JPH04189417A - Material positioning device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、帯鋸盤の如き切断装置等に用いられる材料位
置決め装置に関し、特に切断長の定寸設定のための定寸
送材制御に用いられる材料位置決め装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a material positioning device used in a cutting device such as a band saw, and in particular to a material positioning device for setting a cutting length. The present invention relates to a material positioning device used for material feeding control.
（従来の技術）
帯鋸盤の如き切断装置等により長尺の材料を可変設定さ
れる所定の切断長に自動切断するために、送材バイス装
置等の送材装置により材料の切断位置（加工位置）に対
する送り込みを、材料自体、或は材料をクンプした送材
バイス装置の移動量を測定器により測定しつつ行い、材
料自体、或は送材装置の移動量が所定値に達したことが
測定器により検出されることにより、切断位置に対する
材料の送り込みが所要の切断長に対応した送り込み量を
もって行われたとする定寸送材制御は従来より行われて
いる。(Prior art) In order to automatically cut a long material to a predetermined cutting length that is variably set using a cutting device such as a band saw, the cutting position (processing position) of the material is determined by a material feeding device such as a material feeding vise device. ) is carried out while measuring the amount of movement of the material itself or the material feeding vise device that has compressed the material using a measuring device, and it is determined that the amount of movement of the material itself or the material feeding device has reached a predetermined value. Fixed-size material feeding control has been conventionally performed in which the material is fed to a cutting position with an amount corresponding to a required cutting length based on detection by a device.
上述の如き定寸送材制御に於いては、定寸送材制御系は
切断装置等に対する材料の受渡し時に於ける新規の材料
の初期位置を定τｊ送材の送り原点位置として認識して
おく必要がある。In the fixed size material feeding control as described above, the fixed size material feeding control system recognizes the initial position of a new material when delivering the material to a cutting device etc. as the feed origin position of the constant τj material feeding. There is a need.
このことに鑑みて、帯鋸盤の如き切断装置等に於いては
、切断位置に隣接した位置に固定配置される本体バイス
装置、或は送材バイス装置に、これらが閉じ状態にある
時に材料の先端面が突き当たる位置決め用当り面を設け
、送材バイス装置、或は他の給料装置により材料を送材
方向前方へ送り込み、これの先端面を本体ハイス装置、
或は所定の基準位置に位置決めされた送材ハイス装置の
位置決め用当り面に突き当てることにより、新規材料を
、初期位置として、前記位置決め用当り面の位置により
決まる固定の送り原点位置に位置決めし、これより後に
送材バイス装置等の送材装置により材料の切断位置に対
する送り込み量を測定器により測定しつつ定寸送材制御
を行うことが行われている。In view of this, in cutting devices such as band saws, the main body vise device or the material feeding vise device, which is fixedly placed adjacent to the cutting position, has a main body vise device or a material feeding vise device that is in a closed state. A positioning abutting surface is provided against which the leading end surface hits, and the material is fed forward in the material feeding direction using a material feeding vise device or other feeding device, and the leading end surface is connected to the main HSS device,
Alternatively, by abutting against the positioning contact surface of the material feeding HSS device positioned at a predetermined reference position, the new material is positioned at a fixed feed origin position determined by the position of the positioning contact surface as the initial position. After this, fixed-size material feeding control is carried out by using a material feeding device such as a material feeding vise device to measure the amount of material fed to the cutting position using a measuring device.
（発明が解決しようとする課題）
上述の如き定寸送材制御に於いては、材料を移動させて
材料の先端面を静止状態の位置決め用当り面に突き当て
ることにより、材料の送り原点位置に対する位置決めか
行われるので、この位置決めに際して、位置決め用当り
面は材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けこ
とになる。(Problem to be Solved by the Invention) In the fixed-size material feeding control as described above, the feeding origin position of the material is determined by moving the material and abutting the leading end surface of the material against a stationary positioning contact surface. During this positioning, the positioning contact surface receives an impact force due to inertial force due to the movement of the material.
このため位置決め用当り面の保護の観点から、突き当り
時に大きい衝撃力が生しないよう、位置決め用当り面に
対する材料の突き当て時の移動速度を極く低い値に下げ
る必要が生じ、これは材料供給のロス時間を増大し、切
断装置等の加工装置の稼働率を低下させる原因になる。Therefore, from the viewpoint of protecting the positioning contact surface, it is necessary to reduce the moving speed when the material hits the positioning contact surface to an extremely low value in order to prevent a large impact force from occurring at the time of contact. This increases the loss time and reduces the operating rate of processing equipment such as cutting equipment.
また位置決め用当り面に対する材料の突き当て時の移動
速度が極く低い値に設定されても、位置決め用当り面は
材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けなくな
ることはないから、これの耐久性に問題が生じることは
避けられず、大重量の材料である場合には、突き当て時
の材料の移動速度がいくら低い値に設定されても、大き
い衝撃力が位置決め用当り面に作用するようになり、こ
のため位置決め可能な材料の重量に制限かあった。Furthermore, even if the moving speed when the material abuts against the positioning contact surface is set to an extremely low value, the positioning contact surface will not stop receiving the impact force caused by the inertial force due to the movement of the material. It is inevitable that problems will occur in the durability of the material, and if the material is heavy, a large impact force will be applied to the positioning abutment surface, no matter how low the moving speed of the material at the time of abutment is set. This placed a limit on the weight of material that could be positioned.
本発明は、従来の定寸送材制御に於ける材料の位置決め
に於ける上述の如き不具合に鑑み、位置決め用当り面か
材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受けること
がなく、位置決め可能な材料の重量に制限を与えること
がなく、大重量の材料も正確に位置決めでき、しかも高
速処理が可能で、加工装置の稼働率を低下させることが
ない材料位置決め装置を提供することを目的としている
。In view of the above-mentioned problems in the positioning of the material in conventional fixed-size material feeding control, the present invention has been developed to prevent the positioning contact surface from receiving impact force due to inertial force due to the movement of the material, and to improve the positioning. The purpose is to provide a material positioning device that does not limit the weight of possible materials, can accurately position even heavy materials, is capable of high-speed processing, and does not reduce the operating rate of processing equipment. It is said that
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上述の如き目的は、本発明によれば、材料を選択的にク
ランプし材料の加工位置より送材方向前方にて送材方向
に往復動可能に設けられ材料の先端面に選択的に当接可
能な位置決め用当り面を有する第一のバイス装置と、前
記加工位置より送材方向後方にて材料を選択的にクラン
プする第二のバイス装置と、前記第一のバイス装置の送
材方向の移動位置を材料位置決めのために固定の加工基
準位置に対する相対位置として測定する測定手段とを有
し、前記第一のバイス装置の移動によりこれの位置決め
用当り面が前記第二のバイス装置にクランプされた材料
の先端面に当接することにより該材料の前記加工基準位
置に対する初期位置出しが行われるよう構成されている
ことを特徴とする材料位置決め装置によって達成される
。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) According to the present invention, the above-mentioned object is to selectively clamp a material and reciprocate in the material feeding direction in front of the processing position of the material. a first vice device having a positioning abutting surface that can selectively abut the leading end surface of the material; and a second vice device that selectively clamps the material at a position rearward in the material feeding direction from the processing position. and a measuring means for measuring the movement position of the first vise device in the material feeding direction as a relative position to a fixed processing reference position for material positioning, the movement of the first vise device A material characterized in that the material is configured such that the initial positioning of the material with respect to the processing reference position is performed by abutting the positioning contact surface with the front end surface of the material clamped by the second vise device. This is accomplished by a positioning device.
（作用）
上述の如き構成によれば、位置決め用当り面が移動して
第二のバイス装置にクランプされて静止状態の材料の先
端面に当接することにより該材料の加工基準位置に対す
る初期位置出しが行われ、材料の初期位置が測定手段の
測定値より加工基準位置よりの偏倚量として認識される
。(Function) According to the above-described configuration, the positioning contact surface moves and comes into contact with the tip end surface of the material which is clamped by the second vise device and is in a stationary state, thereby determining the initial position of the material relative to the processing reference position. is performed, and the initial position of the material is recognized as the amount of deviation from the processing reference position from the measurement value of the measuring means.
（実施例） 以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第５図は本発明による材料位置決め装置が適用されて好
適な帯鋸盤の一例を示している。帯鋸盤は、基台１と、
一端部を枢軸３により基台１に枢動連結されて枢軸３を
中心として実質的に上下方向に回動可能な鋸刃ハウジン
グ５とを有している。FIG. 5 shows an example of a band saw machine to which the material positioning device according to the present invention is preferably applied. The bandsaw machine has a base 1 and
The saw blade housing 5 has one end pivotally connected to the base 1 by a pivot 3 and is substantially rotatable in the vertical direction about the pivot 3.
鋸刃ハウジング５には無端状の帯鋸刃７が一対のホイー
ル９．１１間を回転走行するようになっている。In the saw blade housing 5, an endless band saw blade 7 rotates between a pair of wheels 9.11.
帯鋸刃７には、鋸刃ハウジング５の降下方向の回動によ
り切込み移動を与えられ、鋸刃ハウジング５に取付られ
た左右一対の鋸刃案内部材１３により鉛直方向に案内さ
れて基台１上にて本体バイス装置］５によりクランプさ
れた被切断材Ｍを垂直に切断するようになっている。The band saw blade 7 is given cutting movement by the rotation of the saw blade housing 5 in the downward direction, and is guided in the vertical direction by a pair of left and right saw blade guide members 13 attached to the saw blade housing 5 to move on the base 1. The workpiece M clamped by the main body vise device] 5 is vertically cut.
鋸刃案内部材１３は上端部を鋸刃ハウジング５に固定連
結されたガイドアーム１７を有しており、ガイドアーム
１７の下端部には、第５図に示されている如く、一対の
ソーサイドガイドブロック１９が設けられている。一対
のソーサイドガイドブロック１９は、帯鋸刃７を両側方
より挟持し、これを鉛直方向に案内するようになってい
る。The saw blade guide member 13 has a guide arm 17 whose upper end is fixedly connected to the saw blade housing 5, and the lower end of the guide arm 17 has a pair of saw sides, as shown in FIG. A guide block 19 is provided. The pair of saw side guide blocks 19 are configured to sandwich the band saw blade 7 from both sides and guide it in the vertical direction.
第１図は上述の如き帯鋸盤に組み込まれた材料位置決め
装置を示している。第１図に於いて、被切断ヰＡ（材料
）Ｍは、右方へ送材されることにより帯鋸刃７の下方を
横切り、この横切り位置、換言すれば切断位置（加工位
置）より図にて右側の送材方向前方への送り込み量を制
御されることにより切断長を可変設定される。FIG. 1 shows a material positioning device incorporated into a bandsaw machine as described above. In FIG. 1, the material to be cut A (material) M crosses below the bandsaw blade 7 by being fed to the right, and from this cross-cutting position, in other words, the cutting position (processing position), The cutting length is variably set by controlling the forward feeding amount on the right side in the material feeding direction.
前述の本体バイス装置１５は前記切断位置より送材方向
後方に配置されて第二のバイス装置をなしており、これ
は、実質的に固定の基準側バイスジョー２１と流体圧シ
リンダ装置２３によりクランプ位置とアンクランプ位置
との間に駆動される可動バイスジョー２５とを有し、被
切断ｋＡ’ Ｍを選択的にクランプするようになってい
る。The above-mentioned main body vice device 15 is arranged rearward in the material feeding direction from the cutting position and constitutes a second vice device, which is clamped by a substantially fixed reference side vice jaw 21 and a fluid pressure cylinder device 23. It has a movable vice jaw 25 that is driven between the position and the unclamping position, and is adapted to selectively clamp the workpiece kA'M.
前記切断位置より送材方向前方には第一のバイス装置を
なす前部バイス装置２７が設けられている。前部バイス
装置２７は、その全体がガイド部２９に案内されて送材
方向、即ち図にて左右方向に往復動可能になっている。A front vice device 27 serving as a first vice device is provided ahead of the cutting position in the material feeding direction. The entire front vise device 27 is guided by a guide portion 29 and is capable of reciprocating in the material feeding direction, that is, in the left-right direction in the figure.
前部バイス装置２７には流体圧シリンダ装置３１が駆動
連結されており、流体圧シ、リング装置３１は前部バイ
ス装置２７を送材方向に往復駆動するようになっている
。A fluid pressure cylinder device 31 is drivingly connected to the front vise device 27, and the fluid pressure cylinder device 31 drives the front vise device 27 back and forth in the material feeding direction.
前部バイス装置２７は、実質的に固定の基準側バイスジ
ョー３３と流体圧シリンダ装置３５によりクランプ位置
とアンクランプ位置との間に駆動される可動バイスジョ
ー３７とを有し、被切断材Ｍを、選択的にクランプし、
流体圧シリンダ装置３１による送材方向の移動により被
切断４．ＩＭの送材を行うようになっている。The front vice device 27 has a substantially fixed reference side vice jaw 33 and a movable vice jaw 37 driven by a fluid pressure cylinder device 35 between a clamp position and an unclamp position, selectively clamp the
4. The material to be cut is moved by the fluid pressure cylinder device 31 in the feeding direction. It is now possible to send IM materials.
可動バイスジョー３７の前記切断位置側には位置決め用
当り面３９が突出形成されている。位置決め用当り面３
９は、第１図にて仮想線にて示されている如く、可動バ
イスジョー３７が基準側バイスジョー３３に当接する全
閉位置にある状態に於いては、本体バイス装置１５にク
ランプされている被切断材Ｍの先端面に対向し、これに
当接し得るようになっている。A positioning contact surface 39 is formed protruding from the cutting position side of the movable vice jaw 37. Positioning contact surface 3
9 is clamped to the main vice device 15 when the movable vice jaw 37 is in the fully closed position in contact with the reference side vice jaw 33, as shown by the imaginary line in FIG. It faces the front end surface of the material to be cut M and can come into contact with it.
前部バイス装置２７にはロータリエンコーダ４１が取付
られている。ロータリエンコーダ４１にはピニオン４３
が取付られており、ピニオン４３は、送材方向に延在す
る固定のラック４５と噛合し、前部バイス装置２７送材
方向の移動に伴い回転するようになっている。これによ
りロークリエンコーダ４１は前部ハイス装置２７の送材
方向の移動量を測定するようになる。ロータリエンコー
ダ４１の測定値信号は制御装置４７へ出力される。A rotary encoder 41 is attached to the front vice device 27. The rotary encoder 41 has a pinion 43
is attached, and the pinion 43 meshes with a fixed rack 45 extending in the material feeding direction, and rotates as the front vice device 27 moves in the material feeding direction. This causes the row encoder 41 to measure the amount of movement of the front HSS device 27 in the material feeding direction. The measured value signal of rotary encoder 41 is output to control device 47 .
制御装置４７は、マイクロコンピュータを含むＣＮＣの
如き電気式の制御装置であり、これは、ロークリエンコ
ーダ４１よりの測定値信号と切断位置の如き固定の加工
基準位置との関係を予め認知しており、例えば位置決め
用当り面３９か前記切断位置に整合する位置にある時に
ロータリエンコーダ４１が出力する測定値信号を零基準
信号としてロータリエンコーダ４１の零点設定（測定基
準位置設定）を行うようになっている。The control device 47 is an electric control device such as a CNC including a microcomputer, and this control device recognizes in advance the relationship between the measurement value signal from the row encoder 41 and a fixed machining reference position such as a cutting position. For example, the zero point setting of the rotary encoder 41 (measuring reference position setting) is performed using the measurement value signal outputted by the rotary encoder 41 when the positioning contact surface 39 is in a position matching the cutting position as the zero reference signal. ing.
これにより制御装置４７が読み取るロータリエンコーダ
４１の測定値は、位置決め用当り面３つが前記切断位置
に整合する位置にある状態より前部バイス装置２７の送
材方向前方の移動に応して正の値にて増大し、これとは
反対の送材方向後方の移動に応じて負の値にて増大する
ことになり、前部バイス装置２７の送材方向の移動位置
が前記切断位置に対する相対位置として測定されること
になる。As a result, the measured value of the rotary encoder 41 read by the control device 47 becomes positive as the front vice device 27 moves forward in the material feeding direction from the state in which the three positioning contact surfaces are aligned with the cutting position. The movement position of the front vise device 27 in the material feeding direction increases relative to the cutting position. It will be measured as .
制御装置４７は、図示されていないか、予めプログラム
された内容に応じて帯鋸盤全体のンーケンス制御を行う
ものであり、クレーン等の外部の搬送手段により新規の
被切断材Ｍが帯鋸盤に装填されると、これをクランプす
る命令を本体バイス装置１５に対し出力し、次に前部バ
イス装置２７に全閉命令を出力し、この後に位置決め用
当り面３９が前記新規の被切断材Ｍの先端面に当接する
位置にまで前部バイス装置２７を送材方向後方へ駆動す
る命令を出力し、位置決め用当り面３９が前記新規の被
切断４イＭの先端面に当接した時点にて前部バイス装置
２７を送材方向後方へ駆動する命令を解除し、この時点
に於けるロータリエンコーダ４１よりの測定値を前記新
規の被切断材Ｍの初期位置として読み込む制御を行うよ
うになっている。尚、位置決め用当り面３９が前記新規
の被切断材Ｍの先端面に当接したことは、前部バイス装
置２７の送材方向後方への移動が阻止されて停止するこ
とによりロータリエンコーダ４１よりの測定値が変化し
なくなることによって検出される。The control device 47 is not shown in the figure or is used to control the entire band saw machine according to pre-programmed contents, and loads a new material M to be cut onto the band saw machine using an external conveyance means such as a crane. Then, a command to clamp the new workpiece M is outputted to the main vise device 15, and then a fully close command is outputted to the front vise device 27, after which the positioning contact surface 39 is placed on the new workpiece M. A command is output to drive the front vice device 27 backward in the material feeding direction to a position where it abuts the tip end surface, and at the time when the positioning abutment surface 39 comes into contact with the tip end surface of the new 4iM to be cut. The command to drive the front vise device 27 backward in the material feeding direction is canceled, and control is performed to read the measured value from the rotary encoder 41 at this point as the initial position of the new material M to be cut. There is. It should be noted that the fact that the positioning contact surface 39 has come into contact with the tip end surface of the new material to be cut M is caused by the fact that the front vice device 27 is prevented from moving backward in the material feeding direction and stopped. It is detected when the measured value of
次に第２図〜第４図を用いて本発明による材料位置決め
装置の作用について説明する。先ず第２図に示されてい
る如く、基準側バイスジョー３３より離れた位置にある
可動側バイスジョー３７を閉じ側へ移動させ、第３図に
示されている如く、可動側バイスジョー３７を基準側バ
イスジョー３３に当接させて前部バイス装置２７を全閉
状態とする。次にこの状態にて前部バイス装置２７を送
材方向後方、即ち図にて左方へ移動させ、第４図に示さ
れている如く、位置決め用当り面３９を既に本体ハイス
装置１５によりクランプされて固定状態にある新規の被
切断材Ｍの先端面に突き当てる。この時のロークリエン
コーダ４１よりの測定値は帯鋸刃７による切断位置の如
き加工基準位置に対する新規の被切断材Ｍの先端面の偏
差値を示し、これは新規の被切断材Ｍの初期位置情報と
して読み込まれる。Next, the operation of the material positioning device according to the present invention will be explained using FIGS. 2 to 4. First, as shown in FIG. 2, move the movable vice jaw 37 located away from the reference side vice jaw 33 toward the closing side, and then move the movable vice jaw 37 as shown in FIG. The front vice device 27 is brought into a fully closed state by contacting the reference side vice jaws 33. Next, in this state, move the front vise device 27 backward in the material feeding direction, that is, to the left in the figure, and as shown in FIG. The tip of the new material to be cut M which is in a fixed state. The measured value from the row reencoder 41 at this time indicates the deviation value of the tip surface of the new workpiece M with respect to the processing reference position such as the cutting position by the band saw blade 7, and this is the initial position of the new workpiece M. Read as information.
この後の被切断材Ｍの定寸切断のための送料制御は前記
初期位置情報を取り込んで行われればよく、この送材は
前部バイス装置２７により行われても、或は図示されて
いない従来と同様の送材バイス装置により行われてもよ
い。The subsequent shipping control for cutting the material M to a fixed size may be performed by taking in the initial position information, and this material feeding may be performed by the front vise device 27 or may not be shown. This may be carried out using a conventional material feeding vise device.
以上に於いては、本発明を特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく
、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは
当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, but the present invention is not limited thereto, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.
［発明の効果］
上述の如き実施例の説明より理解されるように、本発明
による材料位置決め装置によれば、前部バイス装置の如
き可動のバイス装置に設けられた位置決め用当り面が移
動して、これが本体バイス装置等にクランプされて静止
状態の材料の先端面に当接することにより該材料の加工
基準位置に対する初期位置出しが行われ、材料の初期位
置が測定手段の測定値より加工基準位置よりの偏差値と
して認識されるから、この初期位置出し時に位置決め用
当り面か材料の移動による慣性力に起因する衝撃力を受
けることがなく、位置決め用当り面の移動による慣性力
は、一定で、小さいから、位置決め可能な材料の重量に
制限を勾えることがなくなる。このことから、大重量の
材料も正確に位置決めすることができるようになり、し
かも位置決め用当り面を材料に比較的高速度にて突き当
てることが可能になり、材料の初期位置出し作業が加工
装置の稼働率を低下させることがなくなる。[Effects of the Invention] As can be understood from the description of the embodiments as described above, according to the material positioning device according to the present invention, the positioning abutment surface provided on a movable vice device such as a front vice device can move. This is clamped by the main body vise device, etc., and comes into contact with the tip surface of the stationary material, whereby the initial positioning of the material with respect to the processing reference position is performed, and the initial position of the material is determined from the measurement value of the measuring means to the processing reference point. Since it is recognized as a deviation value from the position, there is no impact force due to the inertia force due to the movement of the positioning contact surface or the material during this initial positioning, and the inertia force due to the movement of the positioning contact surface is constant. Since it is small, there is no limit to the weight of the material that can be positioned. As a result, it is now possible to accurately position even heavy materials, and it is also possible to abut the positioning contact surface against the material at a relatively high speed, making it possible to reduce the initial positioning work of the material during processing. This eliminates the possibility of lowering the operating rate of the device.
第１図は本発明によるオイ料位置決め装置を帯鋸盤に適
用した場合の実施例を示す平面図、第２図〜第４図は各
々本発明による材料位置決め装置の作用を説明する説明
図、第５図は本発明による材料位置決め装置を適用され
て好適な帯鋸盤を示す正面図である。
１・・基台 ５・鋸刃ハウジング７・・
・帯鋸刃 １５・・・本体バイス装置２７・
・前部バイス装置 ３９・・・位置決め用当り面４１・
・・ロータリエンコーダ
４７・制御装置
代理人 弁理士 三 好 秀 和
第２図
第３図FIG. 1 is a plan view showing an embodiment in which the oil positioning device according to the present invention is applied to a bandsaw machine, and FIGS. 2 to 4 are explanatory views explaining the action of the material positioning device according to the present invention, and FIG. 5 is a front view showing a suitable bandsaw machine to which the material positioning device according to the present invention is applied. 1. Base 5. Saw blade housing 7.
・Band saw blade 15...Body vice device 27・
・Front vise device 39...positioning contact surface 41・
...Rotary encoder 47/control device agent Patent attorney Hidekazu Miyoshi Figure 2 Figure 3
Claims (1)
向前方にて送付方向に往復動可能に設けられ材料の先端
面に選択的に当接可能な位置決め用当り面を有する第一
のバイス装置と、前記加工位置より送付方向後方にて材
料を選択的にクランプする第二のバイス装置と、前記第
一のバイス装置の送付方向の移動位置を材料位置決めの
ために固定の加工基準位置に対する相対位置として測定
する測定手段とを有し、前記第一のバイス装置の移動に
よりこれの位置決め用当り面が前記第二のバイス装置に
クランプされた材料の先端面に当接することにより該材
料の前記加工基準位置に対する初期位置出しが行われる
よう構成されていることを特徴とする材料位置決め装置
。A first vice device that selectively clamps the material, is provided so as to be able to reciprocate in the feeding direction in front of the processing position of the material, and has a positioning contact surface that can selectively come into contact with the leading end surface of the material. a second vise device that selectively clamps the material behind the processing position in the feeding direction; and a second vise device that selectively clamps the material at a position rearward from the processing position in the feeding direction; and measuring means for measuring the position, and when the first vise device moves, the positioning abutting surface of the first vise device comes into contact with the tip surface of the material clamped in the second vice device, thereby determining the position of the material. A material positioning device characterized in that it is configured to perform initial positioning with respect to a processing reference position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31413190A JP2895613B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Material positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31413190A JP2895613B2 (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Material positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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1990
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|---|---|---|---|---|
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