JP5461319B2 - 偏心揺動型の減速機 - Google Patents
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Description
また、本発明は、偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを排出するための排脂口が形成され、且つ、前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、軸方向視で前記排脂口と重ならない位置において該外歯歯車を軸方向に貫通して形成された構成により上記課題を解決した。
また、本発明は、偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口と、該グリースを排出するための排脂口が形成され、且つ、前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、該外歯歯車を軸方向に貫通して形成され、前記フランジの軸心を中心とした前記給脂口と排脂口の中心同士の円周方向の位相差が、180°である構成により上記課題を解決した。
また、本発明は、偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口と、該グリースを排出するための排脂口が形成され、前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、該外歯歯車を軸方向に貫通して形成され、前記排脂口と貫通孔の中心同士がずれており、且つ、該排脂口と貫通孔の中心同士のずれ量が、前記給脂口と貫通孔の中心同士のずれ量より大きい構成により上記課題を解決した。
116、118、120…外歯歯車
130…内歯歯車
134…フランジ
144…給脂口
146…排脂口
152A、154A、154B、154C…貫通孔
Claims (8)
- 偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、
前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口が形成され、且つ、
前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、軸方向視で前記給脂口と重なる位置において該外歯歯車を軸方向に貫通して形成された
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、
前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを排出するための排脂口が形成され、且つ、
前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、軸方向視で前記排脂口と重ならない位置において該外歯歯車を軸方向に貫通して形成された
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、
前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口と、該グリースを排出するための排脂口が形成され、且つ、
前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、該外歯歯車を軸方向に貫通して形成され、
前記フランジの軸心を中心とした前記給脂口と排脂口の中心同士の円周方向の位相差が、180°である
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置され、該外歯歯車の自転成分と同期しているフランジと、を備えた偏心揺動型の減速機において、
前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口と、該グリースを排出するための排脂口が形成され、
前記外歯歯車に、前記減速機の構成部材が挿通されない貫通孔が、該外歯歯車を軸方向に貫通して形成され、
前記排脂口と貫通孔の中心同士がずれており、且つ、
該排脂口と貫通孔の中心同士のずれ量が、前記給脂口と貫通孔の中心同士のずれ量より大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記外歯歯車には、前記貫通孔が複数形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項5において、
前記複数の貫通孔は、同一の円周上に等間隔に形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項1、3〜6のいずれかにおいて、
前記給脂口が、前記フランジに形成されており、
前記外歯歯車に形成されている前記貫通孔の開口面積が、該フランジに形成された給脂口の開口面積より大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。 - 請求項2において、
前記フランジに、前記減速機内部に封入するグリースを供給するための給脂口が形成され、
前記外歯歯車に形成されている前記貫通孔の開口面積が、該フランジに形成された給脂口の開口面積より大きい
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機。
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