JPH10279188A

JPH10279188A - 糸条巻取装置のボビン交換装置

Info

Publication number: JPH10279188A
Application number: JP9110315A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Nishimura; 芳英西村
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-10-20
Also published as: KR19980081223A

Abstract

(57)【要約】【課題】設備が複雑でなく、自動的に満巻パッケ
ージＰの玉揚げおよび空ボビンＢの装着を行える糸条巻
取装置のボビンＢ交換装置を提供する。【解決手段】ボビンＢを把持し糸条巻取装置の巻取位
置Ｗで糸条をパッケージＰとしてボビンＢ上に巻取り、
パッケージＰをボビン交換位置Ｒへ移動して解放すると
ともに空ボビンＢを把持するようにしたクレードルアー
ム１０、ボビン交換位置Ｒの近傍から反巻取位置側へ延
在してパッケージＰを受入れるパッケージトレー３０お
よびボビン交換位置Ｒの近傍の反巻取位置Ｗから上方に
延在し空ボビンＢを供給する空ボビン供給路４０からな
り、クレードルアーム１０は交換位置においてパッケー
ジトレー３０側が開口しているとともにボビンＢの軸方
向端部に係合可能な壁部１０ａを具備しており、空ボビ
ン供給路４０のボビン交換位置Ｒ側の先端に空ボビン供
給路４０を遮る位置および空ボビン供給路４０にほぼ連
なる位置間を回動可能にゲート４１が枢支されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条巻取装置のボ
ビン交換装置に関する。より詳しくは、本発明は、延伸
仮撚機（ＤＴＹ）や仮撚機などの繊維機械における糸条
巻取装置において、ボビン上に巻取ったパッケージを玉
揚げし、空ボビンを供給にするようにした、糸条巻取装
置のボビン交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機などにおいては、一対のクレ
ードルアームの間にボビンを回転可能に支承し、このボ
ビン上に糸条をパッケージとして巻上げ、パッケージが
所定の巻量になると（定常巻取りでは満巻パッケージに
なると）、この満巻パッケージをクレードルアームから
玉揚げし、クレードルアームに空ボビンを供給すること
が行われている。

【０００３】特公昭４８−３８８９７号公報には、一端
にそれぞれボビンの軸受を有するスイングアームの一方
にワンウエーレバーを設けるとともに該スイングアーム
の回動により該ワンウエーレバーの端部が摺接するカム
を設け、満巻になるとスイングアームを回動せしめ、ワ
ンウエーレバーの端部が前記カム一端に摺接することに
より満巻ボビンを外し、更に該スイングアームを回動せ
しめることにより、該ワンウエーレバーがカムから外れ
て前記軸受間で空ボビンを自動的に保持するようにした
テイクアップワインダーの玉揚装置が開示されている。

【０００４】この特公昭４８−３８８９７号公報に開示
された装置においては、スイングアームの回動は作業者
が足でレバーを操作して行うようになっており、作業者
は満巻ボビンが糸玉受台上に外されたことを目で確認し
つつ、更にペダル操作によりスイングアームを回動する
ことにより、空ボビン保持台上に載置されている空ボビ
ンをスイングアームの軸受間で保持するようにしてい
る。

【０００５】この装置はスイングアームの回動により満
巻ボビンの玉揚げと空ボビンの把持が行えるという利点
を有している。しかし、実際には、この装置は作業者が
目で見ながら調整しつつ操作ペダルを操作して初めてう
まく作動するものであり、作業者が玉揚げおよび空ボビ
ンの供給に関与しないような自動機械にそのまま適用し
ようとすると、満巻ボビンの排出や空ボビンの把持のタ
イミングの調整が難しい。

【０００６】上述した特公昭４８−３８８９７号公報に
開示されているような装置が自動機に作用し難いという
点を考慮し、本出願人には先に特開平５−８５６６９号
公報において、クレードルアームをモータで揺動させる
とともに空ボビン供給アームを別のモータで駆動するよ
うにし、これらの作動を制御カムによって一連のシーケ
ンスに従って作動するようにした装置を提案した。

【０００７】この提案装置は、自動機においてもシーケ
ンスに従って、クレードルアームの揺動、クレードルア
ームからの満巻ボビンの玉揚げ、空ボビン供給アームに
よる空ボビンの供給、並びに空ボビンへの糸掛けなどの
一連の操作が機械的にスムースに行え極めて有効なもの
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置においては各巻取装置にクレードルアームおよび空ボ
ビンをそれぞれ駆動する駆動装置とそれらの作動を一連
のシーケンスに従って制御する制御装置を設ける必要が
あり、設備が複雑で製造コストが高く、また保守が繁雑
である。

【０００９】

【発明の目的】本発明は上述した特開平５−８５６６９
号公報に開示されているような装置における設備の複雑
さをなくし、且つ、特公昭４８−３８８９７号公報に開
示されているような人間が操作する場合にのみ有効な装
置ではなく、機械的に自動的に満巻ボビンの玉揚げおよ
び空ボビンの装着を行うことができる糸条巻取装置のボ
ビン交換装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、ボビ
ンを把持し糸条巻取装置の巻取位置で糸条をパッケージ
としてボビン上に巻取り、該パッケージをボビン交換位
置へ移動して解放するとともに空ボビンを把持するよう
にしたクレードルアーム、前記ボビン交換位置の近傍か
ら反巻取位置側へ延在してパッケージを受入れるパッケ
ージトレーおよび前記ボビン交換位置の近傍の反巻取位
置から上方に延在し空ボビンを供給する空ボビン供給路
からなり、前記クレードルアームは前記交換位置におい
てパッケージトレー側が開口しているとともにボビンの
軸方向端部に係合可能な壁部を具備しており、前記空ボ
ビン供給路の前記ボビン交換位置側の先端に該空ボビン
供給路を遮る位置および該空ボビン供給路にほぼ連なる
位置間を回動可能にゲートが枢支されていることを特徴
とする糸条巻取装置のボビン交換装置により、上記の目
的を達成する。

【００１１】本発明においては、クレードルアームが巻
取位置からボビン交換位置へ移動することにより、その
クレードルアームの回動により満巻ボビンを解放すると
ともに空ボビンを把持するようになっている。本発明に
おいては、特に、クレードルアームは、ボビン交換位置
においてパッケージトレー側が開口しているとともにボ
ビンの軸方向端部に係合可能な壁部を具備しているの
で、クレードルアーム（クレードルチャック）が軸方向
に開くことにより、クレードルアームから解放されたボ
ビンはこの壁部を案内としてパッケージトレーに確実に
送り出される。

【００１２】また本発明においては、ボビン供給路のボ
ビン交換装置側の先端にクレードルアームの移動により
空ボビン供給路を遮る位置および空ボビン供給路にほぼ
平行に連なる位置間を回動可能にゲートが枢支されてい
る。このため空ボビン供給路から供給された空ボビンの
パッケージトレー側への移動はゲートにより妨げられ、
これにより空ボビンは前述した壁部とゲートの間で、い
わば左右両手の掌の間に保持された状態となり、この状
態でクレードルアームが閉じることにより空ボビンがク
レードルアームに確実に把持される。その上で、空ボビ
ンは巻取位置へ移動される。

【００１３】上述した作用をより確実にするために、前
記ゲートは自由支持状態では空ボビン供給路を遮る位置
にあるとともに空ボビンの重量によって空ボビン供給路
にほぼ連なる位置に移動されるようになっていることが
好ましい。すなわち、ゲートは何も荷重が掛っていない
自由支持されている状態では自動的に空ボビン供給路を
遮る位置になる。そして空ボビンがこのゲートに載るこ
とにより、その重量によって空ボビン供給路にほぼ連な
る位置に移動されることにより上述の作用がより確実と
なる。

【００１４】また本発明においては、空ボビンを１つず
つクレードルアームへ供給するために、前記空ボビン供
給路の前記ゲートより上方位置に後続の空ボビンを停止
させる空ボビンストッパが回動可能に枢支されているこ
とが好ましい。この場合に空ボビンストッパはＬ字状形
状をしていると、空ボビンストッパが開いて先端の空ボ
ビンが１つ送り出されるときに、Ｌ字状の後の突起によ
り、後続する空ボビンが止められることとなる。このよ
うにして、空ボビンは１つずつ供給されることになる。
この空ボビンストッパもクレードルアームの移動により
作動されるようにすることが好ましい。すなわち、空ボ
ビンストッパにレバーが連結されており、空ボビンスト
ッパはクレードルアームの移動によりレバーを介して作
動されるようになっていることが好ましい。このように
することによりクレードルアームの回動により満巻パッ
ケージの払い出し動作と空ボビンの供給動作が連動して
行われる。

【００１５】また送り出された満巻パッケージが、先行
する満巻パッケージと衝突しないようにして、満巻パッ
ケージの糸層が衝突により傷付くことがないようにする
ことが好ましい。このために本発明においては、前記パ
ッケージトレーに、パッケージの巻径よりも長い長さを
有するパッケージストッパを、自由支持したときにはパ
ッケージ交換位置側先端が下がるようにその中点の近傍
を揺動可能に支承することが好ましい。このようにする
ことにより先行するパッケージがパッケージストッパに
載るとパッケージストッパが後続のパッケージを止める
ようになり、パッケージ同士が接触することが防止され
る。

【００１６】好ましくは、空ボビン供給路は空ボビンス
トッパの近傍で屈曲していて、空ボビンストッパの上流
側の傾斜がゲート近傍の傾斜よりも緩くなっている。こ
のように空ボビン供給路が空ボビンストッパの近傍で屈
曲していることにより、後続する空ボビンによって空ボ
ビンストッパに掛る圧力をそれ程高くなくするととも
に、空ボビンストッパから解放された空ボビンを確実に
ボビン交換位置へ供給することができる。また、上述の
ように、空ボビン供給路が空ボビンストッパの近傍で屈
曲していることにより、本発明に係るボビン交換装置の
全機械高さを低くできる。

【００１７】本発明に用いるクレードルアームは、ボビ
ンを把持し糸条巻取装置の巻取位置で糸条をパッケージ
としてボビン上に巻取り、該パッケージをボビン交換位
置へ移動して解放するとともに空ボビンを把持できるも
のであればよく、特に限定されず、従来公知のクレード
ルアームを用いてもよい。一方のクレードルアームが軸
方向に開く所謂片開きタイプ、両方のクレードルアーム
がそれぞれ軸方向に開く所謂両開きタイプの何れでもよ
いが、パッケージの解放および空ボビンの把持を確実に
するには、両開きタイプがより好ましい。

【００１８】巻取装置でのパッケージの巻取りとボビン
交換装置への移動を円滑にするため、クレードルアーム
はクレードル軸の回りに回動可能であり、クレードルア
ームにはクレードル軸を中心とする略円周面状に湾曲し
た湾曲カム面および湾曲カム面の一端部に形成された凹
部を具備したカムプレートが取着されており、カムプレ
ートの湾曲カム面に摺接するとともに凹部に係合可能な
突起部をクレードル軸に直交して移動可能に設ける構造
とすることが好ましい。

【００１９】また、巻取装置ではボビンを駆動ローラに
押圧するとともにボビン交換位置では逆方向に付勢する
ために、互いに屈曲可能に枢支された２本のリンク部材
によりクレードルアーム上のクレードル軸から所定距離
に位置する箇所と糸条巻取装置の機枠との間が連結され
ており、２本のリンク部材の枢支部と機枠との間に弾性
部材が張架されていることが好ましい。

【００２０】更に、クレードルアームが回転可能なボビ
ン把持部を具備し、クレードルアームがボビン交換装置
側に移動されると、ボビン把持部の回転を制動するブレ
ーキ装置を具備していることが好ましい。

【００２１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を実施例に
基き詳細に説明する。図１において、本発明のクレード
ルアーム１０は、ボビンＢまたはボビンＢ上に巻かれた
糸層がフリクションローラＦに接触する巻取位置Ｗおよ
び巻取位置ＷからボビンＢを玉揚げし空ボビンＢを供給
するためのボビン交換位置Ｒの間を、クレードル軸１１
の回りに揺動可能としている。後述するように、クレー
ドルアーム１０の揺動はモータ２０により行われるよう
になっている。またクレードルアーム１０は上述した構
造により巻取位置Ｗからボビン交換位置Ｒへ回動する間
に、機枠に固定設置した所定の外面形状を有する外面カ
ム８０によりクレードルアーム１０のボビンＢチャック
部分が開くようになっている。

【００２２】このクレードルアーム１０は壁部１０ａを
具備している。壁部１０ａは、図１に示すように、ボビ
ン交換位置Ｒにおいて、パッケージトレー３０側が開口
しているとともにボビンの軸方向端部に係合可能であ
る。壁部１０ａは、クレードルアーム１０のボビンチャ
ック１４（図５、図６）がボビンＢを把持した状態では
ボビンＢに接触せず、一方、クレードルアーム１０のボ
ビンチャック１４が軸方向に開いた場合にはボビンＢの
軸方向両端部の下側および反巻取位置Ｗ側に延びてい
る。この構造により、クレードルアーム１０のボビンチ
ャック１４を軸方向に開いた場合に、解放されたボビン
Ｂがこの壁部１０ａに支承されるようになっている。

【００２３】ボビン交換位置Ｒの反巻取位置側からパッ
ケージの取出し位置Ｄへ向けて、パッケージトレー３０
が下方へ緩い傾斜をなしてパッケージ取出し位置Ｄまで
設けられている。

【００２４】パッケージトレー３０はパッケージＰを巻
取ったボビンＢの両端部の下部を支承するようになって
おり、クレードルアーム１０がボビン交換位置Ｒにある
ときに、上述したクレードルアーム１０の壁部１０ａの
下側がパッケージトレー３０のボビン交換位置Ｒ側の先
端に連なるようにしている。

【００２５】図１に示されているように、パッケージト
レー３０は、先端のパッケージＰの取出し位置Ｄでは上
側に曲げられており、パッケージＰを止められるように
なっている。またパッケージトレー３０の脇の、すなわ
ち、ボビンＢの軸方向に見て外側位置にボビンＢの端面
を押さえるガイドバー３２が設けられており、これによ
りパッケージＰが左右に触れることを防止している。

【００２６】パッケージトレー３０の先端部（パッケー
ジの取出し位置Ｄ）からほぼパッケージＰの巻径の半分
程度だけボビン交換位置Ｒ側に内側の位置において、ガ
イドバー３２にパッケージストッパ３４が揺動可能に支
点３３で支承されている。パッケージストッパ３４は図
１および図４に示すように逆Ｔ字状形状をしており、支
点３３を自由状態で支持した場合には、図４（ａ）（す
なわち、図１の２点鎖線）で示すように右側先端が下降
し、パッケージＰがパッケージの取出し位置Ｄへ通過可
能となっている。

【００２７】従って、パッケージトレー３０の最先端
（パッケージの取出し位置Ｄ）に先行するパッケージＰ
がない場合には、パッケージストッパ３４があったとし
ても、パッケージＰは再先端部（パッケージＰの取出し
位置Ｄ）まで侵入することができる。このようにしてパ
ッケージＰが侵入してパッケージストッパ３４の左側に
載ることにより、図４（ｂ）に示すようにパッケージス
トッパ３４はパッケージＰの重さにより左側が下に下が
り右側が上に上がる。これにより、図４（ｃ）に示すよ
うに後続のパッケージＰのパッケージの取出し位置Ｄへ
の侵入を防止するようになっている。パッケージストッ
パ３４の長さは、従って、パッケージＰの最大巻径より
も僅かに大きい長さとすることが好ましい。

【００２８】再び図１を参照して、上述したボビン交換
位置Ｒの反巻取位置側の上部から空ボビン供給路４０が
斜め上方に延びており、空ボビン供給路４０は、上部に
おいて折れ曲って傾斜角度が緩くなっている（空ボビン
供給路の緩傾斜部を符号４０ａで示す）。

【００２９】ボビンＢ供給路のボビン交換位置Ｒ側先端
にはゲート４１が揺動可能にピン４３に枢支されてい
る。このゲート４１は自由状態では図１に実線で示すよ
うに略水平な状態となっており、その先端はボビン交換
位置Ｒへ到達したクレードルアーム１０上のボビンＢの
上部よりも上側となっている。従って、図３（ａ）に示
すように、ゲート４１が自由状態にある場合には、パッ
ケージＰのボビンＢがゲート４１の下に入って来ること
は何ら妨げられないようになっている。この自由状態の
ゲート４１の右側先端４１ａの高さ位置は、ゲート４１
の左側後端部４１ｂが機台に設けられたゲートストッパ
４２に当たることによって規制されるようになってい
る。

【００３０】このゲート４１の上に空ボビンＢが載る
と、図３（ｃ）に示すようにゲート４１はピン４３の回
りに時計方向に揺動するようになっており、揺動したゲ
ート４１の左側先端４１ｂは空ボビン供給路４０の後側
に設けられた圧縮ばね４４によりその動きが緩衝される
ようになっている。更に、その後、圧縮ばね４４は、ゲ
ート４１に載った空ボビンＢをクレードルアーム１０の
壁部方向に押す作用をする。

【００３１】このようにしているので、図１に実線で示
すような位置にあるゲート４１の上に空ボビンＢが落ち
てくると、（満巻）パッケージＰがまだ残っている場合
には空ボビンＢが（満巻）パッケージＰの上に載り、
（満巻）パッケージＰの移動につれて空ボビンＢは（満
巻）パッケージＰの巻糸層上で回転する。一方、クレー
ドルアーム１０によりもたらされた巻糸ボビン上の糸層
がゲート４１の厚さより薄いときには、ゲート４１が巻
糸ボビンのボビン端部に接触可能であるが、実際には巻
糸ボビンが軽量なため、空ボビンＢの到着前に巻糸ボビ
ンは払出され、ゲート４１が巻糸ボビンのボビン端部に
接触することは殆どない。

【００３２】図３（ｂ）のように満巻パッケージＰが払
い出されると、それに追従して図３（ｃ）に示すように
ゲート４１は時計方向に揺動し、その後、前述したよう
に、圧縮ばね４４の作用により、ゲート４１に載った空
ボビンＢをクレードルアーム１０の壁部方向に押す。空
ボビンＢはクレードルアーム１０の壁部１０ａとゲート
４１との間に、いわば左右両手の掌の間に挟み込まれた
状態となる。更に、空ボビンＢがクレードルアーム１０
に把持され巻取位置Ｗへ移動されると、ゲート４１は図
３（ｄ）に示すように自由状態に戻る。

【００３３】図１において、上記空ボビン供給路４０の
屈曲した位置の近傍には空ボビンストッパ４５が揺動可
能な支点軸４６に取着されている。空ボビンストッパ４
５は図１に示すようにＬ字状の断面をしており、右側先
端４５ａが上ると、先頭の空ボビンＢを停止させるよう
になっている。この空ボビンストッパ４５が支点軸４６
とともに揺動することにより、空ボビンストッパ４５の
右側先端４５ａが下がり一番先頭の空ボビンＢは空ボビ
ン供給路４０に沿って送り出される。この際に、Ｌ字状
をした空ボビンストッパ４５の左側端４５ｂが上り（図
１の二点鎖線の状態）、それにより後続の空ボビンＢが
停止される。このようにして、空ボビンＢは１個ずつ確
実に送り出されるようになっている。

【００３４】前述したように満巻パッケージＰのボビン
脇に設けられていたガイドバー３２の右側先端は、図１
に示すように、案内ガイド３２ａとしては空ボビン供給
路４０の上部に延びており、空ボビンＢが転落すること
を防止するようになっている。なお、ガイドバー３２と
案内ガイド３２ａとを別体としてもよい。

【００３５】ガイドバー３２または案内ガイド３２ａに
支持ブラケット４７が止着され、支持ブラケット４７の
回りに揺動可能にレバー４８がピン４９に支持されてい
る。レバー４８の上端４８ａは、支点軸４６に一体的に
取着されたリンク４６ａの先端にピン結合されており、
レバー４８はリンク４６ａおよび支点軸４６を介して空
ボビンストッパ４５に連結されている。

【００３６】レバー４８の下端にはクレードルアーム１
０が衝接するノッカ４８ｂが取着され、ノッカ４８ｂは
クレードルアーム１０がボビン交換位置Ｒへ揺動するこ
とにより作動されて、レバー４８、リンク４６ａおよび
支点軸４６を介して空ボビンストッパ４５を図１の一点
鎖線で示す状態とするようになっている。また、レバー
４８は引張りスプリング５０により付勢されており、ク
レードルアーム１０がノッカ４８ｂに衝接していないと
きには、空ボビンストッパ４５は図１の実線状態とな
る。

【００３７】前述したように、本発明に用いるクレード
ルアーム１０は、ボビンＢを把持し糸条巻取装置の巻取
位置Ｗで糸条をパッケージＰとしてボビンＢ上に巻取
り、パッケージＰをボビン交換位置Ｒへ移動して解放す
るとともに空ボビンＢを把持できるものであればよく、
特に、その構造については限定されず、従来公知の、例
えば片開きまたは両開きタイプのクレードルアームを用
いてもよい。しかしながら、以下に本発明に用いるのに
好ましいクレードルアーム１０の実施例について説明す
る。

【００３８】図５に本発明の実施例に用いるクレードル
アーム１０の全体図を示している。クレードルアーム１
０はクレードル軸１１の回りに揺動可能となっており、
巻取位置Ｗおよびボビン交換位置Ｒの間で揺動するよう
になっている。巻取位置ＷにおいてはボビンＢ上に形成
されるパッケージＰの巻き太りにつれて、クレードルア
ーム１０はボビンＢまたはボビンＢ上の糸層がフリクシ
ョンローラＦに接触しつつ徐々に揺動していくようにな
っている。そしてパッケージＰが所定の巻量（定常巻取
状態においては満巻パッケージＰ）に到達すると、その
巻取位置Ｗからボビン交換位置Ｒへと移動されるもので
ある。

【００３９】図５に示されたクレードルアーム１０は、
図６に断面図を示すようにコの字状断面をしたクレード
ルアーム本体１２が、クレードル軸１１の回りに揺動可
能となっている。クレードルアーム本体１２の両側面に
はブラケット１２ａが設けられており、このブラケット
１２ａにピン１２ｂによりクレードルアームレバー１３
が揺動可能に支承されている。

【００４０】クレードルアーム本体１２のクレードル軸
１１と反対側の先端部は、円筒状をしており、そこにボ
ビンチャック１４がそれぞれボビンＢの軸方向に移動可
能に取着されている。すなわち、クレードルアームレバ
ー１３の先端に軸１３ｂが直交して設けられ、この軸１
３ｂにボビンチャック１４がベアリング１５により回転
可能に支持されている。ボビンチャック１４は内側先端
に向けて小径となった円錐形状をしており、この円錐面
１４ａがボビンＢの中空端面に突入してボビンＢを把持
する。

【００４１】クレードルアームレバー１３は、クレード
ル軸１１と反対側の先端がボビンチャック１４の軸１３
ｂに連結されており、クレードルアームレバー１３がピ
ン１２ｂの回りに揺動することによりボビンチャック１
４がボビンＢの軸方向に移動して開閉するようになって
いる。また、図６に示すように、クレードルアームレバ
ー１３のクレードル軸１１側端部には圧縮スプリング１
６が装着されており、この圧縮スプリング１６によって
常時はクレードルアームレバー１３の先端部は閉じる方
向に付勢されている。また、クレードルアームレバー１
３のクレードル軸側の先端部１３ａは図５（ｂ）に示す
ように、クレードル軸１１より僅かに突出しており、こ
の突出した先端１３ａ部分が機台に取着された外面カム
８０に摺接することにより、上述した圧縮スプリング１
６の付勢力に抗してクレードルアームレバー１３がピン
１２ｂの回りに揺動されて、ボビンチャック１４がボビ
ンＢの開く方向に移動するようになっている。上記の外
面カム８０はボビン交換位置Ｒにおいて巻取機械の機枠
に設けられている。

【００４２】図７においてクレードルアーム本体１２の
クレードル軸１１の近傍にはカムプレート１７が取着さ
れている。このカムプレート１７はクレードル軸１１を
中心とするほぼ円周面状に湾曲した湾曲カム面１７ａお
よび湾曲カム面１７ａの一端部に形成された凹部１７ｂ
を具備している（図７参照）。

【００４３】また、巻取機械の機枠には、上述したカム
プレート１７の凹部１７ｂに係合可能な突起部１８を前
後動させるモータ２０がピン１９により枢支されてい
る。このモータ２０は、モータ２０の回転動を直線運動
に変換するネジなどの組合せとしてもよいし、油圧モー
タにより前後動するようにしてもよい。上述のようにモ
ータ２０は機枠に対し揺動可能にピン１９により支持さ
れており、モータ２０のハウジングと機枠との間にスプ
リング２１が張架されており、この結果、突起部１８が
カムプレート１７の湾曲カム面１７ａに押圧されるとと
もに凹部１７ｂに至ると、その凹部１７ｂに嵌入するよ
うになっている。モータ２０のハウジングに取着したブ
ラケットには、モータ２０による突起部１８の移動位置
を制御するためにリミットスイッチ２２ａ、２２ｂが設
けられている。なお、リミットスイッチに代えて他の適
宜な検知手段を用いることもできる。

【００４４】この構成によりクレードルアーム１０が巻
取位置Ｗにあるときには突起部１８は凹部１７ｂから外
れており、突起部１８はカムプレート１７の湾曲カム面
１７ａに摺接しており、湾曲カム面１７ａに作用するば
ね力およびカムプレート１７およびボビンＢの重量によ
って巻取位置ＷのボビンＢはフリクションローラＦに所
定の接圧で押圧される。巻太りにつれて突起部１８はカ
ム面の周上を移動して、ボビンＢの上のパッケージが所
定の巻量に達するとモータ２０を駆動して突起部１８を
前進させることにより、突起部１８はカムプレート１７
の湾曲カム面１７ａに沿って摺動しつつ凹部１７ｂに嵌
入し、その凹部１７ｂを押して更に突起部１８が前進す
ることによってクレードルアーム１０を巻取位置Ｗから
ボビン交換位置Ｒへのクレードル軸１１の回りに回動さ
せることができる。

【００４５】なお、本発明においては、この回動途中に
おいてクレードルアーム１０はボビンＢのパッケージＰ
がフリクションローラＦから僅かに離れた状態で停止し
ているが、これは上述したリミットスイッチの１つ２２
ａにより突起部１８の位置を制御して行っている。

【００４６】更に、本発明においては、巻取位置Ｗにあ
るボビンＢがフリクションローラＦに所定の押圧力で付
勢されるようにするとともに、ボビン交換位置Ｒへ移動
したクレードルアーム１０にフリクションローラＦ方向
への付勢力が作用しないようにするための機構が取付け
られている。すなわち、図６および図８において、クレ
ードルアーム本体１２には第１のリンク２５がピン２４
により枢支されている。このピン２４の位置はクレード
ル軸１１の軸芯から所定の距離離れた位置となってい
る。また、機枠に第２のリンク２６がピン２７で枢支さ
れ、第２のリンク２６が第１のリンク２５にピン２８で
連結している。ピン２８と機枠との間に引張りスプリン
グ２９を張架している。このような構造としたために、
図８に示すようにクレードルアーム１０が巻取位置Ｗに
あるときには、第１および第２リンクおよびクレードル
アーム１０は図８の実線の状態となり、引張りスプリン
グ２９によってクレードルアーム１０はフリクションロ
ーラＦに向けての押圧力が付与される。一方、クレード
ルアーム１０がクレードル軸１１の回りに揺動されて、
第１のピンのクレードルアーム１０への枢支点２４が図
８の２点鎖線で示す位置に揺動すると、第１および第２
リンク２５、２６の連結状態が前述の場合と逆方向に屈
曲し、このため引張りスプリング２９によりクレードル
アーム１０に作用する付勢力は前述と逆方向となる。従
って、クレードルアーム１０は、フリクションローラ側
に付勢されず、ボビンＢ巻取位置Ｗ側へ付勢されるよう
になる。更に、本実施例のクレードルアーム１０におい
ては、クレードルアーム１０が巻取位置Ｗからボビン交
換位置Ｒへ移動される間にボビンチャック１４にブレー
キを掛け、玉揚げ操作中にボビンＢが不要な回転をして
端糸が巻取機などに巻付かないようにしている。

【００４７】すなわち、ボビンチャック１４内に図９に
示すように、ブレーキシュー６５がピン６６の回りに揺
動可能に設けられており、ブレーキシュー６５の他端に
引張りスプリング６７の力を作用させており、定常状態
ではブレーキシュー６５がドラム６８の内面に摺接して
ブレーキが掛かるようになっている。Ｌ字形状をしたレ
バー７０をピン６９の回りに揺動可能に枢支し、Ｌ字レ
バー７０とブレーキシュー６５の他端とを連結してい
る。Ｌ字レバー７０を矢印ａ方向に押すことによりブレ
ーキシュー６５はドラム６８から外れボビンチャック１
４が自由回転するようになっている（図９（ａ）参
照）。

【００４８】更に、図５（ａ）に示すようにクレードル
アーム本体１２には、前述したクレードルアームレバー
１３の近傍に、ブレーキレバー６０がピン６１により枢
支され、ブレーキレバー６０とクレードルアーム本体１
２との間に引張りスプリング６３を張架している。

【００４９】ブレーキレバー６０の先端は、クレードル
アーム１０がボビン交換位置Ｒの近傍に到達すると、機
枠に設けたカム６２に当接し、ブレーキレバー６０とＬ
字レバー７０との係合が解かれ（図９（ｃ）参照）、そ
れによりボビンチャック１４のブレーキを作動させるよ
うになっている。

【００５０】巻取位置Ｗにおいては、引張りスプリング
６３の作用によって、図９（ｃ）に示すようにＬ字レバ
ー７０がブレーキレバー６０により押圧されることによ
ってブレーキシュー６５が解除され、ボビンチャック１
４の自由回転を許容している。図９（ｃ）に示すよう
に、クレードルアーム１０がボビン交換位置Ｒへ到達す
ると、ブレーキレバー６０の先端がカム６２に当接し、
Ｌ字レバー７０の後端がフリーとなってボビンチャック
１４のブレーキが掛かる。

【００５１】以上の構成からなる本発明装置の作用を、
図１０のシーケンス図を参照して、以下に説明する。定
常巻取状態においては一対のクレードルアーム１０のボ
ビンチャック１４間にボビンＢが把持され、このボビン
ＢはフリクションローラＦに押し当てられ、糸条がトラ
バース装置（図示せず）によりフリクションローラＦに
沿って左右に綾振りされ、糸条はボビンＢ上にパッケー
ジＰとして巻取られる。

【００５２】すなわち、図７を参照して前述したよう
に、クレードルアーム１０が巻取位置Ｗにあるときに
は、突起部１８は凹部１７ｂから外れており、突起部１
８はカムプレート１７の湾曲カム面１７ａに摺接してお
り、図８を参照して前述したように引張りスプリング２
９によりクレードルアーム１０に作用するばね力および
ボビンＢの重量によって巻取位置ＷのボビンＢはフリク
ションローラＦに所定の接圧で押圧され、巻取りの間、
クレードルアーム１０に把持されたボビンＢには所定の
接圧が付与され、ボビンＢ上に所定形状にパッケージＰ
が巻き上げられる。巻太りにつれて突起部１８は湾曲カ
ム面１７ａの周上を移動する。

【００５３】ボビンＢの上のパッケージが所定の巻量に
達すると（時間ｔ_１）、図７に示したモータ２０を駆動
して突起部１８を前進させる。これにより、突起部１８
はカムプレート１７の湾曲カム面１７ａに沿って摺動し
つつ凹部１７ｂに嵌入され、その凹部１７ｂを押して更
に突起部１８が前進することによって、クレードルアー
ム１０は巻取位置Ｗから僅かに持ち上げられ、パッケー
ジＰがフリクションローラＦから引離され続ける。

【００５４】以下の玉揚げ操作を行う間にパッケージＰ
が回転をしていると、玉揚げ操作を不確実にするため、
この状態で、パッケージＰの回転を止める。すなわち、
図９を参照して前述したように、クレードルアーム１０
に設けたブレーキレバー６０の先端が機枠に設けたカム
６２に当接し、それによりボビンチャック１４のブレー
キを作動させる（時間ｔ_２）。

【００５５】パッケージＰがフリクションローラＦから
引離された状態で、モータ２０を一旦停止する（時間ｔ
_３）。パッケージＰの回転が完全に止まるように、この
停止状態から所定の時間（本実施例は１０秒）のタイミ
ングをとり、再度モータ２０を起動し（時間ｔ_４）、ク
レードルアーム１０をボビン交換位置Ｒへ向けて移動さ
せる。

【００５６】クレードルアーム１０がボビン交換位置Ｒ
へ回動されるにつれて、図５および図６を参照して前述
したように、クレードルアーム１０のボビンチャック１
４は外面カム８０により軸方向に開かれ始め、ボビン交
換位置Ｒにおいて完全にパッケージＰのボビンＢがクレ
ードルアーム１０から外される（ｔ_６）。このようにし
てクレードルアーム１０からパッケージＰのボビンＢの
両端が外れると、図３（ａ）に示すようにパッケージＰ
のボビンＢはクレードルアーム１０の壁部１０ａの上に
載り、この状態から図３（ｂ）に示すようにパッケージ
トレー３０に向けてゆっくりと転がっていく。

【００５７】図１および図４を参照して前述したよう
に、パッケージトレー３０上を転がったパッケージＰ
は、先行するパッケージＰがある場合にはパッケージス
トッパ３４により止められ、先行するパッケージＰとの
衝突が防止される。先行するパッケージＰがない場合に
は、パッケージＰは一番先端の位置（パッケージＰ取出
し位置Ｄ）まで転がって行って停止し、そこで人手また
は玉揚機によるパッケージＰの取出しを待つ。

【００５８】なお、上述のようにクレードルアーム１０
がボビン交換位置Ｒへ移動してくる間において、図１を
参照して前述したように、ゲート４１はピン４３により
自由支持状態にあるためゲート４１の右側先端はパッケ
ージＰのボビンＢよりも僅かに上にある。このため、ゲ
ート４１は満巻パッケージＰが侵入してくることを何ら
阻害することはない。

【００５９】そしてクレードルがボビン交換位置Ｒへ完
全に移動する直前に（時間ｔ_５）、図１を参照して前述
したように、クレードルアーム１０がレバー４８の先端
部のノッカ４８ｂに当ることによりレバー４８は支点４
９の回りに揺動し、これにより空ボビンストッパ４５が
開かれる。空ボビンストッパ４５が回動されて空ボビン
供給路４０上の一番先端の空ボビンＢが空ボビン供給路
４０に沿って送り出される。なお、後続の空ボビンＢは
空ボビンストッパ４５の後側の爪により止められている
ために１個のみ確実に送り出される。

【００６０】空ボビンストッパ４５から外れた空ボビン
Ｂは、空ボビン供給路４０に沿ってゲート４１に向かっ
て落ちて行き、この間にボビン交換位置Ｒにあったパッ
ケージＰが払い出されていれば直ぐに、またパッケージ
Ｐがまだ払い出されていない場合には空ボビンＢは満巻
パッケージＰの上に軽く載った状態となり、そして満巻
パッケージＰが払い出されるとともに空ボビンＢは空ボ
ビン供給路４０に沿ってゲート４１の位置に到達し（時
間ｔ_７）、ゲート４１に当りゲート４１をピン４３の回
りに時計方向に揺動する。

【００６１】これにより、図１を参照して前述したよう
に、空ボビンＢはゲート４１とクレードルアーム１０の
壁部１０ａとの間で、いわば左右両手の掌の間に保持さ
れた状態となる。この状態でクレードルアーム１０は巻
取位置Ｗへ向けて後退を始める（ｔ_８）。

【００６２】そして、クレードルアーム１０が軸方向に
移動することにより（時間ｔ_９）、そのボビンチャック
１４の間に空ボビンＢを把持する。また、空ボビンＢを
把持した状態で、クレードルアーム１０を巻取位置Ｗへ
向けて移動し空ボビンＢがボビン交換位置からなくなる
ことにより、ゲート４１は定常位置（図１に実線で示す
位置）に戻る。クレードルアーム１０が巻取位置Ｗへ向
けて移動されると、クレードルアーム１０とレバー４８
の先端部のノッカ４８ｂとの接触が絶たれ、レバー４８
は支点軸４６とともに揺動し、これにより空ボビンスト
ッパ４５が空ボビン供給路４０上の空ボビンを停止させ
る状態（図１に実線で示す状態）に戻る。

【００６３】更に、クレードルアーム１０が巻取位置Ｗ
まで移動する間に（時間ｔ_１０）、クレードルアーム１
０に設けたブレーキレバー６０の先端が機枠に設けたカ
ム６２から外れ、それによりボビンチャック１４のブレ
ーキを解除させる。

【００６４】クレードルアーム１０が更に回動して巻取
位置Ｗまで移動すると、空ボビンＢをフリクションロー
ラＦに押圧することにより、クレードルアーム１０上の
ボビンＢへの糸条の巻取りが開始される。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、設備の複雑さをなく
し、且つ、人間が操作する場合にのみ有効な装置ではな
く、機械的に自動的に満巻ボビンの玉揚げおよび空ボビ
ンの装着を行うことができる糸条巻取装置のボビン交換
装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸条巻取装置のボビンＢ交換装置
の正面図である。

【図２】図１の矢印II部分の平面図である。

【図３】満巻ボビンの解放および空ボビンの把持のステ
ップを（ａ）から（ｄ）の順に時系列的に示す図であ
る。

【図４】満巻ボビンのストッパーの作動状態を示す図で
ある。

【図５】本実施例に用いているクレードルアームを示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図６】図５に示したクレードルアームの要部断面図で
ある。

【図７】図５に示したクレードルアームの回動機構を示
す概略正面図（図６のVII −VII 矢視図）である。

【図８】図５に示したクレードルアームの付勢力の構造
を示す概略正面図（図６のVIII−VIII矢視図）である。

【図９】本実施例に用いているボビンチャックのブレー
キの種々の作動状態を示す正面図である。

【図１０】本発明の一実施例の作動を示すシーケンス図
である。

【図１１】本発明に係るボビン交換装置の要部の概略斜
視図である。

【符号の説明】１０クレードルアーム３０パッケージトレー４０空ボビン供給路４１ゲートＢボビンＰパッケージＲボビン交換位置Ｗ巻取位置

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】従って、パッケージトレー３０の最先端
（パッケージの取出し位置Ｄ）に先行するパッケージＰ
がない場合には、パッケージストッパ３４があったとし
ても、パッケージＰは最先端部（パッケージＰの取出し
位置Ｄ）まで侵入することができる。このようにしてパ
ッケージＰが侵入してパッケージストッパ３４の左側に
載ることにより、図４（ｂ）に示すようにパッケージス
トッパ３４はパッケージＰの重さにより左側が下に下が
り右側が上に上がる。これにより、図４（ｃ）に示すよ
うに後続のパッケージＰのパッケージの取出し位置Ｄへ
の侵入を防止するようになっている。パッケージストッ
パ３４の長さは、従って、パッケージＰの最大巻径より
も僅かに大きい長さとすることが好ましい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボビンを把持し糸条巻取装置の巻取位置
で糸条をパッケージとしてボビン上に巻取り、該パッケ
ージをボビン交換位置へ移動して解放するとともに空ボ
ビンを把持するようにしたクレードルアーム、前記ボビ
ン交換位置の近傍から反巻取位置側へ延在してパッケー
ジを受入れるパッケージトレーおよび前記ボビン交換位
置の近傍の反巻取位置から上方に延在し空ボビンを供給
する空ボビン供給路からなり、前記クレードルアームは
前記ボビン交換位置においてパッケージトレー側が開口
しているとともにボビンの軸方向端部に係合可能な壁部
を具備しており、前記空ボビン供給路の前記ボビン交換
位置側の先端に該空ボビン供給路を遮る位置および該空
ボビン供給路にほぼ連なる位置間を回動可能にゲートが
枢支されていることを特徴とする糸条巻取装置のボビン
交換装置。
【請求項２】前記ゲートは自由支持状態では空ボビン
供給路を遮る位置にあるとともに空ボビンの重量によっ
て空ボビン供給路にほぼ連なる位置に移動されるように
なっていることを特徴とする請求項１に記載のボビン交
換装置。
【請求項３】前記空ボビン供給路の前記ゲートより上
方位置に後続の空ボビンを停止させる空ボビンストッパ
が回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項１
または２に記載のボビン交換装置。
【請求項４】前記空ボビンストッパがＬ字状形状をし
ていることを特徴とする請求項３に記載のボビン交換装
置。
【請求項５】前記空ボビンストッパにレバーが連結さ
れており、該空ボビンストッパは前記クレードルアーム
の移動により該レバーを介して作動されるようになって
いることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載
のボビン交換装置。
【請求項６】前記空ボビン供給路が前記空ボビンスト
ッパの近傍で屈曲していて該空ボビンストッパの上流側
の傾斜が前記ゲート近傍の傾斜よりも緩くなっているこ
とを特徴とする請求項５に記載のボビン交換装置。
【請求項７】前記パッケージトレーがパッケージの巻
径よりも長い長さを有するパッケージストッパを具備
し、該パッケージストッパは自由支持したときにはパッ
ケージ交換位置側先端が下るようにその中点の近傍を揺
動可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜６
の何れか１項に記載のボビン交換装置。
【請求項８】前記クレードルアームはクレードル軸の
回りに回動可能であり、該クレードルアームには該クレ
ードル軸を中心とする略円周面状に湾曲した湾曲カム面
および該湾曲カム面の一端部に形成された凹部を具備し
たカムプレートが取着されており、該カムプレートの湾
曲カム面に摺接するとともに凹部に係合可能な突起部を
前記クレードル軸に直交して移動可能に設けたことを特
徴とする請求項１に記載のボビン交換装置。
【請求項９】互いに屈曲可能に枢支された２本のリン
ク部材により前記クレードルアーム上の前記クレードル
軸から所定距離に位置する箇所と糸条巻取装置の機枠と
の間が連結されており、該２本のリンク部材の前記枢支
部と機枠との間に弾性部材が張架されていることを特徴
とする請求項８に記載のボビン交換装置。
【請求項１０】前記クレードルアームが回転可能なボ
ビン把持部を具備し、該クレードルアームが前記ボビン
交換装置側に移動されると、前記ボビン把持部の回転を
制動するブレーキ装置を具備していることを特徴とする
請求項１〜１０の何れか１項に記載のボビン交換装置。