JP6373507B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents
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Description
エレベータのドアでは、コストの観点から、駆動源となるモータは、かごドア側のみに取り付けられ、乗場ドアは、係合装置によってかごドアと連結されることで、かごドアおよび乗場ドアを駆動し、ドアを開閉する。
図1は、本発明の実施の形態1によるエレベータのかごドア駆動装置を示す全体概要図である。出入口を開閉するかご側のドアパネル1の上端には、吊り手2が設けられている。出入口の上縁部には、長手が水平方向に配置された桁3が設けられている。なお、図1においては、ドアパネル1が、2枚のドアパネル1A、1Bで構成されている場合を例示している。
本実施の形態2では、先の実施の形態1とは異なる機構で、かごドア1と乗場ドア14の連結状態を維持する構成について説明する。
先の実施の形態1、2では、接触検出部25が機械的スイッチで構成される具体例を説明した。これに対して、本実施の形態3では、接触検出部25が電気機的スイッチまたはセンサで構成される場合の制御方法について、具体例に説明する。
Cb(s)=Ksp+Ksi/s
で示されるフィードバック制御器から構成される。ここで、Kspは、比例ゲイン、Ksiは、積分ゲイン、sは、ラプラス演算子である。
Ksp=J×ωC/KT
と設計され、積分ゲインKsiは、
Ksi≦Ksp×ωC/5
となるように設計される。
先の実施の形態1〜3では、接触検出部25が機械的もしくは電気的なスイッチまたはセンサで構成される場合について説明した。これに対して、本実施の形態4では、これらの追加機器を用いずに、ドア開閉に必須のモータ9の電気的信号を用いて構成される検出方法について具体的に説明する。
Claims (6)
- 出入り口を開閉するかごドアパネルおよび乗場ドアパネルで構成されるドアパネルと、
前記ドアパネルを開閉駆動するための駆動力を出力するモータと、
エレベータのかごが乗場階に着床した状態で前記かごドアパネルと前記乗場ドアパネルとを連動させて開閉動作を行う際に、前記かごドアパネルと前記乗場ドアパネルとを係合させる係合機構部と
を備えるエレベータのドア装置であって、
前記係合機構部は、前記かごドアパネル側に設けられた一対のかごドア係合ベーンと、前記乗場ドアパネル側に設けられた乗場ローラとで構成され、前記着床した状態で前記ドアパネルを開閉動作させる際に前記かごドアパネルと前記乗場ドアパネルとが係合することで接触するタイミングと同期して、前記かごドアパネルと前記乗場ドアパネルとを連結状態とし、前記モータが戸開方向もしくは戸閉方向に発生させる駆動力によって前記ドアパネルが開閉動作する全ての開閉位置において、前記連結状態を維持し、
前記ドアパネルの開動作中に、一方のかごドア係合ベーンと前記乗場ローラとが接触した接触状態を検出する接触検出部をさらに備える
エレベータのドア装置。 - 前記係合機構部のかごドア係合ベーンのうちの前記一方のかごドア係合ベーンは、ベルト掴み部を介して、前記モータの駆動力を伝達するベルトに固定されており、
前記接触検出部において前記接触状態を検出した時点で、前記一対のかごドア係合ベーンのうちの他方のかごドア係合ベーンを前記一方のかごドア係合ベーンに近づける方向に移動させることで、前記一対のかごドア係合ベーンにより前記乗場ローラを挟み込み把持することで前記連結状態とする機構を有する
請求項1に記載のエレベータのドア装置。 - 前記接触検出部は、前記接触状態を機械的接点により検出し、前記一方のかごドア係合ベーンと前記乗場ローラとが接触することで回動して移動動作を行うように、前記一方のかごドア係合ベーンに取り付けられており、
前記係合機構部は、前記一方のかごドア係合ベーンと前記乗場ローラとが非接触状態において前記一対のかごドア係合ベーンの間隔を一定に維持し、前記移動動作により前記間隔を一定に維持する状態が解除されることで、前記連結状態を形成する機構を有する
請求項2に記載のエレベータのドア装置。 - 前記接触検出部は、前記接触状態を機械的接点により検出し、前記一方のかごドア係合ベーンと前記乗場ローラとが接触することで水平方向にスライドして移動動作を行うように、前記一方のかごドア係合ベーンに取り付けられており、
前記係合機構部は、前記一方のかごドア係合ベーンと前記乗場ローラとが非接触状態において前記一対のかごドア係合ベーンの間隔を一定に維持し、前記移動動作により前記間隔を一定に維持する状態を解除されることで、前記連結状態を形成する機構を有する
請求項2に記載のエレベータのドア装置。 - 前記係合機構部は、前記非接触状態において前記一対のかごドア係合ベーンの前記間隔を一定に維持するように、一端部が前記一方のかごドア係合ベーンに固定され、他端部が前記他方のかごドア係合ベーンに固定された連結部を有し、前記接触検出部において前記接触状態を検出した時点に同期して、前記連結部の前記他端部が前記他方のかごドア係合ベーンに固定された状態から外れることで、前記連結状態を形成する機構を有する
請求項3または4に記載のエレベータのドア装置。 - 前記モータの回転位置を検出するセンサと、
前記ドアパネルを開閉駆動するために前記モータを動作させる際の速度指令値を生成するとともに、前記センサによる検出結果と前記速度指令値との偏差に基づいて前記モータが前記速度指令値に追従するようにフィードバック制御するコントローラと
をさらに備え、
前記コントローラは、前記モータの電気的信号による検出結果から前記ドアパネルの開動作開始時を特定し、前記開動作開始時を起点とした加減速区間を含む速度パターンを前記速度指令値として生成することで、前記係合機構部を前記連結状態とする
請求項1に記載のエレベータのドア装置。
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