JPH02212017A

JPH02212017A - 切断装置

Info

Publication number: JPH02212017A
Application number: JP1028691A
Authority: JP
Inventors: Isomi Washio; 鷲尾　五十巳
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1990-08-23
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JP3104793B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、切断機でワークを切断する際、ワークの端
部を自動的に位置決めしてワークを切断する切断方法お
よびその装置に関する。

（従来の技術）従来、切断機でワークを切断する際には、ワークの端部
を位置決めする必要がある。このワークの端部を位置す
る方法としては今までに種々な位置決め手段が知られて
いる。

すなわち、例えば（Ａ）鋼尺により鋸刃の位置からワー
クの先端を測って位置決めする方法。

＜８＞切断される側に定寸ストッパを設けてこの定寸ス
トッパにワークの端部を突当てて位置決めする方法。（
Ｃ）ワークの側面にトリミングローラを当ててワークの
移動距離を測定して位置決めする方法。（Ｄ）ワークの
送材方向に対して直交する方向の両側に光電スイッチを
設けてワークの送材距離を′測定して位置決めする方法
。および（Ｅ）切断機の後方に別個の送材装置を設けて
、この送材装置でワークを送って例えば送りバイスに突
当て、その位置を原点位置として送りバイスなとで送っ
て位置決めする方法。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来技術のうち、（Ａ）の方法では
、作業者の肉眼で測定するので、切代補正などを考慮に
入れて行なわなければならず、正規寸法に対して長いも
のになってしまったり、また、時には短かくなってしま
い、常に正確な位置決めするのが雌かしかった。

（Ｂ）の方法においては、（Ａ）の方法と同様に目盛り
を見て合せるため、誤差があることと、ワークを送材す
るために定寸ストッパからワークを逃がす動作を行なわ
なければならない。（Ｃ）の方法においては、ワークの
側面にトリミングローラを当てているので、ワークとの
間に滑りが起ったり、あるいはワークの変形により正確
な寸法出しが雌かしい。

また、（Ｄ）の方法では、ワークを押したり、あるい稔
引きながら、遮光するので、ワークの測定面に付着して
いる切削油やゴミの影響により測定誤差が生じ正確な寸
法出しが難かしい。さらに、（Ｅ）の方法では、切断機
本体の他に別の送材装置を設けていて、ワークに送材装
置を突当ててつかむので、つかむときに寸法誤差が生じ
るという回頭があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク
の端部を正確にかつ自動的に位置決めして先端切りの製
品精度の向上を図った切断方法およびその装置を提供す
ることにある。

［発明の構成］（１２題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、送りバイスに
クランプされて送材される切断すべきワークを切断機に
おける切断加工部にて切断するに際し、前記ワークの端
部をストッパ部材に突当てその突当て位置を、ワークを
送材する原点位置とし、この原点位置から予め設定され
た切断長さ分だけ自動的に送材してワークの端部を位置
決めした後に切断する切断方法である。

また、この発明は、ワークをクランプして送材する移動
自在な送りバイスと、前゛記ワークの端部を突当てて位
置決めする際の原点位置となすストッパ部材ζ、このス
トッパ部材から切断加工部で切断する切断長さ分だけ自
動的に送材してワークの端部位置を計測する計測手段と
を備えて切断装置を構成した。

（作用）この発明の切断方法およびその装置を採用することによ
り、切断すべきワークは送りバイスでクランプされた後
、切断加工部側へ送材される。

この際、ワークの端部はストッパ部材に突当てられて、
この突当てられたワークの端部位置を原点位置とする。

この原点位置からワークを切断加工部へ送りバイスで切
断長さ分だけ送材して計測手段で検出した後、切断機で
ワークは正確に所望の切断長さに切断される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、切断機としての例え
ば横型帯鋸盤１における切断加工部３にはエンドレス状
の帯鋸刃Ｂが第２図において紙面に対して直交する方向
へ走行自在、かつ上下方向へ上下動自在に設けられてい
る。この帯鋸刃Ｂの走行自在かつ上下動自在な具体的な
構成はすでに公知のものを採用しているため詳細な説明
を省略する。

切断加工部３の切断装＠Ｂｓ　（帯鋸刃Ｂの中心が上下
動される位置）における前側（第１図、第２図において
右側）にはワークＷを切断した製品を受ける製品受台５
が配設されている。また、切断加工部３の切断位ＮＢＳ
における優側（第１図。

第２図において左側）には、ワークＷを切断する際にク
ランプする本体バイス７が設けられ、さらにこの本体バ
イス７の後側にはワークＷをクランプしてワークＷを前
後方向（第１図、第２図において左右方向）へ送材する
送りバイス９が設けられている。

前記本体バイス７は固定バイス７Ｆと移動バイス７Ｍと
から構成され、第１図において固定バイス７Ｆが上側に
、移動バイス７Ｍが下側に設けられていて、移動バイス
７Ｍの第１図において下側には本体バイスシリンダ７Ｓ
が設けられている。

上記構成により、ワークＷが本体バイス７に送材される
と、固定バイス７Ｆに対して移動バイス７Ｍが本体パイ
シリンダ７Ｓによって第１図において下側から上側へ移
動されてワークＷは固定バイス７Ｆと移動バイス７Ｍと
によりクランプされることになる。ワークＷを本体バイ
ス７からアンクランプするには、本体バイスシリンダ７
Ｓにより移動バイス７Ｍを第１図において下側へ移動せ
しめることによってアンクランプされることとなる。

前記送りバイス９は固定バイス９Ｆと移動バイス９Ｍと
から構成されており、第１図において固定バイス９Ｆが
上側に、移動バイス９Ｍが下側に設けられていて、移動
バイス９Ｍの第１図において下側には送りバイスシリン
ダ９Ｓが設けられている。また、送りバイス９における
ベース１１の左側には送りシリンダ１３が設けられてい
る。

上記構成により、ワークＷが第２図に示すごとくクレー
ンなどで固定バイス９Ｆと移動バイス９Ｍとの間におけ
るペース１１上に載せられると、固定バイス９Ｆに対し
て移動バイス９Ｍが送りバイスシリンダ９Ｓによって第
１図において下側から上側へ移動されてワークＷは固定
バイス９Ｆと移動バイス９Ｍとによりクランプされる。

さらにワークＷが固定バイス９Ｆと移動バイス９Ｍでク
ランプされた状態で送りシリンダ１３を作動させること
によって、送りバイス９が第１図において左右方向へ移
動されるので、ワークＷも同方向へ移動されることにな
る。

前記送りバイス９における固定バイス９Ｆの第１図にお
いて左部にはブラケット１５が一体化されており、この
ブラケット１５にはビン１７で支持ブロック１９が取付
けられている。この支持ブロック１９にはビニオン２１
が回転自在に支承されており、このビニオン２１にはこ
のビニオン２１の回転を検出するエンコーダ２３が備え
られて０る。

前記ビニオン２１に噛合したうツク２５が第１図におい
て左右方向へ延伸されており、このラック２５、の両側
は支持ブロック２７で支持されている。また、前記エン
コーダ２３は横型帯鋸！！！１に備えられて横型帯ＩＷ
　１　ヲ１ｌＪｉｌｌｔルＮ　Ｃ４１ｉ１２９に接続さ
れている。

上記構成により、送りバイス９が第１図において左右方
向へ移動される際、ビニオン２１がラック２５に噛合さ
れているから、回転される。このとニオン２１の回転数
をエンコーダ２３で検出して送りバイス９の移動距離が
計測されると共にＮＣ装置２９へ転送される。

前記本体バイス５における移動バイス９Ｍ側（第１図に
おいて左側壁）には、例えばストッパ部材としてのスト
ッパプレート３１が設けられていると共に、本体バイス
５には送りバイス９の前道端位置を検出する前進端リミ
ットスイッチ３３が設けられている。

前記送りバイス９を第２図において左右方向へ移動せし
めるための油圧回路３５が第２図に示されている。すな
わち、第２図において送りシリンダ１３の前部シリンダ
室３７、後部シリンダ室３３９にはそれぞれ配管４１．
４３の一端が連通されている。配管４１．４３の他端は
チエツク弁４５．４７に接続されている。チエツク弁４
５．４７には配管４９．５１の一端が接続されており、
配管４９．５１Ω仙端は比例ソレノイド５３のＢボート
、Ａボートに接続されている。なお、配管４９．５１の
途中とチエツク弁４７．４５にはバイロット圧用の配！
５５．５７が接続されている。

前記比例ソレノイド５３にはソレノイド５ＯＬ１．５Ｑ
Ｌ２が備えられている。さらに比例ソレノイド５３のＰ
ボート、Ｒボートには配管５９゜６１の一端が接続され
ており、配管５９の他端は先端位置決め用の比例ソレノ
イド６３の８ボートに接続されている。配管６１の他端
はタンク６５に連通されている。

前記比例ソレノイド６３にはソレノイドＳＱＬ３が備え
られている。比例ソレノイド６３のＰボート、Ｒボート
には配管６７．６９の一端が接続されており、配管６７
．６９の他端は配管７１の一端に接続されている。配管
７３の他端は圧力源７３に接続されている。

前記配！６７の途中には配管７５の一端が接続されてお
り、他端にはチエツク弁７７が接続されている。配管６
７の途中には減圧弁７９が設けられており、この減圧弁
７９と前記配管６１との途中にはバイロット圧用の配管
８１が接続されている。

前記比例ソレノイド５３のソレノイド５ＯＬ１゜５ＱＬ
２および比例ソレノイド６３のソレノイド５ＯＬ３は前
記ＮＣ４１置２９に接続されている。

上記構成により、送りバイス９を第２図において右方向
へ移動させる場合には、圧力源７３から油が配管７１に
吐出される。配管７１の油は配管６７、減圧弁７９を経
て比例ソレノイド６３のＰボートに送られる。ＮＣ装置
！２９からの指令によりソレノイド５ＯＬ３が励磁され
ると、ＰボートとＢボートが連通されるから、油は配管
５９に送られて比例ソレノイド５３のＰボートに送られ
る。

そして、比例ソレノイド５３のソレノイド５ＯＬ２がＮ
Ｃ装！ｆ２９からの指令で励磁されて、ＰボートとＡボ
ートが連通されるから、配管５９の油は配管５１に送ら
れると共に、チエツク弁４７、配管４３を経て送りシリ
ンダ１３の後部シリンダ室３９に送られて、送りシリン
ダ１３が作動して送りバイス９が右方向へ移動されるこ
とになる。

送りバイス９を第２図において左方向へ移動させる場合
には、配ｌｌ５９の油はＮＣ装置２９の指令により比例
ソレノイド５３のソレノイド５ＱＬ１が励磁されると、
Ｐボートと８ボートが連通されるから、配管４９に送ら
れると共に、チエツク弁４５、配管４１を経て送りシリ
ンダ１３の前部シリンダ室３７に送られて送りシリンダ
１３が作動して送りバイス９が左方向へ移動されること
になる。

次に、ワークＷを切断加工部３へ送材する本実施例の動
作について、第３図〜第９図を用いて説明する。

まず第３図において、ワークＷをクレーンなどで上方か
ら矢印で示したごとく、送りバイス９上に載せる。その
朦、送りバイス９の前進端で本体バイス５がワークＷを
クランプできるように第３図に示したごとく、長さＡだ
け確保しておく。また、送りバイス９は移動バイス９Ｍ
を作動させてワークＷをクランプし、本体バイス５は全
閉状態にある。

第３図の状態で、先端位置決めスタートスイッチを押す
と、帯鋸刃Ｂが最上昇端まで上昇すると同時に送りシリ
ンダ１３により送りバイス９のベース１１が前進（第３
図において右方向へ移動）して本体バイス５の移動バイ
ス５Ｍにおける左側壁に取付けられたストッパプレート
３１にワークＷの端部が第４図および第５図に示すごと
く当接する。なお、このとき、ワークＷのクランブカ×
摩擦係〉送り力となるように、前記油圧回路３５で調整
する。

ワークＷの端部がストッパプレート３１に当接したかど
うかの検出には、送りバイス９の位置を検出するために
取付けられたエンコーダ２３で送り速度が０となる位置
を見るか、又は本体バイス５における移動バイス５Ｍに
取付けられた前進端リミットスイッチ３３で送りバイス
９の前進端位置を検出し、この位置をワークＷの先端位
置の原点位置とする。

次に、送りバイス９を第６図に示すごとく、送りシリン
ダ１３で少量後退（第６図において少量左方向へ移動）
し、本体バイス７を全開させる。

送りバイス９を前進させて位置決めし、その後本体バイ
ス７でワークＷをクランプする。なお、このとき位置決
め前に前進端用のリミットスイッチ３３がＯＮになると
、つかみ替え後、送りバイス９が残りの送り量だけ後退
位置決め；送すバイス９でつかみ替え後前進端位置まで
進む。その後本体バイス７でワークＷをクランプし位置
決め動作を行なう。第７図において、８寸法は予め計測
して機械のパラメータとして例えばＮＣ装置２９に記憶
させておき、Ｃ寸法は切断寸法＋切代である。

第７図において、送りバイス９が切削開始位置になけれ
ば、送りバイス９が移動して（例えば、自動送りのため
の原点位置を決めるために前進端まで）切削位置まで動
く。その後、切断が開始される。

第７図の状態において、送材１回では先端位置決め寸法
（Ｃ）まで送り切れないとき、１回で送り切れないとい
う検出は、原点位置出し後、送材中に前進端用のリミッ
トスイッチ３３が第８図。

第９図に示すごとくＯＮしたとき、ＮＣ装置２９側にて
現在まで送った長さをＤとすると、（Ｃ−Ｄ）の距離Ｅ
を、送りバイス９９を後退させながら位置決めする。送
りバイス９はワークＷをクランプした後、前道端まで進
み、位置決め完了とする。

さらに、第１０図のフローチャートで動作を説明すると
、ステップＳ１で送りバイス９上にワークＷをクレーン
などで搬入する。ステップＳ２で送りバイス９でワーク
Ｗをクランプすると共に、本体バイス７を全閉する。ス
テップＳ３で先端位置決めをスタットさせ、ステップＳ
４で帯鋸刃８を上昇させると共に送りバイス９を前進さ
せる。

このとき、油圧回路３５の比例ソレノイド６３における
ソレノイド５ＯＬ３をＯＮにし、さらに比例ソレノイド
５３におけるソレノイド２をＯＮさせる。

ステップＳ５で、ワークＷの先端がストッパプレート３
１に当接する。このとき、エンコーダ２３のパルスカウ
ントが０になることで判断される。

ステップＳ６で、ストッパプレート３１にワークＷの先
端が当接したときを、先端位置決めの原点位置と設定す
る。

次に、ステップＳ７で送りバイス９を微少後退させる。

比例ソレノイド６３のソレノイド５ＱＬ３をＯＦＦ、比
例ソレノイド５３のソレノイド５ＯＬ１をＯＮさせる。

ステップＳ８で送りバイス９を微少量後退して停止させ
る。ステップＳ９で本体バイス７を全開させる。

ステップＳ１０で比例ソレノイド５３の５ＱＬ２をＯＮ
にして先端位置決めを行なう。ステップ８１１で前進端
用のリミットスイッチ３３がＯＮしたかどうかを判断す
る。

リミットスイッチ３３がＯＮＬでいなければ、ステップ
８１２で比例ソレノイド５３にて位置決め後停止させる
。さらに、ステップ８１３で本体バイス７にてワークＷ
をクランプしてクランプを完了させる。ステップ８１４
で送りバイス９を開き、ステップ８１５で送りバイス９
にてワークＷを自動送材し原点位置へ行く。ステップ８
１６で切削自動運転がスタートし、帯鋸刃Ｂが急降して
ワークの切削が行なわれることになる。

ステップ８１１でリミットスイッチ３３がＯＮしていれ
ば、ステップＳ１７に進む。なお、この際、送りバイス
９でワークＷを長さＬｌだけ送ったとする。ステップ８
１７で本体バイス７でワークＷをクランプした後、送り
バイス９をアンクランプさせる。

ステップ８１８で、送りバイス９により自動送材し原点
位置へ持っていく。ステップ８１９で送すバイス９が（
Ｌｏ十切込−Ｌ＋　）だけ後退して位置決めする。すな
わち、ソレノイド８０１１がＯＮする。ステップ８２０
で送りバイス９でワークＷをクランプした後、本体バイ
ス７からワークＷをアンクランプする。ステップＳ２１
で送りバイス９を前進（ソレノイド５ＱＬ２をＯＮ）さ
せて、ステップ８１１の手前に戻ることになる。

このように、送りバイス９でワークＷをクランプして原
点位置出しおよび位置決めを行なうことができる。位置
決めの際、送り長さが足りなければ通常の度数送りを行
なう。而して、ワークを搬入し送りバイス９でクランプ
した時点から先端出し、切削スタートまで全て自動で行
なうことができ、さらにワークの先端出しの精度が従来
に比べて非常によく、かつ省人化を図ることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例ではストッパプレート３
１に当接したことを検出する方法としてエンコーダ２３
で検出しているが、第１１図（Ａ）、（Ｂ）に示したよ
うに、微小変位のリミットスイッチ８３やロードセル８
５で検出しても構わない。

また、本実施例ではストッパプレート３１を本体バイス
７における移動バイス７Ｍの側壁に設けたが、前バイス
に設けてもよく、かつ送材時に逃げ構造を持ったストッ
パプレート３１でもよい。

例えばスイング又はリフトによるシリンダで行なうとよ
い。ざらに、ストッパプレート３１を設けずに本体バイ
ス７そのものをストッパプレート３１と兼用してもよい
。

さらに、前バイスを移動方式として、前バイスにストッ
パプレート３１を取付け、前バイスの移動量を検出する
エンコーダ又はリニアスケールにて原点位置出しおよび
切断寸法出しを行なうようにしてもよい。また、前バイ
ス自体を動かない構造としてストッパプレート３１と兼
用してもよい。

［発明の効果１以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、切断すべきワークは送すバイスでクラン
プされた後、切断加工部側へ送材される。この際、ワー
クの端部はストッパ部材に突当てられて、この突当てら
れたワークの端部な原点位置とする。この原点位置から
ワークを切断加工部へ送りバイスで切断長さ分だけ送材
して計暮手段で検出した後、切断機でワークは所望の切
断長さに切断することができる。而して、ワークを切断
した製品の精度出しが優れる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する切断機としての横型帯鋸盤
の平面図、第２図は第１図における側面図、第３図〜第
９図はこの実施例の動作を説明する説明図、第１０図は
この実施例の動作を説明するフローチャート、第１１図
の（Ａ）、（Ｂ）はストッパプレートを検出する装置の
他の実施例を示す図である。１・・・横型帯鋸盤（切断機）　　３・・・切断加工部
７・・・本体バイス　　　　　　　９・・・送りバイス
１３−・・送りシリンダ　　　　　２３・・・エンコー
ダ３１・・・ストッパプレート（ストッパ部材）３３・
・・リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送りバイスにクランプされて送材される切断すべ
きワークを切断機における切断加工部にて切断するに際
し、前記ワークの端部をストッパ部材に突当てその突当
て位置を、ワークを送材する原点位置とし、この原点位
置から予め設定された切断長さ分だけ自動的に送材して
ワークの端部を位置決めした後に切断することを特徴と
する切断方法。
（２）ワークをクランプして送材する移動自在な送りバ
イスと、前記ワークの端部を突当てて位置決めする際の
原点位置となすストッパ部材と、このストッパ部材から
切断加工部で切断する切断長さ分だけ自動的に送材して
ワークの端部位置を計測する計測手段と、を備えてなる
ことを特徴とする切断装置。