー検出／訂
正状況を表す信号を作成する。線３３３上の信号は、ハ
イレベルの判定基準に合致することを表す。線３３４上
の信号は、ローレベルの判定基準に合致することを表す
。線３３５上の信号は、訂正不能なエラーを表し、線３
３６上の信号は、他の信号が、それぞれ読取り動作また
は書き込み検査動作に対するものであることを確認する
。マイクロプロセッサ４０は、これらの信号に応答して
、他の図に示した諸機械動作を制御する。デコーダ３２
８は、プログラムによって実施できることも理解された
い。

【００５８】本明細書を読めば理解できる通り、光ディ
スク記録装置内でエラー制御を行うための様々な判定基
準と機械動作は変更可能であることを理解されたい。ハ
イレベルとローレベルの判定基準は、各種の光ディスク
の光磁気媒体またはＲＯＭ光媒体ごとに経験的に決定す
るのが最良である。エラー検出／訂正コードの特性、な
らびに、焦結兼トラッキング回路５４の信頼性および焦
結機能およびトラッキング機能の実行時のその精度は、
ハイレベルおよびローレベルの判定基準の確立の際とエ
ラー回復手順で確認すべきファクタである。各再試行お
よび各再割当てには、光ディスク３０の追加の回転が必
要であることを理解されたい。この時間の遅延は、シス
テムの性能にマイナスの影響を及ぼし得るが、データの
保全性とシステムの保全性を高めることは、これらの保
全性を欠いて性能を高めることよりも重要である。

【００５９】図１８は、図３に示した装置による検査コ
マンドの実行で、不合格を示した（検査コマンドの実行
によって、表１にリストしたハイレベルの基準に合致し
ないことが示された）状態からのデータ回復を示す図で
ある。図１８の機械動作には、図１０のステップ２０１
から入る。ステップ４００で、図３の装置が、不合格の
検出をホスト・プロセッサ３７に通知する。ホスト・プ
ロセッサ３７内で実行されるステップ４０１で、ホスト
・プロセッサ３７が、図３の装置に読取りコマンドを送
って、不合格になった記録データを記憶しているディス
ク３０のセクタ１００に記憶されたデータを読み取らせ
る。読取りに成功するための読取りコマンドの判定基準
は、検査コマンドの判定基準よりも低いので、不合格に
なったセクタ１００に記憶されたデータでも首尾よく回
復できる可能性がある。図１１に示した機械動作は、図
３の装置によって実行される。ステップ４０２で、図３
の装置が、不合格になったセクタ内のデータの読取りに
成功したか否かを判定する。この読取りコマンドの実行
でデータの読取りに失敗した場合は、ステップ４０３で
、ホスト・プロセッサ３７が、場合によっては手動の介
入によって、本明細書の範囲を越える他のエラー回復手
順を実行する。読取りコマンドの実行によってデータの
読取りに成功した場合は、図３の装置が、図１１のステ
ップ３３０〜３３２でこのデータを別のセクタに再割り
当てしていたならば、ホスト・プロセッサ３７によるこ
れ以上の活動は必要でない。ホスト・プロセッサ３７に
供給された感知情報、またはステップ４０１の読取りコ
マンド実行の結果を用いると、ホスト・プロセッサ３７
が、ステップ４０５〜４０７を使用していることをつき
とめることができるようになる。ステップ４０１で実行
された読取りコマンドが、ハイレベルの判定基準に合致
して行なわれたり（読取りの検出は、検査に使用される
抑制式検出ではない）、図３の装置が、ステップ３３０
〜３３２を実行しないこともある。この場合、データの
再割り当ては、ホスト・プロセッサ３７の介入によって
のみ実行される。ホスト・プロセッサ３７が再割り当て
コマンドを発行する場合には、ステップ４０５で、既知
の再割り当てコマンドを図３の装置に発行すると、ステ
ップ４０６でデータが新しいセクタに再割り当てされ、
ステップ４０７でその新しいセクタに記録される。

【００６０】本発明を実施する際に、本明細書に示され
た機械動作を変更し、ホスト・プロセッサ３７または図
３に示す装置によってその一部を実行することも可能で
ある。ホスト・プロセッサ３７とこのプロセッサに接続
された任意の装置との間での動作の分割は、設計選択の
問題である。ホスト・プロセッサ３７と図３に示す装置
の間に制御装置を挿入して、ホスト・プロセッサ、制御
装置および装置の間で、図示の機械動作を分割すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク記録装置内で実行され
る、様々なデータ・エラー回復手順（ＤＲＰ）およびそ
の他のエラー制御機能を示すブロック図である。

【図２】図１に示されたＤＲＰ機能を全般的に示す、機
械動作の流れ図である。

【図３】本発明が有利に実施される光ディスク記録装置
の単純化したブロック図である。

【図４】本発明に従って有利に使用することのできる、
図３に示した光ディスク記録装置と共に使用可能な光デ
ィスク記録媒体の概略平面図である。

【図５】図４に示した光ディスク記録媒体のセクタ・フ
ォーマットを示す図である。

【図６】図５に示したセクタと共に使用可能なエラー訂
正データ・マトリクスの概略図である。

【図７】図４に示した光ディスク媒体上に記録できる、
媒体欠陥制御を示す図である。

【図８】図４に示したディスクを使用して、本発明によ
る動作を実施するため、ホストが開始する記録装置の動
作のセットアップを示す単純化した流れ図である。

【図９】本発明を有利に使用することができるＲＯＭセ
クタを単純化して示す図である。

【図１０】本発明を使用する図４のディスク媒体上に、
データを記録する（書込み動作）ための１組の機械動作
を示す図である。

【図１１】図４の光ディスク媒体からデータを読み取り
、所定のエラー条件が発生した時に前記データの再割り
当てを可能にする、媒体に対する読み取り動作のための
機械動作の単純化した流れ図である。

【図１２】データ・フィールド読取りの際のエラー制御
への本発明の適用を含む、図４の光ディスクからのデー
タ・フィールドの読取りを示す流れ図である。

【図１３】本発明のハイレベルおよびローレベルの判定
基準を使用する再試行の結果に基づく自動再割り当ての
単純化した流れ図である。

【図１４】ＲＯＭセクタのＩＤ部分の読取りと、前記読
取りへの本発明の適用を単純化して示す流れ図である。

【図１５】ＲＯＭデータ・フィールドの読取りと、前記
読取りへの本発明の教示の適用を単純化して示す流れ図
である。

【図１６】図４のディスクの読み取り不能なＲＯＭセク
タからのエラー回復と、その光磁気記憶域への再割り当
ての機械動作を単純化して示す流れ図である。

【図１７】図３に示した光学装置で使用可能な、ＥＣＣ
データ・エラー検出／訂正システムの概略図である。

【図１８】記録検査に関連するデータ回復のための機械
動作を単純化して示す流れ図である。

【符号の説明】

３０　　光磁気記録ディスク ３６　　粗動アクチュエータ ３７　　ホスト・プロセッサ ３８　　接続回路 ４０　　マイクロプロセッサ ４２　　ＲＡＭ ４５　　レンズ ４６　　微動アクチュエータ ５４　　焦結兼トラッキング回路 ６２　　カド検出器 ６７　　レーザ ８１　　偏光子 ８２　　光セル ８３　　偏光子 ８４　　光セル １００　　セクタ １１６　　セクタ・マーク（ＳＭ） １２５　　セクタ制御域

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のデータ記憶位置を有する光記憶媒体
   を備えた光ディスク装置を操作する機械実行方法におい
   て、感知されたデータのエラー検出を行ってそれを正し
   いデータに訂正すること、およびデータ感知の受諾性判
   定基準を確立し測定することを含む、記憶媒体上の第１
   記憶位置に記録されたデータを光学的に感知する機械実
   行ステップと、感知されたデータに対する受諾性判定基
   準のハイレベルの閾値を確立する機械実行ステップと、
   測定された受諾性判定基準がハイレベルの閾値に合致す
   るか否かを判定するため、測定された受諾性判定基準を
   確立されたハイレベルの閾値と比較する機械実行ステッ
   プと、測定された受諾性判定基準が許容できないことを
   検出して、感知されたデータを前記記憶媒体上の第２デ
   ータ記憶位置に記録する機械実行ステップとを含む機械
   実行方法。
2. 【請求項２】光ディスク装置が焦結用光学系を含むこと
   を特徴とし、さらに、測定された受諾性判定基準がハイ
   レベルの閾値に合致しないことを検出した後に、前記焦
   結用光学系の焦点を較正し、その後、前記第１データ記
   憶位置に記録されたデータを再度感知し、前記測定、比
   較および検出の各ステップを繰り返す、機械実行ステッ
   プを含む請求項１に記載の機械実行方法。
3. 【請求項３】光ディスク装置が、記憶媒体上のトラック
   を追従するよう焦結用光学系を案内するためのトラック
   追従システムを備えることを特徴とし、さらに、前記感
   知されたデータが前記ハイレベルの閾値に合致しないこ
   とを検出した後に、前記トラック追従システムを較正す
   る機械実行ステップを含む請求項２に記載の機械実行方
   法。
4. 【請求項４】さらに、前記の感知されたデータを第２デ
   ータ記憶位置に記録する際に、第１データ記憶位置に、
   データ記憶に不適である旨のマークを付ける機械実行ス
   テップと、第２データ記憶位置への記録が不成功の場合
   に、異なるデータ記憶位置の１つに感知されたデータが
   首尾よく記録されるまで、前記の感知されたデータを記
   録するために異なるデータ記憶位置の選択を繰り返す機
   械実行ステップと、異なるデータ記憶位置の選択の繰り
   返しの回数を所定の数までに制限し、繰り返し回数が前
   記所定の数に等しくなった時に、装置エラーを表示し、
   光ディスク装置を使用して感知されたデータを記録する
   試みを停止する機械実行ステップとを含む、請求項２に
   記載の機械実行方法。
5. 【請求項５】さらに、感知されたデータに対する受諾性
   判定基準のローレベルの閾値を確立する機械実行ステッ
   プと、前記焦点較正の後に、前記ハイレベルの閾値を使
   用して、第１データ記憶位置に記録されたデータの２回
   目の再感知を行う機械実行ステップと、記録データの２
   回目の再感知が不成功の場合に、前記ローレベルの閾値
   を使用して３回目の再感知を行い、３回目の再感知が成
   功した場合は、この感知されたデータをデータ処理動作
   に使用し、第３の感知されたデータを前記第２データ記
   憶位置に記録する機械実行ステップとを含む、請求項２
   に記載の機械実行方法。
6. 【請求項６】さらに、前記較正の後に、前記の２回目の
   再感知を省略し、前記の３回目の再感知ステップのみを
   使用する機械実行ステップを含む、請求項２に記載の機
   械実行方法。
7. 【請求項７】さらに、前記記憶媒体に、それぞれ複数の
   データ記憶位置を有する、読取り専用（ＲＯ）部分と書
   込み可能（ＲＷ）部分を設ける機械実行ステップと、前
   記のそれぞれの部分に請求項２のステップを適用し、前
   記第２データ位置を、必ず前記ＲＷ部分内になるように
   選択する機械実行ステップとを含む、請求項２に記載の
   機械実行方法。
8. 【請求項８】さらに、前記ＲＷ部分に対して第１のハイ
   レベルの閾値の判定基準を選択し、前記ＲＯ部分に対し
   て第２のハイレベルの閾値の判定基準を選択する機械実
   行ステップと、第１のハイレベルの閾値の判定基準が、
   第２のハイレベルの閾値の判定基準よりも高品質の感知
   されたデータを必要とするようにする機械実行ステップ
   とを含む、請求項７に記載の機械実行方法。
9. 【請求項９】さらに、第１データ記憶位置を、ＲＯ部分
   内になるように選択する機械実行ステップと、第１デー
   タ記憶位置からの感知されたデータのエラー検出および
   訂正を行い、エラー訂正済みのデータを、ＲＷ部分内の
   第２データ記憶位置に記録する機械実行ステップとを含
   む、請求項７に記載の機械実行方法。
10. 【請求項１０】さらに、記憶媒体内のフォーマットを、
    複数のアドレス可能セクタからなるように選択し、各セ
    クタを、データ記憶位置のうちの１つとなり、セクタＩ
    Ｄ区域とデータ記憶域を有するように選択する機械実行
    ステップと、各セクタＩＤ区域およびデータ域に対して
    前記ハイレベルの受諾性判定基準を確立して、セクタＩ
    Ｄ区域には、データ域よりも高品質の感知されたデータ
    が必要とされるようにする機械実行ステップとを含む、
    請求項１に記載の機械実行方法。
11. 【請求項１１】さらに、前記の各セクタＩＤ区域および
    データ域に対して、感知されたデータに対する判定基準
    として前記ハイレベルの判定基準よりも低い判定基準を
    含む、ローレベルの受諾性判定基準を確立する機械実行
    ステップと、前記感知ステップ内で、セクタＩＤ区域に
    記録されるデータは、前記ローレベルの受諾性判定基準
    を使用して感知し、データ域内に記録されるデータは、
    前記ハイレベルの受諾性判定基準を使用して感知する機
    械実行ステップとを含む、請求項１０に記載の機械実行
    方法。
12. 【請求項１２】さらに、データ域からの前記の感知され
    たデータを、前記ハイレベルの受諾性判定基準を使用し
    て首尾よく感知された第２データ記憶位置に記録する機
    械実行ステップを含む、請求項１１に記載の機械実行方
    法。
13. 【請求項１３】装置が焦結用光学系を含むことを特徴と
    し、さらに、前記検出ステップの後に、前記セクタＩＤ
    または前記データ域内に記録されたデータを感知した後
    に、感知されたデータの測定された受諾性判定基準が、
    前記の記録されたデータの感知に使用される前記の確立
    された閾値に合致しない場合に、焦結用光学系を較正す
    る機械実行ステップを含む請求項１０に記載の機械実行
    方法。
14. 【請求項１４】さらに、前記セクタＩＤに対して、セク
    タにデータを記録する場合と、セクタからデータを消去
    する場合と、セクタからの記録データを感知する場合用
    に、それぞれ別々のハイレベルの受諾性判定基準を確立
    する機械実行ステップと、前記セクタＩＤに対して、セ
    クタにデータを記録する場合と、セクタからデータを消
    去する場合と、セクタからの記録データを感知する場合
    用に、それぞれ別々のローレベルの受諾性判定基準を確
    立し、測定された受諾性判定基準が、前記ローレベルの
    受諾性判定基準に合致し、これを越えない時に限って、
    第２データ記憶位置への前記記録を実行する機械実行ス
    テップとを含む、請求項１０に記載の機械実行方法。
15. 【請求項１５】さらに、前記セクタＩＤまたは前記デー
    タ域について、前記の確立されたローレベルの受諾性判
    定基準のいずれかに合致するが、これを越えない時に、
    前記第１データ記憶位置のデータ域からの前記の感知さ
    れたデータを第２データ記憶位置に記録する、機械実行
    ステップを含む、請求項１４に記載の機械実行方法。
16. 【請求項１６】さらに、前記比較ステップが、ハイレベ
    ルの判定基準に合致すると示す時、感知されたデータを
    ホストに供給する機械実行ステップと、前記比較ステッ
    プが、測定された受諾性判定基準が許容できないと示す
    時は、感知されたデータを第２データ記憶位置に記録す
    るのに成功した後だけ、感知されたデータをホストに供
    給する機械実行ステップとを含む、請求項１に記載の機
    械実行方法。
17. 【請求項１７】複数のアドレス可能なデータ記憶位置を
    有する光記憶媒体を備えた光ディスク装置を操作する機
    械実行方法において、光ディスク装置と光記憶媒体のデ
    ータ交換動作のための、ハイレベルとローレベルの判定
    基準を確立する機械実行ステップと、第１データ交換動
    作中に、記憶媒体上の第１データ記憶位置にデータを記
    録し、前記データが第１データ記憶位置に首尾よく記録
    され、記憶媒体にデータを記録するための前記ハイレベ
    ルの判定基準のうちの所定の判定規準に合致することを
    検証する機械実行ステップと、前記第１データ交換動作
    の後に行われる、前記第１データ交換動作によって前記
    第１データ記憶位置に記録されたデータを感知する、所
    定のデータ交換動作が、前記ローレベルの判定基準に合
    致するが、前記ハイレベルの判定基準には合致しないこ
    とを検出する機械実行ステップと、第１データ記憶位置
    から感知されたデータを、第２データ記憶位置に記録す
    る、機械実行ステップとを含む、機械実行方法。
18. 【請求項１８】さらに、前記第１データ交換動作中に、
    ローレベルの判定基準をハイレベルの判定基準と等しく
    する機械実行ステップと、第１データ記録位置にデータ
    を記録した直後に同データを感知し、記録されたばかり
    の感知されたデータが前記ハイレベルの判定基準に合致
    しない場合は、第１データ記憶位置に記録すべきデータ
    を第３データ記憶位置に記録し、それ以降は前記第１デ
    ータ記憶位置の代わりに前記第３データ記憶位置を使用
    する機械実行ステップとを含む、請求項１７に記載の機
    械実行方法。
19. 【請求項１９】さらに、外部のエラー・ポインタなしに
    Ｋ個（Ｋは正の整数）のエラーを検出し訂正する能力を
    有するエラー検出／訂正（ＥＣＣ）を提供する機械実行
    ステップと、記録されるデータの一部としてＥＣＣ冗長
    度を記録し、提供されたＥＣＣを使用して感知されたデ
    ータのＥＣＣ検出および訂正を実行する機械実行ステッ
    プと、データ記録時に、ハイレベルの判定基準が、直前
    に感知されたデータ中でＭ個（ＭはＫの半分未満の正の
    整数）の訂正されたエラーというエラー率を含むように
    する機械実行ステップと、記録されたデータの感知時に
    、ハイレベルの判定基準が、前記のＫ個中Ｍ個というエ
    ラー率を含み、ローレベルの判定基準が、Ｋ個中Ｎ個（
    Ｎは、Ｍを越えるがＫを越えない正の整数）というエラ
    ー率を含むようにする機械実行ステップと、エラー率が
    、Ｋ個のうちＮ個のエラーである時に限って、前記所定
    のデータ交換動作から感知された記録データを記録する
    機械実行ステップとを含む、請求項１８に記載の機械実
    行方法。
20. 【請求項２０】さらに、記憶媒体のフォーマットを、複
    数のアドレス可能なセクタからなるように選択し、各セ
    クタを、データ記憶位置になり、セクタＩＤ区域とデー
    タ記憶域を有するように選択する機械実行ステップと、
    前記の各セクタＩＤ区域およびデータ域に対して前記ハ
    イレベルの受諾性判定基準を確立し、セクタＩＤ区域に
    は、データ区域よりも高品質の感知されたデータが必要
    とするようにする機械実行ステップとを含む、請求項１
    ７に記載の機械実行方法。
21. 【請求項２１】さらに、前記記憶媒体に、それぞれ複数
    の前記セクタを有する、読取り専用（ＲＯ）部分と書込
    み可能（ＲＷ）部分を設ける機械実行ステップと、前記
    のそれぞれの部分に請求項２０のステップを適用し、前
    記第２データ位置を、必ず前記ＲＷ部分内のセクタにな
    るように選択する機械実行ステップとを含む、請求項１
    ８に記載の機械実行方法。
22. 【請求項２２】さらに、半径方向に内側で、ＲＯ部分に
    直接隣接する位置にＲＷ部分を置く機械実行ステップを
    含む、請求項２１に記載の機械実行方法。
23. 【請求項２３】さらに、ＲＷ部分とＲＯ部分を、ＲＷ部
    分内に完全に含まれるゾーン、またはＲＷ部分とＲＯ部
    分の両方にまたがるゾーンに分割する機械実行ステップ
    と、各ゾーン内で、主にデータを記憶し、前記第１デー
    タ記憶位置が当初はそこから選択される第１帯域と、第
    ２データ記憶位置が常に置かれる第２帯域の、セクタの
    ２つの帯域を確立し、前記第２帯域のすべてを前記ＲＷ
    部分内に置く機械実行ステップとを含む、請求項２２に
    記載の機械実行方法。
24. 【請求項２４】さらに、前記のセクタＩＤ域または前記
    データ域について、前記の確立されたローレベルの判定
    基準に合致するがこれを越えない時に、前記第１データ
    記憶位置（セクタ）からの前記の感知されたデータを前
    記第２データ記憶位置に記録する機械実行ステップを含
    む、請求項２３に記載の機械実行方法。
25. 【請求項２５】前記光ディスク装置が、焦結用光学系を
    含むことを特徴とし、さらに、前記のセクタＩＤ域また
    は前記データ域に記録されたデータを感知した後に、感
    知されたデータの測定された受諾性判定基準が、前記の
    記録されたデータの感知に使用される前記のハイレベル
    の判定基準に合致しない場合に、焦結用光学系を較正す
    る機械実行ステップと、セクタＩＤおよび前記データ域
    の両方を、そこに記録されたデータを求めて感知する機
    械実行ステップとを含む、請求項１７に記載の機械実行
    方法。
26. 【請求項２６】さらに、前記較正の後に、前記ハイレベ
    ルの判定基準を使用して、セクタＩＤと前記データ域を
    感知する機械実行ステップと、ハイレベルの判定基準に
    合致しない場合に、前記ローレベルの判定基準を使用し
    て、前記セクタＩＤと前記データ域に記録されたデータ
    を感知する機械実行ステップとを含む、請求項２５に記
    載の機械実行方法。
27. 【請求項２７】さらに、ローレベルの判定基準に合致す
    る場合に限って、データ域からの前記の感知されたデー
    タを記録する機械実行ステップを含む、請求項２５に記
    載の機械実行方法。
28. 【請求項２８】さらに、前記ＲＯ部分に、各パリティ・
    セットが所与の数のデータ記憶セクタとパリティ・セク
    タとを含み、パリティ・セクタに記録されるデータが、
    当該のパリティ・セットのデータ記憶セクタ内の信号の
    パリティ・エラー検出用の剰余である、セクタのパリテ
    ィ・セットを複数確立する機械実行ステップと、前記パ
    リティ・セクタを使用して、同じパリティ・セットに含
    まれる前記データ記憶セクタのいずれかから感知された
    データを訂正し、その後、訂正済みデータをＲＷ部分内
    の第２データ記憶位置に記録する機械実行ステップとを
    含む、請求項２４に記載の機械実行方法。
29. 【請求項２９】複数のアドレス可能なデータ記憶位置を
    有する光記憶媒体を備えた光ディスク装置を操作する機
    械実行方法において、前記光記憶媒体を使用する、光デ
    ィスク装置の複数の所定の装置動作に対して、ハイレベ
    ルとローレベルの判定基準を確立する機械実行ステップ
    と、所定の動作のうちの所与の１つを監視し、監視され
    る所与の動作を、監視される動作に対するハイレベルの
    判定基準と比較する機械実行ステップと、前記の比較で
    、ハイレベルの判定基準に合致すると示された場合に、
    変更なしに光ディスク装置の操作を進める機械実行ステ
    ップと、前記の比較で、ハイレベルの判定基準に合致し
    ないと示された場合に、所定の再試行手順を使用して監
    視される動作を再試行し、再試行手順の結果、監視され
    る動作がローレベルの判定基準に合致する時は、監視さ
    れる動作のその後の繰り返しに対する光ディスク装置の
    動作を、前記のその後の繰り返しで前記ハイレベルの判
    定基準に合致できるように変更する機械実行ステップと
    を含む、機械実行方法。
30. 【請求項３０】放射線ビームを記録部材上に集光するた
    めの焦結回路、およびビームと記録部材の相対的位置決
    めを行うためのトラッキング回路を含み、記録装置と記
    録部材の間での信号交換を行う制御回路と、光記録部材
    とを備えた光記録装置を操作する機械実行方法において
    、記録装置と光記録部材の間での信号交換を含む、情報
    搬送信号を転送する所定の動作を実行する機械実行ステ
    ップと、前記信号転送中に所定のエラーを検出する機械
    実行ステップと、前記制御回路の動作が改善されるよう
    にこれを較正する機械実行ステップと、記録装置と光記
    録部材の間で信号を交換するために、情報搬送信号の所
    定の転送を繰り返す機械実行ステップとを含む、機械実
    行方法。
31. 【請求項３１】さらに、前記検出ステップの後、前記較
    正ステップの前に、第１の回数だけ転送動作を繰り返し
    、不成功の場合には、前記第１の回数だけ失敗を繰り返
    した後に前記較正ステップを実行することを含む、動作
    を首尾よく達成するために、所定の情報信号の転送動作
    を繰り返す機械実行ステップを含む、請求項３０に記載
    の機械実行方法。
32. 【請求項３２】さらに、繰り返された信号転送が不成功
    であることを検出して、情報搬送信号の所定の転送を所
    定の回数だけ繰り返す機械実行ステップと、所定の回数
    の繰り返しで、首尾よく信号転送が行えない場合に、永
    続エラーを表示し、信号転送を打ち切る機械実行ステッ
    プとを含む、請求項３０に記載の機械実行方法。
33. 【請求項３３】さらに、繰り返された信号転送が不成功
    であることを検出して、情報搬送信号を記録部材の別の
    区域に再割り当てし、再割り当てされた情報搬送信号を
    前記の別の区域に記録する機械実行ステップを含む、請
    求項３０に記載の機械実行方法。
34. 【請求項３４】光記録部材と共に動作し、光学装置と光
    記録部材の間での信号転送を実行するために光記録部材
    上に光ビームを当てる光学回路手段を備えた光学装置を
    操作する機械実行方法において、記録部材と光学装置の
    間での信号交換を試みる機械実行ステップと、信号の交
    換が不成功であったことを検出する機械実行ステップと
    、記録部材への光ビームの衝突が改善されるように、光
    学回路手段を較正する機械実行ステップと、試みられた
    信号の交換を再試行し、不成功の場合には、記録部材の
    別の部分に信号を再割り当てし、再割り当てされた信号
    を前記別の部分に記録する機械実行ステップとを含む、
    機械実行方法。
35. 【請求項３５】放射線ビームを記録部材上に集光するた
    めの焦結回路、およびビームと記録部材の相対的位置決
    めを行うためのトラッキング回路を含み、記録装置と記
    録部材の間での信号交換を行う制御回路と、光記録部材
    とを備えた光記録装置において、記録装置と光記録部材
    の間での信号交換を含む、情報搬送信号の所定の転送動
    作を実行する信号転送手段と、前記信号転送中の所定の
    エラーを検出するエラー手段と、前記制御回路の動作が
    改善されるようにこれを較正する、前記制御回路内の較
    正手段と、前記信号転送手段内にあって、記録装置と光
    記録部材の間で信号を交換するために、前記較正手段に
    応答して、所定の情報搬送信号の転送を繰り返す制御手
    段とを併せ含む記録装置。
36. 【請求項３６】さらに、前記制御手段内にあって、第１
    の回数だけ転送動作を繰り返し、不成功の場合には、前
    記第１の回数だけ失敗を繰り返した後に前記較正を実行
    させることを含む、動作を首尾よく達成するために、エ
    ラー手段に応答して所定の情報信号の転送動作を繰り返
    す再試行手段を含み、前記較正手段が、再試行手段と前
    記エラー手段に応答して前記較正を実行する、請求項３
    ５に記載の記録装置。
37. 【請求項３７】さらに、前記制御手段内にあって、信号
    転送の不成功を検出して、永続エラーを表示する手段を
    有する、繰り返された信号転送が不成功であることを検
    出して、所定の情報搬送信号の転送を所定の回数だけ繰
    り返す手段を併せ含む、請求項３５に記載の記録装置。
38. 【請求項３８】さらに、繰り返された信号転送が不成功
    であることを検出して、情報搬送信号を記録部材の別の
    区域に再割り当てし、前記信号転送手段を起動して、再
    割り当てされた情報搬送信号を前記の別の区域に記録さ
    せる手段を併せ含む、請求項３５に記載の記録装置。
39. 【請求項３９】光記録部材と共に動作し、光学装置と光
    記録部材の間での信号転送を実行するために、光記録部
    材上に光ビームを当てる光学回路手段を備えた光学装置
    において、記録部材と光学装置の間での信号交換を試み
    る信号転送手段と、信号交換の品質判定基準を示し、信
    号の交換が品質判定基準に合致するか否かを判定する判
    定基準手段を有するエラー手段と、信号交換が品質判定
    基準に合致しないとエラー手段が示すのに応答して、記
    録部材への光ビームの衝突が改善されるように光学回路
    手段を較正する較正手段と、較正手段とエラー手段に応
    答して、信号転送手段を起動して、試みられた信号交換
    を再試行させ、それが不成功の場合は、記録媒体の別の
    部分に信号を再割り当てし、信号転送手段を起動して、
    再割り当てされた信号を前記の別の部分に記録させる再
    試行手段とを併せ含む光学装置。
40. 【請求項４０】複数のデータ記憶位置を有する光記憶媒
    体を備えた光ディスク装置において、感知されたデータ
    を訂正済みデータに訂正するためのエラー検出／訂正手
    段と、データ感知の受諾性判定基準を確立し測定する手
    段とを含む、記憶媒体上の第１データ記憶位置に記録さ
    れたデータを光学的に感知する、信号転送手段と、感知
    されたデータに対する受諾性判定基準のハイレベルの閾
    値を確立する手段と、測定された受諾性判定基準を、確
    立されたハイレベルの判定基準と比較して、測定された
    受諾性判定基準がハイレベルの閾値に合致するか否かを
    判定する手段と、測定された受諾性判定基準のハイレベ
    ルの閾値が受諾できないことを検出し、信号転送手段を
    起動して、前記記憶媒体上の第２記録位置に感知された
    データを記録させる検出手段とを併せ含む光ディスク装
    置。
41. 【請求項４１】光ディスク装置が焦結用光学系を備える
    ことを特徴とし、さらに、測定された受諾性判定基準が
    ハイレベルの判定基準に合致しないことを比較手段が検
    出するのに応答して、前記焦結用光学系の焦点を較正し
    、信号転送手段を起動して前記第１データ記憶位置に記
    録されたデータを感知する較正手段を含み、前記検出手
    段が前記比較手段と比較され、前記較正手段が前記焦結
    回路を較正し終えた後に限って再割り当てを行う、請求
    項４０に記載の光ディスク装置。
42. 【請求項４２】請求項４０に記載の光ディスク装置にお
    いて、光ディスク装置が前記データ記憶位置のうちの１
    つへシークできるようにするためのトラック追従システ
    ムを光ディスク装置が備えることを特徴とし、さらに、
    比較手段に応答して、前記トラック追従システムを較正
    する較正手段を含み、前記検出手段が、較正手段がトラ
    ック追従システムを較正した後に始めて、前記データを
    記録データ記憶位置に再割り当てする、光ディスク装置
    。
43. 【請求項４３】さらに、前記記憶媒体が、それぞれ複数
    のデータ記憶位置を有する読取り専用（ＲＯ）部分およ
    び書き込み可能部分（ＲＷ）を有し、前記検出手段が、
    前記部分の両方に対して動作し、第２データ位置を必ず
    前記ＲＷ部分内になるように選択する、請求項４０に記
    載の光ディスク装置。
44. 【請求項４４】複数のアドレス可能なデータ記憶位置を
    有する光記憶媒体と、前記光記憶媒体と光ディスク装置
    の間での信号転送を実行する信号転送手段とを有する光
    ディスク装置において、光ディスク装置と光記憶媒体と
    のデータ交換動作用のハイレベルとローレベルの判定基
    準を確立する、閾値手段と、第１データ交換動作中に、
    記憶媒体上の第１データ記憶位置にデータを記録し、前
    記データが、記憶媒体にデータを記録するための前記ハ
    イレベルの判定基準のうちの所定の１つに合致する、第
    １データ記憶位置に首尾よく記録されたことを検証する
    、前記信号転送手段と、前記第１データ交換動作によっ
    て前記第１データ記憶位置に記録されたデータを感知す
    る、所定のデータ交換動作が、前記ローレベルの判定基
    準に合致するが、前記ハイレベルの判定基準には合致し
    ないことを前記第１データ交換動作の後に検出する、エ
    ラー手段と、エラー手段に応答して、信号転送手段を起
    動し、第１データ記憶位置から感知されたデータを第２
    記憶位置に記録させる、制御手段とを併せ含む光ディス
    ク装置。
45. 【請求項４５】前記閾値手段が、前記第１データ交換動
    作中に、ローレベルの判定基準をハイレベルの判定基準
    と等しくし、前記信号転送手段が前記第１データ記憶位
    置にデータを記録した直後に同データを感知し、前記エ
    ラー手段が、信号転送手段を起動して、第１データ記憶
    位置に記録すべきデータを第３データ位置に記録するた
    めに、記録したばかりのデータが前記ハイレベルの判定
    基準に合致しないかどうかを判定する、請求項４４に記
    載の光ディスク装置。
46. 【請求項４６】信号を記録することはできるが信号を書
    き込むことはできない読取り専用部分と、信号を記録し
    感知することのできる書込み可能部分とを有し、前記書
    込み可能部分のうちの所定の部分が、前記読取り専用部
    分から読み取られた信号だけを受け取る、光記録部材。
47. 【請求項４７】前記書込み可能部分のうちの前記所定の
    部分が、所定のエラー訂正条件の下で前記読取り専用部
    分から来た信号を記憶することを特徴とする、請求項４
    ６に記載の光記録部材。
48. 【請求項４８】前記書込み可能部分が消去可能であり再
    書込み可能であることを特徴とする、請求項４６に記載
    の光記録部材。