JP7199147B2 - 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 - Google Patents
偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7199147B2 JP7199147B2 JP2018019968A JP2018019968A JP7199147B2 JP 7199147 B2 JP7199147 B2 JP 7199147B2 JP 2018019968 A JP2018019968 A JP 2018019968A JP 2018019968 A JP2018019968 A JP 2018019968A JP 7199147 B2 JP7199147 B2 JP 7199147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external gear
- gear
- axial
- main bearing
- grease
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
また、第1、第2などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
以下、図面を参照して、第1実施形態に係る偏心揺動型減速装置10の構成について説明する。図1は、第1実施形態の偏心揺動型減速装置10を示す側面断面図である。本実施形態の偏心揺動型減速装置10は、内歯歯車と噛み合う外歯歯車を揺動させることで、内歯歯車及び外歯歯車の一方の自転を生じさせ、その生じた運動成分を出力部材から被駆動装置に出力する偏心揺動型歯車装置である。
次に給脂口80について説明する。偏心揺動型減速装置10には、必要に応じて、外歯歯車14と内歯歯車16の噛合部やその内側にグリスなどの潤滑剤を補充することが望ましい。このため、偏心揺動型減速装置10には外部から潤滑剤を供給する給脂口80を備える。給脂口80は、偏心揺動型減速装置10の内部に潤滑剤を供給可能であれば、どこに配置されてもよい。本実施形態の給脂口80は、図2に示すように、フランジ部22aに設けられており、フランジ部22aの外周面からケーシング22の内周面まで径方向に貫通する通路として形成される。なお、図示はされていないが、偏心揺動型減速装置10には、排脂口も設けられている。
図2を参照する。本実施形態の外歯歯車14は、第1主軸受24と第2主軸受26との間において軸方向に移動可能に構成されている。外歯歯車14が過度に移動すると、外歯歯車14と偏心軸受30の接触幅が減少し、接触部での面圧が高くなり、早期損傷のおそれがある。このため、本実施形態では、第1主軸受24の外輪48によって外歯歯車14の入力側への軸方向移動が規制され、第2主軸受26の外輪48によって外歯歯車14の反入力側への軸方向移動が規制される。つまり、2枚の外歯歯車14は、第1主軸受24の外輪48と第2主軸受26の外輪48との間において軸方向に移動可能であり、これらの部材間に幾つかの軸方向隙間が形成される。
式(1):Gt≦0.13mm+0.7×N mm
但し、Nは、第1主軸受24の外輪と第2主軸受26の外輪との間に存在する軸方向隙間の数である。本実施形態では、隙間の数はG1、G2、G3の3つであり、N=3である。なお、これらの軸方向隙間にワッシャなど別部材を介在させる場合では、軸方向隙間の数Nはその別部材の数だけ増える。
次に、第2実施形態に係る偏心揺動型減速装置10の構成について説明する。第2実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。図5は、第2実施形態の偏心揺動型減速装置10を示す側面断面図であり、図1に対応する。第1実施形態が2個の外歯歯車14と2個の偏心部12aを備えるのに対して、第2実施形態の偏心揺動型減速装置10は、3個の外歯歯車14と3個の偏心部12aを備える点で相違し、他の構成は同じである。第2実施形態では3個の偏心部12aが設けられ、それぞれの偏心部12aの偏心位相は120°ずれている。
次に、第3実施形態に係る偏心揺動型減速装置10の構成について説明する。第3実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。図6は、第3実施形態の偏心揺動型減速装置10を示す側面断面図であり、図1に対応する。
Claims (5)
- ケーシングに設けられた内歯歯車と、
前記内歯歯車に噛合う外歯歯車と、
前記外歯歯車に設けられた穴に貫通するピン部材と、
前記外歯歯車の軸方向一側に設けられた第1キャリヤと、
前記外歯歯車の軸方向他側に設けられた第2キャリヤと、
前記ケーシングと前記第1キャリヤとの間に設けられた第1主軸受と、
前記ケーシングと前記第2キャリヤとの間に設けられた第2主軸受と、
を備え、グリスが封入される偏心揺動型減速装置であって、
前記外歯歯車の軸方向一方側への軸方向移動は、前記第1主軸受の内輪または外輪の一方である第1部材により規制され、
前記外歯歯車の軸方向他方側への軸方向移動は、前記第2主軸受の内輪または外輪の一方である第2部材により規制され、
前記第1部材と前記第2部材との間の複数の前記外歯歯車は、前記内歯歯車の径方向において、前記ピン部材よりも外側の位置で、隣接する前記外歯歯車同士が互いに接触可能であり、
前記第1部材と前記第2部材との間に存在する軸方向隙間の合計値は0.09mm以上であることを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 前記軸方向隙間の合計値は0.13mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記ケーシングの前記外歯歯車と対向する面に開口する給脂口を有することを特徴とする請求項1または2に記載の偏心揺動型減速装置。
- ケーシングに設けられた内歯歯車と、
前記内歯歯車に噛合う外歯歯車と、
前記外歯歯車の軸方向一側に設けられた第1キャリヤと、
前記外歯歯車の軸方向他側に設けられた第2キャリヤと、
前記ケーシングと前記第1キャリヤとの間に設けられた第1主軸受と、
前記ケーシングと前記第2キャリヤとの間に設けられた第2主軸受と、
を備え、グリスが封入される偏心揺動型減速装置であって、
前記外歯歯車の軸方向一方側への軸方向移動は、前記第1主軸受の内輪または外輪の一方である第1部材により規制され、
前記外歯歯車の軸方向他方側への軸方向移動は、前記第2主軸受の内輪または外輪の一方である第2部材により規制され、
前記第1部材と前記第2部材との間に存在する軸方向隙間の合計値は0.09mm以上であり、
前記ケーシングの前記外歯歯車と対向する面に開口する給脂口を有し、
前記グリスは、2.0MPaの吐出圧で吐出したときに、前記給脂口から10g/分以上の給脂が可能であることを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 請求項4に記載の偏心揺動型減速装置へ潤滑剤を給脂する方法であって、前記潤滑剤を吐出する吐出装置から2.5MPa以下の吐出圧で前記グリスを前記給脂口に吐出することを含むことを特徴とする潤滑剤の給脂方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018019968A JP7199147B2 (ja) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
KR1020190003009A KR102665432B1 (ko) | 2018-02-07 | 2019-01-09 | 편심요동형 감속장치 및 윤활제의 급지방법 |
CN201910031588.XA CN110118241B (zh) | 2018-02-07 | 2019-01-14 | 偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法 |
JP2021164494A JP2022000597A (ja) | 2018-02-07 | 2021-10-06 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018019968A JP7199147B2 (ja) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021164494A Division JP2022000597A (ja) | 2018-02-07 | 2021-10-06 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019138328A JP2019138328A (ja) | 2019-08-22 |
JP7199147B2 true JP7199147B2 (ja) | 2023-01-05 |
Family
ID=67520240
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018019968A Active JP7199147B2 (ja) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
JP2021164494A Pending JP2022000597A (ja) | 2018-02-07 | 2021-10-06 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021164494A Pending JP2022000597A (ja) | 2018-02-07 | 2021-10-06 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7199147B2 (ja) |
KR (1) | KR102665432B1 (ja) |
CN (1) | CN110118241B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210074594A (ko) * | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 현대자동차주식회사 | 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터 |
JP7394738B2 (ja) * | 2020-11-05 | 2023-12-08 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017067276A (ja) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置および遊星歯車装置の潤滑剤のメンテナンス方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11141559A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-05-25 | Nippon Steel Corp | グリース循環給脂装置 |
JP2003083498A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Nsk Ltd | グリース補給装置 |
JP4746907B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2011-08-10 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
JP2009144781A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Jtekt Corp | 転がり軸受及び転がり軸受装置 |
JP5461319B2 (ja) * | 2010-06-22 | 2014-04-02 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速機 |
JP5822392B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2015-11-24 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
JP5988429B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2016-09-07 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2015175513A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6542534B2 (ja) * | 2015-01-27 | 2019-07-10 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
JP6613437B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2019-12-04 | 日本トムソン株式会社 | 減速機 |
CN105465183B (zh) * | 2015-12-30 | 2019-04-09 | 西安交通大学 | 一种外引导高速滚动轴承润滑装置 |
-
2018
- 2018-02-07 JP JP2018019968A patent/JP7199147B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-09 KR KR1020190003009A patent/KR102665432B1/ko active IP Right Grant
- 2019-01-14 CN CN201910031588.XA patent/CN110118241B/zh active Active
-
2021
- 2021-10-06 JP JP2021164494A patent/JP2022000597A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017067276A (ja) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置および遊星歯車装置の潤滑剤のメンテナンス方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019138328A (ja) | 2019-08-22 |
KR20190095877A (ko) | 2019-08-16 |
KR102665432B1 (ko) | 2024-05-10 |
JP2022000597A (ja) | 2022-01-04 |
CN110118241B (zh) | 2023-01-03 |
CN110118241A (zh) | 2019-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6575944B2 (ja) | 流体動圧オイル流、荷重容量、および軸受性能の最適化を促進するジャーナル軸受および方法 | |
US8545357B2 (en) | Gear transmission | |
US8491435B2 (en) | Journal bearing for use in epicyclical gearbox and method of facilitating hydrodynamic oil flow in the journal bearing | |
KR102542135B1 (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
JP7145616B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
CN107405694B (zh) | 主轴装置 | |
JP2022000597A (ja) | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 | |
KR20150008078A (ko) | 파동 기어 장치의 파동 발생기 | |
JP2007240003A (ja) | 軸受部構造および該軸受部構造を備えた偏心揺動型歯車装置 | |
CN107208698A (zh) | 滚动轴承 | |
JP7175084B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2019019839A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP6278762B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP5012438B2 (ja) | 針状ころ軸受 | |
CN110185745B (zh) | 齿轮装置系列及其构建方法、以及齿轮装置组的制造方法 | |
JP2020060263A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP7472599B2 (ja) | 遊星減速機 | |
JP6257683B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
US20170314671A1 (en) | Planetary gear drive | |
JP6890563B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP7253089B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP7466471B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP7462412B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
WO2023008434A1 (ja) | 変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210531 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210706 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20211006 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220316 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220412 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220711 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220712 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221021 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20221115 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20221220 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7199147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |