KR102620657B1

KR102620657B1 - 차량의 제동장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102620657B1
Application number: KR1020190000596A
Authority: KR
Inventors: 이지상
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-01-03
Filing date: 2019-01-03
Publication date: 2024-01-03
Also published as: KR20200084551A; DE102020100017A1; US20200216048A1; CN111391808B; CN111391808A; US11535218B2

Abstract

본 발명은 차량의 제동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 제동장치는, 브레이크 페달의 위치를 감지하는 브레이크 페달 위치 감지부; 주 마스터 실린더에 설치된 피스톤의 변위를 감지하는 피스톤 변위 감지부; 후륜 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 후륜 써킷 압력감지부; 전륜 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 전륜 써킷 압력감지부; 피스톤을 이동시키는 모터를 구동시키는 모터 구동부; 및 브레이크 페달 위치 감지부로부터 브레이크 페달의 위치를 입력받아 브레이크가 작동된 경우 피스톤 변위 감지부, 후륜 써킷 압력감지부 및 전륜 써킷 압력감지부로부터 각각 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받아 후륜 써킷과 전륜 써킷 사이에서 전륜 써킷으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 후륜 써킷이나 전륜 써킷 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 모터 구동부와 상시구동밸브를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 제동장치 및 그 제어방법{BRAKING APPARATUS OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 제동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동식 부스터 제동 시스템에서 전륜 써킷과 후륜 써킷으로 유압을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 감지하여 페일세이프 구동을 수행함으로써, 제동 신뢰성을 개선시킬 수 있도록 하는 차량의 제동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전동식 부스터 제동 시스템은 기존의 진공 부스터의 제동 메카니즘을 대부분 유지하되, 진공 부스터와 같이 공기압과 진공압(Vacuum Pressure) 간의 차압으로 제동 유압을 배력하는 대신, 전기에너지를 이용한 전동 부스터(즉, 모터)의 힘으로 제동 유압을 배력하는 점에서 진공 부스터와 그 배력 메카니즘 상의 차이점이 존재한다.

전동식 부스터 제동 시스템은 페달 시뮬레이터의 장착 여부에 따라 두 가지 타입으로 구분될 수 있다.

페달 시뮬레이터가 장착된 전동식 부스터 제동 시스템의 경우, 운전자가 브레이크 페달을 답입하여 발생하는 운전자의 페달력을 차단하고 전동 부스터의 힘만으로 제동을 수행하며, 운전자의 페달감에 있어서는 페달 시뮬레이터의 고무 댐퍼 또는 스프링에 의한 반력을 통해 운전자로 하여금 기존의 진공 부스터 방식의 제동 시스템이 제공하였던 페달감과 유사한 페달감을 느끼도록 한다.

반면, 페달 시뮬레이터가 장착되지 않은 전동식 부스터 제동 시스템의 경우, 제동력 중 일부를 운전자의 페달 답력이 부담하는 방법으로 운전자의 페달감을 형성한다. 예를 들어, 전동 부스터의 배력비가 10:1이라면 전체 제동력 중 10%는 운전자의 페달 답력이 부담하는 제동력이고 90%는 전동 부스터가 부담하는 제동력이 된다. 즉, 페달 시뮬레이터가 장착되지 않은 전동식 부스터 제동 시스템의 경우에는 전체 제동력 중 일부를 운전자의 페달 답력이 부담하도록 함으로써 운전자의 페달감을 형성한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0044300호(2008.05.20 공개, 자동차 제동 시스템)에 개시되어 있다.

이와 같은 전동식 부스터 제동 시스템은 크게 액추에이터부와 유압변조부로 이루어져 다수의 노말 오픈(Normal Open) 밸브, 노말 클로즈(Normal Close) 밸브 및 상시구동 밸브들을 통해 전기적으로 백업인 상황에서 보조 마스터 실린더에 연결된 브레이크 페달 압력으로 형성된 압력이 휠에 전달될 수 있도록, 정상 구동 시 각 위치에서 유압회로 분리 역할을 수행하여, 주 마스터 실린더에서 모터의 회전에 의한 피스톤의 전진으로 형성되는 압력이 각 휠에 전달 될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

여기서 전륜 써킷과 후륜 써킷을 분리하는 역할을 수행하는 노말 클로즈(Normal Close) 밸브인 써킷분리 밸브는, 전기적으로 백업인 상태에서는 닫혀 있으며, 정상 구동상황에서는 열려서 전륜 써킷과 후륜 써킷의 압력이 균등하게 인가될 수 있도록 할 뿐만 아니라 한쪽 써킷에 기계적인 고장(주로 누유)이 발생할 경우 나머지 써킷으로 제동이 가능하게 한다.

그러나 써킷분리 밸브가 일반 구동상황에서 전기적으로 고장이 발생하여 닫혀 있거나, 혹은 다른 이유로 항상 닫혀 있는 상태의 문제가 발생했을 때, 압력제어는 해당 상황을 인지하지 못하고 일반 압력제어 구동을 유지한 채 사용자의 브레이크 페달 입력에 따라 모터가 구동하여 피스톤을 전진 시키게 된다.

이와 같이 써킷분리 밸브가 닫혀서 어느 하나인 후륜 써킷으로만 브레이크 오일이 공급되는 상황이 되면, 압력제어는 4휠 캘리퍼에 공급되는 소요액량으로 튜닝되어 있기 때문에 발산(4휠 튜닝 소요액량 대비 현 소요액량이 작음에 따라 과제어 발산, 압력이 진동)하게 된다. 이때 전륜 써킷으로는 써킷분리 밸브가 닫힘에 따라 브레이크 액량이 전달되지 못하고 사용자가 제동의지가 있음에도 전륜 써킷의 휠압력은 0[Bar]근처에 머물게 된다. 이때 후륜 써킷으로 공급되는 브레이크 오일은 피스톤이 초기위치에서 왕복운동하며 액량의 인입, 인출이 반복되면서 제대로 휠까지 공급되지 못함에 따라 후륜 써킷 역시 압력이 제대로 형성되지 못하게 된다. 그래서 전체 4휠의 관점에서 봤을 때 제동 불가상황이 발생하게 되는 문제점이 발생하고, 심한 경우 피스톤이 0[mm]위치의 끝단에 가서 반복적으로 지속 충돌하게 되면 스크류를 포함한 압력형성 구조가 파손 될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 전동식 부스터 제동 시스템에서 전륜 써킷과 후륜 써킷으로 유압을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 감지하여 페일세이프 구동을 수행함으로써, 제동 신뢰성을 개선시킬 수 있도록 하는 차량의 제동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 제동장치는, 브레이크 페달의 위치를 감지하는 브레이크 페달 위치 감지부; 주 마스터 실린더에 설치된 피스톤의 변위를 감지하는 피스톤 변위 감지부; 후륜 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 후륜 써킷 압력감지부; 전륜 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 전륜 써킷 압력감지부; 피스톤을 이동시키는 모터를 구동시키는 모터 구동부; 및 브레이크 페달 위치 감지부로부터 브레이크 페달의 위치를 입력받아 브레이크가 작동된 경우 피스톤 변위 감지부, 후륜 써킷 압력감지부 및 전륜 써킷 압력감지부로부터 각각 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받아 후륜 써킷과 전륜 써킷 사이에서 전륜 써킷으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 후륜 써킷이나 전륜 써킷 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 모터 구동부와 상시구동밸브를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 후륜 써킷 압력이 발산하고 전륜 써킷 압력이 설정압력 미만인 경우 써킷분리 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 피스톤의 전진 상태에서 피스톤의 변위 변화량 당 후륜 써킷 압력의 증가율이 설정값 이상으로 변동된 횟수를 카운트하여 후륜 써킷 압력의 발산으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 써킷분리 밸브는, 노말 클로즈 상태에서는 후륜 써킷으로 공급되는 압력을 분배하지 않고, 필요에 따라 작동되어 전륜 써킷으로 압력을 분배하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 제동장치 제어방법은, 제어부가 브레이크 페달의 위치를 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하는 단계; 브레이크의 작동상태인 경우 제어부가 후륜 써킷과 전륜 써킷 사이에서 전륜 써킷으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계; 및 제어부가 써킷분리 밸브의 고장상태에 따라 후륜 써킷이나 전륜 써킷 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 모터 구동부와 상시구동밸브를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계는, 제어부가 피스톤 변위 감지부, 후륜 써킷 압력감지부 및 전륜 써킷 압력감지부로부터 각각 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받아 후륜 써킷 압력이 발산하고 전륜 써킷 압력이 설정압력 미만인 경우 써킷분리 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 후륜 써킷 압력의 발산을 판단할 때, 제어부가 피스톤의 전진 상태에서 피스톤의 변위 변화량 당 후륜 써킷 압력의 증가율이 설정값 이상으로 변동된 횟수를 카운트하여 후륜 써킷 압력의 발산으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계는, 제어부가 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 제동장치 및 그 제어방법은 전동식 부스터 제동 시스템에서 전륜 써킷과 후륜 써킷으로 유압을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 감지하여 페일세이프 구동을 수행함으로써, 고장상황에서도 제동 신뢰성 및 성능을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치가 적용되는 전동식 부스터 제동 시스템의 액추에이터부 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치에서 피스톤 변위와 압력변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 제동장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치가 적용되는 전동식 부스터 제동 시스템의 액추에이터부 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치에서 피스톤 변위와 압력변화를 나타낸 그래프이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치는, 브레이크 페달 위치 감지부(10), 피스톤 변위 감지부(20), 후륜 써킷 압력감지부(30), 전륜 써킷 압력감지부(40), 모터 구동부(60) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.

브레이크 페달 위치 감지부(10)는 브레이크 페달(83)의 위치를 감지하여 제어부(50)에 제공함으로써 브레이크의 작동상태를 판단하여 운전자의 제동의지를 판단할 수 있다.

피스톤 변위 감지부(20)는 주 마스터 실린더(84)에 설치된 피스톤의 변위를 감지하여 제어부(50)에 제공함으로써, 후륜 써킷 압력의 발산을 판단할 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 전동식 부스터 제동 시스템의 액추에이터부(80)는 ESC 통합형 전동식 부스터 제동 시스템에서 브레이크 유압을 형성하여 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87)에 공급한다.

여기서, 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87)은 전동식 부스터 제동 시스템의 액추에이터부(80)로부터 브레이크 유압을 공급받아 전륜(FR, FL)과 후륜(RR, RL)을 제동시키는 유압회로이다.

액추에이터부(80)는 모터(40)의 회전력을 직진 운동으로 전환하는 볼 스크류(85), 압력형성 피스톤 구조를 포함하는 주 마스터 실린더(84), 및 브레이크 페달(83)의 답력을 기존의 브레이크 시스템과 같이 모사하는 페달시뮬레이터를 포함하는 보조 마스터 실린더(82)를 포함할 수 있다.

리저버 탱크(81)는 도시되지 않았지만 전륜 써킷(87)과 후륜 써킷(86)으로부터 회수된 오일을 저장한 후 보조 마스터 실린더(82)와 주 마스터 실린더(84)로 공급할 수 있다.

브레이크 페달(83)이 사용자에 의해 가압되면, 보조 마스터 실린더(82)의 제1 챔버(822)와 제2 챔버(821)는 압축되고 브레이크 오일은 주 마스터 실린더(84)의 제3 챔버(841)와 제4 챔버(842)를 통해 각각 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87)으로 전달된다.

후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87)은 브레이크 유압을 공급하기 위해 액추에이터부(80)로부터 각 휠 실린더를 연결하는 유로 및 유로에 설치되어 유로를 통해 공급되는 브레이크 유압을 제어하는 복수 개의 솔레이노이드 밸브를 포함할 수 있다. 이러한 각 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 전동식 브레이크 부스터 시스템의 액추에이터부(80)로부터 전륜(FR, RL)과 후륜(RR, RL)의 각 휠 실린더에 공급되는 브레이크 유압이 제어될 수 있다.

후륜 써킷(86)은 액추에이터부(80)로부터 공급되는 브레이크 유압을 제어하여 후륜(RR, RL)을 제동시키고, 전륜 써킷(87)은 액추에이터부(80)로부터 공급되는 브레이크 유압을 제어하여 전륜(FR, RL)을 제동시킨다.

상시구동밸브(70)는 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87), 및 전동식 브레이크 부스터 시스템 내 구비되는 복수 개의 솔레노이드 밸브들로 휠 실린더의 상류측에 배치되어 리저버 탱크(81)로부터 보조 마스터 실린더(82)와 주 마스터 실린더(84)를 통해 휠 실린더에 공급되고 리저버 탱크(81)로 회수되는 브레이크 유압을 제어한다.

후륜 써킷 압력감지부(30)는 후륜 써킷(86)에 공급되는 압력을 감지하여 제어부(50)에 제공함으로써, 후륜 써킷 압력을 기반으로 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단할 수 있도록 한다.

전륜 써킷 압력감지부(40)는 전륜 써킷(87)에 공급되는 압력을 감지하여 제어부(50)에 제공함으로써, 전륜 써킷 압력을 기반으로 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단할 수 있도록 한다.

모터 구동부(60)는 제어부(50)의 명령에 따라 모터(65)에 모터제어전류를 인가하여 모터(65)를 구동시킨다. 예를 들어, 모터 구동부(60)는 모터(65)에 모터제어전류를 인가하여 모터(65)를 구동시킴으로써, 주 마스터 실린더(84)에 설치된 피스톤을 직진 방향으로 전후진시켜 제3 챔버(841)와 제4 챔버(842)의 브레이크 오일을 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87)으로 공급할 수 있다.

제어부(50)는 브레이크 페달 위치 감지부(10)로부터 브레이크 페달(83)의 위치를 입력받아 브레이크가 작동된 경우, 피스톤 변위 감지부(20), 후륜 써킷 압력감지부(30) 및 전륜 써킷 압력감지부(40)로부터 각각 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받아 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87) 사이에서 전륜 써킷(87)으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한 후 후륜 써킷(86)이나 전륜 써킷(87) 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 모터 구동부(60)와 상시구동밸브(70)를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행한다.

여기서, 써킷분리 밸브(88)는 노말 클로즈 상태에서 후륜 써킷(86)으로 압력을 공급하고 필요에 따라 전륜 써킷(87)으로 압력을 분배하여 압력이 균등히 공급될 수 있도록 한다.

도 3에 도시된 그래프에서와 같이 써킷분리 밸브(88)에 닫힘 고장이 발생하면 후륜 써킷 압력이 발산하게 되는데, 이는 압력제어 게인이 커서 피스톤이 진동하는 것으로 부터 기인한다.

브레이크가 작동되는 압력제어 상황에서는 피스톤 전진에 따라 후륜 써킷 압력이 형성되는 양이 일정 비율(후륜 써킷 압력 변화량 ÷ 피스톤 변위 변화량) 내에 존재한다면, 써킷분리 밸브(88)에 닫힘 고장이 발생한 상황에서는 피스톤이 전진한 양 대비 후륜 써킷 압력이 증가되는 양이 설정비율 이상으로 현저히 커지게 된다.

따라서, 제어부(50)는 브레이크가 작동되는 압력제어 상황에서 피스톤이 전진 스트로크인 경우 피스톤 변위의 변화량 당 후륜 써킷 압력이 증가되는 비율이 설정값(Th_Const) 이상으로 증가된 횟수를 카운트하면, 후륜 써킷 압력의 발산을 판단할 수 있다.

또한, 써킷분리 밸브(88)에 닫힘 고장이 발생하면, 후륜 써킷 압력은 발산하고 전륜 써킷 압력은 0 bar 근처에서 미세량이 후륜 써킷 압력이 진동함에 따라 감지된다.

따라서 제어부(50)는 브레이크가 작동되어 압력제어가 이루어지는 모든 환경에서 의도치 않게 써킷분리 밸브(88)에 닫힘 고장이 아닌 상황에서도 발생할 수 있는 압력 진동현상(ex, 저온에서 브레이크 오일 점성 증대로 인한 압력 발산 발생) 조건을 배제하고, 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단할 수 있다.

이와 같이 제어부(50)는 후륜 써킷 압력이 발산하고, 전륜 써킷 압력이 설정압력(Th_Prs) 미만인 경우 써킷분리 밸브(88)의 고장으로 판단할 수 있다.

제어부(50)는 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한 후 써킷분리 밸브(88)에 고장이 발생한 경우 운전자의 요구만큼 제동압력을 형성하기 위해 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87) 중 어느 한 써킷을 선택하여, 해당 써킷으로만 제동압력을 형성하도록 모터 구동부(60)와 상시구동밸브(70)를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행한다.

여기서 제어부(50)는 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87) 중 소요액량이 커서 동일 압력으로 제동력을 더 크게 낼 수 있는 써킷을 선택하여 압력지령을 목표 감속도에 추종할 수 있도록 더 증대 시키고, 선택된 써킷으로만 압력제어를 작동시키는 페일세이프 구동을 수행할 수 있다. 이때 전륜이 후륜 대비 압력증대에 따른 감속도 형성이 용이함에 따라 전륜 우선 제어를 위해 전륜 써킷(87)으로만 압력제어를 수행할 수 있다.

한편, 제어부(50)는 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하여 써킷분리 밸브(88)의 고장상태를 전파할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제동장치에 따르면, 전동식 부스터 제동 시스템에서 전륜 써킷과 후륜 써킷으로 유압을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 감지하여 페일세이프 구동을 수행함으로써, 고장상황에서도 제동 신뢰성 및 성능을 개선할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제동장치 제어방법에서는 먼저 제어부(50)가 브레이크 페달(83)의 위치를 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단한다(S10).

S10 단계에서 브레이크의 작동상태를 판단하여 브레이크의 작동상태가 아닌 경우 종료되고, 브레이크가 작동상태인 경우 제어부(50)는 피스톤 변위 감지부(20), 후륜 써킷 압력감지부(30) 및 전륜 써킷 압력감지부(40)로부터 각각 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받는다(S20).

S20 단계에서 피스톤의 변위, 후륜 써킷 압력 및 전륜 써킷 압력을 각각 입력받은 후 제어부(50)는 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87) 사이에서 전륜 써킷(87)으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한다(S30).

S30 단계에서 제어부(50)는 브레이크가 작동되는 압력제어 상황에서 피스톤이 전진 스트로크인 경우 피스톤 변위의 변화량 당 후륜 써킷 압력이 증가되는 비율이 설정값(Th_Const) 이상으로 증가된 횟수를 카운트하여 후륜 써킷 압력의 발산을 판단할 수 있다.

S30 단계에서 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한 후 써킷분리 밸브(88)에 고장이 발생한 경우, 제어부(50)는 써킷분리 밸브(88)의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하여 써킷분리 밸브(88)의 고장상태를 전파할 수도 있다(S40).

S40 단계에서 고장판단 플래그를 생성한 후 제어부(50)는 운전자의 요구만큼 제동압력을 형성하기 위해 후륜 써킷(86)과 전륜 써킷(87) 중 어느 한 써킷을 선택하여, 해당 써킷으로만 제동압력을 형성하도록 모터 구동부(60)와 상시구동밸브(70)를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행한다(S50).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제동장치 제어방법에 따르면, 전동식 부스터 제동 시스템에서 전륜 써킷과 후륜 써킷으로 유압을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 감지하여 페일세이프 구동을 수행함으로써, 고장상황에서도 제동 신뢰성 및 성능을 개선할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 브레이크 페달 위치 감지부 20 : 피스톤 변위 감지부
30 : 후륜 써킷 압력감지부 40 : 전륜 써킷 압력감지부
50 : 제어부 60 : 모터 구동부
65 : 모터 70 : 상시구동밸브
80 : 액추에이터 81 : 리저버 탱크
82 : 보조 마스터 실린더 83 : 브레이크 페달
84 : 주 마스터 실린더 85 : 볼 스크류
86 : 후륜 써킷 87 : 전륜 써킷
88 : 써킷분리 밸브 821 : 제1 챔버
822 : 제2 챔버 841 : 제3 챔버
842 : 제4 챔버

Claims

브레이크 페달의 위치를 감지하는 브레이크 페달 위치 감지부;
주 마스터 실린더에 설치된 피스톤의 변위를 감지하는 피스톤 변위 감지부;
제1 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 제1 써킷 압력감지부;
제2 써킷에 공급되는 압력을 감지하는 제2 써킷 압력감지부;
상기 피스톤을 이동시키는 모터를 구동시키는 모터 구동부; 및
상기 브레이크 페달 위치 감지부로부터 상기 브레이크 페달의 위치를 입력받아 브레이크가 작동된 경우 상기 피스톤 변위 감지부, 상기 제1 써킷 압력감지부 및 상기 제2 써킷 압력감지부로부터 각각 피스톤의 변위, 제1 써킷 압력 및 제2 써킷 압력을 각각 입력받아 상기 제1 써킷과 상기 제2 써킷 사이에서 상기 제2 써킷으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 상기 제1 써킷이나 상기 제2 써킷 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 상기 모터 구동부와 상시구동밸브를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 제1 써킷 압력이 발산하고 상기 제2 써킷 압력이 설정압력 미만인 경우 상기 써킷분리 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치.
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 피스톤의 전진 상태에서 상기 피스톤의 변위 변화량 당 상기 제1 써킷 압력의 증가율이 설정값 이상으로 변동된 횟수를 카운트하여 상기 제1 써킷 압력의 발산으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치.
제 1항에 있어서, 상기 써킷분리 밸브는, 노말 클로즈 상태에서는 상기 제1 써킷으로 공급되는 압력을 분배하지 않고, 필요에 따라 작동되어 상기 제2 써킷으로 압력을 분배하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치.
제어부가 브레이크 페달의 위치를 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하는 단계;
상기 브레이크의 작동상태인 경우 상기 제어부가 제1 써킷과 제2 써킷 사이에서 상기 제2 써킷으로 압력을 분배하는 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 써킷분리 밸브의 고장상태에 따라 상기 제1 써킷이나 상기 제2 써킷 중 어느 하나로만 압력이 공급되도록 모터 구동부와 상시구동밸브를 작동시켜 페일세이프 구동을 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계는,
상기 제어부가 피스톤 변위 감지부, 제1 써킷 압력감지부 및 제2 써킷 압력감지부로부터 각각 피스톤의 변위, 제1 써킷 압력 및 제2 써킷 압력을 각각 입력받아 상기 제1 써킷 압력이 발산하고 상기 제2 써킷 압력이 설정압력 미만인 경우 상기 써킷분리 밸브의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치 제어방법.
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제 6항에 있어서, 상기 제1 써킷 압력의 발산을 판단할 때, 상기 제어부가 상기 피스톤의 전진 상태에서 상기 피스톤의 변위 변화량 당 상기 제1 써킷 압력의 증가율이 설정값 이상으로 변동된 횟수를 카운트하여 상기 제1 써킷 압력의 발산으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치 제어방법.
제 6항에 있어서, 상기 써킷분리 밸브의 고장을 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 써킷분리 밸브의 고장을 판단한 후 고장판단 플래그를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치 제어방법.
제 6항에 있어서, 상기 써킷분리 밸브는, 노말 클로즈 상태에서는 상기 제1 써킷으로 공급되는 압력을 분배하지 않고, 필요에 따라 작동되어 상기 제2 써킷으로 압력을 분배하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동장치 제어방법.