JP5050015B2 - ブレーキ制御システム - Google Patents
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Description
なお、下位に記載された実施の形態では、上記目的だけでなく、製品として要求されるいくつかの課題を解決している。下位の実施の形態で解決される課題及び課題解決のための手段については、後述する実施の形態の説明の中で、具体的に記載する。
第2のマスタシリンダ圧センサ56は、マスタ配管102aの液圧を検出する圧力センサである。
図3aは、本発明の実施例1に係る装置を示す。図3aを用いて、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)の電気的な結線と液圧の算出方法について、以下、説明する。なお、参照する図面中では、マスタシリンダを「M/C」と、マスタシリンダ圧センサを「M/Cセンサ」と表記する。
P=( Vsig/Vpwr − 0.1 ) × 17 / ( 0.9 − 0.1 )
ここで、Vpwr:電源電圧、Vsig:信号電圧、とする。
図3bは、本発明の実施例2に係る装置を示す。実施例2では、マスタシリンダ圧センサ1(57)はマスタシリンダ9に搭載されているが、マスタシリンダ圧センサ2(56)はホイールシリンダ圧制御機構6の内部に搭載されている点で、実施例1と異なる。マスタシリンダ圧センサ1(57)の電気的な結線と液圧の算出方法は、図3aの実施例1と同様である。
図4aは、マスタシリンダ9にマスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を搭載した実施例3に係る装置の正面図を示す(実施例3は、実施例1の装置の外観の一例である。)。実施例3では、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)は、液の出入り口ができるだけ上になるようにして、マスタシリンダ9の下側に搭載される。このように搭載することにより、エア抜き時にセンサ内のエアが抜け易くなる。
図4bは、マスタシリンダ9にマスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を搭載した実施例4に係る装置の正面図を示す(実施例4は、実施例1の装置の外観の別の一例である。)。実施例4では、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を設置する位置が、図4bに示されているように、図4aの実施例3と比較して異なるが、その他については同様である。
図5aは、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を、マスタシリンダ9の液室の下部であってブレーキ操作側に寄せて設けた一例である実施例5に係る装置の側面図を示す。実施例5では、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)の両方を、マスタシリンダ9のプライマリ液室42の下流に設置することにより、これらを、セカンダリ液室43の下側にコンパクトにまとめることができる。また、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を、マスタシリンダとホイールシリンダ圧制御機構を結ぶ管路に設ける場合と比較して、部品点数を減少させ、組み立て作業を簡素化するので、コスト的にも有利である。
図5bは、実施例6に係る装置の側面図を示す。実施例6は、マスタシリンダ圧センサ1(57)とマスタシリンダ圧センサ2(56)を、マスタシリンダ9の液室の下部であってブレーキ操作側に寄せるだけでなく、プライマリ液室42の下流にマスタシリンダ圧センサ1(57)への流路を設け、かつ、セカンダリ液室43の下流にマスタシリンダ圧センサ2(56)への流路を設けた例である。実施例6では、図5bに示すように、セカンダリ液室43からの流路44がシリンダの下側壁内を貫通してマスタシリンダ圧センサ2(56)に達するように設けられているので、プライマリ及びセカンダリの両系統の液圧をモニタする両マスタシリンダ圧センサを、プライマリ液室42の下側にコンパクトにまとめることができる。
3 マスタシリンダ圧制御装置、
4 マスタシリンダ圧制御機構、
5 ホイールシリンダ圧制御装置、
6 ホイールシリンダ圧制御機構、
8 ブレーキ操作量検出装置、
9 マスタシリンダ、
10 リザーバタンク、
12 ケーシング
15 戻しバネ、
16 可動部材、
17 戻しバネ、
20 電動モータ、
21 固定子
22 回転子
25 回転直動変換機構、
26 ボールネジナット、
27 ボールネジ軸、
30 伝達部材、
38 入力ロッド、
40 プライマリピストン、
41 セカンダリピストン、
42 プライマリ液室、
43 セカンダリ液室、
50a〜50b ゲートOUT弁、
51a〜51b ゲートIN弁、
52a〜52d IN弁、
53a〜53d OUT弁、
54a,54b ポンプ、
55 モータ、
56,57 マスタシリンダ圧センサ、
100 ブレーキペダル、
101a〜101d ディスクロータ、
102a,102b マスタ配管、
104a〜104d ホイールシリンダ。
Claims (3)
- ブレーキペダルの操作により作動するプライマリピストンと、該プライマリピストンの移動によって液圧が発生するプライマリ液室と、該プライマリ液室の液圧によって移動するセカンダリピストンと、該セカンダリピストンの移動により液圧が発生するセカンダリ液室とを有するマスタシリンダと、
前記ブレーキペダルの操作の量に応じて前記マスタシリンダ内の圧力を調整する第1の機構と、
前記第1の機構の作動を制御する第1の制御装置と、
前記マスタシリンダ内の前記圧力がホイールシリンダに連通するのを調整する第2の機構と、
前記第2の機構の作動及び前記ホイールシリンダに連通される圧力を加圧するポンプ装置の作動を制御する第2の制御装置と、
を備え、
前記第1及び第2の制御装置は、それぞれの電源回路及びCPUを内蔵し、
前記マスタシリンダ内のプライマリ液室の液圧を計測するものであって前記第1の制御装置に結線される第1の液圧センサと、
前記マスタシリンダ内のプライマリ液室の液圧を計測するものであって前記第2の制御装置に結線される第2の液圧センサと、
を前記マスタシリンダに装備したことを特徴とするブレーキ制御システム。 - 請求項1に記載されたシステムにおいて、
前記第1の液圧センサ及び前記第2の液圧センサは、前記マスタシリンダの液室の下側であってブレーキペダル側に寄せて設けられたことを特徴とするブレーキ制御システム。 - 請求項1又は2に記載されたシステムにおいて、
前記第1の液圧センサは前記第1の制御装置から電源電圧が供給され、
前記第2の液圧センサは前記第2の制御装置から電源電圧が供給されることを特徴とするブレーキ制御システム。
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