JP5988429B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
偏心揺動型歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5988429B2 JP5988429B2 JP2012203993A JP2012203993A JP5988429B2 JP 5988429 B2 JP5988429 B2 JP 5988429B2 JP 2012203993 A JP2012203993 A JP 2012203993A JP 2012203993 A JP2012203993 A JP 2012203993A JP 5988429 B2 JP5988429 B2 JP 5988429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- end plate
- substrate
- gear
- eccentric
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
- F16H57/0424—Lubricant guiding means in the wall of or integrated with the casing, e.g. grooves, channels, holes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
- F16H57/0486—Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
第1実施形態に係る偏心揺動型歯車装置(以下、歯車装置と称する)1は、例えばロボットの旋回胴や腕関節等の旋回部、各種工作機械の旋回部等に減速機として適用されるものである。
図4は本発明の第2実施形態を示す。以下具体的に説明するが、ここでは第1実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記各実施形態では、2つの揺動歯車14,16が設けられた構成としたが、これに限られるものではない。例えば、1つの揺動歯車が設けられる構成、又は3つ以上の揺動歯車が設けられる構成であってもよい。
2 外筒
3 内歯ピン
4 キャリア
4a 基板部
4c シャフト部
4f 締結孔
5 基部
6 主軸受
7 端板部
7c ボルト挿通孔
9 ボルト
10 クランク軸
10a 第1偏心部
10b 第2偏心部
12a 第1クランク軸受
12b 第2クランク軸受
10c 軸本体
14 第1揺動歯車
14a 外歯
14c 偏心部挿通孔
16 第2揺動歯車
16a 外歯
16c 偏心部挿通孔
25 油溝
27 基板側溝
27a 底部
27b 壁部
29 端板側溝
29a 底部
29b 壁部
32 基板側連通溝
32a 底部
32b 壁部
33 端板側連通溝
33a 底部
33b 壁部
Claims (3)
- 偏心部が形成されたクランク軸と、
前記クランク軸を回転可能に支持するクランク軸受と、
前記偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、
前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、
前記クランク軸受が取り付けられ、前記偏心部の回転に伴う前記揺動歯車の揺動によって前記外筒との間で相対的な回転数差を生じさせるキャリアと、を備え、
前記キャリアには、前記クランク軸受を取り付けるための取付部と、前記揺動歯車に対向する面において前記取付部の周縁に沿って延びる形状で且つ潤滑油を貯留可能な油溝とが形成され、
複数の前記クランク軸受が前記キャリアの周方向に間隔をおいて配置され、
複数の前記取付部が前記複数のクランク軸受に対応して設けられ、
複数の前記油溝が前記複数の取付部に対応して設けられ、
前記油溝同士をつなぐ連通溝が形成されている偏心揺動型歯車装置。 - 前記取付部は、前記揺動歯車に対向する面に開口する凹状又は孔状に形成されており、
前記油溝の底部が前記取付部の周縁に繋がるように前記油溝が形成されている請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記キャリアは、基板部と、この基板部と別体に形成されるとともに前記揺動歯車に対して前記基板部とは反対側に配置される端板部とを有し、
前記取付部は、前記基板部に形成された基板側取付部と、前記端板部に形成された端板側取付部とを有し、
前記クランク軸受は、前記基板側取付部に取り付けられる基板側軸受と、前記端板側取付部に取り付けられる端板側軸受とを有し、
前記油溝は、前記基板部において前記揺動歯車に対向する面に形成された基板側溝と、前記端板部において前記揺動歯車に対向する面に形成された端板側溝とを有している請求項1又は2に記載の偏心揺動型歯車装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012203993A JP5988429B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 偏心揺動型歯車装置 |
DE112013004516.8T DE112013004516B4 (de) | 2012-09-18 | 2013-09-03 | Exzenterrotationszahnrad-Vorrichtung |
CN201380048660.0A CN104641147B (zh) | 2012-09-18 | 2013-09-03 | 偏心摆动型齿轮装置 |
PCT/JP2013/005215 WO2014045531A1 (ja) | 2012-09-18 | 2013-09-03 | 偏心揺動型歯車装置 |
KR1020157009669A KR101668970B1 (ko) | 2012-09-18 | 2013-09-03 | 편심 요동형 기어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012203993A JP5988429B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 偏心揺動型歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014059012A JP2014059012A (ja) | 2014-04-03 |
JP5988429B2 true JP5988429B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=50340873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012203993A Active JP5988429B2 (ja) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | 偏心揺動型歯車装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5988429B2 (ja) |
KR (1) | KR101668970B1 (ja) |
CN (1) | CN104641147B (ja) |
DE (1) | DE112013004516B4 (ja) |
WO (1) | WO2014045531A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6453135B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2019-01-16 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
JP6752070B2 (ja) * | 2016-07-12 | 2020-09-09 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
JP6723657B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2020-07-15 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
CN108412964A (zh) * | 2017-02-09 | 2018-08-17 | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
CN108412967A (zh) * | 2017-02-09 | 2018-08-17 | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
CN108412965A (zh) * | 2017-02-09 | 2018-08-17 | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 | 一种偏心摆动型齿轮装置 |
JP6909130B2 (ja) * | 2017-11-02 | 2021-07-28 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
JP7199147B2 (ja) * | 2018-02-07 | 2023-01-05 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置および潤滑剤の給脂方法 |
WO2020031891A1 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置 |
JP7129308B2 (ja) * | 2018-10-11 | 2022-09-01 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
CN109854685A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-07 | 南京高速齿轮制造有限公司 | 偏心摆动型齿轮减速装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101379319A (zh) * | 2006-02-07 | 2009-03-04 | 纳博特斯克株式会社 | 减速装置 |
JP4847892B2 (ja) | 2007-02-22 | 2011-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 |
JP2010014240A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Nabtesco Corp | 偏心型減速機 |
JP2011033113A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Ntn Corp | 鉄道車両駆動ユニット |
JP5388746B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-01-15 | ナブテスコ株式会社 | 揺動型減速機 |
JP5474577B2 (ja) | 2010-01-08 | 2014-04-16 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置 |
JP5492700B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-05-14 | 住友重機械工業株式会社 | ローラのリテーナ及び揺動内接噛合型の歯車装置 |
JP5425742B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2014-02-26 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速機 |
JP5061232B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2012-10-31 | 住友重機械工業株式会社 | 動力伝達装置 |
JP5840843B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2016-01-06 | ナブテスコ株式会社 | 産業用ロボット用減速機 |
WO2012074112A1 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | ナブテスコ株式会社 | 産業用ロボット用減速機 |
CN102278425A (zh) * | 2011-06-22 | 2011-12-14 | 重庆航天职业技术学院 | 机电一体式摆线针轮驱动装置 |
-
2012
- 2012-09-18 JP JP2012203993A patent/JP5988429B2/ja active Active
-
2013
- 2013-09-03 DE DE112013004516.8T patent/DE112013004516B4/de active Active
- 2013-09-03 KR KR1020157009669A patent/KR101668970B1/ko active IP Right Grant
- 2013-09-03 WO PCT/JP2013/005215 patent/WO2014045531A1/ja active Application Filing
- 2013-09-03 CN CN201380048660.0A patent/CN104641147B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112013004516T5 (de) | 2015-06-03 |
JP2014059012A (ja) | 2014-04-03 |
CN104641147B (zh) | 2017-03-22 |
WO2014045531A1 (ja) | 2014-03-27 |
KR20150058350A (ko) | 2015-05-28 |
CN104641147A (zh) | 2015-05-20 |
DE112013004516B4 (de) | 2022-02-17 |
KR101668970B1 (ko) | 2016-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5988429B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6181961B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR101344202B1 (ko) | 기어장치 및 기어장치를 이용한 산업용 로봇의 선회부구조 | |
JP5701724B2 (ja) | 歯車装置 | |
WO2010041549A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5941863B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
WO2010119631A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
TW201804099A (zh) | 齒輪變速器 | |
JP5782321B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP5388746B2 (ja) | 揺動型減速機 | |
KR20150079607A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP5068346B2 (ja) | 軸受部構造 | |
JP5988424B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR20150117296A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP6859039B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP2014084999A (ja) | オイルシールキャップ及び偏心揺動型歯車装置 | |
JP2006029393A (ja) | 軸受部構造 | |
JP2014005900A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR20150068372A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
WO2013132760A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2014190517A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2014214813A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6257683B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 | |
JP2016128723A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2013092179A (ja) | 歯車伝動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5988429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |