JP4937163B2 - エレベーターのドア装置 - Google Patents
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Description
図1〜3は、本発明の実施の形態1に係るエレベーターのドア装置の構成を示したものである。図1はエレベーターのかご側ドアを示した正面図、図2はエレベーターの乗場側ドアを示した正面図、図3はかご側ドアと乗場側ドアの関係を示す上面図である。これらの図において、1は、エレベーターのかごの出入口を開閉するためのかご側ドア、2はかご側ドア1を吊っている吊り手、3はかご側ドア1の上に設けられた桁、4は桁3に設けられた案内レール、5は桁3に設けられた1対の巻掛車、6は巻掛車5の双方に巻掛けられた駆動ベルト、7は吊り手2と駆動ベルト6とを連結している連結具、8はドアの開閉動作の制御を行うドアコントローラ、9は巻掛車5を回転させてかご側ドア1を開閉駆動させる電動機、10は各階床の乗場の出入口を開閉する乗場側ドア、11はかご側ドア1に設けられた係合ベーン、12は乗場側ドア10に設けられ、係合ベーン11と係合される係合ローラ、13は連動ロープ、14はエレベーターのかご、15は係合ベーン11と係合ローラ12との間に設けられた係合ギャップである。
この係合検出位置に応じて、全開位置までの残戸開距離及び速度パターンが速度パターン生成器19によって再計算される。例えば、係合検出位置が早く検出されれば、図7の速度パターン38に示すように加速開始時間が早められ、最高速での駆動時間を少し延ばすように調整される。逆に、走行検出位置が遅ければ、加速開始時間はそれに合わせて遅くなり、最高速での駆動時間も短縮される。この時、速度パターンの下部分の面積が走行距離に相当するので、最高速の延長あるいは短縮時間は速度パターン下部の面積が同じになるように調整される。このようにして調整された速度パターンは速度指令値として減算器20に送られる。
このように、本発明においては、ドア重量推定器から、かご側ドア1と乗場側ドア10の係合を判定し、係合位置に応じて、速度パターン生成器19の出力を適宜変更することができる。これにより、その都度の条件で異なる係合位置を高精度に判定し、係合後すぐに加速動作に移行することができるので、低速での係合による低騒音・低振動性能を保持したまま、無駄な低速駆動時間を省くことができるので、エレベーターの運行効率が大幅にアップする。
図8は、本発明の実施の形態2に係るエレベーターのドア装置に設けられたドアコントローラ8の内部構成を示したブロック図である。図8において、19〜20および22〜32については、図5と同じであるため、同一符号を付して示し、ここではそれらの説明を省略する。図5と図8の構成に違いとしては、図8においては、図5の速度制御器21の代わりに、速度制御器40が設けられていることと、電流制御器23とドア装置16との間に、過負荷検出器41が追加されていることである。
Claims (6)
- エレベーターのかごの出入口を開閉するかご側ドアと、各階床の乗場の出入口を開閉する乗場側ドアと、前記かご側ドアを開閉駆動する電動機と、前記かご側ドアと前記乗場側ドアとの間に設けられ、前記電動機の開閉駆動による前記かご側ドアの開閉動作に連動して前記乗場側ドアを開閉動作する係合装置とを備えたエレベーターのドア装置であって、
前記電動機の回転を検出する回転センサと、
前記電動機の電流を検出する電流センサと、
逐次的にエレベーターのドア重量を推定し、前回のドア重量推定値を推定ドア重量情報として記憶手段に記憶するとともに、前記回転センサの出力から得られる角加速度情報と前記電流センサから得られるトルク情報と前記記憶手段に記憶された前回のドア重量推定値とを入力として、新たなドア重量推定値を出力するドア重量推定手段と
を備え、
前記ドア重量推定手段からのドア重量推定値に基づいて前記かご側ドアと前記乗場側ドアとの係合を判定する
ことを特徴とするエレベーターのドア装置。 - 前記電動機に指示するための指令回転速度を生成して出力する速度パターン生成手段をさらに備え、
前記ドア重量推定値による係合判定結果に基づいて前記指令回転速度の値を変更することを特徴とする請求項1記載のエレベーターのドア装置。 - 前記速度パターン生成手段からの前記指令回転速度と前記回転センサから得られる実回転速度との差に基づいて、前記実回転速度が前記指令回転速度に追従するような電流指令値を演算する速度制御手段をさらに備え、
前記ドア重量推定手段からのドア重量推定値と前記ドア重量推定値による係合判定結果とに基づいて前記速度制御手段における制御則を変更することを特徴とする請求項2に記載のエレベーターのドア装置。 - 前記電動機のトルクが所定の異常判定閾値以上になった場合に異常であると判定する過負荷検出器をさらに備え、
前記過負荷検出器は、前記ドア重量推定手段からのドア重量推定値と前記ドア重量推定値による係合判定結果とに基づいて前記異常判定閾値を変更することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のエレベーターのドア装置。 - 前記ドア重量推定手段が、前記角加速度情報と前記トルク情報とからそれぞれ低周波成分を取り除いたものを入力とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエレベーターのドア装置。
- 前記回転センサの出力から得られる位置情報に基づいて、前記電動機に付加される位置依存の既知トルクを計算する既知トルク変換手段をさらに備え、
前記ドア重量推定手段が、前記電流センサから得られるトルク情報から前記既知トルク変換手段から得られる既知トルクを減じたものを入力とすることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のエレベーターのドア装置。
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