JP7394738B2 - 減速装置 - Google Patents
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Description
第1軸受と、第2軸受と、前記第1軸受及び前記第2軸受を支持し樹脂から構成された第1軸受支持部材と、を備えた減速装置であって、
前記第1軸受の内輪及び外輪の一方と前記第2軸受の内輪及び外輪の一方とがインサート成形により前記第1軸受支持部材に固定されている。
図1は、本発明の実施形態1に係る減速装置を示す断面図である。本明細書では、入力される回転運動の回転軸O1に沿った方向を軸方向、回転軸O1を中心とする回転方向を周方向、回転軸O1に直交する方向を径方向と呼ぶ。また、軸方向において減速された回転運動が出力される第2歯車部材22の配置側を出力側、その反対側を反出力側と呼ぶ。
続いて、実施形態1の減速装置1の組み立て方法の一例について説明する。組み立て前の段階では、軸受26、27と主軸受28とは、内輪26i、27i、28iと、外輪26o、27o、28oと、個々の転動体26r、27r、28rとに分離している。さらに、インサート成形により、外輪26o、28oは第1歯車部材21と一体化され、外輪27o及び内輪28iは第2歯車部材22と一体化されている。
実施形態1の減速装置1は、次のように動作する。起振体軸10を介して回転運動が入力されると、起振体10Aの回転運動が外歯歯車15に伝わる。このとき、外歯歯車15は、起振体10Aの外周面に沿った形状に規制され、軸方向から見て、長軸部分と短軸部分とを有する楕円形状に撓んでいる。さらに、外歯歯車15は、固定された第1歯車部材21の内歯歯車21gと長軸部分で噛合っている。このため、外歯歯車15は起振体10Aと同じ回転速度で回転することはなく、外歯歯車15の内側で起振体10Aが相対的に回転する。そして、この相対的な回転に伴って、外歯歯車15は長軸位置と短軸位置とが周方向に移動するように撓み変形する。この変形の周期は、起振体軸10の回転周期に比例する。
図2は、本発明の実施形態2に係る減速装置の断面図である。実施形態2の減速装置1Aは、外輪又は内輪のインサート成形により2つの軸受と一体化される部材を第2歯車部材22のみとした例である。実施形態1と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態2の減速装置1Aは、次のように組み立てられる。まず、作業員は、第2歯車部材22と一体化された外輪27oに、内輪27iと複数の転動体27rとを組み込んで軸受27を組み上げる。軸受27の転動体27rの組込方法は、実施形態1で説明した通りである。また、作業員は、カバー部材21A2と一体化された外輪26oに、同様に内輪26iと複数の転動体26rとを組み込んで軸受26を組み上げる。
図3は、本発明の実施形態3に係る減速装置の断面図である。実施形態3の減速装置1Bは、外輪又は内輪のインサート成形により2つの軸受と一体化される部材を第1歯車部材21のみとした例である。実施形態1と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態3の減速装置1Bは、次のように組み立てられる。まず、作業員は、第1歯車部材21と一体化された外輪26oに、内輪26iと複数の転動体26rとを組み込んで軸受26を組み上げる。軸受26の転動体26rの組込方法は、実施形態1で説明した通りである。また、作業員は、カバー部材22B2と一体化された外輪27oに、同様に内輪27iと複数の転動体27rとを組み込んで軸受27を組み上げる。
図4は、本発明の実施形態4に係る減速装置1Cを示す断面図である。実施形態4では、軸方向において出力部材49の配置側を出力側、その反対の第1ケーシング46の配置側を反出力側と呼ぶ。なお、ここでは、第1ケーシング46及び第2ケーシング47が装置外部の支持部材に連結されることを想定し、このような場合には減速された回転運動が出力部材49に出力されるため、上記のように出力側及び反出力側と呼んでいる。しかし、実施形態4の減速装置1Cは、上記のような使用法に限定されず、キャリア体41が装置外部の支持部材に連結され、第1ケーシング46及び第2ケーシング47に減速された回転運動が出力されるように使用されてもよい。
実施形態4の減速装置1Cは、一例として、次のように組み立てることができる。すなわち、作業員は、まず、第1ケーシング46と一体化されている外輪53oに、内輪53iと複数の転動体53rとを組み込んで高速軸受53を組み上げる。さらに、作業員は、第1ケーシング46と一体化されている外輪55oに、支持部材42と一体化されている内輪55iと複数の転動体55rとを組み込んで、主軸受55を組み上げる。高速軸受53の組み立て及び主軸受55の組み立ては、実施形態1の軸受26、27の組み立てと同様に行うことができる。
実施形態4の減速装置1Cは、次のように動作する。すなわち、偏心体軸32が回転すると第1偏心体32b及び第2偏心体32cが偏心回転し、一方の外歯歯車34ともう一方の外歯歯車36とが180度の位相差で揺動される。2つの外歯歯車34、36があることで、伝達容量の増大及び強度の維持が図られ、さらに、減速装置1Cの回転バランスを保つことができる。外歯歯車34、36は、内歯歯車38に内接噛合しており、内歯歯車38は第2ケーシング47と一体化されている。このため、外歯歯車34、36は、偏心体軸32が1回転するごとに、内歯歯車38に対して歯数差分だけ相対回転(自転)する。外歯歯車34、36の自転成分は、内ピン40を介してキャリア体41及び支持部材42に伝達される。これらの結果、偏心体軸32の回転運動が、(内歯歯車38と外歯歯車34、36の歯数差)/(外歯歯車34及び外歯歯車36の共通の歯数)の減速比で減速されてキャリア体41及び出力部材49から出力される。
10 起振体軸(入力軸)
10A 起振体
11 起振体軸受
15 外歯歯車
16、17 ストッパーリング
21 第1歯車部材
21A1 第1歯車部材
21A2 カバー部材
22 第2歯車部材
22B1 第2歯車部材
22B2 カバー部材
21g、22g 内歯歯車
26、27 軸受
26i、27i 内輪
26o、27o 外輪
28、28A、28B 主軸受
28i、28Ai、28Bi 内輪
28o、28Ao、28Bo 外輪
32 偏心体軸(入力軸)
34、36 外歯歯車
38 内歯歯車
40 内ピン
41 キャリア体
42 支持部材
43 キャリアピン
46 第1ケーシング
47 第2ケーシング
49 出力部材
51、52 偏心体軸受
53、54 高速軸受
55、56 主軸受
Claims (11)
- 第1軸受と、第2軸受と、前記第1軸受及び前記第2軸受を支持し樹脂から構成された第1軸受支持部材と、を備えた減速装置であって、
前記第1軸受の内輪及び外輪の一方と前記第2軸受の内輪及び外輪の一方とがインサート成形により前記第1軸受支持部材に固定されている、
減速装置。 - 前記第1軸受が支持する軸と、前記第2軸受が支持する軸の回転速度が異なる、
請求項1記載の減速装置。 - 前記第1軸受は入力軸を支持し、
前記第2軸受は減速された回転が伝達される出力軸を支持する、
請求項2記載の減速装置。 - 前記第1軸受支持部材は、内歯歯車の内歯を有する歯車部材である、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の減速装置。 - 前記第1軸受支持部材の内周に前記第1軸受の外輪がインサート成形により固定され、
前記第1軸受支持部材の外周に前記第2軸受の内輪がインサート成形により固定されている、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の減速装置。 - 前記第1軸受支持部材の内周に前記第1軸受の外輪がインサート成形により固定され、
前記第1軸受支持部材の内周に前記第2軸受の外輪がインサート成形により固定されている、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の減速装置。 - 第3軸受と、前記第2軸受の内輪及び外輪のうち前記一方とは反対の他方を支持する第2軸受支持部材と、前記第3軸受の内輪及び外輪の一方を支持する第3軸受支持部材と、を更に備え、
前記第2軸受支持部材と前記第3軸受支持部材とは別体に構成されている、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の減速装置。 - 前記第2軸受支持部材は樹脂から構成され、
前記第2軸受の内輪又は外輪の前記他方がインサート成形により前記第2軸受支持部材に固定されている、
請求項7記載の減速装置。 - 前記第3軸受支持部材は樹脂から構成され、
前記第3軸受の内輪又は外輪の前記一方がインサート成形により前記第3軸受支持部材に固定されている、
請求項7又は請求項8に記載の減速装置。 - 第3軸受と、第4軸受と、前記第3軸受及び前記第4軸受を支持し樹脂から構成された第4軸受支持部材と、を更に備え、
前記第1軸受と前記第3軸受は入力軸を支持し、
前記第2軸受と前記第4軸受は減速された回転が伝達される部材を支持し、
前記第3軸受の内輪及び外輪の一方と前記第4軸受の内輪及び外輪の一方とがインサート成形により前記第4軸受支持部材に固定されている、
請求項1記載の減速装置。 - 前記第2軸受を支持する第5軸受支持部材を更に備え、
前記第2軸受の外輪の外周の第1部位がインサート成形により前記第1軸受支持部材に固定され、
前記第2軸受の外輪の前記第1部位と異なる外周の第2部位が前記第5軸受支持部材と嵌合している、
請求項1又は請求項10に記載の減速装置。
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