JP4915645B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、人体に対して関節や筋肉などのほぐし動作を行うことによって、関節可動域を改善したりリラックス状態へ導いたりできるマッサージ機に関する。

従来から、もみ玉（施療子）のもみ運動により上半身をマッサージして肩こりを軽減するだけでなく、腕や脚をエアバッグによってマッサージする機能を備えたマッサージ機が知られている。また、最近では、ストレッチング機能を備えたマッサージ機が提案されている。例えば、背もたれ部に設置した楕円球形や円柱形のエアバッグを膨張収縮させて、椅子に座った状態の身体のバランスを大きく崩すことのないように背中を押してストレッチング運動をさせるストレッチングチェアが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、マッサージ機の背もたれ部に、伸縮する肩掛けベルトを配置し、この肩掛けベルトによって被施療者の肩を後ろに牽引することにより肩の筋肉を弛緩させ、背骨を延ばした状態で施療子によるマッサージを行い、マッサージ効果を高めようとするマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１１８３０８号公報 特開２００１−１２９０４３号公報

しかしながら、上述したような従来提案されているマッサージ機においては、以下のような問題がある。すなわち、ストレッチングの主な目的は、関節をとりまく筋肉や軟部組織の柔軟性を獲得したり、関節可動域を増大させて正常な関節可動域を獲得したりすることにある。このような筋肉のほぐしや関節可動域の改善などを目的とした運動の実施に際して、幾つかの留意すべき点がある。なかでもストレッチングを実施する際には患者を楽な姿勢とし、安定した肢位を取らせ、できるだけリラックスさせた状態でストレッチングの施療を行うことが重要である（理学療法の分野では、心身をリラックスさせる目的で種々のリラクゼーション法や温熱療法が併用されることもある）。局所あるいは全身的な筋肉の緊張をほぐすために、まず精神的な緊張から解放することが、ストレッチングの効果をあげるだけでなく、予期せぬ怪我の防止といった観点からも非常に重要である。

上述の特許文献１に示されるようなストレッチングチェアは、ストレッチング効果を上げようとすると、バランスを崩すような背中を大きく押す動作が必要であり、装置の施療動作に対して身構えるような緊張感が要求される。また、上述の特許文献２に示されるようなマッサージ機は、肩をベルトで牽引するので、束縛感を与えることになり、やはり身構えることになる。従って、これらの装置は、局所的又は全身的な筋緊張状態にある被施療者を、まず精神的に解放させ、「脱力させて筋肉のほぐし動作を行う」ということができず、ほぐし動作の効果を有効に発揮することができないという問題がある。

本発明は、上記課題を解消するものであって、ほぐし動作の対象部位を緊張状態から解放させて脱力した状態にでき、かつ、効果的なほぐし動作を実現できるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、座部を備え、前記座部に座っている人体に対してマッサージ動作を行うマッサージ機において、人体の施療対象部位の関節又は筋肉の緊張をほぐすために、施療対象部位に他動的揺動運動を付与する揺動部と、前記揺動部に揺動運動を発生させる揺動発生部と、前記揺動部によるほぐし動作の開始に先立ち、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態に被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記揺動発生部は、揺動の振幅変更用のモータ及び揺動の駆動源となるモータを備え、これらのモータにより、前記揺動部の揺動振幅を変更すると共に揺動周波数を時間経過につれて変化させ、前記揺動部は、前記座部の上面後部に該座部とは独立に設けられ、被施療者の腰部に上下方向の揺動、左右方向の揺動、前後方向の揺動、腰部中心を回転軸とする揺動、および回旋的な揺動のいずれか複数の揺動を含む３次元的な他動的揺動運動を付与するものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記揺動部は複数備えられ、手首関節部分が脱力するように手首関節を除く前腕部分を保持するアームレストを備え、前記アームレストが被施療者の手首のほぐし動作を行う揺動部を構成するものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記揺動部は複数備えられ、水平面内で回転揺動運動を行うアームレストを備え、前記アームレストが該アームレストに載せた腕につながる肘及び肩のほぐし動作を行う揺動部を構成するものである。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部は複数備えられ、マッサージ機は足載せ台を備えた椅子型であって、前記足載せ台が足部のほぐし動作を行う揺動部を構成するものである。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部と姿勢保持手段とが兼用のものである。

請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部の位置が可変のものである。

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部の位置を時間経過につれて徐々に上昇するものである。

請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部の揺動振幅を時間経過につれて徐々に増大するものである。

請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記揺動部の揺動運動によるほぐし動作以外の通常のもみ運動を行う機能を備え、このもみ運動による動作が終了した後に前記ほぐし動作を開始するものである。

請求項１の発明によれば、被施療者の姿勢を保持し、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態にする姿勢保持手段を備えるので、ほぐし動作の対象部位を緊張状態から解放させて脱力した状態にでき、従って、被施療者を精神的にリラックスさせて効果的なほぐし動作を実現できる。また、対象部位に他動的揺動運動を付与してほぐし動作を行うので、従来の空気袋の膨張収縮の動きを用いて行うストレッチングや筋肉の緊張緩和と比べて、効果的なほぐし動作を実現できる。また、揺動運動によるほぐし動作は、体のバランスを損なうことのないリラックスした状態で行うことができ、筋緊張状態で施療を行う場合に比べ、より効果的に関節の可動域を広げたり、柔軟性を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、手首関節のほぐし効果が得られる。
請求項３の発明によれば、肘及び肩関節のほぐし効果が得られる。
請求項４の発明によれば、足部のほぐし効果が得られる。

請求項５の発明によれば、安価で簡便なマッサージ機を提供できる。

請求項６の発明によれば、体格の違う被施療者や所望の施療部位が変化する被施療者などに対して、柔軟に対応してほぐし動作を行うことができる。

請求項７の発明によれば、例えば、腕の筋肉のほぐしを行う場合に、腕を持ち上げることによって、治療効果の進展に伴う治療部位の変化や、ほぐし動作の強度の変化に対応できる。

請求項８の発明によれば、揺動振幅を増すことによりほぐし動作の強度を増すことができるので、例えば、治療効果の進展に伴って揺動振幅を徐々に増大すれば、安心感のある効果的なほぐし治療を実現できる。

請求項９の発明によれば、例えば、通常のもみ玉のもみ運動による肩や背中のマッサージを行うことで心身をリラックス状態に誘導した後にほぐし動作を実行することにより、更に、ほぐし動作の効果を高めることができ、被施療者にとって無理のない自然で効果的な施療を実現できる。なお、もみ玉のもみ運動には、たたき動作や背筋伸ばし動作などのマッサージ動作を含むことができる。

以下、本発明のマッサージ機について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機１を示し、図２はマッサージ機１の揺動発生部３を示し、図３（ａ）〜（ｃ）は揺動発生部３の可動アーム３１の動きを示し、図４はマッサージ機１によるほぐし動作の様子を示し、図５（ａ）〜（ｄ）はほぐし動作による腰部の動きを示す。マッサージ機１は、人体の施療対象部位の関節及び／又は筋肉の緊張をほぐすために、施療対象部位に他動的揺動運動を付与する揺動部２と、揺動部２に揺動運動を発生させる揺動発生部３と、揺動部２によるほぐし動作の開始に先立ち、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態に被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備えている。以下、マッサージ機１の各構成と動作を詳述する。

マッサージ機１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、足載せ台を備えた椅子型をしており、床面に対する固定台となる基台１０と、背もたれ部１１と、座部１２と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備えた足載せ台１３と、アームレスト１４と、背もたれ部に設けたヘッドレスト１５と、を備えている。背もたれ部１１には、被施療者の上半身マッサージを行うための、例えば、もみ玉によりもみ運動を行う周知のマッサージ機構（不図示）が搭載されている。なお、以下において、もみ玉によるもみ運動には、たたき動作、背筋伸ばし動作、挟み動作、さすり動作などのもみ玉によって可能な動作を含むことができる。

また、マッサージ機１は、背もたれ部１１、座部１２、及び足載せ台１３は、それぞれが床面とのなす角度を自在に可変できる周知のリクライニング機構（不図示）を備えている。マッサージ機１は、ほぐし動作の対象とする関節及び／又は筋肉の部位に応じて最大のほぐし効果を提供するため、このリクライニング機構により、被施療者の姿勢を最適な状態に保持することができる。すなわち、リクライニング機構が、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態に被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と成っている。

上述の揺動部２は、座部１２の上面後部（背もたれ部１１側）に設けられており、被施療者の腰部に他動的揺動運動を付与する。また、揺動部２を揺動さす上述の揺動発生部３は、座部１２の下部の基台１０の内部に設けられている。また、基台１０の内部には、この揺動発生部３及び背もたれ部１１に搭載したマッサージ機構を制御する制御部４が配置されている。揺動部２は、座部１２とは独立に配設されており、基台１０内の揺動発生部３によって上下方向、左右方向、前後方向、及びこれらを組合せた方向に、３次元的な揺動を与えることが可能になっている。

なお、揺動部２と座部１２は、揺動部２と座部１２の隙間に手指や衣服などを挟みこんでしまうことがないように、例えば、伸縮性に富んだ布や合皮などから成るカバーによって覆っておくことが好ましい。また、揺動によって被施療者の座位置がずれるのを防止するために、揺動部２を座部１２の上面よりも凹状に配設したり、上記カバー表面に滑り止め加工を施したりすることが望ましい。

上述の揺動発生部３は、図２に示すように、下から順に３層構造に水平に配置したベース板３０、可動アーム３１、揺動ベース３２を備えており、これらは、以下に述べるように、互いにリンクしており、水平面内で揺動して互いに相対運動する。ベース３０には揺動の駆動源となるモータＭ１と、揺動の振幅変更用のモータＭ２とが固定されている。モータＭ１の出力軸には偏心カム３５装着され、偏心カム３５は可動アーム３１の長孔３１ａ（図３（ａ）参照）の一端側に嵌合している。偏心カム３５に嵌合した可動アーム３１は、モータＭ１の回転によって、モータＭ１の出力軸に垂直な面内で首振り運動（揺動運動）をする。

モータＭ２の出力軸には、水平方向のねじ軸３３が装着され、ねじ軸３３には支点ピン３４の下部のナット３４ａが螺合している。この支点ピン３４は、ベース３０の長孔３０ａ、及び可動アーム３１の長孔３１ａに嵌合している。支点ピン３４は、モータＭ２の回転に伴うねじ軸３３の回転によって、矢印ａで示すように、長孔３０ａ，３１ａの中をねじ軸３３に沿って移動する。揺動ベース３２と可動アーム３１とは、可動アーム３１の長孔３１ａの他端側の近傍に設けた連結ピン３６によって、互いに連結ピン３６の軸回りに回転自在に連結されている。また、揺動ベース３２の一辺側は、摺動ガイド機構３７によって、摺動自在に固定されている。

上記構成のもとで、モータＭ１によって偏心カム３５を回転させると、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、可動アーム３１が支点ピン３４を回転中心として揺動する。振幅変更用のモータＭ２を駆動して長孔３０ａ，３１ａ内の支点ピン３４の位置を変更すると、可動アーム３１の揺動の振幅が変更される。すなわち、支点ピン３４の位置が偏心カム３５寄りの位置にあるときには、可動アーム３１他端の揺れ幅Ｓが大きくなり、支点ピン３４が偏心カム３５から離れたときには、可動アーム３１他端の揺れ幅Ｓが小さくなる。

従って、揺動ベース３２は、可動アーム３１の他端に連結ピン３６で連結されると共に摺動ガイド機構３７によって摺動方向ガイドがなされるので、モータＭ１の回転に伴い、支点ピン３４の位置に応じた振幅（ストローク）のもとで、矢印ｂで示すように揺動運動を行う。そして、モータＭ１の回転数を可変としておくことで、揺動ベース３２は、その揺動周波数が可変となる。この揺動ベース３２に、座部１２の上面に適合する所定形状の部材を固定することにより、上述した揺動部２を構成することができる。

なお、揺動発生部３は、上述した例では揺動部２が摺動ガイド機構３７に沿った１方向の揺動運動をする機構例となっているが、これに限定されるものではない。例えば、上述した機構を３段連結することにより、互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に揺動する揺動部２を実現できる。

上述したような揺動部２を備えたマッサージ機１は、図４に示すように、背もたれ部１１を後ろに倒したリクライニング状態で、被施療者Ｐの腰部の関節や筋肉をほぐす施療に用いられる。なお、アームレストは図示省略している。被施療者Ｐが、マッサージ機１に着座し、操作部（不図示）を操作し、腰部ほぐし動作がプログラミングされた自動コースを選択して実行すると、制御部４が、マッサージ機１の各部の制御を開始する。制御部４による制御によって、背もたれ部１１が背中後方に向けて傾斜し、また、足載せ台１３が上方に向けて起き上がり、椅子全体がリクライニング状態となり、座部１２はマッサージ機１の横方向から見て座面が後傾する状態となる。

ここで、ほぐし動作による関節や筋肉の緊張をほぐすことについて、効果的なほぐしの前提について説明する。ほぐしの主な目的は、関節をとりまく筋肉や軟部組織の柔軟性を獲得したり、関節可動域を増大させて正常な関節可動域を獲得したりすることにある。このような筋肉のほぐしや関節可動域の改善などを目的としたほぐし運動の実施に際して、被施療者を楽な姿勢とし、安定した肢位を取らせ、できるだけリラックスさせた状態で施療を行うことが重要である。つまり、局所的又は全身的な筋緊張状態にある被施療者を、まず精神的に解放させ、脱力させて筋肉のほぐし動作を行うことが、ほぐしの効果を有効に発揮する。

この点、上述のようにマッサージ機１をリクライニング状態にして被施療者の姿勢を保持することにより、被施療者の体重が、背もたれ１１、座部１２、及び足載せ台１３に分散されることになり、ほぐし動作の対象とする腰部を、筋緊張状態から解放させることができる。つまり、本発明のマッサージ機１によると、「背もたれ１１が全立した状態では、腰部及び大腿部が被施療者の体重の殆どを支えることになり、ほぐし動作の対象となる腰部が無意識的に筋緊張状態となってしまう」、という状態を回避して、効果的なほぐし施療ができる。

このように、マッサージ機１では、腰部に対してほぐし動作を行うのに適した姿勢に被施療者を保持した後に、基台１０に内蔵された揺動発生部３が作動して腰部の下に位置する揺動部２が作動を開始し、揺動部２が腰部に対して局所的な揺動を付与して腰部のほぐし施療を行う。揺動の周波数は、例えば、ほぐし動作の対象とする関節や筋肉が揺動に追従できる周波数であればよい。しかしながら、４〜７Ｈｚ付近の周波数は、人体の内臓などの共振周波数とされていることから、４Ｈｚ以下の周波数、好ましくは、２Ｈｚ以下の周波数のゆっくりとした周波数が好適である。また、揺動運動の与え方は、終始一定の周波数としてもよく、時間経過に伴って周波数を変化させるようにしてもよい。

また、上記の腰部への時間的な揺動の与え方に対し、空間的な揺動の与え方として、図５（ａ）〜（ｄ）に示すような種々の方法を用いることができる。これらの図は、被施療者の腰部を正面から見たときの腰部の動きについて、例をあげて示したものである。図５（ａ）は上下方向の揺動、図５（ｂ）は左右方向の揺動、図５（ｃ）は腰部中心を回転軸とする揺動、図５（ｄ）は回旋的な揺動の例を示している。腰部のほぐしを行うために用いることができる揺動動作の種類は、以上の動作に限定されるものではなく、これらの空間的、及び時間的な複合動作を用いることができる。

（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機１の概要を示す。この実施形態は、手首関節をほぐし動作の対象部位とする、マッサージ機１に関する。このマッサージ機１は、第１の実施形態のマッサージ機１（図１（ａ））におけるアームレスト１４が、揺動部２となったものであり、他の点は第１の実施形態のマッサージ機１と同様である。このアームレスト位置の揺動部２は、揺動部２の長さを、手首関節を除く前腕部分を保持する長さとしていることにより、手首関節部分が自然と脱力できるようになっている。この揺動部２は、基台１０に内蔵された揺動発生部３が作動することにより、例えば、図中の矢印方向に前後に揺動する局所的な揺動運動を行う。揺動部２は、この前後の揺動運動の他に、上下の局所的な揺動運動や、これらの複合運動を行うことができる。

被施療者Ｐがマッサージ機１に着座し、操作部（不図示）を操作して手首関節ほぐし動作がプログラミングされた自動コースを選択して実行すると、制御部４が、マッサージ機１の各部の制御を開始する。制御部４による制御によって、揺動発生部３が作動して、揺動部２に揺動運動が発生する。この揺動運動が腕に付与されることにより、手首関節のほぐし効果が得られる。

本実施形態では、アームレスト位置の揺動部２が、被施療者Ｐの姿勢を保持する姿勢保持手段の役割を兼ねるものとなっている。ここにおいて、もし、揺動部２の長さが、被施療者Ｐの手首関節を含む前腕部分の全体を保持する長さとなっている場合には、手首関節がフリーな状態にならないので、アームレスト位置の揺動部２が揺動しても手首関節部分が揺動部２の揺動運動に追従しにくく、所望のほぐし効果が得られないことになる。そこでマッサージ機１は、被施療者Ｐの体格、特に、腕の長さに応じて、揺動部２の長さや、背もたれ部１１と座部１２に対する揺動部２の相対的な位置関係を調節できる調節機構（不図示）を備えている。

（第３の実施形態）
図７は本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機１の概要を示す。この実施形態は、肘及び肩関節をほぐし動作の対象部位とする、マッサージ機１に関する。このマッサージ機１は、上述の第２の実施形態のマッサージ機１（図６）におけるアームレスト位置の揺動部２の高さと位置が、より上方及び前方に移動可能となったものであり、この違いの他は、第２の実施形態のマッサージ機１と同様である。揺動部２は、揺動部２に置かれた手首より先の部分で、手腕部の全体を保持するので、肘関節及び肩関節が、筋緊張状態から解放された状態になり、肘及び肩関節に、ほぐし効果が得られる。

被施療者Ｐがマッサージ機１に着座し、操作部（不図示）を操作し、肘肩関節ほぐし動作がプログラミングされた自動コースを選択して実行すると、アームレスト位置の揺動部２が被施療者Ｐの肩関節よりも高い位置まで上昇し、基台１０に内蔵された揺動発生部３が作動し、揺動部２が、例えば、上下方向の局所的な揺動運動を発生する。この揺動運動が肘及び肩関節に付与されることにより、肘及び肩関節のほぐし効果が得られる。なお、揺動部２は、この上下の揺動運動の他に、前後の局所的な揺動運動や、これらの複合運動を行うことができる。

ところで、一般に、被施療者の筋緊張状態の度合いや体調、個人差などによるが、マッサージの基本的手順の一つとして、局所的に見た場合、マッサージの対象部位を末梢から体幹に向かうように移動することでマッサージ効果を高めることができるともされている。そこで、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１による手首関節のほぐし動作を行った後に、揺動部２の位置と高さを移動させて、第３の実施形態におけるマッサージ機１による肘及び肩関節のほぐし動作を行うようにすれば、ほぐし動作の対象部位が、末梢から体幹に向かうことになるので、より効果を高めることができる。

（第４の実施形態）
図８は本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機１の概要を示す。この実施形態は、肘及び肩関節をほぐし動作の対象部位とする、他の例のマッサージ機１に関する。このマッサージ機１は、第１の実施形態のマッサージ機１（図１（ａ））におけるアームレスト１４が、揺動部２となったものであり、他の点は第１の実施形態のマッサージ機１と同様である。アームレスト位置の揺動部２は、基台１０に内蔵された揺動発生部３が作動すると、水平面内で回転揺動運動を行う。被施療者が揺動部２に腕を載せておくことにより、腕につながる肘及び肩関節が揺動部２の揺動運動に連動して受動的な揺動運動を行い、これにより肘及び肩関節のほぐし効果が得られる。

上述の揺動部２の揺動運動は、終始一定の振幅で行うようにしてもよく、振幅を変化させてもよい。例えば、揺動運動の振幅が小さい場合には、肘及び肩関節の揺動運動も小さくなり十分なほぐし効果が得られない。そこで、最初は小さい振幅の揺動運動から初めて徐々に振幅を大きくしていくようにすれば、十分なほぐし効果が得られる上に、予期せぬ怪我を防止するといった観点からも好ましい。また、被施療者が異なれば関節の可動範囲も異なるので、揺動運動の振幅の上限を別途調整できるようにすることが好ましい。

（第５の実施形態）
図９は本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機１の足載せ台の揺動機構を示す。この実施形態は、足部をほぐし動作の対象部位とする、マッサージ機１に関する。このマッサージ機１は、上述の各実施形態におけるマッサージ機１の足載せ台１３が、揺動部２を構成したものであり、他の点はそれぞれの実施形態と同様である。そこで、以下では、図９に加えて、例えば、図６を参照する。このマッサージ機１の揺動発生部３は、基台１０の内部に設けられており、ねじ軸１６、ねじ軸１６に螺合したナット１７、ナット１７を回転するモータ（不図示）、及び、ナット１７と揺動部２の間にあってナット１７の動きを揺動部２に伝達するリンク部材１８、などから構成されている。

揺動部２は、その上端部を基台１０の上前部に設けたヒンジ部１９に回動自在に固定され、不図示のモータの正転逆転の動作によるナット１７の前進後進の動きによって、ヒンジ部１９を中心とする回動からなる揺動運動をする。なお、揺動発生部３、及び揺動部２の動きは、図９に示す機構やこれによる動きに限定されるものではなく、例えば、水平方向に揺動したり、マッサージ機１を正面に見て、足載せ台１３から成る揺動部２が８の字状に揺動したりするような揺動を発生する機構のものであってもよい。

被施療者が、マッサージ機１に着座し、操作部を操作して足部ほぐし動作がプログラミングされた自動コースを実行すると、制御部４が、マッサージ機１の各部の制御を開始する。制御部４による制御によって、足載せ台１３（揺動部２）が上方に向かって所定のストレッチポジションになるまで回動した後、ヒンジ部１９を中心に揺動部２が所定のスピードと揺動振幅で往復回動を繰り返す。被施療者の足は、揺動部２の先端から突出した状態でほぐし動作が行われるようになっており（下記）、揺動部２の揺動運動によって、脱力状態にある足首関節にほぐし効果が得られる。本実施形態では、足載せ台１３が、被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と揺動部２の両方の役割を兼ねるものとなっている。

ここにおいて、もしも、揺動部２の長さが、被施療者の膝関節から足首関節までの長さよりも長い場合には、足首関節が足載せ台１３上に載ってしまい、揺動部２の往復回動を行っても足首関節部分が揺動部２の往復回動に追従して揺動しにくくなり、所望のほぐし効果が得られないといった問題が生じる。このような問題を避けるため、揺動部２の長さを調節できる調節機構を備えることができる。

以上に述べた各実施形態のマッサージ機１は、ほぐし動作の対象部位に応じて、対象部位が筋緊張状態から解放されるのに最適な姿勢を保持したうえでほぐし動作を行うようになっているので、筋緊張状態でほぐし動作を行う場合に比べてほぐし効果を高めることが可能である。更に好ましくは、揺動部２の揺動運動によるほぐし動作以外の通常のもみ運動を行う機能（マッサージ機能）のもみ運動により被施療者の身体各部をもみほぐす所定のマッサージ動作を行い、心身をリラックス状態に誘導した後に、上述したように、対象部位に応じた姿勢を保持して、揺動部２によるほぐし動作を実行するようにすれば、更に効果を高めることができる。

なお、上述の各実施形態では、第１の実施形態における腰部、第２の実施形態における手首関節、第３及び第４の実施形態における肘肩関節、第５の実施形態における足首関節のように、各施療対象部位のほぐし動作をそれぞれ単独で行うものとして説明しているが、複数の部位に対するほぐし動作を同時並行で行うものや、順次交替して行うものであってもよい。また、揺動手段（揺動発生部３と揺動部２）としては、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、エアバッグの膨張、収縮による繰り返し動作を利用したものであってもよい。

また、腰部をほぐし動作の対象とする場合には、背もたれ部１１に設けた従来通常のマッサージに用いるもみ玉を、揺動部２とすることもできる。この場合は、もみ玉を腰部まで下降させた後、もみ玉を被施療者の腰部に向かって断続的に突出動作させたり、もみ玉による腰部のもみ動作（左右のもみ玉による挟み動作）によって腰部に局所的な揺動を付与するものであってもよい。

また、揺動の方向は、上述の各実施形態における揺動の方向だけに限定されるものではなく、上下、左右、前後方向や、これらの方向を、空間的時間的に組み合わせた方向とすることができる。従って、揺動部２による３次元的な揺動や回転運動をほぐし動作とすることができる。例えば、揺動部２の揺動振幅を時間経過につれて徐々に増大したり、また、徐々に減少させたりすることができる。また、揺動部２の位置は、可変とすることができ、揺動部２の位置を時間経過につれて徐々に上昇させたり、下降させたりすることができる。

さらに、揺動部２と姿勢保持手段とは、兼用とすることができる。また、被施療者の姿勢を保持するための背もたれ部１１、座部１２、足載せ台１３のリクライニング角度についても、上述の実施形態に限定されるものではなく、ほぐし動作の対象部位を筋緊張状態から解放できるものであればよい。また、上述の実施形態において椅子型のマッサージ機１について説明しているが、椅子型に限らず、例えば、介護用ベッドのように、背中や足の角度を自在に調整できる機能を備えたベッド型のマッサージ機であってもよい。

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図。 同上マッサージ機の揺動発生部の側断面図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は図２の揺動発生部の可動アームの動きを説明する平面図。 同上マッサージ機によるほぐし動作の状態を示す概略側面図。 （ａ）〜（ｄ）は同上マッサージ機のほぐし動作による被施療者の腰部の動きを説明する断面図。 本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の概略側面図。 本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の概略側面図。 本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の概略平面図。 本発明の第５の実施形態に係るマッサージ機の足載せ台の揺動機構の概略側面図。

符号の説明

１ マッサージ機
２ 揺動部
３ 揺動発生部

Claims (9)

1. 座部を備え、前記座部に座っている人体に対してマッサージ動作を行うマッサージ機において、
   人体の施療対象部位の関節又は筋肉の緊張をほぐすために、施療対象部位に他動的揺動運動を付与する揺動部と、
   前記揺動部に揺動運動を発生させる揺動発生部と、
   前記揺動部によるほぐし動作の開始に先立ち、ほぐし動作の対象部位が脱力する状態に被施療者の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、
   前記揺動発生部は、揺動の振幅変更用のモータ及び揺動の駆動源となるモータを備え、これらのモータにより、前記揺動部の揺動振幅を変更すると共に揺動周波数を時間経過につれて変化させ、
   前記揺動部は、前記座部の上面後部に該座部とは独立に設けられ、被施療者の腰部に上下方向の揺動、左右方向の揺動、前後方向の揺動、腰部中心を回転軸とする揺動、および回旋的な揺動のいずれか複数の揺動を含む３次元的な他動的揺動運動を付与することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記揺動部は複数備えられ、手首関節部分が脱力するように手首関節を除く前腕部分を保持するアームレストを備え、前記アームレストが被施療者の手首のほぐし動作を行う揺動部を構成することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記揺動部は複数備えられ、水平面内で回転揺動運動を行うアームレストを備え、前記アームレストが該アームレストに載せた腕につながる肘及び肩のほぐし動作を行う揺動部を構成することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記揺動部は複数備えられ、マッサージ機は足載せ台を備えた椅子型であって、前記足載せ台が足部のほぐし動作を行う揺動部を構成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
5. 前記揺動部と姿勢保持手段とが兼用であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
6. 前記揺動部の位置が可変であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記揺動部の位置を時間経過につれて徐々に上昇することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
8. 前記揺動部の揺動振幅を時間経過につれて徐々に増大することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
9. 前記揺動部の揺動運動によるほぐし動作以外の通常のもみ運動を行う機能を備え、このもみ運動による動作が終了した後に前記ほぐし動作を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
   

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