JP7347654B2 - マルチカーエレベーター制御装置 - Google Patents
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Description
あるいは、本開示に係るマルチカーエレベーター制御装置は、水平投影面上において重なる複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて、前記複数のかごのうちの1つのかごのかごドアの動作時における、前記1つのかごのかごドアを動作させるモータの回転速度または電流に基づいて他のかごのかごドアの状態を判定するかごドア状態判定部、を備えた。
図1は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムの構成図である。
図2は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドアと乗場ドアとの正面図である。
図3は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドア等と乗場ドアとの関係を説明するための平面図である。
図4は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドア制御装置の学習機能を説明するためのブロック図である。
図5は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドア制御装置によるドアの開閉の学習効果を示す図である。
図6は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムのマルチカーエレベーター制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図7は実施の形態1におけるマルチカーエレベーターシステムのマルチカーエレベーター制御装置のハードウェア構成図である。
図8は実施の形態2におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドア制御装置の学習機能を説明するためのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図9は実施の形態2におけるマルチカーエレベーターシステムの第1かごドア制御装置によるドアの開閉の学習効果を示す図である。
図10は実施の形態2におけるマルチカーエレベーターシステムのマルチカーエレベーター制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図11は実施の形態3におけるマルチカーエレベーターの第1かごドア制御装置の診断機能を説明するためのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (6)
- 水平投影面上において重なる複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて、前記複数のかごのうちの1つのかごのかごドアの動作時における、前記1つのかごのかごドアを動作させるモータの回転速度または電流に基づいて他のかごのかごドアの制御パラメータを変更する開閉指令判定部、
を備えたマルチカーエレベーター制御装置。 - 前記複数のかごのかごドアのそれぞれは、前記かごドアのそれぞれが開閉するときに、各階の乗場ドアのローラと接触して前記乗場ドアを開閉させるベーンを備え、
前記開閉指令判定部は、各階の前記乗場ドアの前記ローラと各かごドアのベーンとの間の、前記各かごドアの全閉状態における隙間距離を前記制御パラメータとして、前記1つのかごのかごドアで推定した隙間距離から、同階床へ着床する前記他のかごのかごドアの戸開再加速位置を変更する請求項1に記載のマルチカーエレベーター制御装置。 - 前記開閉指令判定部は、各階におけるトルク制限値を前記制御パラメータとして、前記1つのかごのかごドアで設定されたトルク制限値から、同階床へ着床する前記他のかごのかごドアのトルク制限値を変更する請求項1に記載のマルチカーエレベーター制御装置。
- 前記1つのかごのかごドアの動作時におけるモータの回転速度または電流に基づいて前記他のかごのかごドアの状態を判定するかごドア状態判定部、
を備えた請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のマルチカーエレベーター制御装置。 - 前記かごドア状態判定部は、エレベーターシステムの据付時に学習したかごドアの動作時におけるモータの回転速度または電流を基準として、今回測定されたモータの速度または電流と比較することでドアの状態を判定する請求項4に記載のマルチカーエレベーター制御装置。
- 水平投影面上において重なる複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて、前記複数のかごのうちの1つのかごのかごドアの動作時における、前記1つのかごのかごドアを動作させるモータの回転速度または電流に基づいて他のかごのかごドアの状態を判定するかごドア状態判定部、
を備えたマルチカーエレベーター制御装置。
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- 2020-03-31 US US17/795,544 patent/US20230073673A1/en active Pending
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