JP7477699B2 - 油圧作動システム用の装置 - Google Patents
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Description
-短くて狭い構造形態
-油圧ライン、特にホイールブレーキへのブレーキラインの設備の良好なアクセス性
-特にメインラインセットのプラグコネクタの良好なアクセス性、及び自動車用配電ボックス(中央電気システム)への短いケーブル長
-最終組み立てプロセス(真空による)中だけでなく、整備中(ペダル操作による換気)においても良好な換気能力
-プラグコネクタからモータコントローラの電源部への電力線の短い経路
-電源部(出力段、MOSFET及びドライバ)の良好な冷却と放熱
-駆動及びソレノイドバルブ、隔壁へのボディ伝播ノイズ伝達に由来するノイズの低減
-THZからの短いボア、HCUへの圧力遅延。
-完全に静かな動作。すなわち、隔壁上のアセンブリからの心をかき乱すようなノイズがない、
-新規車両プラットフォーム概念に起因する、従来の乗用車の場合よりもさらに短い構造、
-特に発電機運転中の駆動モータによるホイール特定又はアクスル特定のブレーキ介入。ここで走行モータは1つ又は2つのアクスルに位置決めされるか、又は直接ホイールに位置決めされる、
-システムの冗長性、信号伝送、電力供給による安全性の向上、
-制動距離をさらに短くするためのフィードバック制御の精度に対する新たな要求。
-自動運転車両の場合のように、ブレーキペダルはまったく使用されない、
-又は、例えばブレーキバイワイヤ電気自動車の場合のように、純粋に電気的にモジュールに結合されたブレーキペダル又はブレーキレバーが使用される、
-又は、モジュールに油圧的及び電気的に結合されているブレーキペダル又はブレーキレバーが使用され、
ここで、後者の2つの変形では、それぞれの場合に移動シミュレータも提供され得る。
DE:約200バールの高圧用に寸法決めされ、容積はDE’の容積の50%
DE’:DEの圧力の約50%、つまり約100バール、容積は100%
したがってDEとDE’は同じ出力を有する。DEピストンはDE’ピストンのピストン面積の50%で寸法決めすることができ、それによりDE’の軸力の50%のみが必要とされる。したがって、両方のモータMは同じトルクを有する。フォールバックレベル(RFE)でDEに障害が発生した場合、DE’は50%の圧力で動作し、これは十分であり、DEは100%の圧力とより小さい容積で動作し、後退ストローク中SVは閉じされた状態で引き込みのための後退ストローク及び対応するバルブ回路によるさらなる容積のための前進ストロークによるDEの補充を必要とする。
Claims (20)
- 車両の駆動およびブレーキシステムであって、
前記車両のホイールまたは車軸を制動するための発生器として動作するように構成された少なくとも1つの走行モータ(TM、TM1、TM2)と、
メインモジュール(MO、MO’)と、
前記車両の前記走行モータ(TM、TM1、TM2)およびホイールブレーキのブレーキ機能を制御するための上位制御装置(M-ECU)と、
を備え、
前記メインモジュール(MO、MO’)は、
少なくとも1つのブレーキ回路(BK1、BK2)内の圧力を変更するための、電動駆動装置(M)により駆動される圧力供給装置(DV)と、
前記電動駆動装置(M)を制御するための制御装置(S-ECU)と、
を備え、
前記圧力供給装置(DV)および前記制御装置(S-ECU)は、前記メインモジュール(MO、MO’)に組み込まれ、
前記メインモジュール(MO、MO’)は、前記車両の隔壁から離して配置されるように構成され、
前記上位制御装置(M-ECU)は、前記走行モータ(TM、TM1、TM2)と前記圧力供給装置(DV)の前記制御装置(S-ECU)とに電気的に接続され、
前記駆動およびブレーキシステムは、前記圧力供給装置(DV)を備える前記メインモジュール(MO、MO’)への純粋な電気的接続を介して、前記上位制御装置(M-ECU)を介して集中的にブレーキ指令を伝送できるように構成され、
前記駆動およびブレーキシステムはさらに、前記車両の前記隔壁に配置されるように構成された作動ユニット(BE)を備え、
前記作動ユニット(BE)は、作動手段を備えた移動シミュレータと、前記作動手段の偏向を検出するように構成された移動変換器(PS)と、単一回路マスターシリンダ(HZ)とを有する構造ユニットとして形成され、
前記作動ユニット(BE)は、前記車両のモータコンパートメント内の前記メインモジュール(MO)とは空間的に分離して配置されるように構成されており、
前記作動ユニット(BE)は、隔離バルブ(TV1、TV2)を介して、1つまたは2つのブレーキ回路(BK1、BK2)に接続可能である、
駆動およびブレーキシステム。 - 前記移動シミュレータは、電気的または油圧的に動作する、請求項1記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記作動ユニット(BE)は、リザーバ容器と、油圧レベルを検出し、それを電気信号に変換するレベル変換器(NG)と、少なくとも1つの隔離バルブ(TV1、TV2)とを備え、
前記少なくとも1つの隔離バルブ(TV1、TV2)は、マスターシリンダの作動室とブレーキ回路(BK1、BK2)との間の油圧接続を選択的に確立または閉鎖する役割を果たす、
請求項2記載の駆動およびブレーキシステム。 - 前記メインモジュール(MO)は、ブラケット(DF)によって前記モータコンパートメントに固定されるように構成される、請求項1から3までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記作動手段は、ブレーキペダルまたはブレーキレバーの形態を有する、請求項1から4までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記メインモジュール(MO)は、冗長的に構成され、
前記制御装置(S-ECU)は、2つの車載電気システムを有する冗長な電源を有し、
前記制御装置(S-ECU)の電子回路基板は、2つの3相給電ラインを有し、
前記3相給電ラインごとの駆動装置(B6ブリッジ)は、電気的に分離されるように構成されている、
請求項1から5までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - 前記圧力供給装置(DV)は、2つの作動室を有するダブルストロークピストンを備え、
前記ダブルストロークピストンの各作動室は、2回路ブレーキシステムのそれぞれの1つのブレーキ回路(BK1、BK2)へ接続されており、
前記ダブルストロークピストンの2つのストローク方向によって、圧力を蓄積または散逸させることができ、
前記ダブルストロークピストンによる圧力の散逸のときに、前記ダブルストロークピストンが動き、切換え可能バルブ(PD1、PD2)を介して油圧接続が形成される、
請求項1から6までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - 2つの圧力供給装置(DV)を駆動するために、2つの電動駆動装置が、1つの構造ユニット内の前記メインモジュール(MO)に提供される、請求項1から7までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記圧力供給装置(DV)のそれぞれは、1つのブレーキ回路(BK1、BK2)に圧力を供給するように構成され、
少なくとも1つのソレノイドバルブを有するバイパスバルブ(BV1、BV2)が提供され、
前記圧力供給装置(DV)は、前記バイパスバルブ(BV1、BV2)を介して、それぞれのブレーキ回路に接続することができる、
請求項8記載の駆動およびブレーキシステム。 - 前記バイパスバルブ(BV1、BV2)が開いているときに、両方の圧力供給装置(DV)を介して、少なくとも1つのホイールブレーキで、圧力変更を行うことができる、請求項9記載の駆動およびブレーキシステム。
- 2つのメインモジュール(MO、MO’)が、2つの構造ユニットに提供され、
各構造ユニットが、前記上位制御装置(M-ECU)と電気的に接続される、
請求項1から10までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - それぞれが1つの電動駆動装置(M)および1つの圧力室を有する2つの圧力供給装置(DV)、または、ダブルストロークピストンを有する圧力供給装置(DV)の圧力室のうちの1つが、1つのブレーキ回路(BK1、BK2)に、並行して、一方のブレーキ回路(BK1、BK2)において圧力を蓄積することができ、他方のブレーキ回路(BK1、BK2)において圧力を散逸できるような圧力を提供する、請求項8から11までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記メインモジュール(MO、MO’)は、前記上位制御装置(M-ECU)により制御され、
前記メインモジュール(MO)は、圧力作動機能のみを行い、
前記上位制御装置(M-ECU)において、運転の動的制御が行われる、
請求項1から12までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - 前記上位制御装置(M-ECU)は、前記走行モータ(TM)のブレーキ機能、および、駆動およびブレーキシステムの以下の機能、すなわちブレーキ力ブースト、ブレンディング、ABS、ESP、緊急制動、および/または、距離制御のうちの1つ以上の機能を制御するように構成されている、請求項1から12までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記圧力供給装置(DV)とホイールブレーキ(RB1~RB4)との間に、常開切換バルブ(SV1~SV4)が提供され、
圧力の蓄積または散逸が、前記常開切換バルブ(SV1~SV4)を介して行われる、
請求項1から14までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - 少なくとも1つのホイールブレーキに対するアウトレットバルブ(AV)が提供され、ホイールブレーキ(RB1~RB4)の圧力が、前記アウトレットバルブ(AV)を介してリザーバ容器(R)に散逸し、および/または、前記常開切換バルブ(SV1~SV4)に介して散逸される、請求項15記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記常開切換バルブ(SV1、SV4)のバルブシートが、前記ホイールブレーキ(RB1~RB4)に接続され、アーマチュアスペースが前記ブレーキ回路(BK1、BK2)に接続され、前記常開切換バルブ(SV1~SV4)は、前記ホイールブレーキ(RB1~RB4)の前記圧力によって常開される、請求項15または16記載の駆動およびブレーキシステム。
- 前記圧力供給装置(DV)は、ピストン型またはダブルストロークピストン型ポンプを備え、
メインモジュール(MO)の圧力供給装置(DV)の少なくとも1つの電動駆動装置(M)は、冗長的に構成され、
前記制御装置(S-ECU)の電子回路基板は、車両の2つの車載電気システム(12V、DC/DCまたは48V、DC/DC)による冗長な電源を有し、
前記制御装置(S-ECU)の電子回路基板は、電動駆動装置(M)ごとの個別の駆動装置により、冗長的に構成され、
前記メインモジュール(MO)は、冗長な電源(12V、DC/DC)と、前記上位制御装置(M-ECU)への冗長なデータライン(DS1、DS2)とを有する、
請求項1から17までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステム。 - 前記制御装置(S-ECU)は、2つのB6ブリッジと、電気的に分離された電子回路基板とを有する、請求項18記載の駆動およびブレーキシステム。
- 請求項1から19までのいずれか1項記載の駆動およびブレーキシステムを動作する方法であって、前記方法は、
前記走行モータ(TM、TM1、TM2)のブレーキ機能を制御するステップと、
前記駆動およびブレーキシステムの以下の機能、すなわちブレーキ力ブースト、ブレンディング、ABS、ESP、緊急制動、および/または、距離制御のうちの1つ以上の機能を制御するステップと、
を含む、方法。
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