JPH04189417A - 材料位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、帯鋸盤の如き切断装置等に用いられる材料位
置決め装置に関し、特に切断長の定寸設定のための定寸
送材制御に用いられる材料位置決め装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 帯鋸盤の如き切断装置等により長尺の材料を可変設定さ
れる所定の切断長に自動切断するために、送材バイス装
置等の送材装置により材料の切断位置（加工位置）に対
する送り込みを、材料自体、或は材料をクンプした送材
バイス装置の移動量を測定器により測定しつつ行い、材
料自体、或は送材装置の移動量が所定値に達したことが
測定器により検出されることにより、切断位置に対する
材料の送り込みが所要の切断長に対応した送り込み量を
もって行われたとする定寸送材制御は従来より行われて
いる。

上述の如き定寸送材制御に於いては、定寸送材制御系は
切断装置等に対する材料の受渡し時に於ける新規の材料
の初期位置を定τｊ送材の送り原点位置として認識して
おく必要がある。

このことに鑑みて、帯鋸盤の如き切断装置等に於いては
、切断位置に隣接した位置に固定配置される本体バイス
装置、或は送材バイス装置に、これらが閉じ状態にある
時に材料の先端面が突き当たる位置決め用当り面を設け
、送材バイス装置、或は他の給料装置により材料を送材
方向前方へ送り込み、これの先端面を本体ハイス装置、
或は所定の基準位置に位置決めされた送材ハイス装置の
位置決め用当り面に突き当てることにより、新規材料を
、初期位置として、前記位置決め用当り面の位置により
決まる固定の送り原点位置に位置決めし、これより後に
送材バイス装置等の送材装置により材料の切断位置に対
する送り込み量を測定器により測定しつつ定寸送材制御
を行うことが行われている。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如き定寸送材制御に於いては、材料を移動させて
材料の先端面を静止状態の位置決め用当り面に突き当て
ることにより、材料の送り原点位置に対する位置決めか
行われるので、この位置決めに際して、位置決め用当り
面は材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けこ
とになる。

このため位置決め用当り面の保護の観点から、突き当り
時に大きい衝撃力が生しないよう、位置決め用当り面に
対する材料の突き当て時の移動速度を極く低い値に下げ
る必要が生じ、これは材料供給のロス時間を増大し、切
断装置等の加工装置の稼働率を低下させる原因になる。

また位置決め用当り面に対する材料の突き当て時の移動
速度が極く低い値に設定されても、位置決め用当り面は
材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けなくな
ることはないから、これの耐久性に問題が生じることは
避けられず、大重量の材料である場合には、突き当て時
の材料の移動速度がいくら低い値に設定されても、大き
い衝撃力が位置決め用当り面に作用するようになり、こ
のため位置決め可能な材料の重量に制限かあった。

本発明は、従来の定寸送材制御に於ける材料の位置決め
に於ける上述の如き不具合に鑑み、位置決め用当り面か
材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けること
がなく、位置決め可能な材料の重量に制限を与えること
がなく、大重量の材料も正確に位置決めでき、しかも高
速処理が可能で、加工装置の稼働率を低下させることが
ない材料位置決め装置を提供することを目的としている
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、材料を選択的にク
ランプし材料の加工位置より送材方向前方にて送材方向
に往復動可能に設けられ材料の先端面に選択的に当接可
能な位置決め用当り面を有する第一のバイス装置と、前
記加工位置より送材方向後方にて材料を選択的にクラン
プする第二のバイス装置と、前記第一のバイス装置の送
材方向の移動位置を材料位置決めのために固定の加工基
準位置に対する相対位置として測定する測定手段とを有
し、前記第一のバイス装置の移動によりこれの位置決め
用当り面が前記第二のバイス装置にクランプされた材料
の先端面に当接することにより該材料の前記加工基準位
置に対する初期位置出しが行われるよう構成されている
ことを特徴とする材料位置決め装置によって達成される
。

（作用） 上述の如き構成によれば、位置決め用当り面が移動して
第二のバイス装置にクランプされて静止状態の材料の先
端面に当接することにより該材料の加工基準位置に対す
る初期位置出しが行われ、材料の初期位置が測定手段の
測定値より加工基準位置よりの偏倚量として認識される
。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第５図は本発明による材料位置決め装置が適用されて好
適な帯鋸盤の一例を示している。帯鋸盤は、基台１と、
一端部を枢軸３により基台１に枢動連結されて枢軸３を
中心として実質的に上下方向に回動可能な鋸刃ハウジン
グ５とを有している。

鋸刃ハウジング５には無端状の帯鋸刃７が一対のホイー
ル９．１１間を回転走行するようになっている。

帯鋸刃７には、鋸刃ハウジング５の降下方向の回動によ
り切込み移動を与えられ、鋸刃ハウジング５に取付られ
た左右一対の鋸刃案内部材１３により鉛直方向に案内さ
れて基台１上にて本体バイス装置］５によりクランプさ
れた被切断材Ｍを垂直に切断するようになっている。

鋸刃案内部材１３は上端部を鋸刃ハウジング５に固定連
結されたガイドアーム１７を有しており、ガイドアーム
１７の下端部には、第５図に示されている如く、一対の
ソーサイドガイドブロック１９が設けられている。一対
のソーサイドガイドブロック１９は、帯鋸刃７を両側方
より挟持し、これを鉛直方向に案内するようになってい
る。

第１図は上述の如き帯鋸盤に組み込まれた材料位置決め
装置を示している。第１図に於いて、被切断ヰＡ（材料
）Ｍは、右方へ送材されることにより帯鋸刃７の下方を
横切り、この横切り位置、換言すれば切断位置（加工位
置）より図にて右側の送材方向前方への送り込み量を制
御されることにより切断長を可変設定される。

前述の本体バイス装置１５は前記切断位置より送材方向
後方に配置されて第二のバイス装置をなしており、これ
は、実質的に固定の基準側バイスジョー２１と流体圧シ
リンダ装置２３によりクランプ位置とアンクランプ位置
との間に駆動される可動バイスジョー２５とを有し、被
切断ｋＡ’　Ｍを選択的にクランプするようになってい
る。

前記切断位置より送材方向前方には第一のバイス装置を
なす前部バイス装置２７が設けられている。前部バイス
装置２７は、その全体がガイド部２９に案内されて送材
方向、即ち図にて左右方向に往復動可能になっている。

前部バイス装置２７には流体圧シリンダ装置３１が駆動
連結されており、流体圧シ、リング装置３１は前部バイ
ス装置２７を送材方向に往復駆動するようになっている
。

前部バイス装置２７は、実質的に固定の基準側バイスジ
ョー３３と流体圧シリンダ装置３５によりクランプ位置
とアンクランプ位置との間に駆動される可動バイスジョ
ー３７とを有し、被切断材Ｍを、選択的にクランプし、
流体圧シリンダ装置３１による送材方向の移動により被
切断４．ＩＭの送材を行うようになっている。

可動バイスジョー３７の前記切断位置側には位置決め用
当り面３９が突出形成されている。位置決め用当り面３
９は、第１図にて仮想線にて示されている如く、可動バ
イスジョー３７が基準側バイスジョー３３に当接する全
閉位置にある状態に於いては、本体バイス装置１５にク
ランプされている被切断材Ｍの先端面に対向し、これに
当接し得るようになっている。

前部バイス装置２７にはロータリエンコーダ４１が取付
られている。ロータリエンコーダ４１にはピニオン４３
が取付られており、ピニオン４３は、送材方向に延在す
る固定のラック４５と噛合し、前部バイス装置２７送材
方向の移動に伴い回転するようになっている。これによ
りロークリエンコーダ４１は前部ハイス装置２７の送材
方向の移動量を測定するようになる。ロータリエンコー
ダ４１の測定値信号は制御装置４７へ出力される。

制御装置４７は、マイクロコンピュータを含むＣＮＣの
如き電気式の制御装置であり、これは、ロークリエンコ
ーダ４１よりの測定値信号と切断位置の如き固定の加工
基準位置との関係を予め認知しており、例えば位置決め
用当り面３９か前記切断位置に整合する位置にある時に
ロータリエンコーダ４１が出力する測定値信号を零基準
信号としてロータリエンコーダ４１の零点設定（測定基
準位置設定）を行うようになっている。

これにより制御装置４７が読み取るロータリエンコーダ
４１の測定値は、位置決め用当り面３つが前記切断位置
に整合する位置にある状態より前部バイス装置２７の送
材方向前方の移動に応して正の値にて増大し、これとは
反対の送材方向後方の移動に応じて負の値にて増大する
ことになり、前部バイス装置２７の送材方向の移動位置
が前記切断位置に対する相対位置として測定されること
になる。

制御装置４７は、図示されていないか、予めプログラム
された内容に応じて帯鋸盤全体のンーケンス制御を行う
ものであり、クレーン等の外部の搬送手段により新規の
被切断材Ｍが帯鋸盤に装填されると、これをクランプす
る命令を本体バイス装置１５に対し出力し、次に前部バ
イス装置２７に全閉命令を出力し、この後に位置決め用
当り面３９が前記新規の被切断材Ｍの先端面に当接する
位置にまで前部バイス装置２７を送材方向後方へ駆動す
る命令を出力し、位置決め用当り面３９が前記新規の被
切断４イＭの先端面に当接した時点にて前部バイス装置
２７を送材方向後方へ駆動する命令を解除し、この時点
に於けるロータリエンコーダ４１よりの測定値を前記新
規の被切断材Ｍの初期位置として読み込む制御を行うよ
うになっている。尚、位置決め用当り面３９が前記新規
の被切断材Ｍの先端面に当接したことは、前部バイス装
置２７の送材方向後方への移動が阻止されて停止するこ
とによりロータリエンコーダ４１よりの測定値が変化し
なくなることによって検出される。

次に第２図〜第４図を用いて本発明による材料位置決め
装置の作用について説明する。先ず第２図に示されてい
る如く、基準側バイスジョー３３より離れた位置にある
可動側バイスジョー３７を閉じ側へ移動させ、第３図に
示されている如く、可動側バイスジョー３７を基準側バ
イスジョー３３に当接させて前部バイス装置２７を全閉
状態とする。次にこの状態にて前部バイス装置２７を送
材方向後方、即ち図にて左方へ移動させ、第４図に示さ
れている如く、位置決め用当り面３９を既に本体ハイス
装置１５によりクランプされて固定状態にある新規の被
切断材Ｍの先端面に突き当てる。この時のロークリエン
コーダ４１よりの測定値は帯鋸刃７による切断位置の如
き加工基準位置に対する新規の被切断材Ｍの先端面の偏
差値を示し、これは新規の被切断材Ｍの初期位置情報と
して読み込まれる。

この後の被切断材Ｍの定寸切断のための送料制御は前記
初期位置情報を取り込んで行われればよく、この送材は
前部バイス装置２７により行われても、或は図示されて
いない従来と同様の送材バイス装置により行われてもよ
い。

以上に於いては、本発明を特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく
、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは
当業者にとって明らかであろう。

［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より理解されるように、本発明
による材料位置決め装置によれば、前部バイス装置の如
き可動のバイス装置に設けられた位置決め用当り面が移
動して、これが本体バイス装置等にクランプされて静止
状態の材料の先端面に当接することにより該材料の加工
基準位置に対する初期位置出しが行われ、材料の初期位
置が測定手段の測定値より加工基準位置よりの偏差値と
して認識されるから、この初期位置出し時に位置決め用
当り面か材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受
けることがなく、位置決め用当り面の移動による慣性力
は、一定で、小さいから、位置決め可能な材料の重量に
制限を勾えることがなくなる。このことから、大重量の
材料も正確に位置決めすることができるようになり、し
かも位置決め用当り面を材料に比較的高速度にて突き当
てることが可能になり、材料の初期位置出し作業が加工
装置の稼働率を低下させることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるオイ料位置決め装置を帯鋸盤に適
用した場合の実施例を示す平面図、第２図〜第４図は各
々本発明による材料位置決め装置の作用を説明する説明
図、第５図は本発明による材料位置決め装置を適用され
て好適な帯鋸盤を示す正面図である。 １・・基台　　　　　　　　５・鋸刃ハウジング７・・
・帯鋸刃　　　　　　１５・・・本体バイス装置２７・
・前部バイス装置　３９・・・位置決め用当り面４１・
・・ロータリエンコーダ ４７・制御装置 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　材料を選択的にクランプし材料の加工位置より送材方
   向前方にて送付方向に往復動可能に設けられ材料の先端
   面に選択的に当接可能な位置決め用当り面を有する第一
   のバイス装置と、前記加工位置より送付方向後方にて材
   料を選択的にクランプする第二のバイス装置と、前記第
   一のバイス装置の送付方向の移動位置を材料位置決めの
   ために固定の加工基準位置に対する相対位置として測定
   する測定手段とを有し、前記第一のバイス装置の移動に
   よりこれの位置決め用当り面が前記第二のバイス装置に
   クランプされた材料の先端面に当接することにより該材
   料の前記加工基準位置に対する初期位置出しが行われる
   よう構成されていることを特徴とする材料位置決め装置
   。