JP2015211718A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ31と、モータ31の駆動により回転する駆動軸32と、駆動軸32に支持され駆動軸32の回転により近接離反する対のアーム37と、アーム37の内側面に設けられたエアの給排気により膨張収縮して被施療部を押圧するエアセル38と、を有して、被施療部を挟み込むように対向して配置される対の施療部材30と、を有するマッサージ機構8と、エアセル38に対してエアを給排気するエアユニット10と、モータ31とエアユニット10の駆動を制御する制御部14と、を有する。
【選択図】 図7
Description
このような構成とすることにより、モータにより対の施療部材を近接離反させる機械式の揉み動作と、エアユニットによりエアセルを膨張収縮させる空気式の揉み動作と、を個別又は複合的に行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。また、エアセルを膨張又は収縮させることにより対の施療部材の間隔を変更することができ、体型の異なる使用者に対しても満足のいくマッサージを行うことができる。
このような構成とすることにより、使用者によって幅寸法が大きく異なる臀部又は大腿部に対しても良好なマッサージを行うことができる。
このような構成とすることにより、モータにより対の施療部材を近接離反させる機械式の揉み動作と、エアユニットによりエアセルを膨張収縮させる空気式の揉み動作と、を複合的に行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
このような構成とすることにより、使用者の体型にかかわらず、良好な機械式の揉み動作を行うことができる。
このような構成とすることにより、機械式の揉み動作の強さを調節することができる。
このような構成とすることにより、過負荷によりアームが破損してしまうことを防止できる。
このような構成とすることにより、作用部は弾性変形して被施療部からの反力を受け流し、連結部は剛性を確保して駆動軸やモータに過負荷がかかることを防止できる。
以下、本発明のマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の斜視図である。図2は座部2の内部を露出させたマッサージ機1の斜視図である。図3は座部2及び脚フレーム6の斜視図である。図4は座部2及び脚フレーム6の側面図である。図5は座部2及び脚フレーム6の平面図である。図6は脚フレーム6の斜視図である。なお、視認性を考慮して、図3〜5においては左側の側壁部64及びカバー部材18を省略して図示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1及び図2に示す起立姿勢のマッサージ機1に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
以下、脚フレーム6の構成について説明する。図3〜図6に示すとおり、脚フレーム6は、床面に載置された底壁部63と、底壁部63の左右両側から立設された側壁部64と、底壁部63の前部から立設された前壁部65と、底壁部63から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部66と、により構成されている。これら各壁部63〜66は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構8を上方から覆うように、上壁66に固定されたカバー部18(図2参照)が設けられている。このカバー部18は、上面が略平坦に形成されており、上壁部66及びカバー部18の上面には、ウレタン等よりなるクッション材12(図1参照)が載置されている。この上壁部66、カバー部18、及びクッション材12により座部2が構成されている。
以下、マッサージ機構8の構成について説明する。図7はマッサージ機構8の斜視図である。図8はマッサージ機構8の別の角度から見た斜視図である。図9はマッサージ機構8の正面図である。
図7〜図9に示すとおり、マッサージ機構8は、主として、モータ31と、モータ31の駆動により回転する駆動軸32と、駆動軸32に設けられ所定距離を存して対向して配置される対の施療部材30と、により構成されており、座部2に設けられている。このマッサージ機構8は、脚フレーム6である上壁部66に取り付けられている。駆動軸32は、左右方向を軸方向としており、減速器33を介してモータ31に連結されている。そして、上壁部66に設けられた軸受部34(図5参照)に回転可能として取り付けられている。なお、図6に示すように上壁部66には、マッサージ機構8を収容すべく凹部66aが形成されており、マッサージ機構8の駆動機構が座部2から突出しないようになっている。また、凹部66aにおける施療部材30が対応する箇所には、施療部材の動作を阻害しないよう上下方向に開口する開口部35が設けられている。
以下、マッサージ機構8によるマッサージ動作(その1)について説明する。
マッサージ動作(その1)は、マッサージ機構8においてアーム37のみを動作させるマッサージ動作である。モータ31を駆動させて駆動軸32が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム36に取り付けられた対のアーム37が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム37の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム37の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。このように動作することにより、被施療部の側部に対して機械式のハードな揉み動作を行うことができる。なお、モータ31を一方向に回転させ続けてもよいが、マッサージ実行中にモータ31を一定時間停止させれば、被施療部を挟持した状態を維持でき、モータ31の回転方向を変化させれば、小刻みな揉み動作も行うことができマッサージ効果が高まる。
マッサージ動作(その2)は、マッサージ機構8においてアーム37とエアセル38を動作させるマッサージ動作である。モータ31を駆動させて駆動軸32が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム36に取り付けられた対のアーム37が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム37の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム37の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。更に、エアユニット10を駆動させると、エアセル38が膨張収縮を繰り返す。このように動作することにより、被施療部の側部に対して機械式のハードな揉み動作と、被施療部の側部乃至上部に対して空気式のソフトな揉み動作を行うこと、を複合的に行うことができる。
マッサージ動作(その3)は、マッサージ機構8において、エアセル38を所望する膨張量に調節した膨張状態でアーム37を動作させるマッサージ動作である。例えば、使用者が操作器(図示せず)を操作して、エアセル38の膨張量を好みに応じて調節する。その後、モータ31を駆動させて駆動軸32が回転すると、互いに逆向きに傾斜した傾斜カム36に取り付けられた対のアーム37が近接離反を繰り返す。より具体的には、アーム37の前部が近接し後部が離反した状態と、アーム37の前部が離反し後部が近接した状態と、を交互に繰り返す。このように動作することにより、使用者の所望する強さで機械式の揉み動作を行うことができる。また、対の施療部材30の間隔を変更することができ、体型の異なる使用者に対しても良好なマッサージを行うことができる。なお、モータ31の動作は、マッサージ動作(その1)と同様に制御できることはいうまでもない。
マッサージ動作(その4)は、マッサージ機構8の動作と、座部2の上面に設けたエアセル15,16の動作を組み合わせたマッサージ動作である。例えば、座部2の上面のエアセル15,16の動作と、マッサージ機構8の動作を組み合わせれば、マッサージ機構8に対する被施療部の位置(高さ)が変化するため、マッサージ機構8による施療箇所を変化させることができる。あるいは、座部2の上面のエアセル15,16とアーム37に設けたエアセル38を膨張状態で維持してモータ31を駆動させれば、被施療部に対してエアセル15,16,38で挟持した状態で機械式の揉み動作を行うこともできる。なお、モータ31の動作は、マッサージ動作(その1)と同様に制御できることはいうまでもない。
マッサージ動作(その5)は、マッサージ機構8の動作と、背凭れ部3のリクライニング動作を組み合わせたマッサージ動作である。例えば、アクチュエータ11を駆動して背凭れ部3をリクライニングさせれば、マッサージ機構8に対して被施療部の位置が変化する。具体的には、背凭れ部3の後方へのリクライニングに応じて使用者は頭部側へ移動することとなり、使用者に対するマッサージ機構8の位置が起立姿勢のときよりも大腿部側となる。このように、マッサージ機構8の身長方向における位置を変化させなくても、施療箇所を変化させることができる。また、モータ31又はエアユニット10を駆動して、対の施療部材30により被施療部を挟持した状態で背凭れ部3をリクライニングさせれば、互いに近接した施療部材30に被施療部が食い込み、強い刺激を与えることができる。なお、モータ31の動作は、マッサージ動作(その1)と同様に制御できることはいうまでもない。
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機100について説明する。図10は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機100の座部2の平面図である。
なお、他の実施形態に係るマッサージ機100において、前述した実施形態に係るマッサージ機1と本質的に異なる点は、マッサージ機構19を身長方向に移動可能とする移動機構21を有している点である。その他の構成はマッサージ機1と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
2 座部
8 マッサージ機構
10 エアユニット
14 制御部
19 マッサージ機構
30 施療部材
31 モータ
32 駆動軸
37 アーム
37a 連結部
37b 作用部
38 エアセル
100 マッサージ機
Claims (7)
- モータと、
前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、該アームの内側面に設けられたエアの給排気により膨張収縮して被施療部を押圧するエアセルと、を有して、被施療部を挟み込むように対向して配置される対の施療部材と、
を有するマッサージ機構と、
前記エアセルに対してエアを給排気するエアユニットと、
前記モータと前記エアユニットの駆動を制御する制御部と、
を有するマッサージ機。 - 使用者が着座する座部を有し、
前記マッサージ機構は、座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部をマッサージすることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機 - 前記制御部は、前記対のアームを近接離反させながら前記エアセルを膨張収縮させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。
- 前記制御部は、前記エアセルを膨張させた状態で前記対のアームを近接離反させるよう前記モータと前記エアユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。
- 前記制御部は、前記エアユニットの駆動を制御して前記エアセルの膨張量を調整可能であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記アームは、被施療部に対向する方向に弾性変形可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のマッサージ機。
- 前記アームは、被施療部に作用してマッサージ作用を与える作用部と、前記駆動軸に連結される連結部と、を有し、
前記連結部は、前記作用部よりも剛性が高いことを特徴とする請求項6に記載のマッサージ機。
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