JPH01140914A

JPH01140914A - 切断機におけるバイス装置による送材方法

Info

Publication number: JPH01140914A
Application number: JP29776387A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Saito; 秀一斉藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1989-06-02
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JP2728249B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は帯鋸盤や砥石切断機−等の切断機におけるバイ
ス装置による送付方法に関するものである。

（従来の技術）従来、例えば帯鋸盤のような切断機は第１２図〜第１４
図に示すような構成を有する。っまりベース１上に材料
支持部３、切断材支持部５が設けられ、切断部７が昇降
自在に設けられている。

そして材料支持部３には多数の支持ローラ９，９・・・
がフレーム１１によって支架されており、材料クランプ
のためのバイス装置１３が送付方向に移動自在に設けら
れている。このバイス装置１３は送付固定バイスジョー
１５に対し送付可動バイスジョー１７がシリンダ装置１
９の働きによって進退自在となり、両バイスジョー１５
．１７の間に材料Ｗをクランプするものである。また、
バイス装置１３の送付方向への移動は、材料支持部３に
おいて送付方向に設けられたシリンダ装置２１によりバ
イスベツド２３を駆動することにより行われる。このバ
イスベツド２３の移動はガイドシャフト２５によってガ
イドされている。

切断部７の直前において、本体バイス装置２７が設けら
れている。この本体バイス装置２７はベース１に対して
固定されてＪ３す、送付方向への移勅は行えないように
なっている。本体バイス装置２７も本体固定バイスジョ
ー２９に対し本体可動バイスジョー３１がシリンダ装置
３３によって進退自在となり、材１１　Ｗのクランプを
行う。

切断部７は帯鋸刃３５をハウジング３７内の一対のホイ
ール３９．４１間にかけ回したものである。そしてこの
切断部７は芦降自在となっており、帯鋸刃３５により材
ｌ＋ＩＷの切断をなすのである。

上記構成の帯鋸刃の切断動作について説明すると、長尺
の材料Ｗが材料支持部３上に載置支持され、バイス装置
１３によって第１３図および第１４図に実線で示すよう
に最後部に位置する状態でクランプされ、シリンダ装置
２１の駆動により前方に送り出される。そして、本体バ
イス装置２７は送り込まれてきた材料Ｗをクランプし固
定する。

続いてバイス装置１３は材料Ｗをアンクランプし、最後
部まで後退し、ここで再び材料Ｗをクランプする。そし
て本体バイス装置２７は逆に材料Ｗをアンクランプする
。

続いてバイス装置１３はシリンダ装置２１の駆動によっ
て再び材料Ｗを前方に送り出す。この送付動作の後再び
本体バイス装置２７は材料Ｗをクランプする。

このようにしてバイス装置１３の往復移動により材料Ｗ
はバイス装置１３のストローク長より長く送り出され、
その後、定寸切断が実行されるのである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述した従来の技術にあっては、バイス
装置１３のストローク長より長く送付して定寸切断を行
うとき、バイス装置１３の戻り時間、クランプ替え時間
等ロス時間が多くて問題となっている。

また、バイス装置１３が戻り再度送付を行うため、クラ
ンプが送付中の材料Ｗに対して滑りを生じ送付精度の低
下を来し問題となっている。

また、長尺の材料を送付する場合、バイス装置の少ない
往復回数で送付を完了させようとすると、送付用のシリ
ンダ装置のロッドが良くなり、該ロッドの変形等により
製造上において製品長さに限界が生じることとなり、問
題となっている。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、送付
における時間的ロスの減少ができ、送付精度の向上が図
れ、また、製品長さの限界の拡大が宋せる切断機におけ
るバイス装置による送付方法を提供することを目的とす
るものである。

［発明の構成〕（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明は、材料を把持して往
動じ、把持を解放して復動する往復運動をして送付を行
う第１のバイス装置と第２のバイス装置を設け、一方の
バイス装置が送付をしているときは他方のバイス装置は
送付の準備動作を行い、前記第１のバイス装置で送付し
た後に動作中の材料を受けて前記第２のバイス装置で送
付を行い、この送付動作を繰り返すことによって所要寸
法に送付することを特徴としている。

（作用）上記方法により、第１のパイ・ス装置および第２のバイ
ス装置にて送付を行うので、シリンダ装置のロッドの長
さを長くしなくとも長尺の製品が製造され、また、一方
のバイス装置が送付をしているときは他方のバイス装置
は送付の準備動作を行っているので、時間的ロスが減少
され、さらには、第１のバイス装置で送付した後に動作
中の材料を受けて第２のバイス装置で送付を行うのでク
ランプ中のバイス装置が材料に対して滑るというような
ことがなくなり、送付精度は向上することとなる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図〜第１１図に基づいて
説明する。

まず、第１図および第２図に基づいて本発明を実施する
装置について説明する。

第１図および第２図において、ベース１上に設けられた
材料支持部３、第１のバイス装置となるバイス装置１３
、本体バイス装置２７の構成は上記従来例と同様のもの
であり、同一の符号を付して示した部分は同一の構成、
作用を有するものである。

この装置の特徴とするところは、切断材支持部５の構成
にある。つまり切断材支持部５には切断材支持ローラ４
３．４３．・・・がフレーム４５．４５間に支架されて
いる。また、この切断材支持部５には、第２のバイス装
置となる前部バイス装置４７が送付方向に移動自在に設
けられている。この前部バイス装置４７は固定バイスジ
ョー４９と、固定バイスジョー４９に対して進退自在な
可動バイスジョー５１、この可動バイスジョー５１を駆
動するシリンダ装置５３によって構成されている。

また、前部バイス装置３７は送付方向に駆動可能なシリ
ンダ装置５５によってバイスベツド５７の部分が連結さ
れており、シリンダ装置５５の動作により本体バイス装
置２７に対して送付方向に往復駆動される。

上記前部バイス装置４７の移動可能範囲は、第１図およ
び第２図に想像線および実線で示したか囲であって、切
断部７の帯鋸刃３５の直下方位置にまで移動可能である
。なお、第２図において５９は第１のエンコーダで、バ
イス装置１３による送付距離の測長およびバイス装置１
３の移動速度を検出するためのものであり、６１は第２
のエンコーダで、前部バイス装置４７による送付距離の
測長および前部バイス装置４７の移動速度を検出するた
めのものである。

次に、第３図〜第１１図に示したフローチャートに基づ
いて説明する。

まず、第３図に示す如く、最初に初期処理を行い、次い
でバイス装置１３および前部バイス装置４７による送付
処理を行う（ステップ８１０１〜５１０５）。

初期処理は第４図に示す如く、バイス装置１３で材料Ｗ
をクランプし、本体バイス装置２７の緩み（アンクラン
プ）を１２してバイス装置１３の第１のエンコーダ５９
にて測長を開始することにより終了する（ステップ８１
０７〜５１１３）。

バイス装置１３による送付処理は第５図〜第７図に示す
如くである。すなわち、バイス装置１３により送付作用
を行い、副長用のエンコーダにより計測し、次に前部バ
イス装置４７による送付作用に切換って第２のエンコー
ダ６１による計測に切換るまでバイス装置１３側で測長
を継続し、第２のエンコーダ６１の計測に切換えれば、
バイス装置１３の材料Ｗのクランプを緩め、バイス装置
１３の下流側へ移動を停止する（ステップ８１１５〜８
１２１　）。その後、バイス装置１３は上流側へ移動を
開始し、上流端において移動を停止する（ステップ８１
２３〜８１２９＞。

この停止は前部バイス装置４７が送付作用を行い下流端
に近づくまで継続され、前部バイス装置４７が下流端に
近づくと、バイス装置１３による送付作用に再度切替え
るべく、バイス装置１３は下流側に移動を開始する（ス
テップ８１３１〜５１３５）。そして、前部バイス装置
４７と同じ速度にしてバイス装置１３は材料Ｗをクラン
プする（ステップ８１３７〜５１４１）。その後、副長
用のエンコーダを第２のエンコーダ６１から第１のエン
コーダ５９に切換え、バイス装置１３の第１のエンコー
ダ５９での測長を再び開始する（ステップ８１４３〜８
１４５）。

そして、ステップ５１４７で副長の総カウント数はプリ
セット値に近づいたかどうかをｉｎし、Ｎｏであればス
テップ５１１５に戻り、上述したバイス装置１３の送付
処理を繰り返し、ＹＥＳであればステップ５１４９に進
み、バイス装置１３の移動を減速する。そして、副長の
総カウント数がプリセット値に一致すればバイス装置１
３の移動は停止し、測長も完了してバイス装置１３によ
る送付処理は終了する（ステップ８１５１〜５１５５）
。

次に、前部バイス装２ｔ　４７による送付処理を説明す
るが、第８図〜第１１図に示す如くである。

すなわち、前部バイス装＠４７が緩み、上流側に同時に
移動する（ステップ８１５７）。そして、前部バイス装
置４７は上流端まで移動し、そこで停止する（ステップ
５１５９〜５１６３）。そして、バイス装置１３の送付
作用が進行してバイス装置１３が下流端に近づくと、前
部バイス装置４７は下流側に移動を開始し、バイス装置
１３と等速になった時点で材料Ｗをクランプする（ステ
ッブ５１６５〜８１７５）。

次いで、測長のエンコーダを第１のエンコーダ５９によ
る計測から第２のエンコーダ６１に切換え、前部バイス
装置４７の第２のエンコーダ６１にての測長を開始する
（ステップ８１７７〜５１７９）。ここで、測長のカウ
ント数はプリセット値に近づいたかどうかをステップ８
１８１で判断し、もし、ＮＯであれば、エンコーダは第
１のエンコーダ５９に切操ったかどうかを確認し、ＹＥ
Ｓであれば前部バイス装置４７の材料Ｗのクランプを緩
め、前部バイス装置４７の下流側へ移動を停止し、前部
バイス装置４７の上流側への移動を開始してステップ５
１５９に戻る（ステップ８１８３〜８１９１）。

そして、ステップ８１８１の判断で、ＹＥＳであれば、
前部バイス装置４７の移動を減速し、測長のカウント数
がプリセット値に一致すれば、前部バイス装置４７の移
動を停止し、測長完了となる（ステップ８１９３〜８１
９９）。

以上の説明において、本体バイス装置２７は無くてもよ
い。また、第１のバイスｇ装置と第２のバイス装置を鋸
刃より上流側に設け、第１のバイス装置から第のバイス
装置へ材料を受は渡し、該第２のバイス装置が鋸刃を越
えて下流側へ送付作用を行うようにしてもよい。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、第１のバイス装置およ
び第２のバイス装置にて送付を連続して行うので、シリ
ンダ装置のロッドの長さを長くしなくとも長尺の製品が
容易に製造されることとなり、シンダ装置の設計も極め
て容易となる。また、一方のバイス装置が送付をしてい
るときは他方のバイス装置は送付のｔＩ＋、備動作を行
っているので送付作用がとぎれることがなく、時間的ロ
スが大幅に減少される。また、第１のバイス装置で送付
した後に動作中の材料を受けて第２のバイス装置で送付
を行うので、クランプ中のバイス装置が材料に対して滑
るというようなことがなくなり、送付精度を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明に係るもので、第１図は本発
明を実施するための装置の一実施例の平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図〜第１１図は上記実施例の装置
の作用を示すフ１］−チャート、第１２図〜第１４図は
従来例に係る装置を示すもので、第１２図は側面図、第
１３図は平面図、第１４図は正面図である。１３・・・バイス装置　　　２１・・・シリンダ装置４
７・・・前部バイス装置　５５・・・シリンダ装置５９
・・・第１のエンコーダ６１・・・第２のエンコーダ代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第３図第４図第５図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

材料を把持して往動し、把持を解放して復動する往復運
動をして送付を行う第１のバイス装置と第２のバイス装
置を設け、一方のバイス装置が送付をしているときは他
方のバイス装置は送付の準備動作を行い、前記第１のバ
イス装置で送付した後に動作中の材料を受けて前記第２
のバイス装置で送付を行い、この送付動作を繰り返すこ
とによつて所要寸法に送付することを特徴とする切断機
におけるバイス装置による送付方法。