JP2005082272A - 乗り場扉とエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータ装置の乗りかごの運行を、常に正常に保つことができるように、エレベータの乗り場扉の閉止状況を、常時、正確に保つことのできるエレベータの乗り場扉とそれを用いたエレベータ装置とを提供すること。
【解決手段】 乗り場扉１６または乗り場扉１６が閉止する際に当接する個所には、乗り場扉１６が閉止時に作動して閉止力を検出する検出手段１７を設ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は、エレベータの乗り場に配置されている乗り場扉と、その乗り場扉を用いたエレベータ装置に関する。

エレベータ装置では、利用者や乗りかご内の乗客の安全を確保する上で、乗り場扉と乗りかご扉の確実な開閉動作が必要であり、また、所定精度以内での開閉状態の把握が不可欠である。そのため、特に、乗り場扉は外部から開放できないように施錠機能を備え、施錠状態を乗り場扉に設けた扉スイッチで検出し、扉スイッチの検出結果により制御盤によりエレベータの乗りかごの運転の可否等を制御している。

乗り場扉は乗りかご扉に連動装置で連動装置との連結され、乗りかご扉の閉止動作に伴って閉止駆動されるが、閉端部では連結が解除され乗り場扉の自閉力により閉止される。

なお、エレベータかご扉と乗り場扉を連動させる多くの連動装置は、周知のカム、ローラ、ロック部材および同種部材が用いられて構成されている。（例えば、特許文献１を参照）
従来の乗り場扉を連動して開閉する乗りかご扉の扉制御装置の構成の一例を、図７に示した構成図と、図８に示した従来のかご扉の制御装置の構成図で説明する。

かご梁８１には、左右のかご扉８４、８５を開閉させるかご扉マシン８２（扉開閉機構）、このかご扉マシン８２とかご扉８４、８５を連結する一対のかご連結アーム８３、８３が固定されている。かご扉８４、８５の上部にはかご扉８４、８５を案内するかごレール８６が設けられている。また、右かご扉８５には平行カム８７が取り付けられ、そのカム面８７ａが右かご扉５の開閉に伴って、扉スイッチを有する扉閉検出装置８８と摺動して係合するようになっている。

図８に構成を示すように、扉閉検出装置８８は、ローラ型可動スイッチ９１と、可動スイッチ９１と連動する連動スイッチ９２と、一対の固定スイッチ９３（図上では上下方向に一対が設置されているが、実際は左右方向に並列に設置されている。）とから構成されている。なお、この扉閉検出装置８は、可動スイッチ９１がカム８７によって押し上げられると、連動スイッチ９２が降下して一対の可動スイッチ９１を導通させ、連動スイッチ９２が上昇しているときには一対の可動スイッチ９１は非導通（非接触）になる。

これらの構成により、扉制御装置の動作は、かご扉マシン８２内の電動機（不図示）が回転して、一対のかご連結アーム８３を開閉することにより、左右のかご扉８４、８５が開閉する。かご扉８４、８５が扉閉し、かご扉８４、８５の上部に取り付けられたカム８７により、扉閉検出装置８８のローラ型可動スイッチ９１が動作すると、扉閉検出装置８８はＯＮになる。（例えば、特許文献２を参照）
この扉閉検出装置８８からのＯＮ信号により、制御盤はエレベータの乗りかごに所定の動作を指令して乗りかごを昇降させる。
特開平８−１０４４８７号公報 （段落番号０００２〜０００３） 特開２００１−３９６５８号公報 （段落番号０００２〜０００５）

乗り場扉は、開閉を円滑にするため可動各部に多少の隙間が設けられている。また、乗り場側から乗り場扉への衝突、扉可動部分の摩耗や機械的変形、塵埃などが可動部分に入り込むことが生じて、確実な扉閉じを妨げて施錠不良を発生させる場合がある。

また、乗り場扉は稼動期間が長くなると、乗り場扉の各部の汚れ等が付着して、乗り場扉が自閉力では完全に閉じることができない場合が発生する。

エレベータを構成している各機器は、それぞれ定期的な保守、点検が行われて所要の機能が維持されているので、通常は、乗り場扉についても保守員が定期的な保守・点検で確認・調整をおこなっている。ただし、この保守員による確認・調整は、各保守員の感覚によって作業がおこなっているため、作業結果のばらつきが大きく、調整すべきケースでも見落としてしまう場合が発生している。それにより、乗り場扉の自閉力による閉止力が低下して、乗りかごの昇降等の所定の運行が困難になるため、改善が求められている。

本発明はこれらの事情にもとづいてなされたもので、エレベータ装置の乗りかごの運行を、常に正常に保つことができるように、エレベータの乗り場扉の閉止状況を、常時、正確に保つことのできるエレベータの乗り場扉とそれを用いたエレベータ装置とを提供することを目的としている。

本発明によれば、エレベータ乗り場に設けられ、このエレベータ乗り場に停止した乗りかごの乗りかご扉に連動して開閉する乗り場扉であって、前記乗り場扉またはこの乗り場扉が閉止する際に当接する個所には、前記乗り場扉が閉止時に作動して閉止力を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉である。

また本発明によれば、前記乗り場扉の閉止力を検出する検出手段は、圧力センサであることを特徴とする乗り場扉である。

また本発明によれば、前記乗り場扉が両開き方式である場合は、相互の乗り場扉が閉止時に当接する個所に前記検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉である。

また本発明によれば、前記検出手段で検出により得られる閉止力の信号が、制御盤に伝達されることを特徴とする乗り場扉である。

また本発明によれば、エレベータの乗り場に設けられた乗り場扉に上記のいずれかに記載の検出手段を用いていることを特徴とするエレベータ装置である。

本発明によれば、エレベータの乗り場扉の閉止状況を、常時、正確に保つことのでき、乗りかごの運行を常に正常に保つことができる。

以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細を説明する。

図１および図２に示したエレベータの構成概略図を用いてエレベータの概要について説明する。

機械室設置タイプのエレベータは、昇降路１の上部に制御盤１０を具備した機械室２が配置され、この機械室２内にエレベータの駆動源である巻上機３が設置されている。そして、巻上機３のシーブ４にメインロープ５が掛けられ、メインロープ５の一端には乗りかご６のかご枠６ａが、他端には釣合い錘７がそれぞれ取り付けられ、これらの乗りかご６と釣合い錘７とが平衡している。このような平衡状態のもとで巻上機３の駆動により、かご枠６ａおよび釣合い錘７がそれぞれガイドレール８に沿って上下に昇降する。

また、乗りかご６及び釣合い錘７が昇降路１の内部を昇降する際に生じるアンバランスを補正する目的で、線状接続部材としてのコンぺンロープ１１の一端を乗りかご６の下部に取付けるとともに、他端を釣合い錘７の下部に取付けている。さらに、乗りかご６と昇降路１の壁面に設けた接続箱１２とをテールコード１３で接続して安全装置を構成している。

運転の際は、制御盤１０によって制御されて乗りかご６が昇降する。乗り場扉１４と乗りかご扉１５が閉まっている確認信号をスイッチ（不図示）の検出により制御盤１０に入力することにより、乗りかご６の昇降が許可される。

乗り場扉１６は乗りかご扉に連動装置で連結されて動作する。それにより、乗りかご扉９が閉止動作を開始すると、それに伴って乗り場扉１６も連動して閉止動作を開始する。乗り場扉１６が閉止動作進めて、乗り場扉１６の先端部が閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉１６は自身の自閉力により閉止されて施錠される。

乗り場扉１６の扉当り部１６ａには、自閉力の検出手段として圧力センサ１７が取り付けられている。この圧力センサ１７は、乗り場扉１６の閉じているときの自閉力を電気信号に変えて機械室２の制御盤１０等に伝達する。したがって、圧力センサ１７の検出結果からの電気信号により、乗り場扉１６の自閉力の低下が検出された場合は、自閉力の低下した階の乗り場扉１６が制御盤１０により検出されて対応処置が講じられる。

次に、さらに、乗り場扉１６の開閉動作について説明する。乗り場扉１６の開閉は乗りかご扉１５の開閉に連動装置（不図示）で連結されて動作するので、乗りかご扉１５の開閉について説明する。なお、周知のようにエレベータの乗り場扉１６の開閉方法は、片開きや両開きについて、機構的には様々な形態が存在する。以下に、その一例として片開き方法の場合について説明する。

図３に示すように、エレベータの乗りかご６には、出入口とその上方に桁２１が設けられている。この桁２１にはレール２２が設けられている。出入口２３は開閉するかご片引き戸２４で形成され、レール２２に案内される転子を有するハンガー部２５を装備した高速の戸２６、及びレール２２に案内される転子を有するハンガー部２７を装備した低速の戸２８によって構成されている。

また、図４に説明図を示すように、高速の戸２６の上部には圧力センサ１７が設けられており、高速の戸２６の閉止時の閉止力（自閉力）を測定している。この圧力センサ１７の出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。

桁２１の上部には、扉開閉装置３０が配置されている。この扉開閉装置３０は、電動機３１により駆動される駆動車３２に設けられた回動腕３３、長手中間が桁２１に枢着された駆動腕３４、両端がそれぞれ回動腕３３及び駆動腕３４の上端に枢着された伝動リンク３５、一端が駆動腕３４の下端に枢着された高速リンク３６、両端がそれぞれ駆動腕３４の下部側長手中間及び低速の戸２８に枢着された低速リンク３７並びに高速の戸２６に装着された把持装置３８が設けられる。

また、扉開閉装置３０の戸袋側には、解錠機構４２が設けられている。この解錠機構４２によって、前後進するカム（不図示）の作用により、乗り場扉１５の解錠装置４３を解錠する。

これらの構成により、乗りかご扉１５および乗り場扉１６の開閉動作は、所定のフロアで乗りかご６が到着して停止すると、扉開閉装置３０が作動して、各リンク機構３３〜３８を介して高速の戸２６が戸開し、追随して低速の戸が高速の戸２６に対して１／２の速度で戸開する。乗り場扉１６は連動装置で乗りかご扉１５に連結されているので、同様に、乗り場扉１６の高速の戸（不図示）が戸開し、また低速の戸（不図示）が高速の戸に対して１／２の速度で戸開する。それにより、利用者の乗降が許容される。

また、所定時間が経過すると、扉開閉装置３０が反対方向に作動する（電動機３１が反対回転する）。それにより、各リンク機構３３〜３８を介して、乗りかご扉１５の高速の戸２６が戸閉し、追随して低速の戸２８が高速の戸２６に対して１／２の速度で戸閉する。乗り場扉１６は乗りかご扉１５に連動装置で連結されているので、乗り場扉１６の高速の戸（不図示）が戸閉し、また低速の戸（不図示）が高速の戸に対して１／２の速度で戸閉する。乗り場扉１６の先端の扉当たり部１６ａが閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉１６は自身の自閉力により閉止されて施錠される。

図４に示したように、乗り場扉１６が戸閉の際に、高速の戸２６の上部の扉当り部１６ａには圧力センサ１７が設けられているので、圧力センサ１７により高速の戸の閉止時の閉止力（自閉力）が測定される。そして、この圧力センサ１７の自閉力に対応した出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。それにより、乗り場扉１６の自閉力が検出される。その結果、所定値よりも自閉力の低下した階の乗り場扉１６が制御盤１０により検出された場合は、例えば、保守員に連絡し、その乗り場扉１６の自閉力を回復させるための処置を施す。それらによって、乗りかご６の円滑な昇降動作と乗り場の安全を維持する。

なお、圧力センサ１７は、乗り場扉１６の高速の戸２６の上部には圧力センサ１７が設けたが、乗り場扉１６側ではなく、高速の戸２６が当接する相手側２９に設けてもよい。

次に、上述の実施の形態の変形例について説明する。

（変形例）
上述の実施の形態では、片開きの乗り場扉１６について説明したが、この変形例では両開き扉の場合について説明する。なお、上述実施の形態と同様に、乗り場扉１６は乗りかご扉１５により連動装置により連結されて開閉動作がおこなわれるが、閉端部では開閉動作との連結が解除され乗り場扉１６の自閉力により閉止することに関しては同じであるが、この場合は、乗りかご扉１５および乗り場扉１６が両開き方式になっている。

図５エレべータ乗りかご６において、乗りかご扉１５ａ、１５ｂが中央で分離され、左右に開閉する中央両開き方式の一例の出入り口装置を示す概略構成図である。

図５において，乗りかご６の出入り口部を開閉する乗りかご扉１５ａ、１５ｂは、上端部にハンガー部２５ａ、２５ｂが取付けられている。乗りかご６の出入り口部の上部には、桁２１ａに取付けられたレール２２ａが設けられており、乗りかご扉１５ａ、１５ｂは、このレール２２ａにハンガー部２５ａ、２５ｂを介して吊下げられている。また乗りかご扉１５ａ、１５ｂの下端部にはガイドシュ４７ａ、４７ｂが設けられており、このガイドシュ４７ａ、４７ｂがシル４８の溝に摺動自在に嵌合している。乗りかご扉１５ａ、１５ｂの上方には、桁２１ａ上に支持された扉開閉装置３０ａが設置されており、扉開閉装置３０ａの電動機３１には駆動チェンベルト４９が連結されている。

この駆動チェンベルト４９には、乗りかご扉１５ａ、１５ｂのハンガー部２５ａ、２５ｂがそれぞれ連結部５１ａ、５１ｂを介して連結されており、電動機３１が駆動されることにより、駆動チェンベルト４９がプーリ５２を介して回転し、連結部５１ａ、５１ｂを介して、ハンガー部２５ａ、２５ｂを介して吊下げられている乗りかご扉１５ａ、１５ｂを下部がシル７に案内されて移動させる。それにより、乗りかご扉１５ａ，１５ｂは左右方向に開閉動作をおこなう。

この乗りかご扉１５ａ，１５ｂには、両開きの乗り場扉（不図示）が連動装置（不図示）で連結されている。乗り場扉の先端部が閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉は自身の自閉力により閉止されて施錠される。

また、図６に示すように、乗り場扉１６ａ、１６ｂの上部には圧力センサ１７が設けられている。この圧力センサ１７により乗り場扉１６ａ、１６ｂの閉止時の閉止力（自閉力）が測定される。そして、この圧力センサ１７の出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。

この圧力センサ１７は、乗り場扉１６ａ、１６ｂの閉じているときの自閉力を電気信号に変えて機械室２の制御盤１０等に伝達する。したがって、圧力センサ１７からの電気信号により乗り場扉１６ａ、１６ｂの自閉力が検出される。それにより、所定値よりも自閉力の低下した階の乗り場扉１６ａ、１６ｂが制御盤１０により検出された場合は、例えば、保守員に連絡し、その乗り場扉１６の自閉力を回復させるための処置を施す。それにより、乗りかご６の円滑な昇降動作と乗り場の安全を維持する。

なお、上述の場合は、両開き方式にチェンベルトによる動力伝達方式について説明したが、リンク機構による動力伝達方式を用いても同様な作用が得れることは言うまでもない。

以上に説明したように、上述の実施の形態によれば、エレベータの乗り場扉の閉止部に圧力センサを設けたことにより、常時、乗り場扉の自閉力を監視することができる。

それにより、エレベータ装置の安全な運行を保障することができる。

エレベータの構成概略図。 エレベータの構成概略図。 乗りかご扉の説明図。 圧力スイッチの説明図。 乗りかご扉の説明図。 圧力スイッチの説明図。 従来の乗り場扉を連動して開閉する乗りかご扉の構成図。 従来のかご扉の制御装置の構成図。

符号の説明

１…昇降路、６…乗りかご、１０…制御盤、１５…乗りかご扉、１６…乗り場扉、１６…扉当たり部、１７…圧力センサ、３０…扉開閉装置

Claims (5)

1. エレベータ乗り場に設けられ、このエレベータ乗り場に停止した乗りかごの乗りかご扉に連動して開閉する乗り場扉であって、前記乗り場扉またはこの乗り場扉が閉止する際に当接する個所には、前記乗り場扉が閉止時に作動して閉止力を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉。
2. 前記乗り場扉の閉止力を検出する検出手段は、圧力センサであることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。
3. 前記乗り場扉が両開き方式である場合は、相互の乗り場扉が閉止時に当接する個所に前記検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。
4. 前記検出手段で検出により得られる閉止力の信号が、制御盤に伝達されることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。
5. エレベータの乗り場に設けられた乗り場扉に請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の検出手段を用いていることを特徴とするエレベータ装置。

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