JP2921714B2 - 材料位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、切断機や穴明加工機
などの加工機において、ワークを加工位置に正確に定寸
送りをするための材料位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば加工機としての切断機であ
る帯鋸盤では、第１ワーク送り装置と、この第１ワーク
送り装置の末端近くに設けられた一対の固定側ジョーと
移動側ジョーとからなる本体バイスと、前記第１ワーク
送り装置の先方に設けられた帯鋸盤の更に前方に一対の
固定側ジョーと移動側ジョーとからなり、ワークを送材
方向に引張って定寸位置決めを行なう定寸位置決め用の
前バイスと、この前バイスを送材方向へ駆動する第２ワ
ーク送り装置と、この第２ワーク送り装置にワークの送
り量を計測する計測装置とを備えて材料位置決め装置が
構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で知られて
いた材料位置決め装置では、第１ワーク送り装置により
送られて来たワークの先端は、開放された本体バイスを
素通りして、閉鎖された定寸位置決め用の前バイスの手
前面に当接されて原点位置決めが行われる。

【０００４】次に、ワークをクランフして定寸移動する
ために、先ず定寸位置決め用の前バイスが開動される。
そしてクランプ代を得るために送材方向に対して少し後
退移動された後、閉動されてワークがクランプされる。
従って定寸位置決め用の前バイスがワークをクランプす
るためには、開動と後退移動が必要になるのでロスタイ
ムを生ずる。

【０００５】更に上述の開動，後退移動，開動の動作を
している間に、原点位置決めされたワークが動いてしま
うので、これを防止するために本体バイスを予め閉動し
てクランプしておかなければならない。従って次にワー
クをクランプした定寸位置決め用の前バイスを定寸移動
させる時には、クランプされた本体バイスは開動されな
ければならない。

【０００６】よって、ここでも本体バイスを閉動および
開動させるためのロスタイムを生ずる。

【０００７】この発明の目的は上記問題点に鑑み、原点
位置決めされたワークをクランプする時にロスタイムの
ない能率的な材料位置決め装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は送られてきたワークの先端を突当てる
突当て部とクランプ面を有する固定側のワーククランプ
部材と、この固定側のワーククランプ部材に対応して移
動自在なワークをクランプするクランプ面を有する移動
側のワーククランプ部材とを送材方向に移動自在に動か
すワーククランプ装置と、このワーククランプ装置にワ
ークの送り量を計測する計測装置とを備えてなることを
特徴とする構成の材料位置決め装置である。

【０００９】

【作用】この発明の材料位置決め装置を採用することに
より、送られてきたワークの先端は、固定側のワークク
ランプ部材に設けられた突当て部に当接されて原点位置
決めされる。すると直ちに移動側のワーククランプ部材
が閉動されて、ワークは先端部分を両ワーククランプ部
材によりクランプされる。

【００１０】次に、ワーククランプ装置によりワークは
更に送材方向に引張られて、加工するために必要な寸法
だけ定寸移動されて位置決めされる。この定寸移動は、
ワーククランプ装置に設けられた計測装置により移動量
を計測されながら正確に行われる。

【００１１】上述のように、ワークが原点位置決めされ
ると直ちにワーククランプ部材のクランプが行われるの
で、ロスタイムがない上にこのクランプ作動のためにワ
ークがずれる恐れがないから、他のクランプ部材を作動
させる必要もなく、この作動時間が短縮される。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。

【００１３】先づ、図１，図２により切断機としての帯
鋸盤１を例にとって説明する。送材方向に対して一番手
前にワークＷを載せて送材するためのローラコンベア
（ワーク送り装置）３が設けられていて、駆動モータ５
及びベルトやアイドラで駆動されるようになっている。
なお、上記ローラコンベア３には、ワークＷが円滑に送
材されるためにサイドガイド３ａが設けられている。

【００１４】そして、上記ローラコンベア３の先には、
ワークＷをクランプして加工するための本体バイス７が
設けられている。この本体バイス７は固定ジョー７ａ
と、シリンダ９で開閉される移動ジョー７ｂから成って
いる。

【００１５】上記本体バイス７のやや前方には昇降自在
の帯鋸刃（加工部材）１１が設けられていて、切断面Ｔ
を形成している。この切断面Ｔのすぐ先には、材料位置
決め装置としての送材方向に移動自在な定寸位置決め用
の前バイス１３が設けられていて、サーボシリンダによ
り送材方向に移動されるようになっている。又、前記定
寸位置決め用の前バイス１３は、ワーククランプ装置と
してのワークＷの先端を当接させて原点位置決めを行な
うための突当て部１７ａと、ワークをクランプするため
のクランプ面１７ｂを有する固定ジョー１７と、シリン
ダ１９で開閉されるクランプ面を有する移動ジョー２１
から成っている。なお、上記固定ジョー１７内にはリミ
ットスイッチ２３が内蔵されていて、ワークＷの先端が
上記突当て部１７ａに当接されたことを感知するように
成っている。

【００１６】又、前記定寸位置決め用の前バイス１３
は、サーボシリンダ１５で駆動されるほかに、位置をフ
ィードバックするために、下部にはロータリーエンコー
ダ２５が取付けられている。そして、このロータリーエ
ンコーダ２５の回転軸に取付けられたピニオン２７は、
フレームに固定されたラック２９と噛合されていて、ワ
ークの送り量を計測するための計測装置３１を形成して
いる。この計測装置３１の計測信号は、ＮＣ制御装置３
３にフィードバックされてサーボシリンダ１５を制御す
るようになっている。

【００１７】上記構成により作動を説明すると、先づワ
ークＷがローラコンベア３に他のコンベアから搬入され
て来るか、上からチェーンなどで運ばれて来て載せられ
ると、駆動モータ５が回転される。するとベルトやアイ
ドラを介してローラコンベア３が回転するから、ワーク
Ｗはサイドガイド３ａに沿って前方（図１，２の右方）
へ搬送される。そして、ワークＷはサイドガイド３ａに
案内されているから、開放されている本体バイス７の固
定ジョー７ａのクランプ面に沿って搬送が続けられる。

【００１８】やがて、ワークＷの先端は本体バイス７及
び上昇中の帯鋸刃１１を通過して定寸位置決め用の前バ
イス１３の固定ジョー１７に設けられたクランプ面１７
ｂに沿って進入して来る。そして突当て部１７ａに当接
する。この当接はリミットスイッチ２３によって感知さ
れる。これでワークＷの原点位置決めがなされたことに
なる。

【００１９】すると、直ちにシリンダ１９が作動して移
動ジョー２１は閉動されて、ワークＷは定寸位置決め用
の前バイス１３にクランプされる。そしてサーボシリン
ダ１５が作動してワークＷは更に定寸だけ移動されて、
定寸位置決めが行われる。

【００２０】そして、定寸位置決めバイス１３が移動さ
れると、フレームに固定されたラック２９に噛合してい
るピニオン２７が回転されてロータリーエンコーダ２５
が回転するから、計測装置３１としての信号はＮＣ制御
装置３３へフィードバックされてサーボシリンダ１５が
制御される。よって定寸位置決めは正確に行われる。と
ころで、定寸位置決め用前バイス１３の送り量Ｍは図２
において、原点位置決めされる突当て部１７ａが帯鋸刃
１１の切断面Ｔと一致している場合は、帯鋸刃１１の切
断代δを考慮して所望切断長さをＤとすると、Ｍ＝Ｄ＋
δ／２で表示されるが、原点位置決め時の上記突当て部
１７ａが切断面Ｔより距離Ｃだけ離れていると送り量Ｍ
はＭ＝Ｄ−（Ｃ−δ／２）で計算される。何れにしても
距離Ｃは、機械特有の一定値であり、切断代δも決まっ
た値であるから、切断長さＤさえ指示すれば送り量Ｍ
は、ＮＣ制御装置３３内で演算されてサーボシリンダ１
５が制御される。

【００２１】次に、サーボシリンダにより定寸位置決め
用の前バイス１３がワークＷをクランプして送り量Ｍだ
け移動されたら、本体バイス７の移動ジョー７ｂがシリ
ンダ９によって閉動されて固定ジョー７ａと協働してワ
ークＷは本体バイス７にクランプされる。

【００２２】そして、定寸位置決め用前バイス１３の移
動ジョー２１が、シリンダ１９により開動されると共に
帯鋸刃１１が回転されながら下降されてワークＷの定寸
切断が行われる。

【００２３】上述の説明のように、この発明の材料位置
決め装置１を採用することにより、ワークＷの定寸切断
が行われる。

【００２４】上述の説明のように、この発明の材料位置
決め装置１を採用することにより、ワークＷの先端が定
寸位置決め用前バイス１３の固定ジョー１７に設けられ
た突当て部１７ａに当接されて原点位置決めが行われる
と、直ちに移動ジョー２１をシリンダ１９により閉動さ
せることができるのでロスタイムを削除することができ
る。

【００２５】又、定寸位置決め用前バイス１３のクラン
プ作動中は、本体バイス７の開閉作動は行なわなくてよ
いので、この面からのロスタイムもなく能率的な作業が
出来る。

【００２６】又、材料位置決めバイス１３の固定ジョー
１７に設けられた突当て部１７ａとクランプ面１７ｂと
の形は、実施例では１段の鍵形状切欠きであったが、図
３に示されているように凸形状突起による突当て部１７
ａを設けると共に、相手の移動ジョー２１にもそれに見
合う凹部２１ａを設けても対応出来るものである。しか
もこの場合は、突当て部１７ａの幅に関係なく細いワー
クＷや薄いワークＷでもクランプ可能である。

【００２７】更に、図４に示されているように突当て部
１７ａがピン状でしかも単動シリンダ１７ｃによりクラ
ンプ面１７ｂに対して出没自在に設けても対応出来るも
のである。又上記の変形として、単動シリンダ１７ｃで
揺動自在の板状の突当て部１７ａ（図示せず）を揺動さ
せてクランプ面１７ｂに出没自在に設けても、同様な効
果が得られるものである。

【００２８】さて、ワークＷの先端が前記突当て部１７
ａに当接されて原点位置決めが完了したことを検出する
のに、前述の説明では固定ジョー１７内に組み込まれた
リミットスイッチ２３で検出するようになっていたが、
その他に図５（ａ）のように発光部と受光部を有する光
電スイッチ３５の光ビーム３５ａを定寸位置決め用の前
バイス１３の手前に設けたり、図５（ｂ）に示されてい
るように光ビーム３５ａを突当て部１７ａのところに設
けることも考えられる。

【００２９】なお、この発明は前述の実施例に限定され
るものではなく、適宜な変更を行なうことによりそれ以
外の態様でも実施しうるものである。例えばこの実施例
では、材料位置決め装置１が帯鋸切断機に応用された例
で説明したが、穴明け機などに応用しても十分対応出来
るものである。また、第１ワーク送り装置は実施例では
ローラーコンベアになっていたが、送材方向に移動自在
な送りバイスでも対応出来るものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、送られて来たワークの先端が突当て部に当
接されて原点位置決めがなされると、直ちに移動側ワー
ククランプ部材を閉動させてワーククランプが行なわれ
るので、タイムロスを従来に比べて削減することができ
る。

【００３１】又、ワーククランプ装置には計測装置が備
えられているので定寸位置決めの送り量は正確迅速にき
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の平面説明図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面説明図であ
る。

【図３】突当て部の別の実施例の説明図である。

【図４】突当て部の更に別の実施例の説明図である。

【図５】ワークの原点位置決め検出手段としての他の説
明図である。

【符号の説明】 １ 帯鋸盤（切断材） ３ ローラコンベア（第１ワーク送り装置） １３ 定寸位置決め用の前バイス（材料位置決め装置） １５ サーボシリンダ １７ 固定ジョー（固定側のワーククランプ部材） １７ａ 突当て部 １７ｂ クランプ面 ２１ 移動ジョー ３１ 計測装置 Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送られてきたワークの先端を突当てる突
   当て部とクランプ面を有する固定側のワーククランプ部
   材と、この固定側のワーククランプ部材に対応して移動
   自在なワークをクランプするクランプ面を有する移動側
   のワーククランプ部材とを送材方向に移動自在に動かす
   ワーククランプ装置と、このワーククランプ装置にワー
   クの送り量を計測する計測装置を備えてなることを特徴
   とする材料位置決め装置。