JP6412459B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。

使用者の肩部から背中を通って腰部に至る施療部に対し、上下方向に沿って互いに近接離反する２つの施療子を用いて、施療部を掴む（挟む）ようにして掴みマッサージを行うマッサージ装置が知られている。
例えば、特許文献１には、先端に第１施療指を配した第１リンクと、先端に第２施療指を配した第３リンクとを、平行リンク機構を用いてそれぞれのマッサージ部材の基端側を中心に揺動させ、揺動により近接離反する第１施療指と第２施療指との間に施療部を挟み込むようにして掴みマッサージを行うマッサージ機が開示されている。

上述した特許文献１に開示されたマッサージ機は、背もたれの内部に上下方向に沿ってレール部材を備えており、このレール部材に沿って上下するマッサージ機本体に上述した第１マッサージ部材と第２マッサージ部材とが設けられている。つまり、マッサージ機本体がレール部材の上端側にある場合には肩部の施療部に対する掴みマッサージが行われ、マッサージ機本体がレール部材の中途側や下端側にある場合には腰部や背中などの施療部に対する掴みマッサージが行われる。

特開平１０−２５８１０３号公報

ところで、上述したように肩部だけでなく腰部に対してもマッサージを行う特許文献１のマッサージ機では、マッサージ機本体からそれぞれの施療部までの距離に大きな差が生じることになる。つまり、腰部や背中などの施療部に比べて肩部の施療部はマッサージ機本体から見てより前方に位置しているため、肩部の施療部をマッサージする際には第１マッサージ部材をより前方に突き出す必要がある。そこで、従来のマッサージ装置では、付勢手段などを設けて第１マッサージ部材を前方に付勢し、第１マッサージ部材をより前方に突出可能に配備して肩部のマッサージに対応していた。

しかし、第１マッサージ部材を前後方向に移動可能に配備すると、第１マッサージ部材に作用する力の向きによっては、第１マッサージ部材の姿勢が容易に変化してしまう。例えば、第１マッサージ部材を回転軸などに回動自在に取り付けている場合であれば、マッサージ機本体を上昇させる時などに第１マッサージ部材に大きな力が加わると、マッサージ部材が回転軸回りに簡単に回転してしまう。その結果、本来は前側上方に向く姿勢となるのが好ましいマッサージ部材の姿勢が、前側下方に向く姿勢となるなどして、マッサージ部材の姿勢が施療部を施療するのに適したものとならなくなる。このような好ましくない姿勢となったままマッサージが行われると、十分なマッサージ効果を得ることも困難となる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ部材を前後方向に移動自在に配備している場合であっても、マッサージ部材の姿勢が変化しにくく、良好なマッサージ効果を維持することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ装置は、使用者の施療部に対して施療を行う第１施療子を先端に備える第１マッサージ部材と、前記第１施療子の下方であって対面する位置に設けられて前記施療部を施療する第２施療子を先端に備えた第２マッサージ部材と、前記第１施療子に対して前記第２施療子を近接離反させるように、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させるマッサージ機構と、を備えたマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前記第１施療子よりも前側に向かって突出した位置に配備されると共に前記第１施療子の左右方向外側に配備された第３施療子を、前記第１施療子の上側に備えていることを特徴とする。

好ましくは、前記マッサージ機構は、左右方向を向く回転軸を備えており、前記第１マッサージ部材の基端側は、前記回転軸回りに揺動自在とされると共に、前記第１マッサージ部材は、前記第１施療子が前方突出するように付勢されていて、前記マッサージ機構は、上下方向に移動可能とされており、前記マッサージ機構の第３施療子は、マッサージ機構の上昇時に、第１施療子を上方へ揺動させる力を発現させるものとされているとよい。

好ましくは、前記第１施療子に対する前記第３施療子の上方への上向き角度が１０〜４０ｄｅｇとされているとよい。
好ましくは、前記第３施療子の第１施療子に対する前方突出量が１０〜４０ｍｍとされているとよい。
好ましくは、前記第３施療子の第１施療子に対する左右方向外方への突出量が５〜３０ｍｍとされているとよい。

好ましくは、左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転運動を揺動運動に変換する変換部と、を有し、前記変換部により変換された揺動運動により、前記第１施療子が左右方向に揺動運動をすると共に、前記第２施療子が前記第１施療子に近接離反する構成とされているとよい。

本発明のマッサージ装置によれば、マッサージ部材を前後方向に移動自在に配備している場合であっても、マッサージ部材の姿勢が変化しにくく、良好なマッサージ効果を維持することができる。

本実施形態のマッサージ装置の斜視図である。 本実施形態のマッサージ機本体の斜視図であって、左側の第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を除いた状態を示す図である。 第１マッサージ部材に対して第２マッサージ部材が近接した状態のマッサージ機構を示す図である。 第１マッサージ部材に対して第２マッサージ部材が離反した状態のマッサージ機構を示す図である。 図３ＡのＸ−Ｘ線断面図である。 本実施形態のマッサージ機本体を下降させた際のマッサージ機本体の姿勢の変化を示した図である。 本実施形態のマッサージ機本体を上昇させた際のマッサージ機本体の姿勢の変化を示した図である。 従来のマッサージ機本体を上昇させた際のマッサージ機本体の姿勢の変化を示した図である。

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。なお、以下に説明する各実施形態に共通する同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
以下に、図１〜図７を参照しつつ、本実施形態のマッサージ装置１について説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、使用者Ｕの肩部から背中を経由して腰部に至る範囲に存在するすべての施療部Ｓに対してマッサージを行うものであり、背もたれ部にマッサージ機能を備えた椅子型マッサージ機などに内蔵されて用いられるものである。

なお、以降の本実施形態では椅子型マッサージ機の例を挙げるが、本発明のマッサージ装置１は既存の椅子やソファの背もたれに載置して用いられるシート型のマッサージ機などであっても良い。
本実施形態の椅子型マッサージ機は、使用者Ｕが着座する座部と、この座部の後方に配備されて使用者Ｕがもたれかかる背もたれ部と、を備えたものとなっている。この背もたれ部の内部には、図１に示すようなマッサージ装置１が内蔵されていて、背もたれ部にもたれかかった使用者Ｕの肩部、背中、腰部、さらには臀部までの施療部Ｓに対してマッサージを行うことが可能となっている。

上述したマッサージ装置１は、背もたれ部の内部に設けられて上下方向に沿って伸びるレール部材３と、レール部材３の敷設方向に沿って移動自在（昇降自在）とされたマッサージ機本体４と、を備えている。
このレール部材３にはストレート型のギヤ部３９がレール部材３の敷設方向（上下方向）に沿って設けられており、またマッサージ機本体４にはレール部材３のストレート型のギヤ部３９に噛み合う駆動ギヤ（図示略）が配備されていて、レール部材３の敷設方向（上下方向）に沿ってマッサージ機本体４が案内可能とされている。

マッサージ機本体４は、上述したレール部材３によって移動可能とされた部材であり、施療部Ｓ側に突出する第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６を備えており、第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６の間に施療部Ｓを挟み込んで施療部Ｓに対する掴みマッサージを行う部材である。具体的には、マッサージ機本体４には、使用者Ｕの施療部Ｓに対して施療を行う第１施療子７を先端に備える第１マッサージ部材５と、第１施療子７の下方であって対面する位置に設けられて施療部Ｓを施療する第２施療子８を先端に備えた第２マッサージ部材６と、第１施療子７と第２施療子８とが互いに近接したり離反したりするように第１マッサージ部材５及び第２マッサージ部材６を揺動させるマッサージ機構と、が設けられている。

次に、マッサージ機本体４に設けられた第１マッサージ部材５、第１施療子７、第２マッサージ部材６、第２施療子８、及びマッサージ機構について説明する。
なお、以下の記載において、図１、図２などに示す矢印の方向をもって、装置の説明を行う。例えば、図３Ａの紙面の左側をマッサージ装置１を説明する際の前側とし、図３Ａの紙面の右側をマッサージ装置１を説明する際の後側とする。また、図３Ａの紙面の上側をマッサージ装置１を説明する際の上側とし、図３Ａの紙面の下側をマッサージ装置１を説明する際の下側とする。なお、これらの方向については適宜図中に矢印を用いて示している。

図１〜図４に示すように、第１マッサージ部材５は、細長い棒状の部材であり、後方から前方に向かって伸びている。第１マッサージ部材５は、前端側（先端側）に比べて後端側（基端側）の方が太くなっており、細い前端側には使用者Ｕの施療部Ｓに接触して施療部Ｓに対してマッサージを行う第１施療子７が設けられている。また、第１マッサージ部
材５の後端側には第１環状嵌合部１０が設けられていて、この第１環状嵌合部１０を、後述する回転軸１１に設けられた傾斜ボス部１２に外嵌することで、回転軸１１の回転駆動力が第１マッサージ部材５に伝達可能とされている。

第１施療子７は、左右方向に沿って揺動自在であると共に、使用者Ｕの施療部Ｓに対して一方側（背中の施療部Ｓをマッサージする場合であれば上方）より接触し、他方側（背中の施療部Ｓをマッサージする場合であれば下方）より接触する第２施療子８との間に施療部Ｓを挟み込むことで、施療部Ｓに対して掴みマッサージを行う部材である。第１施療子７は、円盤型や球形など様々な形状（図例では球形）に形成されている。

図１〜図４に示すように、第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材５と同様に前後方向に伸びる細長い部材であるが、第２マッサージ部材６の後端は第１マッサージ部材５の後端よりも前側に位置し、第２マッサージ部材６の前端は第１マッサージ部材５の前端よりも後側に位置していて、第１マッサージ部材５に比べれば前後方向の長さは短いものとなっている。第２マッサージ部材６の前端側には、左右方向に第２マッサージ部材６を貫通する枢支ピン１３が設けられており、この枢支ピン１３には、使用者Ｕの施療部Ｓに接触して施療部Ｓに対してマッサージを行う第２施療子８が設けられている。また、最も厚肉とされた第２マッサージ部材６の前後方向の中途側には第２環状嵌合部１４が設けられている。この第２環状嵌合部１４も第１環状嵌合部１０と同様に左右方向に軸心を向けた円筒状の部材であり、この第２環状嵌合部１４を回転軸１１に設けられた偏心ボス部１５に外嵌することで、回転軸１１の回転駆動力が第２マッサージ部材６に伝達する構成とされている。さらに、中途側に比べて薄肉とされた第２マッサージ部材６の後端側には、後述する第２規制部１６のクランク部材１７が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。

第２施療子８は、使用者Ｕの施療部Ｓに対して第１施療子７とは異なる側（背中の施療部Ｓをマッサージする場合であれば下方）より接触し、第１施療子７との間に施療部Ｓを挟み込むことで、施療部Ｓに対して掴みマッサージを行う部材である。第２施療子８は円盤状とされていて、上述した第２マッサージ部材６の先端側に左右方向を向く軸回りに回動自在に取り付けられている。

マッサージ機構は、上述した第１マッサージ部材５を左右方向に揺動させることで、施療部Ｓに対して揉みマッサージを行うと共に、第２マッサージ部材６を上下方向に揺動させることで、第１マッサージ部材５の第１施療子７と第２マッサージ部材６の第２施療子８との間に施療部Ｓを挟み込んで掴みマッサージを行うものである。
具体的には、マッサージ機構は、左右方向に軸心を向けて配備された回転軸１１と、回転軸１１を駆動させる駆動部１８（駆動モータ）と、回転軸１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部１９と、を備えたものとなっている。

回転軸１１は、マッサージ機本体４の下側に、左右方向に軸心を向けて配備された軸部材である。具体的には、マッサージ機本体４の前面下側における、左側には軸受部２０が設けられており、これら左側の軸受部２０の間に上述した回転軸１１が左右方向に沿って架け渡されている。そして、これらの軸受部２０によって、回転軸１１は、左右方向を向く軸回りに回動自在に支持されている。

図２に詳しく示すように、マッサージ機本体４の左下側にはウォームホイール２１が左右方向に軸心を向けて回動自在に設けられており、またウォームホイール２１よりも右側の回転軸１１には、このウォームホイール２１に歯合する従動ギヤ２２が設けられている。さらに、この回転軸１１の長手方向の中途側には、回転軸１１の回転駆動力を第１マッサージ部材５に伝達するための傾斜ボス部１２、及び回転軸１１の回転駆動力を第２マッ
サージ部材６に伝達するための偏心ボス部１５が設けられている。

駆動部１８（駆動モータ）は、マッサージ機本体４の左下側に配備されており、下方に向けて伸びる出力軸１８ａを備えている。この駆動部１８の出力軸１８ａには図示しないウォームギヤが設けられており、またこのウォームギヤは上述した従動ギヤ２２と互いの軸心が同一線上に来るようにいったいけいせいされている。そのため、従動ギヤ２２をウォームホイール２１に歯合すれば、駆動部１８で発生した回転駆動力をウォームギヤ、ウォームホイール２１、従動ギヤ２２の順に伝達して所定の減速比で回転軸１１に伝えることが可能となり、回転軸１１を所望の回転速度で回転駆動することも可能となる。

変換部１９は、左右方向を向く軸回りに回転する回転軸１１の回転駆動力を、第１マッサージ部材５や第２マッサージ部材６に伝達して、第１施療子７が左右方向に沿って移動するように第１マッサージ部材５を揺動させると共に、第２施療子８が前後方向に沿って移動するように第２マッサージ部材６を揺動させる構成となっている。
具体的には、変換部１９は、回転軸１１の軸心に対して傾斜した軌道で、回転軸１１の軸心の回りを周回する傾斜カム面２６を備えた傾斜ボス部１２と、第１マッサージ部材５の基端側（下端側）に設けられて、傾斜ボス部１２の傾斜カム面２６に摺動自在に嵌合する第１環状嵌合部１０と、回転軸１１の回転に伴って第１マッサージ部材５が同伴回転することを規制する第１規制部２７と、を備えている。

また、変換部１９は、回転軸１１の軸心に対して偏心した軌道で、回転軸１１の軸心の回りを周回する偏心カム面２８を備えた偏心ボス部１５と、第２マッサージ部材６の基端側（後端側）に設けられて、偏心ボス部１５の偏心カム面２８に摺動自在に嵌合する第２環状嵌合部１４と、回転軸１１の回転に伴って第２マッサージ部材６が同伴回転することを規制する第２規制部１６と、を備えている。

以降では、変換部１９を構成する部材のうち、まず第１マッサージ部材５を揺動させる（第１施療子７を左右方向に移動させる）ための部材、つまり第１環状嵌合部１０、傾斜ボス部１２、及び第１規制部２７について説明する。
第１環状嵌合部１０は、マッサージ機構の回転軸１１の回転駆動力を、左右方向に沿って往復動する並進運動に変換しつつ第１マッサージ部材５に伝達する部材である。具体的には、第１環状嵌合部１０は、第１マッサージ部材５の基端側に設けられた円筒形状の部材であり、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けるようにして配備されている。

傾斜ボス部１２は、回転軸１１の左右方向の中途側に、右側と右側とに別れて一対配置されている。この傾斜ボス部１２は、左右方向に軸心を向けた円筒状の部材であり、回転軸１１の軸心と同軸となるように回転軸１１に取り付けられている。傾斜ボス部１２の外周面には上述した第１環状嵌合部１０を案内可能な傾斜カム面２６が形成されている。
この傾斜ボス部１２の傾斜カム面２６は回転軸１１の軸心（回転軸１１）に対して傾斜した軸回りを周回する無端状の軌道を有するものとなっている。上述した傾斜ボス部１２の傾斜カム面２６には、ベアリングが摺動自在に外嵌されていて、ベアリングによって第２環状嵌合部１４が傾斜ボス部１２の傾斜カム面２６に沿って摺動可能となっている。

第１規制部２７は、第１マッサージ部材５が回転軸１１に同伴して回転することを規制する部材であり、同伴回転を規制することで第１マッサージ部材５を左右方向にのみ揺動可能となっている。本実施形態の第１規制部２７は、第１マッサージ部材５の後端側に設けられた突出片２９と、マッサージ機本体４から下方に向かって上下方向に伸びるジョイントアーム３０と、を備え、突出片２９とジョイントアーム３０とをボールジョイントを介して連結することで第１マッサージ部材５の回動を規制する構成となっている。

図４に詳しく示すように、上述した第１マッサージ部材５の後端側（基端側）には、幅方向内側に向かって突出する突出片２９が形成されている。この突出片２９は、突端が球状に形成されており、球状とされた突端にジョイントアーム３０がボールジョイントを介して枢支されている。また、上述したジョイントアーム３０は、上下方向に伸びる細長い棒状の部材であり、長手方向の一端は上述した突出片２９の先端に、また長手方向の他端は後述する叩きマッサージ用の駆動部１８に連結されている。さらに、ジョイントアーム３０の長手方向の中途側は、前後方向を向く軸回りに揺動自在に連結されていて、ジョイントアーム３０は左右方向に折れ曲がり自在となっている。

つまり、第１規制部２７では、第１マッサージ部材５の後端側が突出片２９及びジョイントアーム３０を介してマッサージ機本体４に連結されているため、回転軸１１に同伴して第１マッサージ部材５が回転しようとしても、第１マッサージ部材５が同伴回動することはない。一方で、ジョイントアーム３０は左右方向に折れ曲がり自在となっているので、左右方向に沿った第１マッサージ部材５の揺動は許容される。それゆえ、第１規制部２７を用いれば、第１マッサージ部材５は、前後方向に対する揺動は規制されたまま、左右方向にのみ揺動可能となるのである。

次に、変換部１９を構成する部材のうち、まず第２施療子８を揺動させるための部材、つまり第２環状嵌合部１４、偏心ボス部１５、及び第２規制部１６について説明する。
第２環状嵌合部１４は、マッサージ機構の回転軸１１の回転駆動力を、前後方向に沿って往復動する並進運動に変換しつつ第２マッサージ部材６に伝達する部材である。具体的には、第２環状嵌合部１４は第２マッサージ部材６の基端側に設けられた円筒形状の部材であり、第２環状嵌合部１４の内周径は偏心ボス部１５の偏心カム面２８の外周径とほぼ同じであって、偏心ボス部１５の偏心カム面２８に対して第２環状嵌合部１４が摺動自在に嵌合している。

偏心ボス部１５は、回転軸１１の軸心方向中途部（左右方向の中途側）であって、傾斜ボス部１２の内側に隣接して一対配置されている。偏心ボス部１５はいずれも左右方向に軸心を向けた円筒形状に形成されており、それぞれの偏心ボス部１５の内部を回転軸１１が左右方向を向いて貫通するように挿通している。
なお、偏心ボス部１５は、この偏心ボス部１５の軸心が回転軸１１の軸心とは異なる位置を通るように（異軸心となるように）偏心状態で取り付けられており、回転軸１１の軸心に対して偏心状態で回転可能となっている。また、偏心ボス部１５の外周面には偏心カム面２８が形成されており、偏心ボス部１５が回転軸１１の軸心に対して偏心状態で回転すると、偏心カム面２８も回転軸１１の軸心に対して偏心した軌道で周回するようになっている。

第２規制部１６は、第２マッサージ部材６が回転軸１１に同伴して回転することを規制する部材であり、本実施形態では、第２マッサージ部材６の後端側とマッサージ機本体４との間に配備されたクランク部材１７で構成されている。具体的には、第２規制部１６は、左右方向から見ると後方下側から前方上側に向かって傾斜状に伸びる長尺（長円形状）の板部材である。第２規制部１６の長手方向の一端側（前端側）は、第２マッサージ部材６の後端側に、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。また、第２規制部１６の長手方向の他端側（後端側）は、マッサージ機本体４の前面に、左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。それゆえ、第２規制部１６では、回転軸１１に同伴して第２マッサージ部材６が回転しようとしても、第２マッサージ部材６の後端側が第２規制部１６を介してマッサージ機本体４に連結されているため、第２マッサージ部材６が同伴回動することはない。一方で、第２規制部１６を構成するクランク部材１７は前後方向に揺動可能となっているので、前後方向に沿った第２マッサージ部材６の揺動は許容される
。それゆえ、第２規制部１６を用いれば、第２マッサージ部材６は、左右方向に対する揺動は規制されたまま、前後方向乃至は上下方向に揺動可能となるのである。

ところで、上述したマッサージ機構では、第１施療子７が左右方向に沿って揺動すると共に、第２施療子８が前後方向に沿って揺動し、互いに近接と離反とを繰り返す第１施療子７と第２施療子８との間に施療部Ｓを挟み込んで、施療部Ｓに対して効果的な掴みマッサージを行うことができる。
ただ、肩部から腰部（または臀部）までの施療部Ｓのうち、肩部の施療部Ｓは、腰部や背中の施療部Ｓに比べてより前方に位置しているため、第１施療子７を腰部や背中の施療部Ｓよりもさらに前方に突出させなければ肩部の施療部Ｓに第１施療子７を接触できなくなり、施療部Ｓに対して満足のいくマッサージを行えなくなる。

そこで、本発明のマッサージ装置１では、上述した第１マッサージ部材５を前方に付勢する付勢手段３１を設けて第１施療子７を突出できるようにして、前方にある肩部の施療部Ｓに対しても満足のいくマッサージを行えるようにしている。
具体的には、この付勢手段３１は、上下方向に沿って配設されたガイド部材３２と、このガイド部材３２に沿って上下に移動可能とされた叩き駆動部３３と、叩き駆動部３３を上方に向かって付勢するバネ部材３４と、これらのガイド部材３２及び叩き駆動部３３を収容するケーシング３５と、を備えている。

ガイド部材３２は、マッサージ機本体４の前面に、上下方向に沿って配備された棒状の部材である。このガイド部材３２は、マッサージ機本体４における左右方向の中央側に、左右一対設けられている。そして、これらのガイド部材３２は、ケーシング３５を上下方向に貫通しており、ケーシング３５に収容された叩き駆動部３３を上下方向に案内可能となっている。また、このガイド部材３２には、ガイド部材３２の外径よりやや大きな巻径を備えたバネ部材３４が外挿されており、マッサージ機本体４に対して叩き駆動部３３を上方に付勢可能とされている。

叩き駆動部３３は、マッサージ本体の後面側に配備された叩き駆動モータ（図示略）と、この叩き駆動モータにより回転駆動される叩き回転軸３６と、これらの叩き駆動モータ及び叩き回転軸３６が取り付けられたケーシング３５とを備えている。この叩き回転軸３６は、左右方向に軸心を向けるようにしてケーシング３５を左右方向に貫通するように配備されており、両端側はケーシング３５のさらに外側に突出している。この外側に突出した叩き回転軸３６の両端側には、回転軸３６の軸心に対して偏心した状態で円筒状の叩きボス部３７が取り付けられている。そして、この叩きボス部３７に、上述したジョイントアーム３０の他端が連結されている。それゆえ、叩き駆動部３３を用いて叩き回転軸３６を回転させると、叩き回転軸３６の両端側に設けられた叩きボス部３７が偏心回動し、この叩きボス部３７に他端側が連結されたジョイントアーム３０がクランク運動を行うことになる。

バネ部材３４は、上述したようにガイド部材３２に外挿されていて、上下方向に付勢力を発揮可能となっている。バネ部材３４の上端はケーシング３５に固定されており、バネ部材３４の下端はマッサージ機本体４に固定されていて、マッサージ機本体４に対してケーシング３５を上方に付勢できるようになっている。
つまり、上述した付勢手段３１では、バネ部材３４の付勢力によりマッサージ機本体４に対してケーシング３５が上方に付勢され、ケーシング３５に収容された叩き回転軸３６にも上方に付勢力が加わる。そうすると、ジョイントアーム３０及び突出片２９を介して第１マッサージ部材５の後端側に上方に向かって力が作用し、第１施療子７を前方に突き出す方向に力が加わる。つまり、腰部の施療部Ｓに対してより前方に位置する肩部の施療部Ｓに対してマッサージを行う場合には、上述した付勢力により第１マッサージ部材５が
回転軸１１回りに前方に揺動し、第１施療子７が前方に突き出されるので、肩部の施療部Ｓに対しても十分な掴みマッサージを行うことが可能となる。

ところで、本発明のマッサージ装置１は、上述したマッサージ機構に、第１施療子７よりも前側に向かって突出した位置に配備されると共に第１施療子７の左右方向外側に配備された第３施療子４０が、第１施療子７の上側に配備されることを特徴としている。
具体的には、上述した第１マッサージ部材５における前後方向の中途側には、この中途側からさらに幅方向外方に向かって伸びるアーム状の第３マッサージ部材３８が設けられている。この第３マッサージ部材３８は、幅方向外方に向かって伸びた後、長手方向の中途側で前方に向かって曲がっており、前端に、上述した第３施療子４０が配備されている。

第３施療子４０は、第１施療子７や第２施療子８に比べて大径な円盤状の部材であり、左右方向を向く軸回りに回動自在となっている。また、第３施療子４０は、ＰＶＣのような軟質な樹脂を用いて形成されており、使用者Ｕに接触しても痛みを及ぼさないように配慮されている。
また、第３施療子４０は、第１マッサージ部材５の中途側を基準とすれば、幅方向外方であって、前方上側に位置していることになる。具体的には、この第３施療子４０は、以下に示すような位置に設けるのが好ましい。

すなわち、第１施療子７の位置を基準とすれば、第３施療子４０は第１施療子７の上方への上向き角度θが５〜４０ｄｅｇ、好ましくは１５〜３０ｄｅｇとされているとよい。具体的には、図３Ａに示す如く、第１施療子７の中心と回転軸１１の中心とを結ぶ線と、第３施療子４０の中心と回転軸１１の中心とを結ぶ線とがなす角度θが、例えば、２０ｄｅｇとされている。

また、第１施療子７に対する第３施療子４０の前方突出量δは５〜４０ｍｍ、好ましくは１０〜３０ｍｍとされているとよい。具体的には、図３Ａに示す如く、第１施療子７前後方向の先端と、第３施療子４０の前後方向先端との間の距離δが、例えば１５ｍｍとされている。これは、第１施療子７の直径の１／２と略同じである。
さらに、第１施療子７に対する第３施療子４０の左右方向に沿った突出量λは５〜３０ｍｍ、好ましくは１０〜２０ｍｍとされているとよい。具体的には、図４に示す如く、第１施療子７の中心と、第３施療子４０の幅方向内側縁と距離λが、例えば１０ｍｍとされている。これは、第１施療子７の直径の１／２と略同じである。

このように第３施療子４０を第１施療子７よりも前側且つ上方に向かって突出した位置に配備すれば、第１マッサージ部材５を上方に移動させた場合に第１施療子７が使用者Ｕに強く接触して、第１マッサージ部材５の先端に下方に向かう大きな力が加わっても、回転軸１１回りに第１マッサージ部材５が回動しにくくなり、第１マッサージ部材５の姿勢を保持することが可能となる。

また、第３施療子４０を左右方向で第１施療子７と同じ位置（すなわち、λ＝０ｍｍ）に配備すれば、第１施療子７により肩をマッサージしている際に、第３施療子４０が使用者Ｕの首筋や頭部に接触する可能性があり不都合を生じる。しかしながら、第３施療子４０の位置を第１施療子７の左右方向外側（λ＝５〜３０ｍｍ）とすれば、第１施療子７による肩のマッサージ中に、第３施療子４０が使用者Ｕの首筋や頭部に接触する心配もない。

なお、第１施療子７に対する第３施療子４０の左右方向に沿った突出量λが極端に大きい（λ＞３０ｍｍ）場合、第３施療子４０が使用者Ｕの首筋や頭部に接触する可能性は無
くなるものの、第１施療子７により使用者Ｕの背部をマッサージしている際に、第３施療子４０が使用者Ｕの脇腹や肋骨に接触する可能性があり、不都合を生じる。そのため、第３施療子４０の外方突出量λを３０ｍｍより大きくすることは好ましくない。

具体的には、上述した第３施療子４０を備えたマッサージ装置１では、次のようにマッサージが行われる。
すなわち、図５の（ａ）に示すように、レール部材３の上端側にマッサージ機本体４が位置している場合には、第１マッサージ部材５は付勢手段３１の付勢力によって前方突出した状態となっており、前方突出した第１施療子７と第２施療子８との間に肩部の施療部Ｓを挟み込んで肩部の施療部Ｓに対して掴みマッサージを行うことが可能となっている。

次に、図５の（ａ）に示す状態のマッサージ機本体４を、レール部材３に沿って下降させて、図５の（ｂ）に示すように、マッサージ機本体４の高さが背中の施療部Ｓと等しい高さになった場合を考える。
この状態では、肩部の施療部Ｓに比して背中の施療部Ｓの方がより後側に位置しているので、第１施療子７がより後方に位置するようになり前方上向き姿勢をとる。つまり、図５の（ｂ）に示す状態では、付勢手段３１の付勢力に抗して第１マッサージ部材５がさらに後方に揺動しており、第１施療子７の位置がより後方に変位している。そのため、第１施療子７で背中の施療部Ｓをマッサージすることが可能となる。

なお、この図５の（ｂ）に示す状態以降は、マッサージ装置１で施療する施療部Ｓは図５の（ｃ）または図５の（ｄ）に示すように、背中から腰部を経由して臀部に変化するが、第１マッサージ部材５の姿勢は図５の（ｂ）に示す状態と略同じ姿勢、つまり回転軸１１の前方上側に第１施療子７が位置するような姿勢を維持する。
すなわち、マッサージ機本体４を下降させている際は、付勢手段３１による付勢力が第１マッサージ部材５を前方に向かって揺動する方向に作用するが、施療部Ｓに接触することで第１マッサージ部材５には第１マッサージ部材５を後方に向かって揺動する方向にも力が加わるので、二つの力が拮抗して第１マッサージ部材５の姿勢が前方上向きの状態を維持するものとなる。それゆえ、本実施形態のマッサージ装置１では、マッサージ機本体４を下降させている間は、第１施療子７が使用者Ｕの背中に沿った状態を維持し、施療部Ｓに対して良好なマッサージ効果を発揮することができる。

ところが、臀部や腰部に達したマッサージ機本体４をレール部材３に沿って再び肩部まで上昇させる際には、付勢手段３１による付勢力と、施療部Ｓに接触することで第１マッサージ部材５（第１施療子７）に加わる力とが同じ方向となるため、第３施療子４０を備えていない場合には第１マッサージ部材５の姿勢が変化しやすくなる。
例えば、図７に示す従来のマッサージ装置１０１、言い換えれば第３施療子を備えていないマッサージ装置１０１では、付勢手段による付勢力が第１マッサージ部材１０５を前方下側に揺動させる方向に作用する。一方、下方から上方に向かって移動するマッサージ機本体では第１施療子１０７が施療部Ｓに接触することで第１マッサージ部材１０５に加わる力も第１マッサージ部材１０５を前方下側に揺動させる方向に作用する。その結果、図７の（ｃ）に示すように、図７の（ｄ）のように前方上方に向かって傾斜していた第１マッサージ部材１０５の姿勢が、前方に向かって水平に寝たような姿勢、言い換えれば腰部の施療部Ｓに対して直交する方向に変化する。

さらに、マッサージ機本体を下方から上方に向かって移動させていくと、第１マッサージ部材１０５の姿勢がさらに前方に向かって倒れ込み、図７の（ｂ）に示すような姿勢、つまり回転軸１１１の前方下側に第１施療子１０７が位置するような姿勢に変化してしまう。この図７の（ｂ）に示すような姿勢は、回転軸１１１の前方上側に第１施療子１０７が位置するような姿勢でマッサージを行う第１マッサージ部材１０５にとって、極めて特
異的なものであり、良好なマッサージを妨げるものとなるし、バネ部材に対しても余計な負担を与えることとなる。

やがて、図７の（ａ）に示すように、マッサージ機本体が肩部の施療部Ｓと同じ高さになると、第１施療子１０７と施療部Ｓとの距離が一時的に離れ、第１マッサージ部材１０５が後方に向かって勢いよく倒れ込む。その結果、第１マッサージ部材１０５では激しい音や衝撃が発生する場合があり、マッサージを受ける使用者Ｕに不快な思いをさせてしまう可能性もあった。

しかし、第３施療子４０を備えた本実施形態のマッサージ装置１では、図６の（ｃ）に示すように、第１マッサージ部材５が前方に向かって倒れ込もうとすると、第３施療子４０が使用者Ｕの施療部Ｓに接触し、第３施療子４０を後方上向きに押し戻そうとする力が、使用者Ｕの背部から作用することになる。この第３施療子４０に作用する力により、第１マッサージ部材５の前方下方への揺動が規制され、第１マッサージ部材５は、下降時と同様な前方上向きの姿勢（図５の（ｃ））を維持することができ、良好なマッサージを施術可能となる。つまり、第３施療子４０は、第１施療子７を上方へ揺動させる力を発現させるものとなっている。

以降、図６の（ｂ）に示すように、マッサージ機本体４の位置をレール部材３に沿って上昇させたとしても、第３施療子４０が使用者Ｕの施療部Ｓに接触し、第３施療子４０を後方上向きに押し戻そうとする力が、使用者Ｕの背部から作用することになる。この第３施療子４０に作用する力により、第１マッサージ部材５の前方下方への揺動が規制され、第１マッサージ部材５は、下降時と同様な前方上向きの姿勢（図５の（ｂ））を維持することができ、良好なマッサージを施術可能となる。

なお、図６の（ｂ）、（ｃ）においては、第３施療子４０が使用者Ｕの背中に接していることとなり、第１施療部Ｓに同伴して左右方向に揺動運動する。そのため、第１施療子７と第３施療子４０との２つの施療子により揉みマッサージが行われるため、従来にない効果的なマッサージを背部に付与可能となる。
以上述べたように、本発明のマッサージ装置１は、第３施療子４０、言い換えれば、第１施療部Ｓに関する反転防止部材（自動戻り機能を有する部材）を有するために、マッサージ装置１の上昇時においても、第１マッサージ部材５の姿勢が変化しにくく、良好なマッサージ効果を維持することが可能となる。なお、符号の「４０」で示される部材は、必ずしも使用者に対してマッサージを施術する施療子である必要はない。符号の「４０」で示される部材は、反転防止機能（自動戻り機能）を有するものであるとよい。

なお、今回開示された各実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された各実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ マッサージ装置
３ レール部材
４ マッサージ機本体
５ 第１マッサージ部材
６ 第２マッサージ部材
７ 第１施療子
８ 第２施療子
１０ 第１環状嵌合部
１１ 回転軸
１２ 傾斜ボス部
１３ 枢支ピン
１４ 第２環状嵌合部
１５ 偏心ボス部
１６ 第２規制部
１７ クランク部材
１８ 駆動部（駆動モータ）
１９ 変換部
２０ 軸受部
２１ ウォームホイール
２２ 従動ギヤ
２６ 傾斜カム面
２７ 第１規制部
２８ 偏心カム面
２９ 突出片
３０ ジョイントアーム
３１ 付勢手段
３２ ガイド部材
３３ 叩き駆動部
３４ バネ部材
３５ ケーシング
３６ 叩き回転軸
３７ 叩きボス部
３８ 第３マッサージ部材
３９ ストレート型のギヤ部
４０ 第３施療子
Ｕ 使用者
Ｓ 施療部

Claims (6)

1. 使用者の施療部に対して施療を行う第１施療子を先端に備える第１マッサージ部材と、
   前記第１施療子の下方であって対面する位置に設けられて前記施療部を施療する第２施療子を先端に備えた第２マッサージ部材と、
   前記第１施療子に対して前記第２施療子を近接離反させるように、前記第１マッサージ部材及び前記第２マッサージ部材を揺動させるマッサージ機構と、を備えたマッサージ装置であって、
   前記マッサージ機構は、前記第１施療子よりも前側に向かって突出した位置に配備されると共に前記第１施療子の左右方向外側に配備された第３施療子を、前記第１施療子の上側に備えていることを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記マッサージ機構は、左右方向を向く回転軸を備えており、
   前記第１マッサージ部材の基端側は、前記回転軸回りに揺動自在とされると共に、前記第１マッサージ部材は、前記第１施療子が前方突出するように付勢されていて、
   前記マッサージ機構は、上下方向に移動可能とされており、
   前記マッサージ機構の第３施療子は、マッサージ機構の上昇時に、第１施療子を上方へ揺動させる力を発現させるものとされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記第１施療子に対する前記第３施療子の上方への上向き角度が１０〜４０ｄｅｇとされている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。
4. 前記第３施療子の第１施療子に対する前方突出量が１０〜４０ｍｍとされている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
5. 前記第３施療子の第１施療子に対する左右方向外方への突出量が５〜３０ｍｍとされている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
6. 左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記回転軸の回転運動を揺動運動に変換する変換部と、を有し、
   前記変換部により変換された揺動運動により、前記第１施療子が左右方向に揺動運動をすると共に、前記第２施療子が前記第１施療子に近接離反する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。

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