JP2005013559A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【課題】被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、従来に比して着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子型マッサージ機に、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面３４と、該２つの支持面３４の間に前記支持面３４より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起３１とを有する支持部３２と、空気の給排により膨張収縮する空気袋３６，３８を有し、該空気袋３６，３８が収縮しているときには前記支持面３４と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部３３とを具備する脚載置台４を設ける。
【選択図】 図５
【解決手段】椅子型マッサージ機に、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面３４と、該２つの支持面３４の間に前記支持面３４より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起３１とを有する支持部３２と、空気の給排により膨張収縮する空気袋３６，３８を有し、該空気袋３６，３８が収縮しているときには前記支持面３４と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部３３とを具備する脚載置台４を設ける。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を支持する脚載置台を備える椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の身体に、揉み、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができ、また設置面積がマットレス型よりも小さいこと等から需要が高く、広く普及している。
【０００３】
このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００４】
この種の椅子型マッサージ機の１つとして、椅子本体（マッサージ椅子）と、被施療者の左右の下腿を夫々支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台（下肢マッサージ器）とを有するものがある（特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機は、各凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることによって、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）を左右両側から挟み込むように掴み揉みすることができるようになっている。また、同様の構成の脚載置台が、椅子本体の座部の前側に取り付けられているものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿を施療することが可能な構成のものが存在する。この１つとして、被施療者の左右の脹脛に対応させて、２枚重ねの空気袋を、被施療者が仰向けに横たわったときに右側脹脛及び左側脹脛が夫々位置する箇所の両側に設けた構成のマットレス型マッサージ機がある（特許文献３，４参照）。このマットレス型マッサージ機においては、このような空気袋の膨張収縮によって、被施療者の脹脛を左右両側から挟んで掴むようにマッサージすることができ、また２枚重ねの空気袋を同時に膨張させた場合には、その挟む力を強くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】
特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７４３６号公報
【特許文献４】
特開平１０−１１８１４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、被施療者が両下腿を夫々の凹状受部に挿入した場合に被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、凹状受部の側壁が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００８】
また、特に特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機においては、被施療者が着座した状態で、下腿を凹状受部に挿入しないことが可能な場合もあるが、この場合には脚載置台が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００９】
更に、人体の下腿の臑（すね）の外側部分、即ち下腿の前外側部分には、例えば三里、豊隆と呼ばれる複数の経穴が存在し、これらの箇所に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、臑の外側部分をマッサージすることができない。
【００１０】
また、特許文献３，４に開示されている発明を、椅子型マッサージ機の脚載置台に適用することもでき、この場合には各空気袋を収縮させているときに脚載置台の前面が略平坦となるため、被施療者が所望する姿勢をとりやすいが、かかる構成の椅子型マッサージ機にあっても、前述した臑の外側部分をマッサージすることはできない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面と、該２つの支持面の間に前記支持面より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起とを有する支持部と、空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部とを具備する脚載置台を備える。
【００１３】
かかる構成とすることにより、空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【００１４】
この場合においては、前記支持突起を、下方へ向かうに従ってその幅が大きくなるように構成することが好ましい。
【００１５】
上記発明においては、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記施療部を前記支持部の両側端部に夫々設ける構成とすることが好ましい。
【００１６】
この場合においては、前記支持部が、夫々の前記支持面より外側部に前記支持面と略平行な取付面を有しており、前記施療部が、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋とを有する構成とすることができる。
【００１７】
この場合においては、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面を段状に構成することが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部を動作制御する構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記前側空気袋の被施療者の下腿との当接面に、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する施療子が突設されている構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記受板の外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている構成とすることが好ましい。
【００２１】
上記発明においては、前記支持部が、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部が、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、前記脚載置台が、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト（脚載置台）４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２４】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２５】
かかるフットレスト４は、その前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設せしめられており、その前面の当該支持突起３１の両側部分において被施療者の脹脛部分を支持するようになっている。また、詳しくは後述するように、フットレスト４には複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９にエアホース（図１０参照）によって接続されており、該給排気装置９からの給排気によって空気袋が膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２６】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２７】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、標準的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２８】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２９】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３０】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３１】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３２】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３３】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト４を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１が有するフットレスト４の構成を示す正面図であり、図４及び図５は、その平面図である。図３〜５に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、支持部３２と、施療部３３とから主として構成されている。支持部３２は縦置きされた平板の前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設された如き形状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１参照）。
【００３４】
図３〜５に示すように、支持部３２の支持突起３１の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面３４となっており、更に両支持面３４の外側は、後側空気袋３６、受板３７及び前側空気袋３８から主として構成された施療部３３を取り付ける取付面３５となっている。支持面３４及び取付面３５は夫々互いに平行であって、取付面３５は支持面３４よりも一段低く形成されている。このように、取付面３５と支持面３４との間は段状に形成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態１においては、取付面３５が支持面３４より一段低くなるように、支持面３４及び取付面３５が段状とされた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、支持面３４及び取付面３５が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００３６】
支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製であって、支持部３２の前面中央部に上下方向全長に渡って設けられており、支持面３４よりも若干前方へ突出している。この突出量は、標準的な体格の成人の被施療者の下腿の太さに比べて十分に小さいものとなっており、被施療者がフットレスト４に下腿を載せたときに、両下腿の後方内側部分、即ち脹脛の内側部分にのみ、支持突起３１の両側端部分が夫々当接するようになっている。即ち、従来のマッサージ機のフットレストが有していた中間壁又は側壁等に比べて当該支持突起３１の高さは十分に低く、これにより、例えば被施療者が下腿を交差させるような姿勢をとる場合には、支持面３４から下腿を若干浮かせて下腿を交差させるだけで、被施療者は容易に所望の姿勢をとることができる。また、この支持突起３１は、下方へ向かうに従って幅が広くなるような形状をなしている。
【００３７】
なお、当該フットレスト４の使用の態様によっては、被施療者の下腿が支持面３４のみによって支持されてもよいし、支持面３４によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が支持突起３１によって支持されてもよい。
【００３８】
また、支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製としたが、これに限定されるものではなく、これら材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００３９】
図６は、収縮している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋３６は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋３６ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋３６ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋３６ａ及び３６ｂ、並びに空気袋３６ｂ及び３６ｃの接合部分には、孔３６ｅが設けられており、これにより空気袋３６ａ〜ｃが連通されている。また、取付面３５に接する空気袋３６ｃには、空気の給排に用いられるエアホース３９が接続されている。支持部３２の取付面３５には、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース３９が座部２又は背凭れ部３に設けられた給排気装置９に接続されており、該給排気装置９からの給排気によって後側空気袋３６が膨張又は収縮するように構成されている。
【００４０】
後側空気袋３６の外側端、即ち支持面３４と離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋３６の内側端、即ち支持面３４に近接する側の端部は展開規制部３６ｄとなっており、空気袋３６ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部３６ｄにおいては、空気袋３６ａの端部と空気袋３６ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋３６ｂは、空気袋３６ａ及び３６ｃの間に介在されているため、空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋３６ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋３６の内側端は展開しないように構成されている。
【００４１】
図６に示すように、後側空気袋３６から空気を排出した状態のときには、後側空気袋３６は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋３６に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋３６の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋３６が略扇状に膨張することとなる。
【００４２】
このような後側空気袋３６は、その展開規制部３６ｄが取付面３５に固着されて、取付面３５に取り付けられている。これにより、後側空気袋３６が扇状に膨張したときに、後側空気袋３６の内側端が取付面３５から離反することがない。
【００４３】
このような後側空気袋３６の前方には受板３７が配されている。受板３７は、後側空気袋３６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋３６の全体を覆い隠すように、後側空気袋３６の前方に配されている。また、受板３７は、その主面が取付面３５よりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が支持部３２の取付面３５と支持面３４との段部近傍にヒンジ４０によって枢着されており、このヒンジ４０にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、かかる受板３７は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００４４】
図８は、受板３７のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。ヒンジ４０は、取付面３５の支持面３４との段部近傍であって、縦方向略中央部分に、上下に並んで突出している２つの支持部材４０ａと、両支持部材４０ａの間に渡されたピン４０ｂとを有している。受板３７の基端中央部からは、両支持部材４０ａの離隔距離よりも若干幅（縦方向長さ）が小さい延設部４０ｃが延設されており、この延設部４０ｃには、縦方向、即ち受板３７の長手方向に孔が設けられている。延設部４０ｃは、両支持部材４０ａの間に配され、ピン４０ｂが前記孔に若干の遊びをもって貫通せしめられており、こうして受板３７が支持部３２に枢支されている。
【００４５】
また、受板３７はコイルバネ４０ｄによって次のように付勢されている。コイルバネ４０ｄは、その両端部にコイル部４０ｅを有し、２つのコイル部４０ｅ間を直線状の連結部（図示せず）によって連結された如き形状をなしており、一本の線状のバネ鋼によって構成されている。各コイル部４０ｅは延設部４０ｃと支持部材４０ａとの間に配されており、このコイル部４０ｅをピン４０ｂが貫通している。コイルバネ４０ｄの両端は夫々直線的に延びており、また、取付面３５の支持部材４０ａより外側の部分には係止板３５ａが突設されており、この係止板３５ａにコイルバネ４０ｄの両端が夫々係止されている。またコイルバネ４０ｄの前記連結部は延設部４０ｃに係止されている。このようにして、このコイルバネ４０ｄの弾性力により、受板３７が取付面３５に近接する方向へ付勢されるようになっており、後側空気袋３６が膨張したときには、コイルバネ４０ｄの付勢力に抗して受板３７が前方へ回動し、後側空気袋３６が収縮したときにはコイルバネ４０ｄの付勢力により受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４６】
なお、かかる受板３７の復帰手段はコイルバネ４０ｄによるものに限定されるものではなく、例えば、受板３７の後面に後側空気袋３６の前面部分を接着し、後側空気袋３６の収縮と共に受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するような構成とする等、他の構成としてもよい。
【００４７】
受板３７の前面には、２つの前側空気袋３８が上下に並設されている。前側空気袋３８は、後側空気袋３６と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋３６と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる前側空気袋３８は、その幅方向の寸法が受板３７の幅方向寸法の約半分とされており、受板３７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋３８は、その展開不能端を内側、即ち支持面３４と近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面３４と離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部材３８ｄ（図６，７参照）が受板３７に固着されて、受板３７に取り付けられている。
【００４８】
このような構成により、椅子型マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を夫々収縮させることによって、施療部３３の前側部分が、その幅方向中央部分のみに突出部分が設けられた略平坦面を形成するので、フットレスト４が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００４９】
また、このような状態の椅子型マッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト４の前面がその幅方向中央部分を除いて略平坦面となっており、フットレスト４の前方及び側方が開放されているので被施療者がフットレスト４に下腿を載せやすい。また、被施療者が支持部３２に下腿を載せたときに脹脛の内側を支持突起３１に当接させることにより、被施療者の脹脛を支持面３４上の施療位置に案内することができる。更に、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等には、例えば被施療者が脚を組むような姿勢をとるときにも、従来のマッサージ機のフットレストに設けられていた中間壁等に比べて支持突起３１の高さが十分に低いことにより、当該支持突起３１が邪魔になることがなく、被施療者が自由な姿勢をとることができる。
【００５０】
また、支持突起３１が下方へ向かうに従って幅広に構成されているため、支持突起３１に被施療者の下腿を沿わせ易く、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起３１に当接しないといった不便を防止できる。
【００５１】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面３４に載置した状態で、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を膨張させたときには、後側空気袋３６が扇状に膨張することによって、左右の受板３７が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ４０によって前方へ回動し、前側空気袋３８が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋３８の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋３８の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５２】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造４１が設けられており、このフレーム構造４１に２つの直動式アクチュエータ４２，４３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ４２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ４２，４３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ４２，４３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ４２とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ４２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸４４によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸４４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００５３】
また、直動式アクチュエータ４３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ４３とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ４３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸４５によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸４５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００５４】
なお、本実施の形態１においては、背凭れ部３のリクライニング手段及びフットレスト４の回動手段を夫々モータを有する直動式アクチュエータ４２，４３としたが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧シリンダ又はリニアモータ等の他の直動式アクチュエータであってもよいし、空気袋によって背凭れ部３又はフットレスト４を回動させる構成であってもよい。また、手動にて背凭れ部３のリクライニング又はフットレスト４の回動を行う構成としてもよい。
【００５５】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図１０に示す如く、椅子型マッサージ機１には、制御回路４６が設けられている。該制御回路４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４６は、複数の操作キーが設けられた操作部４７及び駆動回路４８〜５０に接続されており、操作部４７から操作信号を受信し、この操作信号に応じた制御信号を、駆動回路４８〜５０へ夫々送信することができるようになっている。また、制御回路４６には、操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ機１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路４６に送信され、制御回路４６は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００５６】
駆動回路４８，４９は、直動式アクチュエータ４２，４３に夫々接続されており、これによって、被施療者の操作部４７の操作に応じて、リクライニング角度及びフットレスト４の傾倒角度を自由に変更することができるようになっている。
【００５７】
また、駆動回路５０は、給排気装置９に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置９の動作制御を行えるようになっている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３６及び前側空気袋３８の夫々に接続されている。また、給排気装置９は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５８】
次に、フットレスト４の動作制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１におけるフットレスト４の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機１に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト４による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ１）、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ２）。これにより、受板３７が前方へ回動し、その後後側空気袋３６への給気が停止したところで受板３７が固定される。
【００５９】
次に、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ３）。これにより、前側空気袋３８が扇状に膨張し、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。
【００６０】
前側空気袋３８への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、被施療者の臑の外側部分に対する押圧力が開放される。
【００６１】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３へ処理を戻す。また、ステップＳ５において、終了指示を受けた場合には、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６から排気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６２】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、前側空気袋３８が膨張・収縮を繰り返し、被施療者の臑の外側部分が繰り返し押圧されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合には後側空気袋３６への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合には後側空気袋３６への給気時間が短く設定されるようになっている。なお、前側空気袋３８への給気時間も変更することが可能であるように構成してもよい。
【００６３】
また、後側空気袋３６又は前側空気袋３８の給気時間を変更するのではなく、同一の給気時間における給気量を調節することができ、これによってマッサージの強さを調節することが可能な構成としてもよい。
【００６４】
また、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態１に限定されるものではなく、例えば後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の大きさを略同一とし、被施療者の一方の下腿につき、夫々１つずつ設ける等、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００６５】
また、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態１の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１３及び図１４は、その平面図である。また、図１５は、図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。図１２〜１４に示す如く、本実施の形態２に係るフットレスト５１の施療部５２は、各前側空気袋３８の前側に、２つの指圧ヘッド（施療子）５３が夫々縦方向に並設された構成となっている。更に詳細には、図１５に示す如く、前側空気袋３８の前面に、主面がこれと略同一形状をなす押圧板５４が固着されており、その押圧板５４の前面に、２つの指圧ヘッド５３が上下に並べて取り付けられている。これにより、後側空気袋３６及び前側空気袋３８が膨張したときには、指圧ヘッド５３が被施療者の臑の外側部分を押圧することとなり、恰もマッサージ師によって当該部分が指圧されているかの如き刺激を被施療者に与えることができる。
【００６７】
なお、指圧ヘッド５３の材料は特に限定されるものではなく、金属であっても合成樹脂であってもよいが、ある程度の弾力性を有するエラストマ、各種ウレタンフォーム、その他発泡材等によって構成されていることが好ましい。これにより、被施療者に与える刺激が強すぎるものとなることを防止することができる。また、指圧ヘッド５３の形状も特に限定されるものではないが、例えば半球状である場合のように、鋭く尖った部分のない形状が好ましい。
【００６８】
本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００６９】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００７０】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７１】
（実施の形態３）
図１６は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１７及び図１８は、その平面図である。図１６〜１８に示す如く、本実施の形態３に係るフットレスト６１の施療部６２が有する受板６３は、その幅方向外側端部が所定角度前方へ屈曲せしめられており、平面視において倒立へ字状をなしている。当該受板６３には、その屈曲箇所より外側の部分に前側空気袋３８が取り付けられている。また図１８に示す如く、後側空気袋３６は、受板６３の基端部が支持面３４に対して垂直となるまで膨張することが可能であり、これにより後側空気袋３６が膨張したときには、支持面３４の前方が受板６３の外側端部によって覆われるようになっている。なお、かかる受板６３は、屈曲を維持することができる程度の硬度を有していれば、どのような材料から構成されていてもよいが、金属又は常温付近で高強度及び高剛性を示すプラスチック等の比較的硬度が高い材料から構成されていることが好ましい。
【００７２】
これにより、受板が平板状である場合に比して、後側空気袋３６が膨張したときに前側空気袋３８を被施療者の下腿へより一層近付けることができ、従って、前側空気袋３８を膨張させることにより被施療者の臑の外側部分を含む下腿の前側部分が略後方へ押圧されて、当該臑の外側部分により強い刺激を与えることができる。また、前側空気袋３８をより小型のものとした場合であっても、マッサージの強さを十分に確保することができる。
【００７３】
なお、受板６３を一箇所で前方へ屈曲させた構成に限定されるものではなく、例えば、受板の全体を円弧状に前方へ湾曲させた構成としてもよい。
【００７４】
本実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００７５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板６３及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、受板６３の前面に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよく、受板６３の後方に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよい。
【００７６】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７７】
（実施の形態４）
図１９は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２０は、その側面図である。図１９及び図２０に示す如く、本実施の形態４に係るフットレスト７１は、被施療者の下腿、即ち膝から足首までの部分を施療する下腿施療ユニット７２と、被施療者の足、即ち足首から先の部分を施療する足施療ユニット７３とを有している。下腿施療ユニット７２は、左右両側の施療部７４が、実施の形態１で示した施療部３３の後側空気袋３６及び受板３７を上下で２分割して、夫々上下に並べて配された如き構成の後側空気袋７５及び受板７６を有する構成とされていることを除いて、実施の形態１で説明したフットレスト４と同様の構成とされている。
【００７８】
次に、施療部７４の構成について更に詳しく説明する。各取付面３５には、夫々２つの後側空気袋７５が上下に並べて取り付けられている。後側空気袋７５は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋７５は、その主面部分が取付面３５の上半分（又は下半分）より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面３４側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面３５上に固着されている。
【００７９】
このような後側空気袋７５の前方には受板７６が配されている。受板７６は、後側空気袋７５の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋７５の全体を覆い隠すように、後側空気袋７５の前方に配されている。当該受板７６は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ７７によって取付面３５に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。また、受板７６の前面の外側半分の部分には、１つの前側空気袋３８が実施の形態１と同様の態様で取り付けられている。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板７６は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００８０】
このようにして、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８によって、施療部７４が構成されている。
【００８１】
足施療ユニット７３は、略平板状をなす足裏支持部７８と空気袋７９〜８２及びバイブレータ（図示せず）からなる足裏施療部８３とを有している。空気袋７９〜８２は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するように構成されている。足裏支持部７８は、幅方向中央部分が空気袋７９及びバイブレータを取り付ける中間取付面８４となっている。更に足裏支持部７８の中間取付面８４の左右外側部分には被施療者の足裏を支持する支持面８５が設けられている。また、足裏支持部７８の上面の外側端部であって支持面８５の左右両外側部分は、空気袋８０，８１を取り付ける取付面８６となっている。中間取付面８４，支持面８５及び取付面８６は夫々互いに平行であって、中間取付面８４は支持面８５よりも一段低く形成されており、取付面８６はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面８４と支持面８５との間、及び取付面８６と支持面８５との間は、夫々段状に形成されている。
【００８２】
なお、支持面８５及び中間取付面８４が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面８５及び取付面８６が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００８３】
このような中間取付面８４の前半部分には、一対の空気袋７９が左右に並べられて夫々取り付けられている。各空気袋７９は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させるように、中間取付面８４に取り付けられている。
【００８４】
また、中間取付面８４のうち２つの空気袋７９夫々の後方部分には、前述したバイブレータが夫々取り付けられている。夫々のバイブレータは、標準的な体格の成人の被施療者が足施療ユニット７３に足を載せたときに、丁度土踏まずに相当する位置に取り付けられている。
【００８５】
取付面８６の前半部分であって、丁度空気袋７９の側方の位置には空気袋８０が取り付けられている。この空気袋８０は、取付面８６の前半部分よりも若干小さい主面寸法を有しており、展開不能端を内側へ向けて配されている。空気袋８０の上面には、これと略同一形状の主面を有する受板８７が配されており、更に受板８７の上面には空気袋８２が取り付けられている。これらの空気袋８０，８２及び受板８７の配置及び構成は、実施の形態１にて説明した後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の配置及び構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
取付面８６の後半部分であって、丁度バイブレータの側方の位置には空気袋８１が取り付けられている。かかる空気袋８１は、空気袋８０に比べて若干小さいサイズとされており、空気袋８０と同様、展開不能端を内側へ向けて配されている。
【００８７】
図２１は、各空気袋７９〜８２を膨張させたときのフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２２は、その側面図である。標準的な体格の成人の被施療者の足裏を足施療ユニット７３に載せたときには、支持面８５に足裏の一部が、空気袋７９及びバイブレータの上に残りの一部が夫々載ることとなり、この状態で空気袋８０，８２を膨張させたときには、図２１，２２に示す如く、空気袋８２によって被施療者の足の甲が上から押圧されることとなる。これにより、被施療者の足の甲の部分をマッサージすることができ、また、被施療者の足を上から押さえつけて他の空気袋７９，８１又はバイブレータが動作したときにも、被施療者の足がその押圧又は振動によって逃げることを防止することができる。
【００８８】
また、空気袋７９を膨張させることによって、被施療者の足先の裏側部分から内側部分へ亘って押圧することができる。更に、空気袋８１を膨張させることによって、被施療者の踝（くるぶし）の部分を押圧することができ、バイブレータを動作させることによって、被施療者の土踏まずの部分に振動刺激を与えることができる。
【００８９】
このような空気袋７９〜８２を夫々独立して又は同調させて膨張及び収縮を繰り返し、またこれらと独立して又は同調させてバイブレータを動作させることにより、被施療者に心地よい刺激を与えるべく、被施療者の足をマッサージすることができる。
【００９０】
このような下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とは、図１９〜２２に二点鎖線にて示す如く、フレーム８８によって連結されて、フットレスト７１が構成されていてもよい。またこの場合には、フレーム８８に伸縮機構を設け、下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３との離隔距離を変化させることができるように構成してもよい。また、フレーム８８等によって下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とを連結せず、下腿施療ユニット７２のみ座部２に枢着し、足施療ユニット７３を独立させて、足施療ユニット７３を使用するときに下腿施療ユニット７２の下方の床面に足施療ユニット７３を載置するようにしてもよい。
【００９１】
なお、下腿施療ユニット７２は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜３の何れかのフットレストと同様の構成とすることもできる。また、足施療ユニット７３は、上述の如き構成に限定されず、例えば空気袋８０，８２及び受板８７がない構成としても、及び／又は空気袋７９，８１及びバイブレータのうちの一又は複数がない構成としてもよく、他の空気袋又はバイブレータを上述した空気袋７９〜８２及びバイブレータとは別に設けてもよい。また、空気袋７９〜８２及びバイブレータの一又は複数を上記とは異なる位置に配設してもよい。
【００９２】
本実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００９３】
なお、実施の形態１と同様に、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋７５と前側空気袋３８とを受板７６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板７６を介さずに後側空気袋７５と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００９４】
（実施の形態５）
図２３は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、本実施の形態５に係るフットレスト９１を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。
【００９５】
本実施の形態５に係るフットレスト９１は、上側ユニット９２，下側ユニット９３及び伸縮機構（離隔距離変化手段）９４によって主として構成されている。上側ユニット９２は、上側支持部９５，施療部９６及び支持突起９７から主として構成されており、下側ユニット９３は、下側支持部９８，施療部９９及び支持突起１００から主として構成されている。また、上側支持部９５及び下側支持部９８によって、本発明に係る支持部が構成されている。
【００９６】
上側ユニット９２は、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に下側ユニット９３が配されている。かかる上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、座部２の上部前側に枢軸１０１によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構９４の前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。つまり、実施の形態４にて説明した下腿施療ユニット７２を上下に２分割したかの如く、上側ユニット９２及び下側ユニット９３が、互いに近接又は離反することが可能であるように上下に並設されている。
【００９７】
上側ユニット９２は略平板状をなす上側支持部９５を有している。上側支持部９５は、その幅方向略中央部分において支持突起９７が前方へ突出している。また、上側支持部９５の支持突起９７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面１０２となっており、更に両支持面１０２の外側は、施療部９６を取り付ける取付面１０３となっている。支持面１０２及び取付面１０３は互いに平行であって、取付面１０３は支持面１０２よりも一段低く形成されている。このように、取付面１０３と支持面１０２との間は夫々段状に形成されている。
【００９８】
なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面１０３（１０５）と支持面１０２（１０４）とによって平坦面が構成されるようにしてもよい。
【００９９】
左右の取付面１０３には、夫々後側空気袋１０６が取り付けられている。後側空気袋１０６は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋１０６は、その主面部分が取付面１０３より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面１０２側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面１０３上に固着されている。
【０１００】
このような後側空気袋１０６の前方には受板１０７が配されている。受板１０７は、後側空気袋１０６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋１０６の全体を覆い隠すように、後側空気袋１０６の前方に配されている。当該受板１０７は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ１０８によって取付面１０３に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板１０７及び後述する１１１は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１０１】
受板１０７の前面には、１つの前側空気袋１０９が取り付けられている。当該前側空気袋１０９は、その主面部分が受板１０７の主面の外側半分と略同一面積の略直方体形状をなしており、展開不能端を内側へ、展開可能端を外側へ夫々向けて、実施の形態１における前側空気袋３８と同様の態様で受板１０７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。
【０１０２】
このようにして、後側空気袋１０６，受板１０７及び前側空気袋１０９によって、施療部９６が構成されている。
【０１０３】
一方、支持突起９７は、下方へ向かうに従って幅広となるように、両側端縁がハ字状に形成されている。なお、支持突起９７が下方へ向かうに従って幅広となる構成に限定されるものではなく、正面視略長方形状をなすように、両側端縁が平行に形成された構成であってもよい。
【０１０４】
下側ユニット９３は、下側支持部９８と、当該下側支持部９８の取付面１０５に取り付けられた、後側空気袋１１０，受板１１１及び前側空気袋１１２からなる施療部９９とによって主として構成されている。、下側支持部９８の幅方向略中央部分からは、下方へ向かうに従って幅広となった支持突起１００が前方へ突出しており、かかる支持突起１００は、後述するように上側ユニット９２と下側ユニット９３とを近接させたときに、その側端縁が上側ユニット９２の支持突起９７の側端縁と直線的に並ぶように、支持突起９７よりも幅が大きくされてハ字状に形成されており、夫々の支持突起１００の側端縁の縦方向に対する傾斜角度が、支持突起９７の側端縁の傾斜角度と同じとされている。この下側ユニット９３のその他の構成は、前述した上側ユニット９２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０５】
以上説明した如き構成の上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、図２３に示す如く伸縮機構９４に取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図２４〜図２７は、伸縮機構９４の構成を示す斜視図であり、図２４及び図２５は、最も縮短された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図２６及び図２７は、最も伸長された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図２４及び図２６に示す如く、伸縮機構９４は、上部部材１１３と、中間部材１１４と、下部部材１１５とによって主として構成されている。上部部材１１３は、２つの平行な縦長の角管１１６を有しており、該角管１１６の上端部分が互いに連結部材１１７によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材１１８が、２つの角管１１６の中間部分の間を渡すように設けられている。
【０１０６】
連結部材１１７はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分１１７ａに伸縮腕１１９の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕１１９は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【０１０７】
また、夫々の角管１１６の中間部分の前側には、取付部材１１６ａが夫々固着されている。夫々の取付部材１１６ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した上側ユニット９２を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１０８】
更に、夫々の角管１１６の上端部外側には、前述した枢軸１０１が横方向へ延びている。これによって、上部部材１１３は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸１０１は、座部２に枢支されており、直動式アクチュエータ４３の先端が伸縮機構９４の後部に設けられた枢着部材（図示せず）に枢着されていて、操作部４７に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト９１を前後へ回動させることが可能となっている。
【０１０９】
一方、中間部材１１４は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒１２０と、両スライド棒１２０の下端を連結する横長の連結棒１２１とを有している。スライド棒１２０は、夫々角管１１６に挿入されており、これによって２つのスライド棒１２０が一体的に夫々の角管１１６に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒１２１の横方向中央には、縦長のナット１２２の下端が取り付けられている。該ナット１２２にはねじ棒１２３が螺合しており、ナット１２２の上端からこのねじ棒１２３の上部が突出している。
【０１１０】
ねじ棒１２３は、連結部材１１７の突出部分１１７ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材１１７のねじ棒１２３の取付箇所の側方には、モータ１２４が取り付けられており、該モータ１２４とねじ棒１２３とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構１２４ａにて連結されている。これにより、モータ１２４の出力軸の回転運動がねじ棒１２３に伝達され、ねじ棒１２３をナット１２２に進入及び退出させることが可能である。
【０１１１】
また、ナット１２２はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕１１９の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ１２４を駆動させることによって中間部材１１４が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕１１９が伸長又は縮短することとなる。
【０１１２】
夫々の角管１１６の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き１１６ｂが設けられている。また、スライド棒１２０の夫々の長手方向中央部分からは、連結板１２０ａが内側へ、即ち他方のスライド棒１２０側へ延設されており、この連結板１２０ａにスライド棒１２０と平行な丸孔を有するガイド１２５が設けられている。連結板１２０ａは切り欠き１１６ｂを貫通して角管１１６の内外へ渡されており、これによって、連結板１２０ａと角管１１６とが干渉することなく、スライド棒１２０を角管１１６に進入させることが可能であり、またスライド棒１２０を角管１１６から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒１２０，連結板１２０ａ及びガイド１２５は昇降することが可能とされている。
【０１１３】
下部部材１１５は、２つのスライド棒１２６と、２つの取付部材１２７とによって主として構成されている。スライド棒１２６は、ガイド１２５に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド１２５の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒１２６の下端は、横長の連結部材１２６ａによって連結されている。また、各スライド棒１２６の下端部分には、夫々取付部材１２７が取り付けられている。これらの取付部材１２７は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した下側ユニット９３を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１１４】
夫々の取付部材１２７の上端は、横長の連結板１２７ａによって連結されており、この連結板１２７ａには、伸縮腕１１９の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ１２４の駆動によって中間部材１１４が上部部材１１３に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕１１９が伸長又は縮短したときに、下部部材１１５も中間部材１１４に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構９４が全体として伸長又は縮短することとなる。
【０１１５】
以上の如き構成により、フットレスト９１は枢軸１０１を中心として前後に回動することが可能であり、また上側ユニット９２と下側ユニット９３との離隔距離を変化させて、フットレスト９１自体を伸縮させることができる。このようにフットレスト９１を伸縮させることによって、被施療者の体格にかかわらず、上側ユニット９２を被施療者の下腿の上部を支持しうる位置に、下側ユニット９３を被施療者の下腿の下部を支持しうる位置に夫々移動させることができる。
【０１１６】
また、支持突起９７，１００が下方へ向かうに従ってその幅が広くなるように構成されているため、支持突起９７，１００が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起９７，１００に当接しないといった不便を防止することができる。
【０１１７】
本実施の形態５の椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１８】
なお、上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜４の何れかのフットレストを上下に２分割したかの如き構成とすることもできる。また、実施の形態１と同様に、後側空気袋１０６（１１０），受板１０７（１１１）及び前側空気袋１０９（１１２）の数、大きさは本実施の形態５に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを受板１０７（１１１）を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板１０７（１１１）を介さずに後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ機による場合は、脚載置台に設けられた空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受板のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１５】図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図２０】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２６】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ マッサージ機構
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
２８ 昇降台
３１ 支持突起
３２ 支持部
３３ 施療部
３４ 支持面
３５ 取付面
３５ａ 係止板
３６ 後側空気袋
３６ａ〜ｃ 空気袋
３６ｄ 展開規制部
３６ｅ 孔
３７ 受板
３８ 前側空気袋
３８ｄ 展開規制部材
３９ エアホース
４０ ヒンジ
４０ｄ コイルバネ
４１ フレーム構造
４２，４３ 直動式アクチュエータ
４４，４５ 枢軸
４６ 制御回路
４８〜５０ 駆動回路
５１ フットレスト
５２ 施療部
５３ 指圧ヘッド（施療子）
５４ 押圧板
６１ フットレスト
６２ 施療部
６３ 受板
７１ フットレスト
７２ 下腿施療ユニット
７３ 足施療ユニット
７４ 施療部
７５ 後側空気袋
７６ 受板
７７ ヒンジ
７８ 足裏支持部
７９〜８２ 空気袋
８３ 足裏施療部
８４ 中間取付面
８５ 支持面
８６ 取付面
８７ 受板
８８ フレーム
９１ フットレスト
９２ 上側ユニット
９３ 下側ユニット
９４ 伸縮機構（離隔距離変化手段）
９５ 上側支持部
９６，９９ 施療部
９７，１００ 支持突起
９８ 下側支持部
１０１ 枢軸
１０２，１０４ 支持面
１０３，１０５ 取付面
１０６，１１０ 後側空気袋
１０７，１１１ 受板
１０９，１１２ 前側空気袋
１１３ 上部部材
１１４ 中間部材
１１５ 下部部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を支持する脚載置台を備える椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の身体に、揉み、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができ、また設置面積がマットレス型よりも小さいこと等から需要が高く、広く普及している。
【０００３】
このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００４】
この種の椅子型マッサージ機の１つとして、椅子本体（マッサージ椅子）と、被施療者の左右の下腿を夫々支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台（下肢マッサージ器）とを有するものがある（特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機は、各凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることによって、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）を左右両側から挟み込むように掴み揉みすることができるようになっている。また、同様の構成の脚載置台が、椅子本体の座部の前側に取り付けられているものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿を施療することが可能な構成のものが存在する。この１つとして、被施療者の左右の脹脛に対応させて、２枚重ねの空気袋を、被施療者が仰向けに横たわったときに右側脹脛及び左側脹脛が夫々位置する箇所の両側に設けた構成のマットレス型マッサージ機がある（特許文献３，４参照）。このマットレス型マッサージ機においては、このような空気袋の膨張収縮によって、被施療者の脹脛を左右両側から挟んで掴むようにマッサージすることができ、また２枚重ねの空気袋を同時に膨張させた場合には、その挟む力を強くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】
特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７４３６号公報
【特許文献４】
特開平１０−１１８１４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、被施療者が両下腿を夫々の凹状受部に挿入した場合に被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、凹状受部の側壁が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００８】
また、特に特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機においては、被施療者が着座した状態で、下腿を凹状受部に挿入しないことが可能な場合もあるが、この場合には脚載置台が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００９】
更に、人体の下腿の臑（すね）の外側部分、即ち下腿の前外側部分には、例えば三里、豊隆と呼ばれる複数の経穴が存在し、これらの箇所に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、臑の外側部分をマッサージすることができない。
【００１０】
また、特許文献３，４に開示されている発明を、椅子型マッサージ機の脚載置台に適用することもでき、この場合には各空気袋を収縮させているときに脚載置台の前面が略平坦となるため、被施療者が所望する姿勢をとりやすいが、かかる構成の椅子型マッサージ機にあっても、前述した臑の外側部分をマッサージすることはできない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面と、該２つの支持面の間に前記支持面より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起とを有する支持部と、空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部とを具備する脚載置台を備える。
【００１３】
かかる構成とすることにより、空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【００１４】
この場合においては、前記支持突起を、下方へ向かうに従ってその幅が大きくなるように構成することが好ましい。
【００１５】
上記発明においては、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記施療部を前記支持部の両側端部に夫々設ける構成とすることが好ましい。
【００１６】
この場合においては、前記支持部が、夫々の前記支持面より外側部に前記支持面と略平行な取付面を有しており、前記施療部が、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋とを有する構成とすることができる。
【００１７】
この場合においては、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面を段状に構成することが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部を動作制御する構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記前側空気袋の被施療者の下腿との当接面に、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する施療子が突設されている構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記受板の外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている構成とすることが好ましい。
【００２１】
上記発明においては、前記支持部が、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部が、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、前記脚載置台が、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト（脚載置台）４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２４】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２５】
かかるフットレスト４は、その前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設せしめられており、その前面の当該支持突起３１の両側部分において被施療者の脹脛部分を支持するようになっている。また、詳しくは後述するように、フットレスト４には複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９にエアホース（図１０参照）によって接続されており、該給排気装置９からの給排気によって空気袋が膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２６】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２７】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、標準的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２８】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２９】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３０】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３１】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３２】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３３】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト４を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１が有するフットレスト４の構成を示す正面図であり、図４及び図５は、その平面図である。図３〜５に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、支持部３２と、施療部３３とから主として構成されている。支持部３２は縦置きされた平板の前面の幅方向略中央部分に縦長の支持突起３１が突設された如き形状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１参照）。
【００３４】
図３〜５に示すように、支持部３２の支持突起３１の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面３４となっており、更に両支持面３４の外側は、後側空気袋３６、受板３７及び前側空気袋３８から主として構成された施療部３３を取り付ける取付面３５となっている。支持面３４及び取付面３５は夫々互いに平行であって、取付面３５は支持面３４よりも一段低く形成されている。このように、取付面３５と支持面３４との間は段状に形成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態１においては、取付面３５が支持面３４より一段低くなるように、支持面３４及び取付面３５が段状とされた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、支持面３４及び取付面３５が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００３６】
支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製であって、支持部３２の前面中央部に上下方向全長に渡って設けられており、支持面３４よりも若干前方へ突出している。この突出量は、標準的な体格の成人の被施療者の下腿の太さに比べて十分に小さいものとなっており、被施療者がフットレスト４に下腿を載せたときに、両下腿の後方内側部分、即ち脹脛の内側部分にのみ、支持突起３１の両側端部分が夫々当接するようになっている。即ち、従来のマッサージ機のフットレストが有していた中間壁又は側壁等に比べて当該支持突起３１の高さは十分に低く、これにより、例えば被施療者が下腿を交差させるような姿勢をとる場合には、支持面３４から下腿を若干浮かせて下腿を交差させるだけで、被施療者は容易に所望の姿勢をとることができる。また、この支持突起３１は、下方へ向かうに従って幅が広くなるような形状をなしている。
【００３７】
なお、当該フットレスト４の使用の態様によっては、被施療者の下腿が支持面３４のみによって支持されてもよいし、支持面３４によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が支持突起３１によって支持されてもよい。
【００３８】
また、支持突起３１は、ウレタンフォーム，スポンジ，発泡スチロール，低反発ウレタン又はチップウレタン製としたが、これに限定されるものではなく、これら材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００３９】
図６は、収縮している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋３６の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋３６は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋３６ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋３６ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋３６ａ及び３６ｂ、並びに空気袋３６ｂ及び３６ｃの接合部分には、孔３６ｅが設けられており、これにより空気袋３６ａ〜ｃが連通されている。また、取付面３５に接する空気袋３６ｃには、空気の給排に用いられるエアホース３９が接続されている。支持部３２の取付面３５には、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース３９が座部２又は背凭れ部３に設けられた給排気装置９に接続されており、該給排気装置９からの給排気によって後側空気袋３６が膨張又は収縮するように構成されている。
【００４０】
後側空気袋３６の外側端、即ち支持面３４と離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋３６の内側端、即ち支持面３４に近接する側の端部は展開規制部３６ｄとなっており、空気袋３６ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部３６ｄにおいては、空気袋３６ａの端部と空気袋３６ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋３６ｂは、空気袋３６ａ及び３６ｃの間に介在されているため、空気袋３６ａ及び３６ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋３６ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋３６の内側端は展開しないように構成されている。
【００４１】
図６に示すように、後側空気袋３６から空気を排出した状態のときには、後側空気袋３６は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋３６に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋３６の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋３６が略扇状に膨張することとなる。
【００４２】
このような後側空気袋３６は、その展開規制部３６ｄが取付面３５に固着されて、取付面３５に取り付けられている。これにより、後側空気袋３６が扇状に膨張したときに、後側空気袋３６の内側端が取付面３５から離反することがない。
【００４３】
このような後側空気袋３６の前方には受板３７が配されている。受板３７は、後側空気袋３６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋３６の全体を覆い隠すように、後側空気袋３６の前方に配されている。また、受板３７は、その主面が取付面３５よりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が支持部３２の取付面３５と支持面３４との段部近傍にヒンジ４０によって枢着されており、このヒンジ４０にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、かかる受板３７は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００４４】
図８は、受板３７のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。ヒンジ４０は、取付面３５の支持面３４との段部近傍であって、縦方向略中央部分に、上下に並んで突出している２つの支持部材４０ａと、両支持部材４０ａの間に渡されたピン４０ｂとを有している。受板３７の基端中央部からは、両支持部材４０ａの離隔距離よりも若干幅（縦方向長さ）が小さい延設部４０ｃが延設されており、この延設部４０ｃには、縦方向、即ち受板３７の長手方向に孔が設けられている。延設部４０ｃは、両支持部材４０ａの間に配され、ピン４０ｂが前記孔に若干の遊びをもって貫通せしめられており、こうして受板３７が支持部３２に枢支されている。
【００４５】
また、受板３７はコイルバネ４０ｄによって次のように付勢されている。コイルバネ４０ｄは、その両端部にコイル部４０ｅを有し、２つのコイル部４０ｅ間を直線状の連結部（図示せず）によって連結された如き形状をなしており、一本の線状のバネ鋼によって構成されている。各コイル部４０ｅは延設部４０ｃと支持部材４０ａとの間に配されており、このコイル部４０ｅをピン４０ｂが貫通している。コイルバネ４０ｄの両端は夫々直線的に延びており、また、取付面３５の支持部材４０ａより外側の部分には係止板３５ａが突設されており、この係止板３５ａにコイルバネ４０ｄの両端が夫々係止されている。またコイルバネ４０ｄの前記連結部は延設部４０ｃに係止されている。このようにして、このコイルバネ４０ｄの弾性力により、受板３７が取付面３５に近接する方向へ付勢されるようになっており、後側空気袋３６が膨張したときには、コイルバネ４０ｄの付勢力に抗して受板３７が前方へ回動し、後側空気袋３６が収縮したときにはコイルバネ４０ｄの付勢力により受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４６】
なお、かかる受板３７の復帰手段はコイルバネ４０ｄによるものに限定されるものではなく、例えば、受板３７の後面に後側空気袋３６の前面部分を接着し、後側空気袋３６の収縮と共に受板３７が取付面３５と略平行となる位置まで復帰するような構成とする等、他の構成としてもよい。
【００４７】
受板３７の前面には、２つの前側空気袋３８が上下に並設されている。前側空気袋３８は、後側空気袋３６と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋３６と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる前側空気袋３８は、その幅方向の寸法が受板３７の幅方向寸法の約半分とされており、受板３７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋３８は、その展開不能端を内側、即ち支持面３４と近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面３４と離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部材３８ｄ（図６，７参照）が受板３７に固着されて、受板３７に取り付けられている。
【００４８】
このような構成により、椅子型マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を夫々収縮させることによって、施療部３３の前側部分が、その幅方向中央部分のみに突出部分が設けられた略平坦面を形成するので、フットレスト４が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００４９】
また、このような状態の椅子型マッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト４の前面がその幅方向中央部分を除いて略平坦面となっており、フットレスト４の前方及び側方が開放されているので被施療者がフットレスト４に下腿を載せやすい。また、被施療者が支持部３２に下腿を載せたときに脹脛の内側を支持突起３１に当接させることにより、被施療者の脹脛を支持面３４上の施療位置に案内することができる。更に、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等には、例えば被施療者が脚を組むような姿勢をとるときにも、従来のマッサージ機のフットレストに設けられていた中間壁等に比べて支持突起３１の高さが十分に低いことにより、当該支持突起３１が邪魔になることがなく、被施療者が自由な姿勢をとることができる。
【００５０】
また、支持突起３１が下方へ向かうに従って幅広に構成されているため、支持突起３１に被施療者の下腿を沿わせ易く、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起３１に当接しないといった不便を防止できる。
【００５１】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面３４に載置した状態で、後側空気袋３６及び前側空気袋３８を膨張させたときには、後側空気袋３６が扇状に膨張することによって、左右の受板３７が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ４０によって前方へ回動し、前側空気袋３８が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋３８の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋３８の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５２】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造４１が設けられており、このフレーム構造４１に２つの直動式アクチュエータ４２，４３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ４２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ４２，４３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ４２，４３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ４２とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ４２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸４４によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸４４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００５３】
また、直動式アクチュエータ４３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ４３とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ４３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸４５によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸４５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００５４】
なお、本実施の形態１においては、背凭れ部３のリクライニング手段及びフットレスト４の回動手段を夫々モータを有する直動式アクチュエータ４２，４３としたが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧シリンダ又はリニアモータ等の他の直動式アクチュエータであってもよいし、空気袋によって背凭れ部３又はフットレスト４を回動させる構成であってもよい。また、手動にて背凭れ部３のリクライニング又はフットレスト４の回動を行う構成としてもよい。
【００５５】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図１０に示す如く、椅子型マッサージ機１には、制御回路４６が設けられている。該制御回路４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４６は、複数の操作キーが設けられた操作部４７及び駆動回路４８〜５０に接続されており、操作部４７から操作信号を受信し、この操作信号に応じた制御信号を、駆動回路４８〜５０へ夫々送信することができるようになっている。また、制御回路４６には、操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ機１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路４６に送信され、制御回路４６は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００５６】
駆動回路４８，４９は、直動式アクチュエータ４２，４３に夫々接続されており、これによって、被施療者の操作部４７の操作に応じて、リクライニング角度及びフットレスト４の傾倒角度を自由に変更することができるようになっている。
【００５７】
また、駆動回路５０は、給排気装置９に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置９の動作制御を行えるようになっている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３６及び前側空気袋３８の夫々に接続されている。また、給排気装置９は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５８】
次に、フットレスト４の動作制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１におけるフットレスト４の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機１に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト４による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ１）、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ２）。これにより、受板３７が前方へ回動し、その後後側空気袋３６への給気が停止したところで受板３７が固定される。
【００５９】
次に、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ３）。これにより、前側空気袋３８が扇状に膨張し、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。
【００６０】
前側空気袋３８への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３８から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、被施療者の臑の外側部分に対する押圧力が開放される。
【００６１】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３へ処理を戻す。また、ステップＳ５において、終了指示を受けた場合には、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３６から排気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６２】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、前側空気袋３８が膨張・収縮を繰り返し、被施療者の臑の外側部分が繰り返し押圧されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合には後側空気袋３６への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合には後側空気袋３６への給気時間が短く設定されるようになっている。なお、前側空気袋３８への給気時間も変更することが可能であるように構成してもよい。
【００６３】
また、後側空気袋３６又は前側空気袋３８の給気時間を変更するのではなく、同一の給気時間における給気量を調節することができ、これによってマッサージの強さを調節することが可能な構成としてもよい。
【００６４】
また、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態１に限定されるものではなく、例えば後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の大きさを略同一とし、被施療者の一方の下腿につき、夫々１つずつ設ける等、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００６５】
また、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態１の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１３及び図１４は、その平面図である。また、図１５は、図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。図１２〜１４に示す如く、本実施の形態２に係るフットレスト５１の施療部５２は、各前側空気袋３８の前側に、２つの指圧ヘッド（施療子）５３が夫々縦方向に並設された構成となっている。更に詳細には、図１５に示す如く、前側空気袋３８の前面に、主面がこれと略同一形状をなす押圧板５４が固着されており、その押圧板５４の前面に、２つの指圧ヘッド５３が上下に並べて取り付けられている。これにより、後側空気袋３６及び前側空気袋３８が膨張したときには、指圧ヘッド５３が被施療者の臑の外側部分を押圧することとなり、恰もマッサージ師によって当該部分が指圧されているかの如き刺激を被施療者に与えることができる。
【００６７】
なお、指圧ヘッド５３の材料は特に限定されるものではなく、金属であっても合成樹脂であってもよいが、ある程度の弾力性を有するエラストマ、各種ウレタンフォーム、その他発泡材等によって構成されていることが好ましい。これにより、被施療者に与える刺激が強すぎるものとなることを防止することができる。また、指圧ヘッド５３の形状も特に限定されるものではないが、例えば半球状である場合のように、鋭く尖った部分のない形状が好ましい。
【００６８】
本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００６９】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３６と前側空気袋３８とを受板３７を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３７を介さずに後側空気袋３６と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００７０】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態２の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７１】
（実施の形態３）
図１６は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図であり、図１７及び図１８は、その平面図である。図１６〜１８に示す如く、本実施の形態３に係るフットレスト６１の施療部６２が有する受板６３は、その幅方向外側端部が所定角度前方へ屈曲せしめられており、平面視において倒立へ字状をなしている。当該受板６３には、その屈曲箇所より外側の部分に前側空気袋３８が取り付けられている。また図１８に示す如く、後側空気袋３６は、受板６３の基端部が支持面３４に対して垂直となるまで膨張することが可能であり、これにより後側空気袋３６が膨張したときには、支持面３４の前方が受板６３の外側端部によって覆われるようになっている。なお、かかる受板６３は、屈曲を維持することができる程度の硬度を有していれば、どのような材料から構成されていてもよいが、金属又は常温付近で高強度及び高剛性を示すプラスチック等の比較的硬度が高い材料から構成されていることが好ましい。
【００７２】
これにより、受板が平板状である場合に比して、後側空気袋３６が膨張したときに前側空気袋３８を被施療者の下腿へより一層近付けることができ、従って、前側空気袋３８を膨張させることにより被施療者の臑の外側部分を含む下腿の前側部分が略後方へ押圧されて、当該臑の外側部分により強い刺激を与えることができる。また、前側空気袋３８をより小型のものとした場合であっても、マッサージの強さを十分に確保することができる。
【００７３】
なお、受板６３を一箇所で前方へ屈曲させた構成に限定されるものではなく、例えば、受板の全体を円弧状に前方へ湾曲させた構成としてもよい。
【００７４】
本実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００７５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３６，受板６３及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、受板６３の前面に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよく、受板６３の後方に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよい。
【００７６】
また、実施の形態１と同様に、支持突起３１の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、例えば複数の支持突起を上下に並べた構成としてもよい。
【００７７】
（実施の形態４）
図１９は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２０は、その側面図である。図１９及び図２０に示す如く、本実施の形態４に係るフットレスト７１は、被施療者の下腿、即ち膝から足首までの部分を施療する下腿施療ユニット７２と、被施療者の足、即ち足首から先の部分を施療する足施療ユニット７３とを有している。下腿施療ユニット７２は、左右両側の施療部７４が、実施の形態１で示した施療部３３の後側空気袋３６及び受板３７を上下で２分割して、夫々上下に並べて配された如き構成の後側空気袋７５及び受板７６を有する構成とされていることを除いて、実施の形態１で説明したフットレスト４と同様の構成とされている。
【００７８】
次に、施療部７４の構成について更に詳しく説明する。各取付面３５には、夫々２つの後側空気袋７５が上下に並べて取り付けられている。後側空気袋７５は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋７５は、その主面部分が取付面３５の上半分（又は下半分）より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面３４側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面３５上に固着されている。
【００７９】
このような後側空気袋７５の前方には受板７６が配されている。受板７６は、後側空気袋７５の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋７５の全体を覆い隠すように、後側空気袋７５の前方に配されている。当該受板７６は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ７７によって取付面３５に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。また、受板７６の前面の外側半分の部分には、１つの前側空気袋３８が実施の形態１と同様の態様で取り付けられている。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板７６は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００８０】
このようにして、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８によって、施療部７４が構成されている。
【００８１】
足施療ユニット７３は、略平板状をなす足裏支持部７８と空気袋７９〜８２及びバイブレータ（図示せず）からなる足裏施療部８３とを有している。空気袋７９〜８２は、後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するように構成されている。足裏支持部７８は、幅方向中央部分が空気袋７９及びバイブレータを取り付ける中間取付面８４となっている。更に足裏支持部７８の中間取付面８４の左右外側部分には被施療者の足裏を支持する支持面８５が設けられている。また、足裏支持部７８の上面の外側端部であって支持面８５の左右両外側部分は、空気袋８０，８１を取り付ける取付面８６となっている。中間取付面８４，支持面８５及び取付面８６は夫々互いに平行であって、中間取付面８４は支持面８５よりも一段低く形成されており、取付面８６はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面８４と支持面８５との間、及び取付面８６と支持面８５との間は、夫々段状に形成されている。
【００８２】
なお、支持面８５及び中間取付面８４が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面８５及び取付面８６が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００８３】
このような中間取付面８４の前半部分には、一対の空気袋７９が左右に並べられて夫々取り付けられている。各空気袋７９は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させるように、中間取付面８４に取り付けられている。
【００８４】
また、中間取付面８４のうち２つの空気袋７９夫々の後方部分には、前述したバイブレータが夫々取り付けられている。夫々のバイブレータは、標準的な体格の成人の被施療者が足施療ユニット７３に足を載せたときに、丁度土踏まずに相当する位置に取り付けられている。
【００８５】
取付面８６の前半部分であって、丁度空気袋７９の側方の位置には空気袋８０が取り付けられている。この空気袋８０は、取付面８６の前半部分よりも若干小さい主面寸法を有しており、展開不能端を内側へ向けて配されている。空気袋８０の上面には、これと略同一形状の主面を有する受板８７が配されており、更に受板８７の上面には空気袋８２が取り付けられている。これらの空気袋８０，８２及び受板８７の配置及び構成は、実施の形態１にて説明した後側空気袋３６，受板３７及び前側空気袋３８の配置及び構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
取付面８６の後半部分であって、丁度バイブレータの側方の位置には空気袋８１が取り付けられている。かかる空気袋８１は、空気袋８０に比べて若干小さいサイズとされており、空気袋８０と同様、展開不能端を内側へ向けて配されている。
【００８７】
図２１は、各空気袋７９〜８２を膨張させたときのフットレスト７１の構成を示す正面図であり、図２２は、その側面図である。標準的な体格の成人の被施療者の足裏を足施療ユニット７３に載せたときには、支持面８５に足裏の一部が、空気袋７９及びバイブレータの上に残りの一部が夫々載ることとなり、この状態で空気袋８０，８２を膨張させたときには、図２１，２２に示す如く、空気袋８２によって被施療者の足の甲が上から押圧されることとなる。これにより、被施療者の足の甲の部分をマッサージすることができ、また、被施療者の足を上から押さえつけて他の空気袋７９，８１又はバイブレータが動作したときにも、被施療者の足がその押圧又は振動によって逃げることを防止することができる。
【００８８】
また、空気袋７９を膨張させることによって、被施療者の足先の裏側部分から内側部分へ亘って押圧することができる。更に、空気袋８１を膨張させることによって、被施療者の踝（くるぶし）の部分を押圧することができ、バイブレータを動作させることによって、被施療者の土踏まずの部分に振動刺激を与えることができる。
【００８９】
このような空気袋７９〜８２を夫々独立して又は同調させて膨張及び収縮を繰り返し、またこれらと独立して又は同調させてバイブレータを動作させることにより、被施療者に心地よい刺激を与えるべく、被施療者の足をマッサージすることができる。
【００９０】
このような下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とは、図１９〜２２に二点鎖線にて示す如く、フレーム８８によって連結されて、フットレスト７１が構成されていてもよい。またこの場合には、フレーム８８に伸縮機構を設け、下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３との離隔距離を変化させることができるように構成してもよい。また、フレーム８８等によって下腿施療ユニット７２と足施療ユニット７３とを連結せず、下腿施療ユニット７２のみ座部２に枢着し、足施療ユニット７３を独立させて、足施療ユニット７３を使用するときに下腿施療ユニット７２の下方の床面に足施療ユニット７３を載置するようにしてもよい。
【００９１】
なお、下腿施療ユニット７２は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜３の何れかのフットレストと同様の構成とすることもできる。また、足施療ユニット７３は、上述の如き構成に限定されず、例えば空気袋８０，８２及び受板８７がない構成としても、及び／又は空気袋７９，８１及びバイブレータのうちの一又は複数がない構成としてもよく、他の空気袋又はバイブレータを上述した空気袋７９〜８２及びバイブレータとは別に設けてもよい。また、空気袋７９〜８２及びバイブレータの一又は複数を上記とは異なる位置に配設してもよい。
【００９２】
本実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００９３】
なお、実施の形態１と同様に、後側空気袋７５，受板７６及び前側空気袋３８の数、大きさは本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋７５と前側空気袋３８とを受板７６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板７６を介さずに後側空気袋７５と前側空気袋３８とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００９４】
（実施の形態５）
図２３は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、本実施の形態５に係るフットレスト９１を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。
【００９５】
本実施の形態５に係るフットレスト９１は、上側ユニット９２，下側ユニット９３及び伸縮機構（離隔距離変化手段）９４によって主として構成されている。上側ユニット９２は、上側支持部９５，施療部９６及び支持突起９７から主として構成されており、下側ユニット９３は、下側支持部９８，施療部９９及び支持突起１００から主として構成されている。また、上側支持部９５及び下側支持部９８によって、本発明に係る支持部が構成されている。
【００９６】
上側ユニット９２は、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に下側ユニット９３が配されている。かかる上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、座部２の上部前側に枢軸１０１によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構９４の前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。つまり、実施の形態４にて説明した下腿施療ユニット７２を上下に２分割したかの如く、上側ユニット９２及び下側ユニット９３が、互いに近接又は離反することが可能であるように上下に並設されている。
【００９７】
上側ユニット９２は略平板状をなす上側支持部９５を有している。上側支持部９５は、その幅方向略中央部分において支持突起９７が前方へ突出している。また、上側支持部９５の支持突起９７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面１０２となっており、更に両支持面１０２の外側は、施療部９６を取り付ける取付面１０３となっている。支持面１０２及び取付面１０３は互いに平行であって、取付面１０３は支持面１０２よりも一段低く形成されている。このように、取付面１０３と支持面１０２との間は夫々段状に形成されている。
【００９８】
なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面１０３（１０５）と支持面１０２（１０４）とによって平坦面が構成されるようにしてもよい。
【００９９】
左右の取付面１０３には、夫々後側空気袋１０６が取り付けられている。後側空気袋１０６は、実施の形態１で説明した後側空気袋３６及び前側空気袋３８と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋１０６は、その主面部分が取付面１０３より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面１０２側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３６と同様の態様で取付面１０３上に固着されている。
【０１００】
このような後側空気袋１０６の前方には受板１０７が配されている。受板１０７は、後側空気袋１０６の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋１０６の全体を覆い隠すように、後側空気袋１０６の前方に配されている。当該受板１０７は、実施の形態１の受板３７と同様の態様でヒンジ１０８によって取付面１０３に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３７の取付構造と同様であるので、説明を省略する。なお、実施の形態１の受板３７と同様に、受板１０７及び後述する１１１は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１０１】
受板１０７の前面には、１つの前側空気袋１０９が取り付けられている。当該前側空気袋１０９は、その主面部分が受板１０７の主面の外側半分と略同一面積の略直方体形状をなしており、展開不能端を内側へ、展開可能端を外側へ夫々向けて、実施の形態１における前側空気袋３８と同様の態様で受板１０７の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。
【０１０２】
このようにして、後側空気袋１０６，受板１０７及び前側空気袋１０９によって、施療部９６が構成されている。
【０１０３】
一方、支持突起９７は、下方へ向かうに従って幅広となるように、両側端縁がハ字状に形成されている。なお、支持突起９７が下方へ向かうに従って幅広となる構成に限定されるものではなく、正面視略長方形状をなすように、両側端縁が平行に形成された構成であってもよい。
【０１０４】
下側ユニット９３は、下側支持部９８と、当該下側支持部９８の取付面１０５に取り付けられた、後側空気袋１１０，受板１１１及び前側空気袋１１２からなる施療部９９とによって主として構成されている。、下側支持部９８の幅方向略中央部分からは、下方へ向かうに従って幅広となった支持突起１００が前方へ突出しており、かかる支持突起１００は、後述するように上側ユニット９２と下側ユニット９３とを近接させたときに、その側端縁が上側ユニット９２の支持突起９７の側端縁と直線的に並ぶように、支持突起９７よりも幅が大きくされてハ字状に形成されており、夫々の支持突起１００の側端縁の縦方向に対する傾斜角度が、支持突起９７の側端縁の傾斜角度と同じとされている。この下側ユニット９３のその他の構成は、前述した上側ユニット９２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０５】
以上説明した如き構成の上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、図２３に示す如く伸縮機構９４に取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図２４〜図２７は、伸縮機構９４の構成を示す斜視図であり、図２４及び図２５は、最も縮短された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図２６及び図２７は、最も伸長された状態の伸縮機構９４を斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図２４及び図２６に示す如く、伸縮機構９４は、上部部材１１３と、中間部材１１４と、下部部材１１５とによって主として構成されている。上部部材１１３は、２つの平行な縦長の角管１１６を有しており、該角管１１６の上端部分が互いに連結部材１１７によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材１１８が、２つの角管１１６の中間部分の間を渡すように設けられている。
【０１０６】
連結部材１１７はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分１１７ａに伸縮腕１１９の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕１１９は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【０１０７】
また、夫々の角管１１６の中間部分の前側には、取付部材１１６ａが夫々固着されている。夫々の取付部材１１６ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した上側ユニット９２を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１０８】
更に、夫々の角管１１６の上端部外側には、前述した枢軸１０１が横方向へ延びている。これによって、上部部材１１３は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸１０１は、座部２に枢支されており、直動式アクチュエータ４３の先端が伸縮機構９４の後部に設けられた枢着部材（図示せず）に枢着されていて、操作部４７に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト９１を前後へ回動させることが可能となっている。
【０１０９】
一方、中間部材１１４は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒１２０と、両スライド棒１２０の下端を連結する横長の連結棒１２１とを有している。スライド棒１２０は、夫々角管１１６に挿入されており、これによって２つのスライド棒１２０が一体的に夫々の角管１１６に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒１２１の横方向中央には、縦長のナット１２２の下端が取り付けられている。該ナット１２２にはねじ棒１２３が螺合しており、ナット１２２の上端からこのねじ棒１２３の上部が突出している。
【０１１０】
ねじ棒１２３は、連結部材１１７の突出部分１１７ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材１１７のねじ棒１２３の取付箇所の側方には、モータ１２４が取り付けられており、該モータ１２４とねじ棒１２３とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構１２４ａにて連結されている。これにより、モータ１２４の出力軸の回転運動がねじ棒１２３に伝達され、ねじ棒１２３をナット１２２に進入及び退出させることが可能である。
【０１１１】
また、ナット１２２はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕１１９の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ１２４を駆動させることによって中間部材１１４が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕１１９が伸長又は縮短することとなる。
【０１１２】
夫々の角管１１６の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き１１６ｂが設けられている。また、スライド棒１２０の夫々の長手方向中央部分からは、連結板１２０ａが内側へ、即ち他方のスライド棒１２０側へ延設されており、この連結板１２０ａにスライド棒１２０と平行な丸孔を有するガイド１２５が設けられている。連結板１２０ａは切り欠き１１６ｂを貫通して角管１１６の内外へ渡されており、これによって、連結板１２０ａと角管１１６とが干渉することなく、スライド棒１２０を角管１１６に進入させることが可能であり、またスライド棒１２０を角管１１６から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒１２０，連結板１２０ａ及びガイド１２５は昇降することが可能とされている。
【０１１３】
下部部材１１５は、２つのスライド棒１２６と、２つの取付部材１２７とによって主として構成されている。スライド棒１２６は、ガイド１２５に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド１２５の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒１２６の下端は、横長の連結部材１２６ａによって連結されている。また、各スライド棒１２６の下端部分には、夫々取付部材１２７が取り付けられている。これらの取付部材１２７は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した下側ユニット９３を取り付けるようになっている（図２３参照）。
【０１１４】
夫々の取付部材１２７の上端は、横長の連結板１２７ａによって連結されており、この連結板１２７ａには、伸縮腕１１９の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ１２４の駆動によって中間部材１１４が上部部材１１３に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕１１９が伸長又は縮短したときに、下部部材１１５も中間部材１１４に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構９４が全体として伸長又は縮短することとなる。
【０１１５】
以上の如き構成により、フットレスト９１は枢軸１０１を中心として前後に回動することが可能であり、また上側ユニット９２と下側ユニット９３との離隔距離を変化させて、フットレスト９１自体を伸縮させることができる。このようにフットレスト９１を伸縮させることによって、被施療者の体格にかかわらず、上側ユニット９２を被施療者の下腿の上部を支持しうる位置に、下側ユニット９３を被施療者の下腿の下部を支持しうる位置に夫々移動させることができる。
【０１１６】
また、支持突起９７，１００が下方へ向かうに従ってその幅が広くなるように構成されているため、支持突起９７，１００が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか支持突起９７，１００に当接しないといった不便を防止することができる。
【０１１７】
本実施の形態５の椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１８】
なお、上側ユニット９２及び下側ユニット９３は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜４の何れかのフットレストを上下に２分割したかの如き構成とすることもできる。また、実施の形態１と同様に、後側空気袋１０６（１１０），受板１０７（１１１）及び前側空気袋１０９（１１２）の数、大きさは本実施の形態５に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを受板１０７（１１１）を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板１０７（１１１）を介さずに後側空気袋１０６（１１０）と前側空気袋１０９（１１２）とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ機による場合は、脚載置台に設けられた空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が、略平坦面の幅方向中央部分に支持突起が突出した状態となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、被施療者が脹脛の内側が支持突起に当接する位置を探すだけで、被施療者の下腿を正しい施療位置に案内することができる。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受板のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１５】図１４に示すフットレストの部分拡大平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図２０】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【図２１】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施の形態４に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２６】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態５に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ マッサージ機構
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
２８ 昇降台
３１ 支持突起
３２ 支持部
３３ 施療部
３４ 支持面
３５ 取付面
３５ａ 係止板
３６ 後側空気袋
３６ａ〜ｃ 空気袋
３６ｄ 展開規制部
３６ｅ 孔
３７ 受板
３８ 前側空気袋
３８ｄ 展開規制部材
３９ エアホース
４０ ヒンジ
４０ｄ コイルバネ
４１ フレーム構造
４２，４３ 直動式アクチュエータ
４４，４５ 枢軸
４６ 制御回路
４８〜５０ 駆動回路
５１ フットレスト
５２ 施療部
５３ 指圧ヘッド（施療子）
５４ 押圧板
６１ フットレスト
６２ 施療部
６３ 受板
７１ フットレスト
７２ 下腿施療ユニット
７３ 足施療ユニット
７４ 施療部
７５ 後側空気袋
７６ 受板
７７ ヒンジ
７８ 足裏支持部
７９〜８２ 空気袋
８３ 足裏施療部
８４ 中間取付面
８５ 支持面
８６ 取付面
８７ 受板
８８ フレーム
９１ フットレスト
９２ 上側ユニット
９３ 下側ユニット
９４ 伸縮機構（離隔距離変化手段）
９５ 上側支持部
９６，９９ 施療部
９７，１００ 支持突起
９８ 下側支持部
１０１ 枢軸
１０２，１０４ 支持面
１０３，１０５ 取付面
１０６，１１０ 後側空気袋
１０７，１１１ 受板
１０９，１１２ 前側空気袋
１１３ 上部部材
１１４ 中間部材
１１５ 下部部材
Claims (9)
- 被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、左右に並設された２つの支持面と、該２つの支持面の間に前記支持面より前方へ突出するように設けられ、被施療者の脹脛内側部分を支持する支持突起とを有する支持部と、
空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部と
を具備する脚載置台を備える椅子型マッサージ機。 - 前記支持突起は、下方へ向かうに従って幅が大きくなるように構成されている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記施療部は、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記支持部の両側端部に夫々設けられている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記支持部は、夫々の前記支持面より外側の部分に前記支持面と略平行な取付面を有しており、
前記施療部は、
一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、
該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、
一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋と
を有する請求項３に記載の椅子型マッサージ機。 - 前記支持部は、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面が段状に構成されている請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記施療部は、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように動作制御されるべくなしてある請求項４又は５に記載の椅子型マッサージ機。
- 前記施療部は、前記前側空気袋の前側に配されており、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する凸状の施療子を更に有する請求項４乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
- 前記受板は、外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている請求項４乃至７の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
- 前記支持部は、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、
前記施療部は、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、
前記脚載置台は、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える請求項４乃至８の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
Priority Applications (10)
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2003
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