KR950014987B1 - 절단기 및 그 절단기에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

절단기 및 그 절단기에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법

제1도는 본 발명에 따른 절단기의 일예로서 일반적인 횡형 띠 기계톱의 사시도.

제2도는 본 발명에 따른 제1실시예의 작용 설명도.

제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 제2실시예, 제3실시예 각각의 작용설명도.

제5도는 본 발명에 따른 제4실시예의 설명도.

제6a 및 b도는 본 발명에 따른 제4실시예의 작용 설명을 나타내는 플롱 챠트.

제7도 및 내지 제10도는 본 발명에 따른 제4실시예의 작동 조건을 나타내는 설명도.

제11도 및 제12도는 스토퍼 부재의 또다른 실시예를 도시한 도면.

제13도는 스토퍼 부재가 요동함으로서 소재의 궤도에 대하여 번갈아 출몰하는 구성을 도시한 도면.

제14도는 스토퍼 부재가 직선 운동함으로써 작업에 대하여 번갈아 출몰하는 구성을 도시한 도면.

제15도는 절단위치의 전방에 위치한 전방 바이스상에 스토퍼 부재를 배치한 실시예를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 절단기 3 : 베이스

5 : 절단공구 7 : 절단헤드

9 : 본체 바이스 장치 9M : 가동 바이스 죠오

9F : 고정 바이스 죠오 11,17 : 유압 실린더

13 : 소재 지지대 15 : 이송 바이스 장치

19 : 이송용 실린더 21 : 이동거리 검지수단

23 : 래크 25 : 검출기

27 : 피니언 29 : 압력원

31 : 전자비례 조임방향 변환밸브 31A,31B : 솔레노이드

33 : 이송속도 제어수단 35 : 선단 검출수단

37 : 감속위치 설정수단 39 : 접촉 검지수단

41 : 정지위치 설정수단 43 : 제2선단 검출수단

45 : 제2감속위치 설정수단 47 : 스토퍼 부재

49 : 감압밸브 51 : 변환밸브

53 : NC 장치 55 : 전진위치 검출스위치

57 : 마이크로 스위치 59 : 로드셀(load cell)

61,63 : 유체압 실린더 65 : 전방 바이스 장치

본 발명은 예를들면 바아(bar)등과 같이 길이가 긴 소재를 절단하기 위한 절단기와, 이 절단기에 의해 절단될 소재의 선단부의 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.

길이가 긴 소재를 절단하는 절단기로서는, 예를들면 띠 기계톱, 둥근 기계톱 디스크 커터등 많은 종류의 절단기가 알려져 있다.

상기와 같은 각종 절단기는 소재가 자동적으로 이송되도록 구성되며, 절단위치 근방에 위치하여 절단시 소재를 사이에 클랩핑(clamping)시키는 본체 베이스 장치와, 소재를 이송시키는 이송 바이스 장치를 구비하고 있다.

종래에, 소재를 절단하기 위해, 먼저, 크레인이나 포크 리프트등과 같은 적당한 반입 장치를 사용하여 절단기에 소재를 반입한다. 다음에 반입된 소재를 이송 바이스 장치 사이에 끼워 고정시킨 후, 소재의 선단부가 절단위치에 위치하도록 이송 바이스 장치를 이동시킨다. 본체 바이스 장치로 소재를 클램핑시킨 후 소재 선단부의 잘라내기(triming)를 실시하게 된다.

그 다음, 소재의 선단부를 절단한 후에 소재가 절단위치로부터 한 절단치수(길이)만큼 전방으로 밀려나도록 이송 바이스 장치에 의해 이송 작업이 실시된다.

이러한 종래의 장치는 소재의 선단부를 먼저 잘라내기 때문에 소재의 선단부가 절단위치에 위치하게 되는 위치인 기준위치의 설정이 용이하고, 반제품의 절단이 용이해지도록 한 치수만큼 소재의 이송을 용이하게 개시할 수 있다.

그러나. 최근에 다종 소량생산 및 생산의 동기화 방식이 개발됨에 따라 예를들면, 하나의 길다란 소재로부터 반제품을 필요한 수만큼 절단하고, 남은 소재를 창고등에 보관할 필요가 생겼다. 다음에 동일한 소재의 절단이 필요하게 될 경우 소재를 재차 절단기로 반입시켜 반제품을 필요한 수만큼 절단하고 있다.

상술한 바와같이 소재를 재차 절단하는 작업에 있어서는 전회의 절단에 의하여 소재의 선단은 이미 절단되어 있기 때문에 새로운 소재와 같은 그 선단을 잘라낼(트리밍) 필요가 없게 된다. 따라서, 작업자는 절단기에 소재를 반입한 후에 소재의 선단명의 위치를 스케일로 측정하여 소재의 선단부를 절단위치에 일치시키는 조정 작업만 하면 된다.

상기와 같은 조정작업은 소재를 클램핑시키는 이송 바이스 장치를 약간 전진 혹은 후진시킴으로서 이루어지는데, 이러한 조정 작업은 많은 작업 단계를 요할 뿐만 아니라 스케일의 잘못 읽음 등에 의해 소재의 선단면을 절단위치에 일치시키기 위해 많은 시간이 필요하게 된다.

본 발명은 상술한 바와같은 종래의 문제점들을 해소하기 우해 제공된 것으로서, 제1목적은 소재 선단부를 기준위치로 용이하게 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제2의 목적은 소재 선단부를 기준위치로 자동적으로 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.

제3의 목적은 소재 선단부를 기준위치로 자동적으로 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시된 바와같이, 절단기(1)의 일례인 횡형 띠 기계톱이 도시되어 있다. 본 명세서에서는 절단기의 일종으로서 횡형 띠 기계톱의 경우에 대하여 설명하지만, 이것은 단순한 실시예에 불과한 것이며, 본 발명은 수직형 띠 기계톱, 원형 톱기계 및 디스크 커터등 여러 종류의 절단기에 있어서도 실시가능하다.

절단기(1) 일례인 횡형 띠 기계톱의 구성은 널리 알려져 있지만, 제1도를 통하여 전체적 구성을 설명하자면 다음과 같다.

절단기(1)는 길다란 소재(W)를 지지하는 상자 형상의 베이스(3)를 구비하며, 이 베이스(3)위에는 소재(W)를 절단하는 절단 공구(5)를 갖춘 절단헤드(7)가 상하 이동이 자유롭게끔 설치되어 있다. 공지된 바와 같이, 띠 기계톱에서의 절단 공구(5)는 띠톱날이며, 승강용 유압실린더(도시생략)에 의해 절단헤드(7)를 승강 작동함으로써 소재(W)는 절단공구에 의하여 수직으로 절단된다.

상기 절단공구에 의하여 절단되는 상기 소재(W)를 절단위치 근방에서 클램핑시키기 위하여 상기 베이스(3)에는 본체 바이스 장치(9)가 설치된다.

이 본체 바이스 장치(9)는 소재(W)를 클램핑시키기 위한 고정 바이스 죠오(9F)와 가동 바이스 죠오(9M)를 구비하며, 가동 바이스 죠오(9M)를 왕복 이동시키기 위한 유압실린더(11)를 포함한다.

소재(W)를 이송시키기 위하여, 상기 본체 바이스 장치(9)의 후방에는 소재 지지대(13)가 형성되어 있고 이송 바이스 장치(15)가 이송방향으로 왕복운동이 자유롭게끔 설치되어 있다. 주지하는 바와같이, 이송 바이스 장치(15)는 소재(W)를 사이에 끼워 고정하기 위한 고정 바이스 죠오(15F)와 가동바이스 죠오(15M) 및 가동바이스 죠오를 작동하기 위한 유압 실린더(17)를 구비하고 있다. 이송작용을 위한 이송 바이스 장치(15)의 왕복 이동은, 공지된 이송용 실린더 혹은 이송 나사기구(도시생략)에 의하여 행하여 진다.

상기 구성과 같은 절단기(1)는 널리 알려져 있기 때문에 더이상 절단기(1)에 대한 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.

한편, 제2도를 참조하면, 제2도에는 본 발명에 관한 제1실시예가 개념적으로 도시되어 있다.

제2도에 있어서, 이송 바이스 장치(15)를 이송방향(F)으로 왕복 운동시키기 위하여, 이송 바이스 장치(15)에는 이송용 실린더(19)에 설치된 피스턴 로드(19P)가 연결되어 있다. 또한, 이송 바이스(15)의 소재지지대(13)에는 이송 바이스 장치(15)의 선단의 이동거리를 검지하는 이동거리 검지수단(21)이 구성되어 있다.

본 실시예에 따른 이동거리 검지수단(21)은, 로터리 엔코오더와 같은 검출기(25)에 접속된 피니언(27)을 이송 바이스장치(15)에 형성된 래크(23)와 맞물리도록한 구성을 채택하고 있다. 따라서, 이송 바이스 장치(15)가 이동하면, 그 이동에 대응하여 검출기(25)로부터 펄스가 발신되기 때문에 그 펄스를 카운트(계수)하여 적당하게 처리함으로써 이송 바이스 장치(15)의 이동방향, 이동위치 및 이동속도를 검지할 수 있다.

한편, 이동거리 검지수단(21)으로서는, 상술한 구성에 한정되지 않으며, 예를들어 이송 바이스 장치(15)의 측면에 검출기(25)를 장착하고 레크(23)를 고정측에 설치하는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 상술한 바와 같은 구성을 대신하여 예를들어, 마그네틱 스케일이나 인덕션 스케일과 같은 리니어 스케일을 사용할 수도 있다.

상기 이송용 실린더(19)의 작동을 제어하기 위하여, 압력원(29)과 이송용 실린더(19) 사이에는 전자 비례조인 방향 변환밸브(31)(이하 간단히 전자 비례밸브(31)라고 칭함)가 배치되어 있다.

이 전자 비례밸브(31)는, 솔레노이드(31A)에 여자되면 이송용 실린더(19)의 피스턴측의 공간이 압력원(29)과 연통되도록 하며, 솔레노이드(31A)에 공급되는 전류치에 대응하여 조임 정도가 제어된다. 또한, 솔레노이드(31B)에 동력이 공급될 때에는 이송용 실린더(19)의 로드측의 공간이 압력원(29)과 연통하도록 하며, 공급되는 전류치의 크기에 따라 조임 정도가 제어된다.

상기 전자 비례밸브(31)를 제어하여 이송용 실린더(19)의 작동방향 및 이송속도를 제어하기 위하여 이송속도 제어수단(33)이 제공된다. 이 이송속도 제어수단(33)은 상기 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A),(31B)로의 공급전류를 제어하며 이송 바이스 장치(15)의 이송방향 및 이송속도를 제어하게 된다.

상기 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑되어 이송되는 소재(W)의 선단부를 검출하기 위하여, 절단위치에 있는 절단공구(5)로부터 소정거리(L₁)만큼 앞쪽에 있는 위치(A)에는 예를들어 초음파 센서, 레이저 센서, 광전스위치등과 같은 적당한 센서로 구성된 선단 검출수단(35)이 설치되어 있다. 이 선단 검출수단(35)에서 발생되는 검출 신호는 감속위치 설정수단(37)으로 입력한다.

상기 감속위치 설정수단(37)은, 예를들어 프레세트 카운터등으로 이루어지며, 상기 선단 검출수단(35)으로 부터 신호가 입력되면 상기 이동위치 검지수단(21)의 검출기(25)로부터의 입력 펄스를 카운트하여서, 그 계수치가 미리 설정된 거리(L₂)의 B점에 대응하는 설정치가 되면 이송속도 제어수단(33)은 감속 개시 신호를 출력한다.

이송 바이스 장치(15)의 속도는 감속되어 이송작업이의 실시된다. 소재(W)의 선단부가 절단공구(5)에 맞닿은 것을 검출하는 접촉 검지 수단(39)이 절단 위치(K)에 설치된다. 이 접촉 검지 수단(39)이 맞닿음을 검지하면, 그 검지신호가 상기 이송속도 제어수단으로 (33)으로 입력되어서, 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송작용이 정지된다.

상기 접촉 검지수단(39)은, 예를들어 소재(W)와 절단공구(5) 모두가 전기적으로 절연되어 양자간에 저전압을 인가한 상태로 접촉시 전압 변화를 검지하는 구성으로 할 수 있다. 또한, 절단헤드(7)에 있어서 절단공구(5)를 지지하는 지지부에 마이크로 스위치등을 설치하며, 소재(W)가 절구공구에 맞닿을때 미세한 움직임을 검출하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

이상과 같은 구성에 있어서, 크레인이나 포크리프트와 같은 반입장치는 소재(W)를 후퇴위치에 위치하게 하는 이송 바이스 장치(15)의 위치로 반입시키도록 사용된다. 이송 바이스 장치(15)가 소재(W)를 사이에 끼워 고정시킨 상태에 있을때, 제어신호(E)는 예를들어 수치 제어 장치(도시생략)로부터 이송 속도 제어수단(33)으로 입력되면, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 여자하면, 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송이 개시된다. 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송 속도는 상기 솔레노이드(31A)의 여자전류에 비례하여 제어된다.

이송 바이스 장치(15)에 의한 이송이 개시되고 소재(W)의 선단부가 선단검출수단(35)의 위치에 도달하면, 선단검출수단(35)이 소재(W)의 선단부를 검출하여서 그 검출신호를 감속 위치 설정수단(37)으로 송출한다.

선단검출수단(35)으로 부터 나온 검출신호가 감속 위치 설정수단(37)에 입력되면, 이동 거리 검지수단(21)의 검출기(5)로부터 입력되는 펄스 신호의 카운트가 시작된다. 그 다음, 상기 카운트된 수치가 미리 설정된 설정치(L₂)가 되면, 감속위치 설정수단(37)으로 부터의 감속신호가 이송 속도 제어수단(33)으로 송출된다. 한편 설정치가 영(0)인 경우에는 이송 속도의 감속이 선단검출수단(35)에 의한 소재(W)의 선단검출과 동시에 일어난다.

감속 위치 설정수단(37)으로 부터 나온 감속신호가 이송 속도 제어수단(33)에 입력되면, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)에 공급된 전류는 감소하여 이송속도가 소정의 속도로 감속된다.

이송속도가 감속된 상태에 있어서, 소재(W)의 선단부가 (K)위치에 도달하여 절단공구(5)에 맞닿으면, 접촉 검지수단(39)이 작동하여 정지신호가 이송 속도 제어수단(33)로 입력되면, 전자 비례 밸브(31)의 솔레노이드(31A)가 소자되어서 이송 작용을 즉시 정지시키게 된다.

따라서, 소재(W)의 선단부는 절단위치에 위치하게 된다.

상술한 바와같이, 소재(W)의 선단부가 절단위치에 위치된 후에, 예를들면 절단위치를 기준위치로 하여 통상의 정해진 이송작용을 행함으로써 소재(W)의 선단을 잘라내기(트리밍)를 행하는 일 없이 통상의 절단 작업을 행할 수 있다.

제3도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 제1실시예와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 병기하였으며, 그 상세한 설명은 생략한다.

제2실시예에 있어서는, 제1실시예에서의 접촉 검지장치(39)를 생략한 구성이더라도, 소재(W)의 선단부를 절단부위로 정확하게 위치시킬 수 있는 구성으로 한것이다. 즉, 제2실시예에 있어서는 소재(W)의 선단위치의 정지위치를 설정하는 정지위치를 설정하는 정지위치 설정수단(41)을 포함하고 있다.

상기 정지위치 설정수단(41)은 예를들면 프레세트 카운터등을 사용하는데, 선단 검출 수단(35)의 검출신호가 입력되면 검출기(35)로부터 나온 펄스신호의 카운트를 개시하며, 계수치가 미리 설정한 위치(K)까지의 거리(L₁)에 상당하는 프리세트값이 되면, 이송속도 제어수단(33)에 정지신호를 출력하게 된다.

따라서, 제2실시예에 있어서는 상술한 바와같이 이송 바이스 장치(15)에 의해 이송작용을 개시하여, 소재(W)의 선단부가 선단 검출수단(35)의 위치에 도달하면 적당하게 감속이 개시됨과 동시에 정지위치 설정수단(41)이 카운트를 개시한다. 그리고, 소재(W)의 선단부는 선단 검출수단(35)의 위치로부터 미리 설정된 거리, 예를들면 (L₁)만큼 이송되어 절단위치에 도달하면, 정지위치 설정수단(41)으로 부터 정지신호가 출력되면, 이송이 정지된다.

즉, 상기 제2실시예에 의하면, 정지위치 설정수단(41)의 설정치를 바꾸는 것만으로, 소재(W)의 선단부를 임의의 위치에 정지시킬 수 있으며, 절단위치로 소재(W)의 선단부의 위치결정을 용이하게 행할 수 있다.

제4도는 제3실시예를 나타내는 것으로, 이 실시예에 있어서는, 제2실시예에 따른 이송작용의 감속을 2단계로 행하는 기구를 채택한 것이다.

즉, 제3실시예에 있어서는, 선단 검출수단(35)과 절단위치와의 사이에 제2선단 검출수단(43)을 배치하여, 제2선단 검출수단(43)의 검출신호를 위치정지 설정수단(41)과 제2감속위치 설정수단(45)에 입력하는 구성으로 한 것이다. 제2감속 설정수단(45)은 상술한 감속위치 설정수단(37)과 마찬가지의 기능을 발휘하는 것이다.

상기 제3실시예에 있어서는, 이송 바이스장치(15)에 의한 이송 작용이 개시되어 소재(W)의 선단부가 선단 검출수단의 위치에 도달하여서 상술한 바와 같이 이송속도가 감속(제1단 감속)된 후, 소재(W)의 선단부가 제2선단 검출수단(43)의 위치에 도달하면 제2단계의 감속이 실시된다.

즉, 제2선단 검출수단(43)이 소잰(W)의 선단부를 검출하면, 그 검출신호는 정지위치 설정수단(41) 및 제2감속위치 설정수단(45)에 입력된다. 그리하여,제2감속위치 설정수단(45)이 검출기(25)로부터의 펄스 신호의 카운트를 개시하여 미리 설정된 위치(D)까지의 거리(L₄)에 상당하는 설정치에 계수치가 같게 되면, 제2감속위치 설정수단(45)으로 부터 이송속도 제어수단(33)으로 감속신호가 송출되어 이송속도가 또한 감속된다. 그후, 정지위치 설정수단(41)의 계수치가 거리(L₃)에 상당하는 설정치와 같게 되면, 이송속도 제어수단(33)으로 정지신호가 송출되어 이송작용이 정지된다.

즉, 상기 제3실시예에 있어서는, 이송속도를 복수단계로 감속하기 때문에 이송 정지시에서의 관성이 작아져서 정지위치의 정밀도 및 정확도가 보다 향상된다.

제5도는 제4실시예를 도시한 측면도로서, 이 실시예에 있어서는 일단 본체 바이스 장치(9)에서의 기동 바이스 죠오(9M)에 설치된 스토퍼 부재(47)에 소재(W)의 선단부를 맞닿게 하여 선단부의 위치를 결정한다.

즉, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿으면 이송 바이스 장치(15)가 정지하고, 이송거리 검출수단(21)에서의 검출기(25)로부터 펄스신호가 NC 장치(53)로 출력된다. 그리하여, NC 장치(53)로부터 정지신호가 출력되어 전자비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)가 소자되어 이송 실린더(19)가 정지하고 이송작용이 정지된다.

다음에, 그 맞닿음 위치로부터 절단길이에 대응하는 이송작용을 다음의 설명에서와 같이 행한다.

또한, 제4실시예에 있어서는, 전자 비례밸브(31)와 압력원(29) 사이에 감압밸브(49) 및 변환밸브(51)를 설치하여 이송용 실린더(19)로 공급되는 압력유의 압력을 변환할 수 있도록 구성하고 있다. 그리하여, 전자 비례밸브(31)의 제어와 변환밸브(51)등의 변환제어를 NC 장치(53)로 행하는 구성으로 하고 있다.

상기 제4실시예의 작동을 제6도 내지 제10도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계(S1)에서는, 소재(W)가 크레인등에 의해 이송 바이스 장치(15)로 반입한다.

단계(S2)에서는, 소재(W)가 이송 바이스 장치(15)에 클램핑됨과 동시에 본체 바이스 장치(9)에서 가동 바이스 죠오(9M)를 고정 바이스 죠오(9F)측으로 이동시켜서 닫힘 상태로 하여, 가동 바이스 죠오(9M)에 부착된 스토퍼(47)를 소재(W)의 선단면과 대향시킨다.

단계(S3)에서는, 소재(W)의 선단 위치를 결정하기 시작한다.

단계(S4)에서는, 절단헤드(7)를 상승시킴과 동시에 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 여자하고 이송용 실린더(19)에 압력유를 공급하여서 이송 바이스 장치(15)를 전진시킨다. 한편, 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿을때까지는 변환밸브(51)의 솔레노이드(51A)를 여자하여 변환하고, 감압밸브(49)로 감압된 압력유를 이송용 실린더(19)에 공급하여, 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿을 때에 소재(W)와 이송 바이스 장치(51) 사이에 미끄럼이 발생할 염려가 없게 된다.

단계(S5)에서는, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿는다(제7도 참조). 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿게 되었는지의 여부는 이동 위치 검지 수단(21)의 검출기(25)로부터 나온 펄스신호의 출력이 영이 되는 것으로 용이하게 판단할 수 있다.

단계(S6)에서는, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿는 위치를 선단위치 결정의 원점 위치로 설정한다.

단계(S7)에서는, 전자 비례밸브(31)를 변환하여 이송 바이스 장치(15)를 미소량(H)(제8도 참조)만큼 후퇴시킴과 동시에 변환 밸브(15)의 솔레노이드를 소자한다.

단계(S8)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 미소량(H)만큼 후퇴시킨 위치에서 정지시킨다.

단계(S9)에서는, 본체 바이스 장치(9)에서의 가동 바이스 죠오(9M)를 고정 바이스 죠오(9F)로부터 떨어지게 하여 완전 열림 상태로 한다(제8도 참조).

단계(S10)에서는, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 재차 여자하여 이송 바이스 장치(15)를 전진시킨다.

단계(S11)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 감지하기 위해 본체 바이스 장치(9)에 장착된 스위치(55)(제5도 참조)가 작동되었는지의 여부가 결정된다. 스위치(55)가 작동되지 않았다면 이송 바이스 장치(15)가 전진단에 도달하지 않았으므로, 단계(S12)에서 그대로 이송작용을 계속하며, 반송 거리 검지수단(21)의 검출기(25)로부터 출력되는 펄스수를 NC 장치로 카운트하여 소재(W)의 선단이 원점 설정위치(스토퍼 부재(47)에 맞닿은 위치)로부터 설정 치수의 거리만큼 이송된 것을 검지한 때 이송을 정지하여, 위치결정을 행한다. 이 경우, 스토퍼 부재(47)로부터 절단 위치까지의 거리(X)(제9도 참조)는 이미 알고 있으므로, 절단치수(Y)의 위치 결정이 용이해진다.

단계(S13)에서는, 소재(W)가 본체 바이스 장치(9)에 의해 클램핑된다(제9도 참조).

단계(S14)에서는, 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.

단계(S15)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 전진단까지 이동시켜, 통상의 자동 이송을 행할때의 원점위치로 위치시킨다(검출 스위치(55)에 의해 검지됨).

단계(S16)에서는, 절단 자동 운전을 개시하여, 절단 헤드(7)를 하강시켜 소재를 절단시킨다.

한편, 단계(S11)에서 스위치(55)가 작동되고 있을 때에는, 이송 바이스 장치(15)가 전진단에 위치하게 되므로 단계(S17)를 실시한다. 이때, 이송 바이스 장치(15)에 의해 소재(W)는 이미 기이(D)(제10도 참조)만큼 이송하게 된다.

단계(S17)에서는, 본체 바이스 장치(9)에 의해 소재(W)가 클램핑되고, 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.

단계(S18)에서는, 이송 바이스 장치(15)가 통상의 자동이송을 행할때의 원점위치(예를들면 전진단)에 위치하고 있는지를 확인한다.

단계(S19)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 거리를 거리(C+X-D)만큼 후퇴시켜 다음의 이송 단계에서 동일 거리(C+X=D)만큼 이송할 수 있도록 하며, 이때 X는 스토퍼(47)와 절단 위치(K) 사이의 거리, C는 다음 공정에서 절단될 길이를 나타낸다.

단계(S20)에서는, 이송 바이스 장치(15)에 의해 소재(W)가 클램핑된 후, 본체 바이스 장치(9)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.

단계(S21)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 전진시켜 이송을 실시하여, 단계(S11)로 되돌아 간다.

상기 설명에 의해 이해할 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 절단위치로부터의 거리가 이미 알고 있는 위치에 형성된 스토퍼 부재(47)의 소재(W)의 선단부를 맞닿게 하여 선단부의 위치를 결정하므로, 한번 절단된 소재의 잘라내기 작업을 필요없이 절단 치수만큼 이송하여 위치를 결정할 수 있다.

또한, 스토퍼 부재(47)에 소재(W)의 선단부가 맞닿는 것을 검출하는 구성으로서는, 예를 들면 제11도, 제12도에 도시된 바와 같이 스토퍼 부재(47)의 미소변위를 검출하는 마이크로 스위치(57)를 가동 바이스 죠오(9M)에 설치하는 구성이나, 로드셀(load cell)(59)을 설치하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

또한, 스토퍼 부재(47)는 본체 바이스 장치(9)에 한정되지 않고, 제13도 및 제14도에 도시된 바와 같이 소재(W)의 이송로에 대하여 스토퍼 부재(47)로 유체압 실린더(61),(63)로서 출몰시키는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 제15도에 나타낸 바와 같이, 절단 위치에 전방에 전방 바이스 장치(65)를 소재의 이송방향으로 자유롭게 왕복 운동되도록 구성하고, 상기 전방 바이스 장치(65)에서의 가동 바이스 죠오에 스토퍼 부재(47)를 마련하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

즉, 스토퍼 부재를 임의의 위치에 배치가 가능해진다.

이상과 같은 실시예의 설명에 의해 이미 이해할 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면 소재의 선단부를 소정의 기준위치에 일단 위치시킨 후에 절단 치수만큼 이송하는 것이므로, 소재(W)의 선단부의 이동 위치를 항상 검지할 수 있다. 따라서, 한번 절단하여 선단부가 절단 평면으로 되어 있는 소재의 경우에는, 잘라내기를 행하는 일없이 용이하게 절단 길이만큼 이송시킬 수 있게 된다.

Claims (10)

1. 소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와, 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)을 구비하는 절단기(1)에 있어서 : 절단 위치(K)로 이송되는 소재(W)의 선단부를 검지하도록 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)에 배치된 제1검출수단(35)과 ; 상기 제1검출수단(35)에 의해 소재(W)의 선단부가 감지된 후에 소재(W) 선단부의 이동 위치를 검지하는 이동 거리 검지수단(21)과 ; 상기 제1검출수단(35)과 이동 거리 검지수단(21)에서 발생한 신호에 따라 상기 이동수단(15)에 의해 소재(W)의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어수단(33)과 ; 소재(W) 선단부와 맞닿을 수 있도록 선정된 위치에 배치된 접촉수단(5,9M,47)과 ; 그리고 소재 선단부와 상기 접촉 수단(5,47)간의 접촉을 검지하고 상기 이송속도 제어수단(33)에 정지신호를 송출하는 접촉 검지 수단(39,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송수단(15)은 소재(W)를 클램핑시켜 왕복운동을 할 수 있는 이송 바이스 장치(15)이며 ; 상기 접촉수단(5,9M,47)은 절단기에 장치된 절단공구(5), 바이스 장치에 장치된 가동 바이스 죠오(9M) 혹은 절단 위치(K)에 인접하게 설치된 스토퍼 부재(47)들중 하나인 것을 특징으로 하는 절단기.
3. 소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와, 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)을 구비하는 절단기(1)에 있어서 : 절단 위치(K)로 이송되는 소재(W)의 선단부를 검지하도록 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)에 배치된 제1검출수단(35)과 ; 상기 제1검출수단(35)에 이해 소재(W)의 선단부가 감지된 후에 소재(W) 선단부의 이동 위치를 검지하는 이동 거리 검지수단(21)과 ; 상기 제1검출수단(35)과 이동 거리 검지수단(21)에서 발생한 신호에 따라 상기 이송수단(15)에 의해 소재(W)의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어수단(33)과 ; 이송속도를 미리 설정된 위치(B)에서 감속시키는 감속 위치 설정수단(37)과 ; 그리고 소재의 선단부를 선정된 위치(K)에 정지시키는 정지 위치 설정수단(5,9M,47)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.
4. 제3항에 있어서, 제1검출수단(35)과 절단 위치(K) 사이에 배치되어 소재의 선단부를 검출하는 제2검출수단(43)과, 이송속도의 제2단계의 감속 위치를 설정하는 제2감속 위치 설정수단(45)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.
5. 제3항에 또는 제4항에 있어서, 상기 이송수단(15)은 소재(W)를 클램핑시켜 왕복운동을 할 수 있는 이송 바이스 장치(15)이며 ; 소재 선단부가 정지하게 되는 위치(K)는 절단 위치(K)인 것을 특징으로 하는 절단기.
6. 소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와 ; 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)과 ; 상기 이송수단(15)에 의한 소재의 이송속도를 제어하는 이송 속도 제어수단(33)과, 선정된 위치에서 소재 선단부와 맞닿게 되는 스토퍼 수단(5,9M,47)과 ; 그리고 소재 선단부와 스토퍼 수단(5,9M,47)간의 접촉을 검지하고, 이송 작용의 정지를 위해 상기 이송속도 제어수단(33)에 정지 신호를 송출하는 접촉 검지수단(39,21,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.
7. 절단기(1)에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법에 있어서 ; 소재의 선단부가 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)만큼 전방에 설치된 검출수단(35)에 의해 검출될때, 혹은 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 거리(L₂)에 못미치게 전진하였을때 절단기(1)의 절단 위치(K)로 향하여 이송되는 소재의 속도를 감속시키는 단계와 ; 이송속도가 감소된 후에 소재의 선단부가 선정된 위치(K)에 설치된 스토퍼 수단(5,9M,47)에 맞닿을 때 소재의 이송을 정지시키는 단계와 ; 그리고 소재의 선단부의 위치결정을 실시하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 접촉 수단(5,9M,47)은 절단기(1)에 설치된 절단 공구(5), 절단 위치(K)에 인접하게 설치된 스토퍼 부재(47) 혹은 절단 위치(K)에 인접하게 소재를 클램핑시키는 고정 바이스 장치(9)중 하나인 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.
9. 절단기(1)에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법에 있어서 ; 소재의 선단부가 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)만큼 전방에 설치된 검출수단(35)에 의해 검출된 때, 혹은 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 제1거리(L₂)에 못미치게 전진하였을때 절단기(1)의 절단 위치(K)로 향하게 이송되는 소재의 속도를 감속시키는 단계와 ; 그리고 이송속도가 감속된 후에 상기 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 제2거리(L₁)에 못미치게 전진하였을때 이송을 정지시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.
10. 제9항에 있어서, 소재의 이송속도가 감속된 후, 소재의 선단부가 상기 선정된 제2거리만큼 전진하기 전에 이송속도를 더욱 감소시키는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.

Images