JPS6344364A - 光デイスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、書き込み直後に読み出してエラー訂正不能の
エラーがあるか否かの欠陥セクタ検出を行ない、エラー
のある欠陥セクタに対しては複数設けた交代用セクタに
、欠陥セクタのセクタ番号順に交代して書き込む手段を
形成した光ディスクυＩＩＩＩ装置に関する。

［従来の技術１ 近年、磁気ヘッドを用いる代りに、光ビームを記録媒体
に集光照射して、記録媒体にビット等を形成して光学的
に情報を記録〈書込み）したり、記録モード時よりは弱
い光ビームを集光照射して、その戻り光を受光して記録
媒体に記録された情報を再生（読み出し）したりできる
光学式情報記録再生装置が実用化されている。上記情報
の書き込みとか読み出しする光ビームの発生手段として
は小型、軽但、長寿命あるいは変調が容易である等の点
で、半導体レーザ（レーザダイオード）が広く用いられ
る。

又、上記記録媒体としてはスピンドルモータで回転駆動
される円盤状のディスクが広く用いられる。この場合は
上記力き込み及び読出しする装置はしばしば光ディスク
装置と呼ぶ。

ところで上記光ディスク装置は広くコンピュータに接続
されて大容口の記憶装置として使用されるが、通常光デ
ィスク装置とコンピュータの間にインターフェース（以
下、光ディスク制御装置）を介装することが必要になる
。光ディスク制１２１Ｉ装置はコンピュータ側には５Ｃ
８ＩとかＧＰ−ＩＢ等の汎用インターフェース、光ディ
スク装置側はその装置特有のインターフェースを持ち、
コンピュータからのコマンドにより光ディスクへのアク
セスを制御する。

一方、情報が書き込まれる光ディスクは、同心円状の複
数の記録用トラックで構成され、又各トラックは複数の
セクタで構成される。各セクタには識別用のアドレス（
以下、ＩＤと呼ぶ）がプリフォーマットされており、光
ディスク制御装置はこのＩＤを読み出すことによって、
そのセクタがアクセスすべき目標セクタであるかを識別
し、目標セクタＩＯである揚台には書き込みとか読み出
しを行うようにしている。

通常、光ディスクでは媒体の性質上、欠陥をゼロにする
ことは殆んど不可能で、エラーレートは１０−６程度が
限界であり、コンピュータ用の２次記憶に用いるにはエ
ラー訂正四面が必゛須となる。

しかしながら、エラー訂正四面には限界があり、大きな
欠陥に対してはエラー訂正できないので、通常はそのよ
うな欠陥に対しては別のセクタ又はトラックに交代させ
る処理を行う。

従来、磁気ディスク等ではディスク盤をあらかじめチェ
ックしておき、欠陥がどこにあるか欠陥セクタをユーザ
に知らせ、ユーザはソフトウェアで欠陥セクタをさける
ように磁気ディスクを使用する。

しかし、光ディスクは１回しかデータを書き込めないＷ
ｒｉｌｅ　０ｎｃｅ型の記憶媒体であるため、磁気ディ
スクの場合のように欠陥セクタのために、実際に書き込
み及び読み出しを行ってチェックする方法は採用できな
い。又、記録セクタ数が多く、チェックに時間がかかる
ことから、古き込み直後に再読み出しを行い、欠陥の有
無をチェックして必要があれば、交代セクタ処理、交代
トラック処理を行う方法が一般的に採用されている。通
常、これらの交代処理は、ホストコンピュータの介入な
しに行うことによって、ホストコンピュータの負担を軽
減している。

そのため、磁気ディスクでは欠陥セクタをどこに交代し
たかを示す情報はＩＯの内部のアドレス・エリアを交代
先アドレスに書き換え、あわせてフラグを立てるように
している。また、光ディスクではＩＤとデータ古き込み
部の他に専用の書き込みエリアを独立して設け、そのエ
リアに新たに古き込むようにしている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、上記磁気ディスクに用いられている方法は、光
ディスクが書き換え不能のため採用できない。また、前
記光ディスクに用いられている方法では、（１）全セク
タに交代ブロック用のエリア（少なくともトラックアド
レス、セクタアドレス）が必要となり、ユーザが使用で
きる領域が減少する。（２）書き込み／読み出し回路系
が複雑になる。（ＩＤ、データエリア、交代ブロック用
エリアの３つに対処するものが必要）（３）光ディスク
の欠陥のため、交代ブロック用のエリアにもエラー訂正
が必要となり、回路が複雑になる、などの欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ユー
ザが使用できる領域を殆んど減少させることなく、且つ
簡単な回路構成で、交代ブロック用アドレスを記録及び
再生可能とする光ディスクυＪｔｌｌ装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明では各
トラック内に、複数の交代用セクタを設け、１トラック
内で発生した欠陥セクタに対しては、セクタ番号の小さ
いものから順に、若い番号の交代用セクタに交代する処
理を行うことによって欠陥セクタがある場合にも交代セ
クタ番号の記憶領域を必要とすることなくその交代セク
タを確実に知ることができる。

交代用セクタ数を越えて欠陥セクタが発生した場合には
、光ディスク内の所定領域に用意した交代用トラックに
交代する処理を行う。どの交代用トラックに交代したか
の情報は、各セクタ内に記録し、再生時に読み出して使
用する。さらに、交代用トラックを何本使用したかにつ
いては、光ディスクを装着した時に、交代用トラックエ
リアの書き込み流チェックを行うことにより検出できる
ようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第８図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の光ディスク制御装置の構成を示すブロック
図、第２図は書き込みを行う動作プロセスを示す流れ図
、第３図は１実施例に従って欠陥セクタで交代用セクタ
に交代させる様子を示す説明図、第４図は欠陥セクタを
交代する交代用セクタにも欠陥があった場合の交代セク
タ処理を示ず説明図、第５図は交代トラック処理を行う
際の交代用トラックＮｏ、を検出する動作プロセスを示
す流れ図、第６図は交代処理を含めた１トラック分の読
み出しを行う動作プロセスを示す流れ図、第７図は１ト
ラック分のデータをトラックバッファに読み出す動作プ
ロセスを示す流れ図、第８図は１ｔ７クタ内のデータ記
録フォーマットを示す説明図である。

第１図に示すように１実施例の光ディスクｉ制御装置１
は、光ディスクドライブ２とホストコンピュータ３との
間に介装され、ホストコンピュータ３のコマンドによっ
て制御されディスクドライブ２に装着されるディスク４
にデータの書き込み及び読み出しを行うことが可能にな
る。

上＾イスク制御装置１は、光ディスクドライ１ブインタ
フエース５を内蔵している。又、ホストコンピュータ３
とホストインターフェースを経てデータの転送を行うデ
ータ転送部６を内蔵すると共に並列に配置した２つのト
ラックバッフ７７゜８を内蔵し、２つのトラックバッフ
ァ７．８を交Ｕに用いることによって、データの書き込
み及び読み出しを非常に効率良（行えるようにしている
。

例えば、光ディスク４にデータを書き込むために、ホス
トコンピュータ３がデータ転送部６側にデータを転送す
る場合、一方のトラックバッファ７に１トラック分のデ
ータが書き込まれる。しかして１トラック分のデータが
書き込まれると、このトラックバッファ７は読み出され
、その間他方のトラックバッファ８に１トラック分のデ
ータが転送される。このトラックバッファ８にデータが
書き込まれる間に、上記一方のトラックバッフ７７のデ
ータは読み出され、エラー訂正コード部９を経てエラー
訂正コードが付加されて２つのセクタバッファ１１．１
２に１セクタ分のデータを交互に書き込めるようにしで
ある。このエラー訂正コード部９は、光ディスク４への
書き込み時にはエラー訂正用コードの付加を行い、読み
出し時には読み出しデータのエラー訂正を行う。

これらセクタバッファ１１．１２に書き込まれた１セク
タ分のデータは交互に読み出し可能で、データ転送部１
３を経て変復調回路１４で変調された後、光デーイスク
４のセクタに順次書き込みできるようにしである。この
変復調回路１４は、光ディスク４への書き込み時には、
例えば８ビツトのパラレルデータを変調規則に従って、
シリアルデータに変換する変調機能と、読み出し時には
シリアルデータを８ビツトのパラレルデータに変換する
機能を備えている。

上記セクタバッファ１１．１２のデータを光ディスク４
のセクタに書き込む場合、アクセスしたセクタが目標ト
ラック及びセクタであるかを、そのセクタ部分にあらか
じめプリフォーマットされているＩＤコードを変復調回
路１４、データ転送部１３を紅てＩＤバッファ１５に書
き込み、このＩＤバッファ１５に書き込まれたデータは
直ちに読み出され、エラー訂正コード部９を経て必要に
応じエラー訂正され、ＩＤ一致検出部１６で目標とする
値に一致するか否かの確認が行われる。

一致した場合には、書き込み／読み出し制御部１７に一
致信号を出力し、データ転送部１３を経てセクタバッフ
ァ１１又は１２のデータを書き込む。

又、光ディスク４に害き込まれたデータを読み出す場合
、変復調回路１４で復調しデータ転送部１３を経てセク
タバッファ１１．１２に交互に格納できるようにするこ
とによって、光ディスク４の各セクタのデータを回転持
ちすることなく、連続して読み出し可能にして、効率良
くデータを読み出せるようにしである。

尚、マイクロプロセッサ〈以下ＣＰＵと記す。）１８は
、ホストコンピュータ３から出力されるコマンドを解読
して光ディスク制御装＠１内の各部を制御し、コマンド
に対応した動作を行わせる。

この場合、制御信号発生部１９を制御して必要とされる
信号を発生させたりする。

又、上記ＣＰＵ１８は光ディスク制御２Ｉｌ￥Ｂｆｌｉ
１各部の状態を把握し、異常が生じた場合、必要に応じ
ホストコンピュータ３側にその異常を知らせる。

尚、エラー・状態検出回路２ｏは、光ディスクドライブ
２の動作エラー及び状態の検出を行うものである。

第２図を用いて書き込みを行なう場合の動作フローを説
明する。ここでは１トラックを６５セクタとし、そのう
ちセクタＮｏ、Ｏ〜５９が通常使用するセクタ、セクタ
Ｎ　ｏ、　６０〜Ｎｏ、６４の５セクタを交代用セクタ
とする。また、第２図は１トラック分の書き込みを行う
フローである。書き込まれるデータはデータ転送部６に
より、ホストコンピュータ３から、トラックバッファ７
．８に交互に転送されている。２川書きを防止するため
、古き込み前に全セクタのブランクチェックを行ないブ
ランクでない書き込み流のセクタがあれば、書き込み済
エラーとして終了する。

次にトラックバッフ７７又は８内のデータをエラー訂正
コード部９、セクタバッファ１１，１２、データ転送部
１３、変復調回路１４を経て光ディスク４の目標トラッ
クに書き込みを行う。１トラック分つまり６０セクタ分
の全セクタについての書き込みを終了したら、その書き
込みを行った全セクタのデータの読み出しを行い、エラ
ー訂正コード部９によって各セクタ内のデータをチェッ
クし、エラー訂正不能のエラーがあるか否かのエラーチ
ェックが行われる。（尚、この読み出し動作ではトラッ
クバッファ７．８にデータを書き込まないで行う。） 上記エラーチェックの結果、訂正不能のエラーがあった
場合にはＣＰＵ１８内に設けた訂正不能のエラーを含む
欠陥セクタであることを示すセクタステータス変数値（
つまり１）を、セクタＮｏ。

に対応するアドレスのＣＰＵ１８内（又は外の）メモリ
あるいはレジスタにセットする。

このようにして、全セクタを読み出して、エラーチェッ
クが終了すると、交代ブロック処理に移る。

セクタＮｏ、ＯからセクタＮｏ、５９までのセクタステ
ータスをチェックし、１がセットされている欠陥セクタ
に対しては、そのセクタに交代マーク（このセクタが交
代されていることを示すマーク）付ける。この交代マー
クとしては、欠陥セクタ内の一部を消去したり、データ
エリアの前にフラグを立てる等の方法を採用できる。

次に、交代されたセクタに書き込む情報データをトラッ
クバッファ７又は８から読み出し、交代用セクタに書き
込む。このセクタの交代処置は、交代されるべき欠陥セ
クタＮｏ、の小さいもの程交代用セクタのセクタＮｏ、
が若い番号になるように行われる。例えば第３図に示す
ようにセクタＮｏ。

５とセクタＮｏ、１０が交代でされるべき欠陥セクタで
あると仮定すると、セクタＮ０９５は交代用セクタ領域
における最も番号の若いセクタＮｏ、６０のセクタに交
代され、セクタＮ０．１０は次に若い番号のセクタＮｏ
、６１のセクタに交代される（尚、セクタＮ０１６０．
６１は欠陥セクタにはならないものとする。） 次に書き込みを行った交代用セクタを読み出し、同様に
エラー訂正不能のエラーがあるかエラーチェックを行う
。エラーがなければ、このセクタの交代処理は終了し、
セクタＮＯ，を＋１増加させて次のセクタのセクタステ
ータスが１か否かによって同様の処理を行う。一方、エ
ラーがある場合には書き込みを行ったセクタ（この場合
のセクタは交代用セクタ領域のセクタとなる）に交代マ
ークを付け、次の交代用セクタに書き込みを行う。例え
ば第４図に示すようにセクタＮ　ｏ、　５のセクタが欠
陥セクタであると、セクタＮ　ｏ、　６０の交代用セク
タに交代されるがこのセクタＮｏ、６０のセクタも欠陥
セクタであると検出された場合にはこのセクタＮ　ｏ、
　６０のセクタは交代マークが付（プられ、さらに次の
セクタＮ０．６１のセクタに交代される。

このセクタ＃６１のセクタへの交代後のエラーチェック
によってエラーが検出されないと次のセクタ番号の処理
に移る。第４図の例ではセクタＮｏ。

６１のセクタではエラーが検出されず、次のセクタＮＯ
１に順次移り、セクタ＃１ｏの欠陥セクタはセクタＮ０
６２の交代用セクタに交代された場合を示している。

この実施例では交代用セクタ数は５であるため、交代セ
クタ処理は５セクタまで行われる。従って、セクタ５９
までの処理を終えるまでに、１トラック内の交代すべき
セクタ数が交代セクタ数、っまり５（交代セクタの交代
も含む）を越えたが否かの判断を行い、越えない場合に
はそのトラックの交代処理を終了するが、５を越える場
合には交代トラック処理を行うことになる。

この実施例では、光ディスク片面のトラック本数を例え
ば４５３１２本、交代用トラック本数をトラックＮｏ、
Ｏから２５５までの２５６本とし、トラックＮｏ、Ｏか
ら順次使用するものとする。

従って、ユーザが使用できるのはトラックＮ０１２５６
から４５３１１までとなる。交代トラック処理を行なう
にあたり、交代トラックエリアをどこまで使用している
かを知る必要がある。第５図にそのフローを示す。

アクセスすべきトラックＮｏ、を表わす変数が交代用ト
ラックの初期値（この場合○）にセットされた後、その
トラックＮｏ、にシークし、書き込み汎か否かのチェッ
クが行われる。しかして、書き込み済でない場合には、
そのトラックＮｏ、が交代１−ラックＮｏ、にセットさ
れ終了する。一方、書さ゛込み済である場合にはトラッ
クＮＯ，を表わす変数の値が１増加され、そのトラック
Ｎｏ、のトラックにシークして同様に書き込み済か否か
のチェックが行われる。このようにして、書き込み済で
ない場合にはそのトラックＮｏ、が交代トラックＮｏ、
とじてセットされ、書き込み済の場合にはトラックＮｏ
、を１つづつ増加して同様のチェックが行われる。尚、
トラックＮＯ，を１つづつ増加させた場合、最大トラッ
ク本数、つまりトラックＮｏ、２５５まで書き込み済み
であると、交代用トラックは全て使用ずみとなる。従っ
て、このトラックＮｏ、２５５を越えたか否かの判断を
行い、２５５を越えた２５６の場合には交代用トラック
全てが使用済であるというエラーを表示する等して交代
トラックの検出処置を終了する。

しかして、第２図のフローに従って交代されるべきトラ
ックに書き込む１トラック分のデータがトラックバッフ
ァ７又は８から読み出され、上記第５図のフローによっ
て検出した交代用トラックＮｏ、のトラックにそのデー
タを書き込む交代トラック処理を行う。

交代トラックＮｏ、は１つの交代処理が終了するごとに
、＋１増加させることにより、次の交代用トラックＮｏ
、がセットされる。

次に読み出しの動作を、第６図の交代処理を含めて１ト
ラック分の読み出しを行う動作フロー及び第７図の１ト
ラック内の情報データをトラックバッファに読み出す動
作フローを参照して説明する。先ず、読み出しを行うト
ラックにシークし、第７図のフローに従ってトラックバ
ッファ内にデータの読みだしを行う。即ち、ＣＰＵ１８
はデータ転送部１３を制御して読み出したセクタ内のＩ
ＤデータをＩＤバッファ１５に、セクタ内のデータエリ
アのデータをセクタバッファ１１又は１２に格納させる
と共に、エラー訂正コード部９を制御してエラー訂正さ
せる。ＣＰＵ１８はその起動と終了判定のみを行う。し
かして、１セクタ分の読み出しが終了りるたびに、セク
タバッファ１１又は１２内に読み出された１セクタ内の
情報データのうち交代トラック用の情報を読み出し、そ
の情報からそのトラックの交代用トラックＮｏ、を算出
する。上記交代トラック用アドレスが形成された１セク
タ内のデータ記録フォーマットの一例を第８図に示す。

１セクタは５８０バイトでユーザデータ（ＵＤで示す）
５１２バイト、エラー訂正用符号（ＥＣＣで示す）６４
バイト、交代トラック用アドレス（ＡＡで示す）４バイ
トにより構成される。このトラック用アドレスＡＡは、
そのトラックが交代される場合には、交代トラックとし
て使用されるトラックＮｏ、を書き込み時に予めセット
しておき、各セクタ内に同じデータを４徂書きして書き
込む。

しかして、読み出し時には、セクタバッファ内に第８図
に示すフォーマットで読み出されるので、ＣＰＵ１８は
１セクタ分のデータの読み出しが終了するたびに、その
データを格納したセクタバッファ１１又は１８をアクセ
スして、交代トラックアドレス位はの４バイトのデータ
を読み出す。光ディスクには欠陥が必ずといっていいほ
ど存在するのでＡＡを読み出した場合、その中で２個以
上一致しているものを交代トラックＮｏ、とする。この
動作を各セクタごとに行い、４バイトのうちで一致して
いるものが最も多い値のものを交代トラックＮｏ、とす
る。

上記動作によって、交代トラックＮＯ，を求め、１トラ
ック分の読み出し終了後、そのトラックが交代処理され
たいるか、すなわち１トラック内に設けた交代用セクタ
数（つまり５）を越える６個以上の交代マークが検出さ
れたか否かの判断を行い、６個以上の交代マークが検出
された交代処理されている場合には上記交代トラックＮ
ｏ、のトラックにシークして再び読み出しを行う。

一方、上記トラック交代処理がおなわれてぃない場合に
は交代セクタ処理が行われているか否かの判断が行われ
、交代セクタ処理が行われてない場合には１トラック分
のデータの読み出しは終了し、一方交代セクタ処理が行
われている場合には交代セクタの処理を行う。

トラックバッファ７又は８は、交代用セクタも含めて各
セクタに１対１に対応したバッファとしであるので、１
トラック内に交代されているセクタのデータは交代セク
タ用エリアに格納される。

しかして、読み出した１トラック分のデータをホストコ
ンピュータ３に転送する場合、不連続な場合よりも連続
したアドレス値でメモリアクレスした方が、転送時間短
くできるので（転送スピードを速くできるので）、ＣＰ
Ｕ１８は交代セクタ分のデータをもとのセクタに対応づ
けたメモリ内に転送した後、ホストコンピュータ３に１
トラック分のデータを転送する。

尚、上記１実施例において、欠陥セクタを交代用セクタ
に交代する場合、欠陥セクタの小さい番号のものから交
代用セクタの若い番号へと交代させている。しかし本発
明はこれに限定されるものでなく、例えば欠陥セクタの
番号の小さいものを交代用セクタの番号の大きいものへ
と交代させても良いし、欠陥セクタの番号の大きいもの
程、交代用セクタの番号の小さいものへと（又は大きい
ものへと）交代させても良い。

又、交代トラック処理を行う場合についても大きいトラ
ック番号の交代トラックから順に使用しても良い。

尚、セクタ交代を行う場合、第９図に示すように欠陥セ
クタ（例えばセクタＮｏ、５．１０．１１　）を交代セ
クタ（例えばＮｏ、６０．６１．６２）に全て交代させ
（Ｎｏ、５．’１０．１１には交代マークを付ける）、
これら交代用セクタＮｏ、６０．６１．６２に交代させ
た後これらを再チェックし、欠陥セクタ例えばセクタＮ
ｏ、６１．６２が欠陥セクタであれば（セクタＮｏ、６
１．６２は交代マークを付けて）それぞれセクタＮｏ、
６３．６４にそれぞれ交代させるようにしても良い。尚
、セクタＮＯ，６３，６４を読み出して欠陥セクタであ
れば交代トラック処理を行うことになる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ユーザが使用できる
領域の容量を減少させることを少なく、又専用の回路を
殆んど必要とゼずに、交代セクタ処理を行うことができ
る。又簡単に交代トラック処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の光ディスク制御装置の構成を示づブロック
図、第２図は１トラック分のデータの書き込みを行う動
作プロセスを示す流れ図、第３図は１実施例に従って欠
陥セクタが交代用セクタに交代される様子を示す説明図
、第４図は欠陥セクタを交代する交代用はフタにも欠陥
があった場合の交代セクタ処理を示す説明図、第５図は
交代トラック処理を行う際の交代用トラックＮｏ、を検
出する動作プロセスを示す流れ図、第６図は交代処理を
含めた１トラック分の読み出しを行う動作プロセスを示
す流れ図、第７図は１トラック分のデータをトラックバ
ッファに読み出す動作プロセスを示す流れ図、第８図は
１　ｔフタ内のデータ記録フォーマットを示す説明図、
第９図は欠陥セクタを交代させる他の１実施例を示す説
明図である。 １・・・光ディスク制御装置 ２・・・光ディスクドライブ ３・・・ホストコンピュータ ４・・・光ディスク ６．１３・・・データ転送部 ７．８・・・トラックバッファ ９・・・エラー訂正コード部 １１．１２・・・セクタバッファ １４・・・変復調回路　　　１６・・・ＩＤ一致検出部
１８・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１トラックが複数のセンタに分割された光ディスク
   への情報の書き込み、及び前記光ディスクからの情報の
   読み出しを制御する光ディスク制御装置において、光デ
   ィスクの各セクタにエラー訂正用符号とともに情報を書
   き込む手段と、書き込み直後に前記セクタからの読み出
   しを行なつてエラー訂正不能のエラーがあるかを検出す
   る欠陥検出手段とを具備し、１トラック内に設けた複数
   の交代用セクタに対し、前記欠陥セクタ検出手段により
   検出した欠陥セクタをセクタ番号の小さい順に前記交代
   用セクタのセクタ番号の小さい又は大きい順に交代して
   書き込むことを特徴とする光ディスク制御装置。 ２、前記欠陥セクタの数が１トラック内の交代用セクタ
   の数を超える場合には、前記欠陥セクタを含むトラック
   全体を同じ光ディスク内に設けられた複数の交代用トラ
   ックのうちの１本に交代する手段と、各セクタの一部に
   そのセクタを含むトラック全体を交代するのに用いられ
   る交代トラック番号を多重書きする手段と、各セクタか
   らの情報読み出し時に各セクタに書き込まれている前記
   交代トラック番号を情報とともに読み出す手段と、読み
   出した前記交代トラック番号の中の多数決をとる手段と
   を備え、この多数決により交代先のトラック番号を定め
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光ディ
   スク制御装置。 ３、前記交代用トラックはトラック番号の小さいものか
   ら使用するようにし、光ディスク装着時に前記光ディス
   ク内に設けられた複数の交代用トラックの領域をトラッ
   ク番号の小さい順に書き込み済みか否かのチェックを行
   ない、前記交代用トラックの領域内の最初の未書き込み
   トラックを使様可能な交代トラックとすることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の光ディスク制御装置。