JP7249005B2 - マッサージ機 - Google Patents
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そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、人の手の動きと人の手首の動きを再現することができるマッサージユニットを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
このような構成とすることにより、人の手の動きと人の手首の動きを再現することができる。
このような構成とすることにより、人の親指と四指を再現することができる。
このような構成とすることにより、人の手首の動きを再現することができる。
このような構成とすることにより、人の手首の動きを再現することができる。
このような構成とすることにより、人の手の指の関節を再現することができる。
このような構成とすることにより、関節を駆動させていない状態の時に関節が被施療部に当接するのを防ぐことができる。
このような構成とすることにより、簡単な構成で、複数の第二駆動部を被施療者の被施療部から離れる方向に付勢することができる。
このような構成とすることにより、外側第二駆動部と内側第二駆動部とを独立して駆動させることで、より人の手の指の動きに近づけることができる。
このような構成とすることにより、スムーズに駆動させることができる。
このような構成とすることにより、人の手の指の動きに加えて、人の手首の動きを再現することができる。例えば、外側第二駆動部と内側第二駆動部を駆動させて被施療部を掴んだ状態で第一駆動部を駆動させることにより、被施療部を人の手の指で掴んだ状態から更に人の手首の動きを加えた新たな体感を得ることができる。
このような構成とすることにより、人の手の指の動きに加えて、人の手首の動きを再現することができる。例えば、はじめに内側第二駆動部を駆動させて被施療部を掴んだ状態とし、その後、外側第二駆動部を駆動させることでよりしっかりと被施療部を掴み、その後、第一駆動部を駆動させることにより、被施療部を掴んだ状態から更に人の手首の動きを加えた新たな体感を得ることができる。
このような構成とすることにより、人の手の指の動きに加えて、人の手首の動きを再現することができる。例えば、はじめに内側第二駆動部を駆動させて被施療部を掴んだ状態とし、その後、外側第二駆動部を駆動させることでよりしっかりと被施療部を掴み、その後、第一駆動部を駆動させることにより、被施療部を掴んだ状態から更に人の手首の動きを加えた新たな体感を得ることができる。
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の正面斜視図である。図2は本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の模式図である。図3はマッサージ機1の機能ブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1に示すマッサージ機1に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、単に内側ないし外側と記載する場合は、被施療者に近接する側を左右方向の内側とし、その逆を外側として説明する。
図1~図3に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機1は、主として、被施療者が着座する座部2と、座部2の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部3と、座部2の前部に上下揺動可能に設けられた被施療者の下肢を支持するフットレスト4と、座部2の左右両側に設けられた肘掛部5と、を有している。座部2、背凭れ部3、フットレスト4及び肘掛部5は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。マッサージ機1は、背凭れ部3に揉みマッサージ及び/又は叩きマッサージを行う背部施療機構99と、被施療者の腕部を挟んでマッサージを行うマッサージユニットとしての腕マッサージユニット50と、マッサージ機1の各動作を制御する制御部9と、後述する被施療者に各種操作を行わせるコントローラ10と、を有している。
なお、本実施例においては、マッサージユニットを肘掛部5に設けた腕マッサージユニット50の場合について説明する。
図1~3に示すとおり、座部2の前側には、後述するフットレスト4が座部2に対して揺動軸(図示せず)を介して上下方向へ揺動自在に取り付けられている。また、座部2の後側には、後述する背凭れ部3が座部2に対して揺動軸(図示せず)を介して前後方向へリクライニング自在に取り付けられている。また、座部2の左右両側には、肘掛部5が取り付けられている。
なお、図示していないが、座部2に被施療者の臀部及び/又は大腿部をマッサージするためのマッサージ部を設けてもよい。
図1~図3に示すとおり、背凭れ部3は、硬質の背フレーム3aと、背フレーム3aに組み付けられた背部施療機構99の昇降をガイドするガイドレール18と、背フレーム3aを被覆するカバー部材(図示せず)と、により構成されている。背フレーム3aは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部3bを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材(図示せず)は、開口部3bを覆うように開口部3bの前方に取り付けられている。背部施療機構99の施療子99a(図1参照)は、開口部3bより前方へ突出しており、カバー部材(図示せず)を介して被施療者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。背部施療機構99は、例えば4つの揉み玉を有する。背部施療機構99は、ガイドレール18に沿い上下に昇降しながら、揉み玉により人の背部をマッサージする。
図1~図3に示すとおり、フットレスト4は、被施療者の下腿を支持する左右一対の溝部4a及び被施療者の足部を支持する左右一対の足板部4bと、を有している。フットレスト4の溝部4aは座部2からみて下方に向けて延びている。なお、図示していないが、溝部4aと足板部4bの各所に、被施療者の下腿及び/又は足部をマッサージするためのマッサージ部を設けてもよい。
図3に示すとおり、コントローラ10は、制御部9と接続されている。被施療者は、コントローラ10を操作することにより、背凭れ部3の姿勢やフットレスト4の姿勢を変更することができる。また、動作させる背部施療機構99、腕マッサージユニット50を選択したり、背部施療機構99、腕マッサージユニット50の動作(手技又は強さ等)を変更したりすることもできる。
図1、2に示すとおり、肘掛部5は、座部2の左右両側に一対設けられている。肘掛部5は座部2よりも上方に延出している。肘掛部5の上部には、後述する腕マッサージユニット50が取り付けられている。被施療者は、腕マッサージユニット50に腕を載置することにより、腕をマッサージすることができる。
以下、右側の腕マッサージユニット50の構成について説明する。なお、左側の腕マッサージユニット50は、右側の腕マッサージユニット50と同様の構成であるため説明を省略する。
図3~図12に示すとおり、腕マッサージユニット50は、腕マッサージユニット50を少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向と被施療部に沿う方向に駆動させるための第一駆動部51と、少なくとも2以上の関節を有する多関節構造からなる施療部60と、施療部60を少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向に駆動させるための第二駆動部52と、から構成されている。また、腕マッサージユニット50は、被施療者の被施療部を挟むように左右一対設けられている。
図3~図12に示すとおり、施療部60は、少なくとも2以上の関節62を有する多関節構造からなる。施療部60は、被施療者の被施療部に対向するように設けられた相対的に外側に配置される外側施療部62aと、相対的に内側に配置される内側施療部62bと、を有する。外側施療部62aと内側施療部62bは、板状の部材で構成されている。
図5に示すとおり、第一駆動部51は、モータ51aと、モータ51aの回転運動を後述する施療板62cへ伝達する駆動軸51bと、駆動軸51bから伝達されたモータ51aの回転運動を施療板62cの揺動運動へ変換する変換部材51cと、を有する。変換部材51cは、施療板62cを上下左右前後方向へ揺動させるための偏心偏角カム51dと施療板62cを上下前後方向へ揺動させるための偏心カム51eである。
本実施例においては、腕の外側に位置する施療板62cに取り付けられた変換部材51cを偏心偏角カム51dで構成し、腕の内側に位置する施療板62cに取り付けられた変換部材51cを偏心カム51eで構成している。
なお、変換部材51cについては、駆動軸51bから伝達されたモータ51aの回転運動を施療板62cの揺動運動へ変換することができる部材であればよい。例えば、相対的に外側に位置する施療板62cの変換部材51cを偏心カム51eで構成してもよく、相対的に内側に位置する施療板62cの変換部材51cを偏心偏角カム51dで構成してもよい。また、相対的に外側に位置する施療板62cの変換部材51cと相対的に内側に位置する施療板62cの変換部材51cを偏心偏角カム51dで構成してもよい。
このような構成とすることで、施療板62cは、三次元的に動くことができるため、人の手首の動きを再現することができる。
図6~図8に示すとおり、施療部60を構成する少なくとも2以上の関節62は、相対的に外側に配置される外側施療部62aと、相対的に内側に配置される内側施療部62bと、外側施療部62aと内側施療部62bと、が取り付けられた施療板62cと、で構成されている。
なお、関節62の個数については、少なくとも2以上あればよい。実施例では、関節62を2つ設けている。また、それぞれの関節62は、被施療者の被施療部の長手方向に対して交差する方向に位置ずれして設けられている。複数の関節62を被施療者の被施療部の長手方向に対して直交方向に位置ずれして設けることで、人の手の指を再現することができる。本実施例においては、被施療部に対して上下方向に位置ずれして設けられている。
内側施療部62bは、内側揺動軸62eを介して外側施療部62aに対して揺動自在に取り付けられている。内側施療部62bの上部と外側施療部62aの上部との間には、後述する付勢部材63が取り付けられている。付勢部材63によって、内側施療部62bは外側施療部62aに対して接近する方向(被施療者の被施療部から離れる方向)に付勢されている。
このような構成とすることで、外側に位置する施療板62cは人の手の四指を再現することができ、内側に位置する施療板62cは人の手の親指を再現することができる。
図4、図6~図8に示すとおり、第二駆動部52は、エアセルで構成されている。第二駆動部52は、相対的に外側に位置する外側第二駆動部52aと相対的に内側に位置する内側第二駆動部52bとから構成されている。外側第二駆動部52aと内側第二駆動部52bは、それぞれ独立して駆動可能となっている。第二駆動部52を駆動させることで、付勢部材63により付勢された関節62を被施療者の被施療部に接近させる方向に揺動させることができる。
このような構成とすることで、施療部60を構成する少なくとも2以上の関節の動きをスムーズにすることができるため、より人の手の指の動きに近づけることができる。
図6~図8に示すとおり、関節62には、施療部60を被施療者の被施療部から離れる方向に付勢するための付勢部材63が設けられている。具体的には、施療板62cの上部と外側施療部62aの上部との間に1つ設けられ、外側施療部62aの上部と内側施療部62bの上部との間に1つ設けられている。付勢部材63は、引きバネで構成されている。
付勢部材63によって、関節62は被施療者の被施療部から離れる方向に付勢されている。第二駆動部52の駆動を入切することで、関節62は被施療者の被施療部に対して接近離反することができる。つまり、第二駆動部52を駆動させていない状態の時には、関節62が被施療部に当接するのを防ぐことができる。また、第二駆動部52の駆動と組み合わせることで人の手による引き揉みの動きを再現することができる。
なお、本実施例においては、付勢部材63を引きバネで構成しているが、施療部60を被施療者の被施療部から離れる方向に付勢することができる構成であればよく、上述のものに限定されない。例えば、ダブルトーションばねを採用してもよい。その場合には、ダブルトーションばねを外側揺動軸62dや内側揺動軸62eに取り付けることで実現することができる。
リンク機構48は、図4に示すように、球形状の端部48aと、左右方向に回動可能な第一部材48bと、上下方向に回動可能な第二部材48cとを有する。端部48aは、施療板62cの下部に対して球形孔とボールジョイント方式により接続されている。第二部材48cは、支持部材49に軸支されている。
駆動軸51bが回転すると、駆動軸51bの回転運動がリンク機構48を介して施療板62cへ伝達される。施療板62cは、リンク機構48と連結されているため、つれ回りすることなく駆動軸51bに対して前後上下方向へ揺動することができる。
駆動軸51bが回転すると、駆動軸51bの回転運動がリンク機構48を介して施療板62cへ伝達される。施療板62cは、リンク機構48と連結されているため、つれ回りすることなく駆動軸51bに対して前後左右方向及び上下方向へ揺動することができる。
外側の施療板62cの揺動動作について説明する。外側の施療板62cは、偏心偏角カム51dを介して取り付けられている。第一駆動部51を駆動させると、図9に示すとおり、施療板62cは、最も内側(右側)に寄る位置に来る(以下では第一状態と称する)。続いて、第一駆動部51を駆動させると、図10に示すとおり、施療板62cは、最も上方に寄る位置且つ第一状態よりも左側後方へ移動している(以下では第二状態と称する)。続いて、第一駆動部51を駆動させると、図11に示すとおり、施療板62cは、最も外側(左側)に寄る位置且つ上下方向において第二状態よりも低い位置にあり、第一状態および第二状態よりも前方へ移動している(以下では第三状態と称する)。続いて、第一駆動部51を駆動させると、図12に示すとおり、施療板62cは、最も下方に寄る位置且つ第三状態よりも右方へ移動している(以下では第四状態と称する)。なお、第四状態は第一状態と比べると、施療板62cは上下方向において低い位置にあり、かつ、右方へ移動している。第四状態は第三状態よりも前方へ移動している。第四状態は、施療板62cの揺動範囲において、施療板62cが最も前端に位置する状態である。
以上のようにして、捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機を提供することができる。
図13は、腕マッサージユニット50の動作パターンを示すフロー図である。本実施例の動作パターンには、外側第二駆動部52a及び/又は内側第二駆動部52bを駆動させた状態で第一駆動部51を駆動させる動作と、第一駆動部51と外側第二駆動部52aと内側第二駆動部52bの駆動のタイミングを異ならせる動作と、第一駆動部51と外側第二駆動部52aと内側第二駆動部52bの駆動のタイミングとを連動させる動作と、の3つの動作が含まれている。
これらの動作を所定時間繰り返すことにより、被施療者の被施療部に対して、人の手の指と手首の動きを再現したマッサージをすることができる。
なお、上記動作パターンは一例である。被施療者の被施療部を引き揉みすることができる動作であれば、前記第一駆動部51と前記外側第二駆動部52aと前記内側第二駆動部52bの動作順序は問わない。
図14は本発明の他の実施形態に係る腕マッサージユニット50の模式図であり、施療部60の一方を上下方向から施療部60の他方を左右方向からマッサージすることができるように設けられた腕マッサージユニット50を示す図である。
図14に示すとおり、施療部60の一方(外側に位置する施療部60)を上下方向からマッサージすることができるように設け、施療部60の他方(内側に位置する施療部60)を左右方向からマッサージすることができるように第一駆動部51の上面に対して設けてもよい。
このような構成とすることで、被施療者の被施療部に対してベクトルが異なる2方向からのマッサージをすることができる。
なお、施療部60の他方を施療部60の一方と同じように、第一駆動部51に対して変換部材51cを介して取り付けてもよい。そうすることで、施療部60の他方も駆動することができるようになる。また、マッサージユニット50をフットレスト4など他の身体支持部に配置してもよい。例えば、フットレスト4に配置することで、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の下肢をベクトルが異なる2方向からマッサージすることができる。また、座部2に配置することで、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の臀部や大腿部をベクトルが異なる2方向からマッサージすることができる。また、背凭れ部3に配置することで、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の肩部をベクトルが異なる2方向からマッサージすることができる。
また、座部2に配置する場合には、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の臀部や大腿部を左右方向から挟むことができるよう配置するのが好ましい。そうすることで、被施療者の臀部や大腿部に対して引き揉み動作をすることができる。
また、背凭れ部3に配置する場合には、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の肩部を左右方向及び/又は前後方向から挟むことができるように配置するのが好ましい。また、マッサージユニット50を構成する施療部60としての施療板62cにより被施療者の体側部を左右方向から挟むことができるよう配置するのが好ましい。そうすることで、被施療者の肩部や体側部、腰部に対して引き揉み動作をすることができる。
50 マッサージユニット
51 第一駆動部
52 第二駆動部
60 施療部
62 関節
Claims (10)
- 被施療者の四肢を施療するためのマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向に駆動させるための第一駆動部と、
少なくとも前記第一駆動部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記マッサージユニットは、
少なくとも2以上の関節を有する多関節構造からなる施療部と、
前記施療部を少なくとも被施療者の被施療部に対向する方向に駆動させるための第二駆動部と、で構成され、
前記第一駆動部は、
モータと、
前記モータの回転運動を前記マッサージユニットへ伝達するための左右方向に延設された駆動軸と、
前記モータの回転運動を前記マッサージユニットの揺動運動へ変換する変換部材と、を有し、
前記施療部は、相対的に外側に配置される外側施療部と、相対的に内側に配置される内側施療部と、前記外側施療部と前記内側施療部とが取り付けられた施療板と、で構成されており、
前記第二駆動部は、前記外側施療部を駆動させるための外側第二駆動部と、前記内側施療部を駆動させるための内側第二駆動部と、を有し、
前記外側施療部と前記内側施療部は、被施療者の四肢の身体長手方向に対して直交する方向に位置ずれして設けられ、
前記変換部材は、少なくとも偏角カムであることを特徴とするマッサージ機。 - 前記マッサージユニットは、被施療者の被施療部を挟むように左右一対設けられていることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記第一駆動部は、前記マッサージユニットを被施療者の被施療部の側面に沿う方向に駆動させることができることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。
- 前記外側施療部と前記内側施療部は、前記施療部を被施療者の被施療部から離れる方向に付勢するための付勢部材を有することを特徴とする請求項1~3に記載のマッサージ機。
- 前記付勢部材は、引きバネであることを特徴とする請求項4に記載のマッサージ機。
- 前記外側第二駆動部と前記内側第二駆動部は、それぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記第二駆動部は、エアセルであることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記制御部は、更に前記外側第二駆動部と前記内側第二駆動部の駆動を制御し、
前記外側第二駆動部及び/又は前記内側第二駆動部を駆動させた状態で前記第一駆動部を駆動させることを特徴とする請求項1~7に記載のマッサージ機。 - 前記制御部は、前記第一駆動部と前記外側第二駆動部と前記内側第二駆動部の駆動のタイミングを異ならせることを特徴とする請求項1~7に記載のマッサージ機。
- 前記制御部は、前記第一駆動部と前記第二駆動部の駆動のタイミングと、を連動させることを特徴とする請求項1~7に記載のマッサージ機。
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