JP7175084B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置100を示す断面図である。撓み噛合い式歯車装置100は、入力された回転を減速して出力する。撓み噛合い式歯車装置100は、いわゆるフラット型の撓み噛合い式歯車装置であり、波動発生器2と、波動発生器2により撓み変形される外歯歯車4と、外歯歯車4と噛み合う第1内歯歯車6と、第1内歯歯車6と一体的に回転する第1内歯部材7と、第1内歯歯車6と軸方向(すなわち回転軸Rと平行な方向)に並んで(隣接して)配置され、外歯歯車4と噛み合う第2内歯歯車8と、第2内歯歯車8と一体的に回転する第2内歯部材9と、第1内歯部材7と第2内歯部材9との間に配置される主軸受16と、を備える。噛合い式歯車装置100には、潤滑剤(例えばグリース)が封入されており、外歯歯車4と第1内歯歯車6および第2内歯歯車8との噛合い部(以下、単に「噛合い部」と呼ぶ)や各軸受等を潤滑する。
減速比=(第1外歯部4aの歯数-第1内歯部6aの歯数)/第1外歯部4aの歯数
=(100-102)/100
=-1/50
図2は、第2の実施の形態に係る撓み噛合い式歯車装置100を示す断面図である。図1との違いに焦点を当てる。
Claims (6)
- 起振体を有する起振体軸と、前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、前記外歯歯車の第1外歯部と噛み合う第1内歯歯車と、前記第1内歯歯車と軸方向に並んで配置され、前記外歯歯車の第2外歯部と噛み合う第2内歯歯車と、前記第1内歯歯車と一体的に回転する第1内歯部材と、前記第2内歯歯車と一体的に回転する第2内歯部材と、前記起振体と前記第1外歯部との間に配置される第1起振体軸受と、前記起振体と前記第2外歯部との間に配置される第2起振体軸受と、を備える撓み噛合い式歯車装置であって、
前記起振体軸は、前記起振体と一体的に回転する軸部を有し、
当該撓み噛合い式歯車装置はさらに、
前記軸部と前記第1内歯部材との間に配置される第1入力軸受と、
前記軸部と前記第2内歯部材との間に配置される第2入力軸受と、を備え、
前記第1入力軸受および前記第2入力軸受の外径は、前記起振体の外径よりも小さく、
前記第1入力軸受と前記第1起振体軸受は、径方向から見たときに重なり、
前記第2入力軸受と前記第2起振体軸受は、径方向から見たときに重なることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 前記第1内歯部材は前記起振体の径方向内側に延在する第1延在部を有し、
前記軸部と前記第1延在部との間に前記第1入力軸受が配置され、
前記第2内歯部材は前記起振体の径方向内側に延在する第2延在部を有し、
前記軸部と前記第2延在部との間に前記第2入力軸受が配置されることを特徴とする請求項1に記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記第1入力軸受の転動体と前記第1起振体軸受の転動体は、径方向から見たときに重なり、
前記第2入力軸受の転動体と前記第2起振体軸受の転動体は、径方向から見たときに重なることを特徴とする請求項1または2に記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記起振体軸は、前記軸部と前記起振体とを接続する接続部を有し、
前記接続部は、軸方向に貫通する軸方向潤滑通路と、軸方向潤滑通路と前記起振体外周とを連通する径方向潤滑通路と、を有し、
前記径方向潤滑通路は、前記第1起振体軸受の転動体と前記第2起振体軸受の転動体との間において、前記起振体外周に連通することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記軸部は、第1内歯部材を貫通して外部に突出するとともに、中空部を有し、
前記中空部の突出側端部は閉塞され、前記中空部の反突出側端部は開口していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記第2内歯部材は、当該撓み噛合い式歯車装置の反入力側開口を閉塞し、
前記軸部は、第2内歯部材を貫通しないことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
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