JPH0231129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行可能な糸継ぎ装置により巻取り
ボビンからオープン・エンド・ロータ式紡績装置
の紡出部の紡績ロータ内に糸を引戻して糸継ぎす
るための装置に関する。

糸継ぎのために走行可能な糸継ぎ装置は特別な
糸引出し装置を有している。糸は正常な走行方向
から、糸が前記糸継ぎ装置の引出しローラを廻つ
て案内されてこの引出しローラから紡績ロータの
引出し小管に戻されるように、偏向されて戻され
る。糸継ぎ後には糸継ぎ装置の引出しローラは逆
回転方向から正回転方向に切換えられる。次いで
糸は一定の正常な引出し速度で引出される。今や
糸を紡出部の正常な糸経路内に引渡そうとするば
あいには、附加的な糸長さが生ずる。

巻取りボビンがテーパ状の綾巻きボビンである
ばあいには、糸継ぎ過程において困難性が生ず
る。何故ならば引出しローラの周速度を難なく巻
取りボビンの糸巻取り速度又は糸繰出し速度と一
致させることができないからである。例えば紡績
ロータに糸を戻し案内する際に綾巻きボビンの周
速度を多少遅くし過ぎれば、糸は引ちぎれかつ周
速度を早くし過ぎれば、糸は引出しローラと綾巻
きボビンとの間で緊張されずしかも糸継ぎのミス
をまねくもつれを生ぜしめる。

本発明の課題は、巻取りボビンとしてテーパ状
のボビン、特にテーパ状の綾巻きボビンが使用さ
れるばあいでも、紡績ロータ内に戻し案内された
糸を、太い個所又は細い個所を生ぜしめることな
しに均一な糸張力でしかも巻取り過程に支障を及
ぼすことなしに、糸継ぎできるようにすることに
ある。

前記課題は本発明によれば、特許請求の範囲第
１項に記載の装置によつて解決された。

更に本発明の装置の有利な実施態様は特許請求
の範囲第２項以降に記載されている。

本発明によつて得られた利点は特に、テーパ状
の巻取りボビンのばあいでも申し分のない糸継ぎ
が行なわれるということにあり、このばあい糸切
れの数および無駄な糸継ぎ過程の数が減少され
る。

更に本発明による糸貯蔵装置によつて、紡績ロ
ータからの糸供給速度と巻取りボビンの糸巻取り
速度との差が補償されると共に、糸貯蔵装置によ
つて、糸継ぎ過程、即ち糸継ぎ過程中の紡績ロー
タ内への糸の引戻し過程を申し分なく制御でき
る。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

特に第１図から明らかなように、紡出部１は紡
績ロータ１ｂを備えたロータ式紡績装置１ａを有
している。

正常運転では紡出された糸２は、引出しロータ
３と締付けローラ４とを有する糸引出し装置によ
つて案内される。糸２はこれらローラ３，４によ
つて一定の速度でロータ式紡績装置１ａから引出
される。引出しローラ３から糸は偏向ロツド５
と、糸ガイド６と、巻取りローラ７とを介してテ
ーパ状の巻取りボビン８上に巻き取られる。テー
パ状の巻取りボビン８は巻取りローラ７によつて
一定の速度で摩擦によつて駆動される。テーパ状
の巻取りボビン８はボビンフレーム９内に支承さ
れている。

紡出部の前面にはローラ１０ａ，１０ｂを介し
てレール１０ｃ，１０ｄ上を走行可能な糸継ぎ装
置１０が設けられている。糸継ぎ装置１０は回り
継手１１ａを中心として旋回可能な駆動アーム１
１を有している。チエーン伝動部材１１ｂによつ
て駆動可能な、駆動アーム１１の端部に回転可能
に支承された駆動ローラ１２は円弧１２ａに沿つ
て旋回可能である。チエーン伝動部材１１ｂを介
して駆動ローラ１２は両回転方向で駆動可能であ
る。

更に糸継ぎ装置１０には、引出しローラ１３と
締付けローラ１５とを有する糸引出し装置が設け
られている。締付けローラ１５はレバー１５ａの
端部に係合していて、このレバー１５ａは回転点
１５ｂを中心として旋回可能である。駆動ローラ
１２と引出しローラ１３とは同じ周速度で同期的
に駆動可能である。

吸込み管１４はヒンジ点１４ａに旋回可能に懸
架されているので、吸込み管１４の吸込みノズル
１４ｂは円弧１４ｃに沿つて旋回可能である。糸
引張り部材１６は回転点１６ａを中心として旋回
可能であり、この糸引張り部材１６の糸つかみ体
１６ｂは糸引張り部材１６の旋回時に円弧１６ｃ
を描く。

といし車２０は戻し案内された糸の処理（下記
において詳細に説明）に用いられる。更に回り継
手１７ａを中心として旋回可能な糸供給部材１７
には回転点１８ａにおいて糸持ち上げ部材１８が
旋回可能に固定されている。糸持ち上げ部材１８
はヒンジ結合された連結部材１９によつて制御可
能であり、この連結部材１９は回転点１９ａで糸
継ぎ装置１０のケーシングにヒンジ結合されてい
る。糸供給部材１７のクランプ１７ｂは円弧１７
ｃに沿つて旋回可能である。

更に引出しローラ１３の下側には、第１図図平
面に対して垂直方向に滑動可能な放出部材２１が
設けられている。放出部材２１は、所定の時点に
引出しローラ１３上にある糸を引渡し部材２２の
ローラ２３上に放出するために用いられる（第４
図参照）。糸引渡し部材２２は回り継手２２ａを
中心として旋回可能である。糸引渡し部材２２は
レバー２２ｂを有していて、このレバー２２ｂに
は戻しばね２４の一端が懸架されている。戻しば
ね２４の他端は調節ねじ２５にヒンジ結合されて
いる。調節ねじ２５によつてばね力が調節され
る。糸引渡し部材２２のローラ２３は円弧２３ａ
に沿つて旋回可能である。糸引渡し部材２２が他
方の終端位置に旋回すると、レバー２２ｂの有効
てこ腕が変わるので、糸引渡し部材２２に対する
戻しばね２４の作用はわずかにされる。糸引渡し
部材２２が他方の終端位置に達したばあいには、
別のレバー２２ｃがスイツチ２６を作動させる。

ストツパピン２６ａは戻しばね２４の作用を受
けた糸引渡し部材２２の許容し得ない著しい戻り
旋回を阻止する。第４図から明らかなように、糸
引渡し部材２２の回り継手２２ａは傾けられてい
るので、ローラ２３は矢印２３ｂの方向で巻取り
ボビン８のボビン端部８ａの下に旋回させられ
る。

第１図では機械的な糸貯蔵装置４０が図示され
ている。このばあい引出しローラ１３の手前で糸
継ぎ装置１０に平行な２本の偏向ピン３１，３２
が配置されていて、これら偏向ピン３１，３２の
間を通して、糸継ぎ装置１０に旋回可能に配置さ
れたＬ字形の貯蔵部材３０を突入させることがで
きる。従つて貯蔵部材３０と偏向ピン３１，３２
とは制御可能なループ形成部材を形成する。更に
貯蔵部材３０の旋回点のところに切換え片３３が
設けられていて、この切換え片３３はセンサとし
てのスイツチ３４を作動させる。従つて切換え片
３３とスイツチ３４とは貯蔵量調節装置を形成す
る。スイツチ３４は糸継ぎ装置のプログラム切換
え機構（図示せず）と接続されている。最良の糸
貯蔵量を得たばあいには、スイツチ３４は自動的
に接続されかつ第６図による制御グラフに応じて
糸継ぎプログラムを継続させるが、これ以降スイ
ツチ３４は何等作用を及ぼさない。糸継ぎ装置１
０の休止位置では湾曲貯蔵部材３０はカム制御装
置（図示せず）によつて図示の位置で、つまり偏
向ピン３１，３２から持ち上げられて、保持され
る。

第５図の運動グラフ又は制御グラフおよび第１
図乃至第４図に基づき糸継ぎ過程を詳細に説明す
る。第５図では横座標に時間ｔをかつ縦座標で例
えばシーケンス制御に従つて制御しようとする構
成部材４，１１，１２，１３，１４，１５，１
６，１７，２１，２２，３０の運動又は制御を記
載している。

第１図は支障のない紡績運転におけるすべての
構成部材の配置形式を示している。ケンス２ａか
らスライバ２ｃがロータ式紡績装置１ａに供給さ
れる。紡績ロータ１内では、引出し管２８を通し
て案内されかつ引出しローラ３と締付けローラと
によつて一定の速度で引出される糸２が形成され
る。回転点２７ａで旋回可能でありかつレバー４
ａに固定されて回転点４ｂを中心として旋回可能
な締付けローラ４を持ち上げるために用いられる
持ち上げ部材２７は、休止位置を占めている。新
たな糸継ぎを必要とする運転中継状態では、糸２
が欠けていてかつ糸端部が巻取りボビン８に巻き
取られていることが相違した同じ図が生ずる。ス
ライバ２ｃの供給は中断されている。

第５図により時点Ａで与えられる糸継ぎ開始命
令で駆動アーム１１がテーパ状の巻取りボビン８
に向けて旋回させられる。次いで時点Ｂで吸込み
管１４もテーパ状の巻取りボビン８に向けて旋回
し始める。駆動アーム１１が時点Ｃで巻取りボビ
ン８に達すると、駆動アーム１１の駆動ローラ１
２が逆回転方向で回転し始める。このばあい駆動
ローラ１２はテーパ状の巻取りボビン８を巻取り
ローラ７から持ち上げかつ巻取りボビン８を巻取
り方向とは逆の回転方向で回転させる。同じ時点
で引出しローラ１３も逆回転方向に切換えられ
る。時点Ｄでは、吸込みノズル１４ｂが巻取りボ
ビン表面の前に完全にぴつたりと位置するまで、
吸込み管１４はテーパ状の巻取りボビン８に近づ
けられる。時点Ｅまで巻取りボビン表面上で糸が
捜されて吸込みノズル１４ｂによつて吸込まれ
る。このことが行なわれたばあいには、時点Ｆま
で吸込み管１４は再び戻し旋回させられかつこの
ばあい糸２を連行する。引出しローラ１３はこれ
まで糸に接触しておらずかつ駆動ローラ１２と同
期的に接続および遮断されるように回転させられ
るに過ぎない。

時点Ｆから時点Ｇまででは糸引張り部材１６が
上方に旋回させられて糸２をつかんで再び戻し旋
回させられしかも第２図で図示された糸ループを
引き出す。今や糸２はテーパ状の巻取りボビン８
から糸継ぎ装置の糸引出し装置の締付けローラ１
５と引出しローラ１３との間を通つて糸つかみ体
１６ｂに向けて導びかれる。糸つかみ体１６ｂか
らは糸端部２ｂが吸込みノズル１４ｂ内までのび
ている。時点Ｈでは締付けローラ１５が引出しロ
ーラ１３に向けて旋回させられかつ糸供給部材１
７が作動させられる。同時に締付けローラ４も持
ち上げ部材２７の作動によつて引出しローラ３か
ら持ち上げられる（第２図参照）。

締付けローラ１５が引出しローラ１３に当て付
けられる前に、貯蔵部材３０が時点Ｇでカム制御
装置から解放されるので、貯蔵部材３０は糸２に
接触することができる。ボビン駆動装置を介して
巻取りボビン８は繰出し方向で駆動されている。
従つて貯蔵部材３０は自重によつて偏向ピン３
１，３２の間に突入しかつ糸ループを形成する。
切換え片３３が時点Ｈでスイツチ３４に達したば
あいには、糸貯蔵装置４０によつて糸が最良に貯
蔵されて、駆動ローラ１２並びに引出しローラ１
３が停止される。貯蔵部材３０は時点Ｕまでカム
制御装置から解放された状態で維持される。

時点Ｉでは糸２は停止している引出しローラ１
３と締付けローラ１５との間に締付けられる。今
や紡出部の引出しローラ３と締付けローラ４とは
完全に開放されている。この間に糸供給部材１７
はわずかに下方に旋回させられる。つまり糸供給
部材１７は、クランプ１７ｂがといし車２０の前
に位置するまで、下方に旋回させられる。といし
車２０は糸を切りかつ新しい糸端部をほぐして揃
えることによつて糸継ぎのために準備する。古い
糸端部２ｂは吸込みノズル１４ｂによつて吸込ま
れて除かれる。

時点Ｊで駆動ローラ１２と引出しローラ１３と
がゆつくりとした逆回転方向に切換えられる。同
時に糸供給部材１７が円弧１７ｃに沿つて更に下
方に旋回し始める。時点Ｋでこの旋回運動は終了
する（第３図で図示）。

第３図は糸継ぎ装置１０を、糸が引出し管２８
内に導入されている時点で図示している。紡績ロ
ータ内への糸の戻し搬送中には貯蔵部材は糸の瞬
間的な引張り速度に応じて糸長さを送り出すか又
は付加的な糸長さを受け止める。糸貯蔵装置の最
大貯蔵量は、通常生ずる差を補償するように設計
されている。

第３図によれば糸供給部材１７のクランプ１７
ｂはロータ式紡績装置１ａの引出し管２８の開口
の前に位置している。連結部材１９によつて制御
されて、この間に糸持ち上げ部材１８は糸供給部
材１７に対して横方向に位置しかつこのばあい糸
を紡出部の開放された引出しローラ３と締付けロ
ーラ５との間に置く。時点Ｋでクランプ１７ｂが
開放される。同時に糸端部が引出し管２８内に吸
込まれる。同じ時点で駆動ローラ１２と引出しロ
ーラ１３とがいくらか早い逆回転方向に切換えら
れる。

時点Ｌでは糸端部はほとんど紡績ローラ１ｂの
ロータ溝内に達する。駆動ロータ１２と引出しロ
ーラ１３とは時点ＬとＭとの間で停止され、すぐ
後で直ちに時点ＭとＮとの間で迅速な逆回転方向
で残りの糸部材を紡績ロータ内に戻し供給し、こ
のばあい本来の糸継ぎが行なわれる。時点Ｎで駆
動ローラ１２と引出しローラ１３の回転方向が逆
回転しかつ次いで高速で糸引出しの所定の運転速
度まで高められる。時点Ｏで糸供給部材１７が戻
り旋回し始める。この運動は時点Ｐで終了する。
同じ時点で糸引出しの運転速度にも達する。即ち
引出しローラ３と１３とは同じ周速度を有する。
引出しローラ３は常時正常な糸引出し速度で回転
する。

時点ＰとＱとの間では持ち上げ部材２７が再び
戻されるので、締付けローラ４は引出しローラ３
に当て付けられる。

今や糸ガイド６への糸２の引渡しを行なうこと
ができる。このためにまず時点Ｑで締付けローラ
１５が引出しローラ１３から持ち上げられかつ放
出部材２１が、第４図矢印によつて示されている
ように動かされる。これによつて放出部材２１は
糸を引出しローラ１３から側方に押すので、糸２
は糸引渡し部材２２のローラ２３上に滑り込む。
このことが時点Ｒで行なわれたばあいには、糸引
渡し部材２２が紡出部１の方向に斜めに（第４図
矢印２３ｂ参照）旋回し始める。この運動は時点
Ｓで終了する。時点ＲとＳとの間で駆動ローラ１
２と引出しローラ１３とが迅速な正回転方向に切
換えられる。このことは、糸張力を不変にした状
態又は多少高めた状態で、巻取りボビン８が糸引
渡し部材の旋回によつて糸貯蔵装置４０から解放
される付加的な糸長さを受け止めるために必要で
ある。糸貯蔵装置４０の貯蔵量は減少する。偏向
ピン３１，３２は、糸貯蔵装置４０の貯蔵された
糸がほとんど無くなつたばあい、糸が側方に滑落
させられるように配置されている。今や引出しロ
ーラ１３は本来の機能を有しておらず、引出しロ
ーラ１３は、簡単化のために引出しローラ１３が
駆動ローラ１２と同期的に切換えられるがために
アイドリング運転でのみ一緒に回転させられるに
過ぎない。糸引渡し部材２２の旋回は本実施例で
は糸張力の作用を受けて調節可能な戻しばね２４
の力に抗して行なわれる。戻しばね２４は、糸引
渡し部材２２の旋回度が増大するにつれて旋回方
向で要する力成分がわずかにされるように懸架さ
れている。このことは、糸の巻掛け角ひいては糸
張力の有効力成分が旋回度が増大するにつれて同
様に減少されるが故に有利である。糸引渡し部材
２２の終端位置ではレバー２２ｃが時点Ｓでスイ
ツチ２６を操作する。スイツチ２６は駆動ローラ
１２と引出しローラ１３とを再び正常な糸引出し
速度に切換える。糸引渡し部材２２は糸２を斜め
にボビン端部８ａの下に偏向するので（第４図参
照）、糸２はまず駆動ローラ１２から側方に滑落
しかつ時点Ｓで糸ガイド６によつてつかまれかつ
糸引渡し部材２２のローラ２３から側方に引出さ
れる。

糸引渡しを終了した後で糸引渡し部材２２は戻
しばね２４の作用を受けて再び出発位置に戻され
る。時点Ｔでこのことが行なわれたばあいには、
駆動アーム１１も戻り旋回し始める。駆動アーム
１１の旋回運動中には、巻取りボビン８が再び巻
取りローラ７に接触した後で、駆動ローラ１２と
引出しローラ１３とが停止される。駆動アーム１
１が時点Ｖで第１図による休止位置に達したばあ
いには制御プログラムが終る。

プログラム制御機構は糸継ぎ装置１０内に設け
られている（詳細に図示せず）。このばあいプロ
グラム制御機構は、例えばカム板によつて作業さ
せられる電気機械的な従来のプログラム制御機構
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は紡出部と糸継ぎ装置との側面図、第２図お
よび第３図は同じ紡出部と同じ糸継ぎ装置とを糸
継ぎ過程の種々の時点で示した側面図、第４図は
紡出部と糸継ぎ装置とを部分的に示した平面図、
第５図は運動又は制御グラフである。 １……紡出部、２……糸、３，１３……引出し
ローラ、４，１５……締付けローラ、５……偏向
ロツド、６……糸ガイド、７……巻取りローラ、
８……巻取りボビン、９……ボビンフレーム、１
０……糸継ぎ装置、１１……駆動アーム、１２…
…駆動ローラ、１４……吸込み管、１６……糸引
張り部材、１７……糸供給部材、１８……糸持ち
上げ部材、１９……連結部材、２０……といし
車、２１……放出部材、２２……糸引渡し部材、
２３，１０ａ，１０ｂ……ローラ、２４……戻し
ばね、２５……調節ねじ、２６，３４……スイツ
チ、２７……持ち上げ部材、２８……引出し管、
３０……貯蔵部材、３１，３２……偏向ピン、３
３……切換え片、４０……糸貯蔵装置、１ａ……
ロータ式紡績装置、１ｂ……紡績ロータ、２ａ…
…ケンス、２ｂ……糸端部、２ｃ……スライバ、
４ａ，１５ａ，２２ｂ，２２ｃ……レバー、４
ｂ，１６ａ，１８ａ，１９ａ，１５ｂ，２７ａ…
…回転点、８ａ……ボビン端部、１０ｃ，１０ｄ
……レール、１１ａ，１７ａ，２２ａ……回り継
手、１１ｂ……チエーン伝動部材、１２ａ，１４
ｃ，１６ｃ，１７ｃ，２３ａ……円弧、１４ａ…
…ヒンジ点、１４ｂ……吸込みノズル、１６ｂ…
…糸つかみ体、１７ｂ……クランプ、２３ｂ……
糸引渡し部材の旋回方向を示す矢印、２６ａ……
ストツパピン、ｔ……時間、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ……時点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行可能な糸継ぎ装置１０により巻取りボビ
   ン８からオープン・エンド・ロータ式紡績装置の
   紡出部１の紡績ロータ１ｂ内に糸を引戻して糸継
   ぎするための装置であつて、締付けローラ１５を
   引出しローラ１３に当て付けかつこの引出しロー
   ラ１３を巻取りボビン８から糸を引出す方向たる
   逆回転方向で駆動することによつて糸引戻し過程
   に切換えられる糸継ぎ装置１０の糸引出し装置１
   ３，１４，１５，１６，１７，２１，２２を介し
   て、糸を巻取りボビン８から紡績ロータ１ｂ内に
   引戻す部材１４，１６，１７、並びに、糸継ぎ
   後、巻取りボビン８に糸が巻取られる方向たる正
   回転方向に切換えられた前記糸引出し装置の引出
   しローラ１３から糸を放出しかつ紡出部の１の通
   常の糸経路又は糸ガイド６に引渡す部材２１，２
   ２を備えている形式のものにおいて、糸継ぎ装置
   １０の糸引出し装置の引出しローラ１３および締
   付けローラ１５と巻取りボビン８との間で糸経路
   内に、締付けローラ１５を引出しローラ１３に当
   て付ける前にしかも巻取りボビン８および引出し
   ローラ１３が逆回転方向で回転している間に糸を
   貯蔵しかつ糸を糸継ぎ装置１０から紡出部１の通
   常の糸経路又は糸ガイド６に引渡す直前にしかも
   巻取りボビン８および引出しローラ１３が正回転
   方向で回転している間に貯蔵した糸を解放する糸
   貯蔵装置４０が設けられていることを特徴とす
   る、糸を糸継ぎするための装置。 ２ 糸貯蔵装置４０が貯蔵量調節装置３３，３４
   を有している特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 貯蔵量調節装置３３，３４がセンサとして構
   成されたスイツチ３４を有している特許請求の範
   囲第２項記載の装置。 ４ 糸貯蔵装置４０が制御可能なループ形成部材
   ３０，３１，３２を有している特許請求の範囲第
   １項記載の装置。