JP2019077546A - エレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
図1に示すように、実施形態に係るエレベータ10は、昇降路12の上方に機械室14を備えたトラクション式エレベータであって、機械室14に設置された巻上機16の綱車18に掛けられた主ロープ20の一端部にかご22が連結され、他端部に釣合おもり24が連結された構成を有している。
<振動するかごにおける振動の中心位置の割出処理>
かご位置補正をする際、かご22が上下方向に振動しておらず、静止しているときは、磁気スケール38で読み取られ、磁気スケール38(読取ユニット42)から出力されるかご位置データを用いることができる。すなわち、当該かご位置データとそのときの停止階に対応する基準かご位置(図4)との差分が、かご位置の補正距離となる。
(L2−L1)/(U1−U2)
={(M−A・γ4)−(M−A・γ2)}/{(M+A・γ)−(M+A・γ3)}
={A・γ2・(1−γ2)}/{A・γ・(1−γ2)}
=γ …(9)
(γ・U2+L2)/(γ+1)
=(γ・M+A・γ4+M−A・γ4)/(γ+1)
={(γ+1)・M}/(γ+1)
=M …(10)
主制御装置44は、磁気スケール38(読取ユニット42)から所定の等時間間隔(例えば、約10msec)で出力されるかご位置データをモニターする。
上記の手法に基き主制御装置44が実行する中心位置検出処理に関するプログラムの内容を説明する。当該プログラムの実行のため、主制御装置44のRAM50(図3)は、図6に示すように、第1の極大値U1、第2の極大値U2、第1の極小値L1、および第2の極小値L2を記憶する極値記憶領域502有する。また、RAM50には、極値記憶領域502に極大値を記憶した回数を記録するカウンタとして変数「CU」、極小値を記憶した回数を記録するカウンタとして変数「CL」が設定されている(いずれも不図示)。
中心位置Mを割り出すと(ステップS22)、主制御装置44は、巻上機16を制御してかご位置補正を実行する。
上記実施形態では、極大値条件が成立すると(ステップS6でYES)、一連に受信した6個のかご位置データの内、最初の1個を除く5個のかご位置データの算術平均値を極大値とみなした(推定した)が(ステップS7)、これに限らず、前記6個のかご位置データの内、増加から減少に転じる直前のかご位置データ(すなわち、最初から4個目のかご位置データ)をピックアップし、これを極大値と推定しても構わない。
極値をピックアップする手段としては、変形例1の他に、例えば、特許文献2(特公昭57−15322公報)の第2図に記載された回路構成の一部を用いることができる。ただし、特許文献2の前記回路構成でピックアップされるのは、連続する3個の極値なので、連続する4個の極値を得るためには、特許文献2の三つのゲート回路21、22、23に四つ目のゲート回路を追加し、三つのレジスタ18、19、20に四つ目のレジスタを追加することとする。
TOF(Time Of Flight)方式(光源から出射された光(レーザ光)が測定対象物により反射されて戻ってくるまでの時間を計測し、演算処理により、光源から測定対象物までの距離に換算する測定方式)のレーザ距離センサを用いても構わない。
上記実施形態では省略したが、通常、エレベータに備わっている調速装置にロータリエンコーダを以下のように設けて、当該ロータリエンコーダをかご位置検出手段として用いても構わない。
20 主ロープ
22 かご
38 磁気式リニアスケール
44 主制御装置
Claims (6)
- 上下方向に伸縮性を有する支持手段によって支持されたかごが、昇降路内を目的階まで昇降される構成とされたエレベータであって、
前記昇降路内の上下方向における前記かごの位置を検出し、かご位置データとして出力するかご位置検出手段と、
前記かごが前記目的階に停止中に、前記かご位置検出手段から一連に出力される複数のかご位置データから、前記支持手段の前記伸縮性に起因して上下方向に振動する前記かごの振動において続いて出現する2個の極大値と2個の極小値を推定する極値推定手段と、
前記極値推定手段が推定した前記2個の極大値と前記2個の極小値から前記振動の中心位置を割り出すかご位置割出手段と、
を有することを特徴とするエレベータ。 - 前記極値推定手段は、かご位置検出手段から一連に出力されるかご位置データの大きさが増加から減少に転じる前後の複数のかご位置データの平均値を極大値と推定し、一連に出力されるかご位置データの大きさが減少から増加に転じる前後の複数のかご位置データの平均値を極小値と推定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
- 前記2個の極大値をU1、U2、前記2個の極小値をL1、L2とし、U1、U2、L1、L2は、前記かごの振動において、U1、L1、U2、L2の順に連続する極値であるとすると、
前記かご位置割出手段は、前記振動の減衰比γを
γ=(L2−L1)/(U1−U2)
によって算出し、前記中心位置Mを
M=(γ・U2+L2)/(γ+1)
によって算出することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ。 - 前記かごが前記目的階まで昇降され、前記かごのかご床が乗場床に着床した後にかご扉および乗場扉が開かれて乗客が乗降する構成とされたエレベータであって、
前記極値推定手段は、前記かごが前記目的階に停止後、前記かご扉および前記乗場扉が開かれるまでの間に前記2個の極大値と2個の極小値を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエレベータ。 - 前記かごが前記目的階まで昇降され、前記かごのかご床が乗場床に着床した後にかご扉および乗場扉が開かれて乗客が乗降する構成とされたエレベータであって、
前記極値検出手段は、前記かご扉および前記乗場扉が開かれている間に前記2個の極大値と2個の極小値を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエレベータ。 - 前記支持手段は、前記昇降路の上方から前記かごを吊り下げて支持する索状体であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のエレベータ。
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