JP7127786B2 - 変形試験器 - Google Patents

Description

本発明は、変形試験器に関し、より詳細には、携帯電話等の基板や有機ＥＬ等のフレキシブルディスプレーに用いられる薄いガラス板や樹脂板等の試験体を変形させてその耐久度を試験する変形試験器に関する。

以前から、携帯電話等の基板や有機ＥＬ等のフレキシブルディスプレーに用いられる薄いガラス板や樹脂板等の面状の試験体を変形させてその耐久度を試験する変形試験器が知られている（例えば、特許文献１～特許文献６参照）。

特開２０１６－８０６９４号公報 特開２０１６－４２０４８号公報 特開２０１３－１２５００２号公報 特開２０１３－６４６５８号公報 特開２０１３－５７５３８号公報 特開２０１９－３９７４３号公報

検出器を備える試験機によれば、検出器によって、対象とする試験体の部分の状態を安定的かつ正確に検出することができる。しかしながら、試験体の部分を変形させる変形試験において、試験体が破壊したり大きな塑性変形を生じる過程を観察したいとの要望があり（以下、破壊及び大きな塑性変形を合わせて「破壊等」という。）、これを実現するためには、これら破壊等が生じる兆候を破壊等の前に検出し、その検出後に、変形試験に供される試験体を観察することが好ましい。
そこで、本開示において、変形試験に供される試験体に破壊等が生じる兆候を破壊等の前に検出することができる変形試験器を提供する。

本出願人の特願２０１８－２０３６６２号（Ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ Ｊａｐａｎｅｓｅ ｐａｔｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｎｏ． ２０１８－２０３６６２ ａｒｅ ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ｈｅｒｅｉｎ ｂｙ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ．）において、第１取付面の第１縁部と第２取付面の第２縁部との間に架け渡された試験体が曲げたり延ばしたりされる間の該試験体の状態をうまく検出することができる変形試験器が提供される。例えば、試験体が取り付けられる第１取付面と、第１線分の上に存する第１取付面の縁部である第１縁部と、を有する第１取付板と、試験体が取り付けられる第２取付面と、第２線分の上に存する第２取付面の縁部である第２縁部と、を有する第２取付板と、試験体が架け渡される隙間が第１縁部と第２縁部との間に形成されるように、第１線分と第２線分とが互いに平行で相対的位置を保持しつつ、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であり、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であるように、第１取付板と第２取付板とを支持する支持手段と、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させる回動手段と、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分の状態を検出する検出器を支持する検出器支持手段と、を備えてなる変形試験器である。また、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させる。こうすると、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分を変形させる変形試験において、第１線分と第２線分とを２辺とする仮想上の四角形である対象領域の絶対位置が変化するものである。そして、対象領域の該絶対位置の変化に関わらず、検出器支持手段に支持される検出器に対する対象領域の相対的位置が、略同じである、変形試験器が開示されている。このように第１取付面と第２取付面とに試験体が取り付けられ、第１取付面の第１縁部と第２取付面の第２縁部との間に試験体が架け渡された状態において、第１縁部を規定する第１線分と、第２縁部を規定する第２線分と、が互いに平行で相対的位置を保持したまま、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることにより、意図した曲げを試験体が生じる以外の力が試験体に加わることを防止又は減少させることができる。この力は、例えば、試験体が不意に不均一に曲がる力、試験体を引っぱる力や圧縮する力を含んでもよい。例えば、特許文献１中の板バネ１２を用いることなく、意図した曲げを試験体が生じる以外の力が試験体に加わることを防止又は減少させることができる。更に、第１縁部と第２縁部との距離が極小になるまで両縁部を容易に近接させることができる。その距離は、理論的には０に限りなく近づけることができる。そして、試験体をどのような小さな曲げ半径であっても曲げたり延ばしたりを繰り返して試験することができる。また、検出器支持手段に支持される検出器から見て、対象領域の相対的位置が略同じに保たれてもよい。第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分が対象領域の近くに存在する。また、相対的位置は、距離及び／又は方向により規定されてもよい。そのようにすると、変形試験における対象領域の絶対位置が変化しても、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分に対する検出器の相対的な位置（距離、方向）がほぼ同じに保たれてもよい。そして、検出器よって対象とする該部分の状態を安定的かつ正確に検出することができる。
本開示において、変形試験器（以下「本試験器」という。）は、各回で試験体に同じ変形を生じさせると想定される変形サイクルを複数回実施する変形試験を行うと共に、試験体に生じる変形が変形サイクルの実施回数の増加に伴い変化することを検出する変形試験器であって、試験体を撮像した撮像データを生成する撮像手段（又は撮像装置、カメラ等）と、試験体に生じる変形の基準とする変形サイクルの実施回数である基準回数において撮像手段が試験体を撮像した基準撮像データ又は基準撮像データに基づいて算出される基準回数における試験体の変形状態を示す基準回数変形データである基準データを記憶する基準データ記憶手段（又は基準データ記憶ユニット）と、基準撮像データに基づいて基準回数変形データを算出する基準回数変形データ算出手段（又は基準回数変形データ算出ユニット）と、基準回数よりも多い実施回数である検出回数において試験体を撮像した検出撮像データに基づいて検出回数における試験体の変形状態を示す検出回数変形データを算出する検出回数変形データ算出手段（又は検出回数変形データ算出ユニット）と、基準回数変形データ及び検出回数変形データに基づき、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する変化検出手段（又は変化検出ユニット）と、を含んでなる、変形試験器であってもよい。

本試験器は、特許文献６の変形試験器において試験体が折り曲げられた後に延ばされる変形サイクルを複数回実施するのと同様に、変形サイクルを複数回実施する変形試験を行う。本試験器における変形サイクルは、各回で試験体に同じ変形を生じさせると想定されるものであり、通常、弾性変形領域における試験体を、この変形サイクル各々において同じように変形させると考えられるものであってもよい。例えば、試験体における２の部分の一方と他方との相対的位置関係を変化させるものであり、相対的位置関係１から相対的位置関係２（相対的位置関係１とは異なる）を経て相対的位置関係１に戻るサイクルの中で相対的位置関係の変化が各サイクルで同じものを例示できる。そして本試験器は、変形サイクルを複数回実施する変形試験において、試験体に生じる変形が変形サイクルの実施回数の増加に伴い変化することを検出する。上述の如く、変形サイクルは、試験体に各回で同じ変形を生じさせると想定されるものであってもよい。変形サイクルの実施回数の増加に伴い試験体に生じる変形の変化は、試験体の組織等に変化を生じる破壊等の兆候と考えられるかもしれない。そして、破壊等の兆候を破壊等の前に検出することができると考えられる。

本試験器は、撮像手段と、基準データ記憶手段と、基準回数変形データ算出手段と、検出回数変形データ算出手段と、変化検出手段と、を含んでもよい。そして、試験体に生じる変形の基準とする変形サイクルの実施回数である基準回数において試験体を撮像した基準撮像データと、基準回数よりも多い実施回数である検出回数において試験体を撮像した検出撮像データと、を用いて、本試験器は、試験体に生じる基準回数における変形に比して、試験体に生じる検出回数（変形サイクルの実施回数が基準回数よりも多い）における変形が変化することを検出することができる。
撮像手段は、試験体を撮像した撮像データを生成する。
基準回数変形データ算出手段は、基準撮像データに基づいて、基準回数における試験体の変形状態を示す基準回数変形データを算出する。
基準データ記憶手段は基準データを記憶する。基準データは、基準撮像データ又は基準回数変形データである。即ち、基準データ記憶手段は、基準撮像データそのものを記憶しても良い。また、基準回数変形データ算出手段により算出された基準回数変形データを記憶するようにしてもよい。なお、基準データとして基準撮像データを基準データ記憶手段が記憶する場合は、後に基準データ記憶手段から基準撮像データを読み出し、該読み出した基準撮像データに基づき基準回数変形データ算出手段は基準回数変形データを算出する。また、基準データとして基準回数変形データを基準データ記憶手段が記憶する場合は、基準回数変形データ算出手段は、予め基準撮像データに基づいて基準回数変形データを算出し、該算出された基準回数変形データを基準データとして基準データ記憶手段は記憶する。
検出回数変形データ算出手段は、検出撮像データに基づいて、検出回数における試験体の変形状態を示す検出回数変形データを算出する。
変化検出手段は、基準回数変形データ及び検出回数変形データに基づき、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する。
以上のようにして、本試験器は、試験体に生じる基準回数における変形に比して、試験体に生じる検出回数における変形が変化することを検出してもよい。そして、変形試験に供される試験体に破壊等が生じる兆候を破壊等の前に検出することができる。

本試験器においては、基準回数変形データ算出手段が、基準撮像データに基づき試験体の形状を示す数式である基準数式を導出する基準数式導出手段（又は基準数式導出ユニット）と、基準数式導出手段により導出された基準数式に基づき試験体の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す基準変形度合を算出する基準変形度合算出手段（又は基準変形度合算出ユニット）と、基準変形度合算出手段により算出される少なくとも２以上の基準変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを基準回数変形データとして選択する基準変形度合選択手段（又は基準変形度合選択ユニット）と、を有してなるものであってもよい。
基準数式導出手段が、基準撮像データに基づき試験体の形状を示す数式である基準数式を導出する。基準数式は、種々のものが採用できるが、例えば、基準撮像データに直交座標をとり、両座標の一方の値を他方の値のｎ次式（ｎは１以上の整数）にて表すようなものを挙げることができる。基準変形度合算出手段は、基準数式に基づき試験体の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す基準変形度合を算出する。そして、基準変形度合選択手段は、基準変形度合算出手段により算出される該少なくとも２以上の基準変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを基準回数変形データとして選択する。こうすることで、基準撮像データに基づき作成された基準数式を用い、試験体の異なる部分の基準変形度合を算出することができる。そして、そのうち変形度合が最も大きいと判断されるものを基準回数変形データとすることができる。従って、基準回数における変形のうち大きな変形を生じている試験体の部分の変形状態を示す基準回数変形データとすることができる。そして、破壊等が生じやすい大きな変形を生じている試験体の部分の状態に基づき破壊等が生じる兆候をうまく検出することができる。

本試験器においては、検出回数変形データ算出手段が、検出撮像データに基づき試験体の形状を示す数式である検出数式を導出する検出数式導出手段（又は検出数式導出ユニット）と、検出数式導出手段により導出された検出数式に基づき試験体の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す検出変形度合を算出する検出変形度合算出手段（又は検出変形度合算出ユニット）と、検出変形度合算出手段により算出される少なくとも２以上の検出変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを検出回数変形データとして選択する検出変形度合選択手段（又は検出変形度合選択ユニット）と、を有してなるものであってもよい。
検出数式導出手段が、検出撮像データに基づき試験体の形状を示す数式である検出数式を導出する。検出数式は、基準数式と同様、種々のものが採用できるが、例えば、検出撮像データに直交座標をとり、両座標の一方の値を他方の値のｎ次式（ｎは１以上の整数）にて表すようなものを挙げることができる。検出変形度合算出手段は、検出数式に基づき試験体の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す検出変形度合を算出する。そして、検出変形度合選択手段は、検出変形度合算出手段により算出される該少なくとも２以上の検出変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを検出回数変形データとして選択する。こうすることで、検出撮像データに基づき作成された検出数式を用い、試験体の異なる部分の検出変形度合を算出し、そのうち変形度合が最も大きいと判断されるものを検出回数変形データとすることができる。従って、検出回数における変形のうち大きな変形を生じている試験体の部分の変形状態を示す検出回数変形データとすることができる。そして、破壊等が生じやすい大きな変形を生じている試験体の部分の状態に基づき破壊等が生じる兆候をうまく検出することができる。

本試験器においては、検出回数変形データ及び基準回数変形データが、試験体の形状を示す曲率又は曲率半径であってもよい。
曲率（曲率半径の逆数）又は曲率半径は、試験体の変形状態をうまく示すことができる。そして、これを検出回数変形データ及び基準回数変形データとすれば、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することをうまく検出することができる。そして、変形試験に供される試験体に破壊等が生じる兆候を効率よく検出することができる。

本試験器においては、変化検出手段は、検出回数変形データと基準回数変形データとの一方に対する他方の割合である変化割合により、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するもの（以下「変化割合本試験器」という。）であってもよい。
このように検出回数変形データＡと基準回数変形データＢとの一方に対する他方の割合（（Ａ／Ｂ）又は（Ｂ／Ａ））である変化割合によって、変形の変化を検出することができる。そして、どの程度の大きさの変化が生じているかを的確に検出できる。変形試験に供される試験体に破壊等が生じる兆候をうまく検出することができる。

変化割合本試験器においては、前記一方に所定の値を乗じた値又は前記一方から所定の値を除した値と、前記他方と、の大小により、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するものであってもよい。
検出回数変形データと基準回数変形データとの一方に所定の値Ｃを乗じた値又は一方から所定の値Ｃを除した値（例えば該一方がＡであれば（Ｃ×Ａ）又は（Ａ／Ｃ））と、前記他方（例えば該一方がＡであれば、Ｂ）と、の大小を判断することで、試験体に破壊等が生じる兆候を検出する際の変化割合の閾値（Ｃや（１／Ｃ））を用いて判断できる。

本試験器においては、変化検出手段が、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する場合、変形試験を中止するものであってもよい。
こうすることで試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出すると、変形試験が中止され得る。破壊等が生じる兆候を破壊等の前に検出し（変形試験中止）、その検出後に、変形試験に供される試験体を観察することができる。例えば、試験体が破壊したり大きな塑性変形を生じる過程を観察することができる。

本試験器においては、撮像手段は、１の変形サイクル内における経過度合であるサイクル進度が、同一又は異なるサイクルにおいて異なる撮像タイミングで撮像するものであってもよい。基準データ記憶手段は、基準データを該基準データに係る撮像時のサイクル進度である基準撮像サイクル進度と関連付けて記憶してもよい。検出撮像データに係る撮像のサイクル進度である検出撮像サイクル進度と同じか又は最も近い基準撮像サイクル進度と関連付けられた基準データを基準データ記憶手段から読み出す対象基準データ読み出し手段（又は対象基準データ読み出しユニット）を備えてもよい。変化検出手段は、対象基準データ読み出し手段により読み出される基準データに基づく基準回数変形データに基づき検出するもの（以下「サイクル進度本試験器」という。）であってもよい。
撮像手段はサイクル進度が同一又は異なるサイクルにおいて異なる撮像タイミングで撮像する場合、サイクル進度が大きく異なる撮像タイミングで撮像された基準撮像データ及び検出撮像データに基づき変形の変化を検出することは困難なこともある。例えば、１の変形サイクル中にサイクル進度によって試験体に生じる変形が大きく変化するような場合では、ほぼ同じサイクル進度における基準撮像データ及び検出撮像データに基づき変形の変化を検出してもよい。なお、サイクル進度とは、１の変形サイクル内において動作がどの程度進行しているかを示す経過度合をいってもよい。例えば、変形サイクル開始を０％とし、変形サイクル完了を１００％とすれば、サイクル進度は例えば４６％や７３％等のように示すこともできる。また、この４６％や７３％等の算出は、変形サイクルにおける試験体の変形量を基準としてもよい。例えば、試験体の異なる２の位置を相対的に変位させる変形サイクルであれば、１の変形サイクル全体での該２の位置の相対的変位量の合計Ｑ１に対する、変形サイクル開始からそれまでの該２の位置の相対的変位量の合計ｑ１の割合（（ｑ１／Ｑ１）×１００）％とすることもできる。また、変形サイクルの経過時間を基準とすることもできる。１の変形サイクルの必要時間をＱｔとすれば、変形サイクル開始からそれまでに経過した時間ｑｔがＱｔに対してなす割合（（ｑｔ／Ｑｔ）×１００）％とすることもできる。また、撮像手段の撮像タイミングが異なるサイクル進度であることは、同一の変形サイクル内においてサイクル進度が異なるタイミングで撮像する場合や、異なる変形サイクル内においてサイクル進度が異なるタイミングで撮像する場合のいずれも含む。例えば、５０３回目の変形サイクルにおいて４０％と５０％との２つのサイクル進度において撮像する。そして、例えば、５０３回目の変形サイクルにおいて４０％のサイクル進度において撮像すると共に、５０６回目の変形サイクルにおいて５０％のサイクル進度において撮像する。
このように撮像手段はサイクル進度が同一又は異なるサイクルにおいて異なる撮像タイミングで撮像する場合、サイクル進度が近い撮像タイミングで撮像された基準撮像データ及び検出撮像データに基づき変形の変化をうまく検出することができる。即ち、基準データ記憶手段は、基準データを該基準データに係る撮像時のサイクル進度である基準撮像サイクル進度と関連付けて記憶する。対象基準データ読み出し手段は、検出撮像データに係る撮像のサイクル進度である検出撮像サイクル進度と同じか又は最も近い基準撮像サイクル進度と関連付けられた基準データを基準データ記憶手段から読み出す。そして変化検出手段が、対象基準データ読み出し手段により読み出される基準データ（検出撮像サイクル進度に近い基準撮像サイクル進度に係る基準データ）に基づく基準回数変形データに基づき検出する。

サイクル進度本試験器においては、撮像手段が撮像する撮像データと、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度を含む該撮像時に係る変形動作情報と、を関連付けた関連付けデータを生成する関連付けデータ生成手段（又は関連付けデータ生成ユニット）を有し、基準データ記憶手段は、関連付けデータ生成手段が生成した関連付けデータに含まれるサイクル進度を基準撮像サイクル進度として該関連付けデータを記憶するもの（以下「関連付け本試験器」という。）であってもよい。
こうすることで関連付けデータ生成手段が関連付けデータを生成する。関連付けデータは、撮像手段が撮像する撮像データと、該撮像データの撮像時に係る変形動作情報と、が関連付けられたデータであり、さらに変形動作情報は、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度に関する情報を含む。そして基準データ記憶手段は、関連付けデータ生成手段が生成した関連付けデータに含まれるサイクル進度を基準撮像サイクル進度として該関連付けデータを記憶するので、基準データ記憶手段は、基準データを該基準データに係る撮像時の基準撮像サイクル進度と確実に関連付けて記憶することができる。

関連付け本試験器においては、基準データ記憶手段は、関連付けデータ生成手段が生成した関連付けデータのうち、該関連付けデータが含む変形サイクル回数が基準回数と同じ場合には関連付けデータを基準データとして記憶するもの（以下「基準本試験器」という。）であってもよい。
こうすることで、関連付けデータが含む変形サイクル回数が基準回数と同じ場合には関連付けデータを基準データとして基準データ記憶手段が確実に記憶することができる。

基準本試験器においては、基準データ記憶手段は、関連付けデータ生成手段が生成した関連付けデータのうち、該関連付けデータが含む変形サイクル回数が基準回数と異なる場合には関連付けデータを通常データとして記憶するもの（以下「通常データ記憶本試験器」という。）であってもよい。
こうすることで関連付けデータが含む変形サイクル回数が基準回数と異なる場合には該関連付けデータを、基準データと異なる通常データとして記憶するので、基準データ以外の関連付けデータも記憶され、変形試験における試験体の状況を記憶することができ、後に該状況を確認することもできる（通常データは、必要に応じて読み出されるようにしてもよい。）。

通常データ記憶本試験器においては、通常データ及び基準データとして記憶する関連付けデータの変形サイクル回数及びサイクル進度を示すデータ特定情報を受け付けるデータ特定情報受付手段（又はデータ特定情報受付ユニット）を備え、基準データ記憶手段は、データ特定情報受付手段により受け付けられたデータ特定情報に合致する関連付けデータを記憶するもの（以下「データ特定本試験器」という。）であってもよい。
こうすることで、データ特定情報受付手段がデータ特定情報を受け付ける。データ特定情報は、通常データ及び基準データとして記憶する関連付けデータの変形サイクル回数及びサイクル進度を示すものであり、このデータ特定情報に合致する変形サイクル回数及びサイクル進度に係る関連付けデータを基準データ記憶手段は通常データ又は基準データとして記憶する。これにより記憶する関連付けデータをその変形サイクル回数及びサイクル進度により指定できるので、必要な関連付けデータのみを基準データ記憶手段に効率的に記憶させることができる。

データ特定本試験器においては、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度がデータ特定情報に合致するか否か判断する撮像判断手段（又は撮像判断ユニット）と、撮像判断手段により変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度がデータ特定情報に合致すると判断される場合には、撮像手段に撮像を命令する撮像命令手段（又は撮像命令ユニット）を備え、撮像命令手段による命令により撮像手段が撮像した撮像データを含む関連付けデータを基準データ記憶手段は記憶するものであってもよい。
撮像判断手段は、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度がデータ特定情報に合致するか否か判断する。撮像命令手段は、撮像判断手段により変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度がデータ特定情報に合致すると判断される場合には、撮像手段に撮像を命令する（該命令を受けた撮像手段は撮像する）。そして基準データ記憶手段は、撮像命令手段による命令により撮像手段が撮像した撮像データを含む関連付けデータを記憶する。これによって基準データ記憶手段に記憶される撮像データのみを撮像手段が撮像するので、撮像手段の負荷を減少し、基準データ記憶手段が、データ特定情報受付手段により受け付けられたデータ特定情報に合致する関連付けデータを通常データ又は基準データとして記憶することができる。

データ特定本試験器においては、関連付けデータが含む変形動作情報がデータ特定情報に合致するか否か判断する記憶要否判断手段（又は記憶要否判断ユニット）と、記憶要否判断手段により変形動作情報がデータ特定情報に合致すると判断される場合、基準データ記憶手段は該関連付けデータを記憶するものであってもよい。
記憶要否判断手段が、関連付けデータが含む変形動作情報がデータ特定情報に合致するか否か判断する。そして、基準データ記憶手段は、記憶要否判断手段により変形動作情報がデータ特定情報に合致すると判断される場合、該関連付けデータを記憶する。これにより撮像手段への撮像命令等を要することなく（撮像手段との信号のやりとりを簡易化できる）、基準データ記憶手段が、データ特定情報受付手段により受け付けられたデータ特定情報に合致する関連付けデータを通常データ又は基準データとして記憶することができる。

関連付け本試験器においては、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断する変形サイクル回数及び／又はサイクル進度を特定する判断対象条件を受け付ける判断対象条件受付手段（又は判断対象条件受付ユニット）を備えてなり、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致する変形動作情報を含む関連付けデータが生成されるときは、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断するが、判断対象条件に合致しない変形動作情報を含む関連付けデータが生成されるときは判断しないもの（以下「判断対象条件本試験器」という。）であってもよい。
判断対象条件受付手段は判断対象条件を受け付ける。判断対象条件は、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断する変形サイクル回数及び／又はサイクル進度を特定するものであり、変形の変化を判断すべき検出撮像データを指定するものである。例えば、判断対象条件は、撮像手段が同一のサイクル進度にて撮像する場合は変形サイクル回数のみで足り、変形サイクル回数を問わず毎回変形の変化を判断するのであればサイクル進度のみで足りるが、変形サイクル回数及びサイクル進度の両方を特定するようにしてもよい。そして、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致する変形動作情報を含む関連付けデータが生成されるときは、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断するが、判断対象条件に合致しない変形動作情報を含む関連付けデータが生成されるときは判断しないため、不要な判断動作を省略することができる。

判断対象条件本試験器においては、関連付けデータに含まれる変形動作情報が、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致するか判断し、合致するか否かを示す要否信号を発生する要否信号発生手段（又は要否信号発生ユニット）を備え、要否信号発生手段が発生する要否信号に従い、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断するか否かが決されるもの（以下「要否信号本試験器」という。）であってもよい。
要否信号発生手段が要否信号を発する。要否信号は、関連付けデータに含まれる変形動作情報が、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致するか否かを示す信号である。そして、要否信号発生手段が発生する要否信号に従い、試験体に生じる変形が変化するかどうか判断するか否かが決されるので、要否信号発生手段が変形動作情報が判断対象条件に合致するか否かを判断し発する要否信号に基づき判断の有無が確実に決められる。

要否信号本試験器においては、要否信号発生手段は、要否信号を変化検出手段に送信し、変化検出手段は、要否信号に従い、試験体に生じる変形が変化することを検出するか否かを決するものであってもよい。
こうすることで、要否信号発生手段が、要否信号を変化検出手段に送信することで、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する変化検出手段が、該送信された要否信号を確実に受信し、試験体に生じる変形が変化することを検出するか否かを確実に決することができる。

判断対象条件本試験器においては、関連付けデータに含まれる変形動作情報が、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致しない場合には、検出回数変形データ算出手段が検出回数変形データを算出しないものであってもよい。
このように関連付けデータに含まれる変形動作情報が判断対象条件に合致しない場合には、検出回数変形データ算出手段が検出回数変形データを算出しないので、検出回数変形データの不要な算出動作を省略することができる。

判断対象条件本試験器においては、関連付けデータに含まれる変形動作情報が、判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致しない場合には、対象基準データ読み出し手段が基準データ記憶手段から基準データを読み出さないものであってもよい。
このように関連付けデータに含まれる変形動作情報が判断対象条件に合致しない場合には、対象基準データ読み出し手段が基準データ記憶手段から基準データを読み出さないで、対象基準データ読み出し手段の不要の読み出し動作を省略することができる。

本試験器においては、変形サイクルは、試験体を通過する仮想の直線である折り曲げ線の周りに試験体を折り曲げることを繰り返すものであり、撮像手段の撮像方向が折り曲げ線と略平行であってもよい（以下「撮像方向平行本試験器」という。）。
試験体を通過する仮想の直線である折り曲げ線の周りに試験体を折り曲げる変形サイクルを繰り返す変形試験の場合、折り曲げ線と略平行から試験体を観察することで試験体に生じる変形の状況を的確に把握できやすくすることができる。このため撮像手段の撮像方向が折り曲げ線と略平行になるようにすることで、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを確実に検出することができる。なお、撮像手段の撮像方向が折り曲げ線と略平行とは、撮像手段の撮像の光軸が折り曲げ線と同一直線上に存する場合も含み、そのようにすることで変形の変化を的確に検出することができる。

撮像方向平行本試験器においては、試験体が、折り曲げ線を含む主表面を有するフィルム状又はシート状をなすものであってもよい。
フィルム状又はシート状をなす試験体において、フィルム状又はシート状の主表面に折り曲げ線が存するように変形試験を行う場合、撮像手段の撮像方向が折り曲げ線と略平行になるようにすることで、試験体に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することをうまく検出することができる。また、かかる場合に撮像手段の撮像の光軸が折り曲げ線と同一直線上に存するようにすれば、フィルム状又はシート状をなす試験体の変形の変化を確実に検出することができる。

撮像方向平行本試験器においては、撮像手段とは試験体を挟んで反対方向から折り曲げ線に平行に試験体を照らす照明手段（光源、照明、照明装置等を含む）をさらに備えてなるものであってもよい。
このように照明手段が、撮像手段とは試験体を挟んで反対方向から折り曲げ線に平行に試験体を照らすことで、折り曲げ線と略平行な撮像方向による撮像において試験体に生じる変形が変化することをうまく検出することができる。なお、折り曲げ線に平行に試験体を照らすとは、照明手段の照明方向が折り曲げ線と同一直線上に存する場合も含み、そのようにすることで変形の変化を的確に検出することができる。また、試験体が、折り曲げ線を含む主表面を有するフィルム状又はシート状をなす場合にも、照明手段の照明方向が折り曲げ線と同一直線上に存するようにすることで、フィルム状又はシート状をなす試験体の変形の変化をうまく検出することができる。

本試験器においては、試験体が取り付けられる第１取付面と、第１線分の上に存する第１取付面の縁部である第１縁部と、を有する第１取付板と、試験体が取り付けられる第２取付面と、第２線分の上に存する第２取付面の縁部である第２縁部と、を有する第２取付板と、試験体が架け渡される隙間が第１縁部と第２縁部との間に形成されるように、第１線分と第２線分とが互いに平行で相対的位置を保持しつつ、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であり、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であるように、第１取付板と第２取付板とを支持する支持手段（又は支持ユニット）と、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させる回動手段（又は回動ユニット）と、を備えてなり、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることで、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分を変形させる変形試験において、第１線分と第２線分とを２辺とする仮想上の四角形である対象領域の絶対位置が変化するものであり、対象領域の該絶対位置の変化に関わらず、撮像手段に対する対象領域の相対的位置が、略同じもの（以下「取付板本試験器」という。）であってもよい。

かかる取付板本試験器は、大まかには、第１取付板と、第２取付板と、支持手段と、回動手段と、を備えてなる。
第１取付板は、第１取付面と、第１取付面の縁部である第１縁部と、を有する。第１取付面は、試験体が取り付けられる面であり、例えば、シート状、フィルム状、膜状、板状等のように主表面を有する試験体が、該主表面の一部が第１取付面に接着等によって取り付けられる。第１縁部は、第１取付面の縁部であって第１線分上に存する真っ直ぐな縁である。
第２取付板は、第２取付面と、第２取付面の縁部である第２縁部と、を有する。第２取付面は、試験体が取り付けられる面であり、例えば、シート状、フィルム状、膜状、板状等のように主表面を有する試験体が、該主表面の一部が第２取付面に接着等によって取り付けられる。第２縁部は、第２取付面の縁部であって第２線分上に存する真っ直ぐな縁である。
このような第１取付板の第１取付面と、第２取付板の第２取付面と、に試験体が取り付けられ、第１縁部と第２縁部との間に試験体が架け渡される。
支持手段は、（ａ）第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であること、（ｂ）第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であること、のうち一方又は両方が満たされるように第１取付板と第２取付板とを支持する。この（ａ）（ｂ）の一方又は両方の回動を生じても、試験体が架け渡される隙間が第１縁部と第２縁部との間に形成されると共に、第１線分と第２線分とが互いに平行で両線分の相対的位置が保持される。なお、第１線分と第２線分との両線分の相対的位置は、両線分間の距離や、両線分の一方に対する他方の、両線分の平行方向に関する位置（該一方を含む直線に該他方が含まれるように平行移動させた際、該一方に対する該平行移動させた他方の位置）を含む。
回動手段は、（ｃ）第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させること、（ｄ）第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させること、のうち一方又は両方を行う。
そして、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることで、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分を変形させることで変形試験が行われる。
かかる変形試験において、第１線分と第２線分とを２辺とする仮想上の四角形である対象領域の絶対位置が変化する。しかしながら、この変形試験における対象領域の絶対位置の変化に関わらず、撮像手段に対する対象領域の相対的位置が略同じにされる。

取付板本試験器では、第１取付面と第２取付面とに試験体が取り付けられ、第１取付面の第１縁部と第２取付面の第２縁部との間に試験体が架け渡された状態において、第１縁部を規定する第１線分と、第２縁部を規定する第２線分と、が互いに平行で相対的位置を保持したまま、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることにより、意図した曲げを試験体が生じる以外の力（例えば、試験体が不意に不均一に曲がる力、試験体を引っぱる力や圧縮する力）が試験体に加わることを防止又は減少させることができると共に、第１縁部と第２縁部との距離が極小（理論的には０に限りなく近づけることができる。）になるまで両縁部を容易に近接させることができるので、試験体をどのような小さな曲げ半径であっても曲げたり延ばしたりを繰り返して試験することができる。
そして、撮像手段から見て、対象領域（第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分（変形を生じる部分）が対象領域の近くに存在する。）の相対的位置（距離、方向）が略同じに保たれるので、変形試験における対象領域の絶対位置が変化しても、第１縁部と第２縁部との間に存する試験体の部分に対する撮像手段の相対的な位置（距離、方向）がほぼ同じに保たれることから、撮像手段よって試験体に生じる変形の状況をうまく撮影することができ、基準回数と検出回数との間で変形が変化することをうまく検出することができる。

取付板本試験器においては、撮像手段が、絶対位置が変化する第１縁部及び／又は第２縁部に取り付けられるもの（以下「縁部取付本試験器」という。）であってもよい。
このように撮像手段を、絶対位置が変化する第１縁部及び／又は第２縁部に取り付けるという簡単な構成によって、第１線分と第２線分とを２辺とする対象領域の絶対位置変化に合わせて撮像手段の絶対位置を変化させ、撮像手段に対する対象領域の相対的位置を略同じに保つことができる。なお、絶対位置が変化する第１縁部及び／又は第２縁部への撮像手段の取付は、直接的（他の物を介することなく取り付ける）及び間接的（他の物を介して取り付ける）のいずれであってもよい。

縁部取付本試験器においては、支持手段は、第１線分が含まれる第１直線の周りに回動可能に第１取付板が直接的又は間接的に取り付けられると共に、第２線分が含まれる第２直線の周りに回動可能に第２取付板が直接的又は間接的に取り付けられ、第１直線と第２直線との間の距離を一定に保持する両縁部位置関係保持部材を有し、撮像手段が、両縁部位置関係保持部材に取り付けられるものであってもよい。
支持手段は、試験体が架け渡される隙間が第１縁部と第２縁部との間に形成されるように、第１線分と第２線分とが互いに平行で相対的位置を保持しつつ、第１取付板を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であり、及び／又は、第２取付板を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であるように、第１取付板と第２取付板とを支持するものであるが、支持手段は両縁部位置関係保持部材を有するようにしてもよい。即ち、両縁部位置関係保持部材は、第１取付板及び第２取付板が直接的又は間接的に取り付けられるが、第１取付板に対し第１直線（第１線分を含む）の周りに回動可能に第１取付板が直接的又は間接的に取り付けられると共に、第２取付板に対し第２直線（第２線分を含む）の周りに回動可能に第２取付板が直接的又は間接的に取り付けられる。そして、両縁部位置関係保持部材は、第１取付板に対する回動可能な軸である第１直線と、第２取付板に対する回動可能な軸である第２直線と、の間の距離を一定に保持する。かかる両縁部位置関係保持部材を支持手段が有することで、支持手段を簡単に構成することができる。
そして、撮像手段が、第１線分及び第２線分と共に動く両縁部位置関係保持部材に取り付けられることで、第１線分と第２線分とを２辺とする対象領域の絶対位置変化に合わせて撮像手段の絶対位置をうまく変化させて、撮像手段に対する対象領域の相対的位置を略同じに保つことができる。なお、撮像手段の両縁部位置関係保持部材への取付は、直接的（他の物を介することなく取り付ける）及び間接的（他の物を介して取り付ける）のいずれであってもよい。

本発明に係る変形試験器（本試験器）を示す斜視図である。 本試験器を示す別の斜視図である。 本試験器の左側面図である。 本試験器の平面図である。 本試験器の背面図である。 本試験器から撮影部を取り外した第１部分の斜視図である。 本試験器から撮影部を取り外した第１部分の別の斜視図である。 本試験器から撮影部を取り外した第１部分の左側面図である。 本試験器から撮影部を取り外した第１部分の平面図である。 本試験器から撮影部を取り外した第１部分の背面図である。 駆動部、ガイドレール、一方支持軸部、一方試験片取付部、駆動軸、他方試験片取付部及びリンク部の拡大斜視図である。 図１１の状態から駆動軸が時計回り方向に回動したところを示す図である。 図１２の状態から駆動軸が時計回り方向に回動したところを示す図である。 図１３に示した状態の試験器本体を示す斜視図である。 図１１に示したものに撮影部を取り付けたところを示す図である。 図１２に示したものに撮影部を取り付けたところを示す図である。 図１３に示したものに撮影部を取り付けたところを示す図である。 図１４に示したものに撮影部を取り付けたところを示す図である。 カメラが撮像した画像の一例を模式的に示す図である。 制御部のハードウエア構成を示す概略ブロック図である。 第１実施形態の制御部の機能ブロック図である。 第１実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態及び第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１９（ｃ）の試験片の詳細を示す図である。 図２６Ａの試験片の外縁を示す方程式を導出する方法を説明する図である。 第１実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態及び第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の制御部の機能ブロック図である。 第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。 本試験器により試験を実施した場合の結果の例を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。

図１は、本発明に係る変形試験器（本試験器）１を示す斜視図であり、図２は、本試験器１を示す別の斜視図（図１中の矢印Ａ方向から見たところを示している。）であり、図３は、本試験器１の左側面図（図１中の矢印Ｂ方向から見たところを示している。）であり、図４は、本試験器１の平面図（図１中の矢印Ｃ方向から見たところを示している。）であり、図５は、本試験器１の背面図（図３中の矢印Ｄ方向から見たところを示している。）である。図１乃至図５を参照して、本試験器１について説明する。本試験器１は、試験器本体１１と、試験器本体１１を制御するための制御部２０１と、試験器本体１１にて試験される試験片（不図示）を撮影する撮影部３０１と、含んでなり、大まかには、試験器本体１１は、試験片（不図示）を繰り返し折り曲げることで耐久性を試験するための装置であり、撮影部３０１は、試験器本体１１にて試験される試験片（不図示）の繰り返し折り曲げられる部分を撮影するためのものであり、そして制御部２０１は、所定の条件により試験片（不図示）を繰り返し折り曲げて耐久性を試験するように試験器本体１１を制御すると共に、撮影部３０１により撮像された撮像データを解析するものである。

まず、試験器本体１１について説明する。試験器本体１１の理解を容易にするため、本試験器１から撮影部３０１を取り外したもの（以下「第１部分」という。）３の斜視図を図６（図１と同様の方向から見たところを示している。）に示し、図７は、第１部分３を示す別の斜視図（図２と同様の方向から見たところを示している。）であり、図８は、第１部分３の左側面図（図３と同様の方向から見たところを示している。）であり、図９は、第１部分３の平面図（図４と同様の方向から見たところを示している。）であり、図１０は、第１部分３の背面図（図５と同様の方向から見たところを示している。）である。そして、図１１は、後述する駆動部６１、ガイドレール３１ｂ、一方支持軸部４１、一方試験片取付部５１、駆動軸７３、他方試験片取付部８１及びリンク部９１を拡大して示す拡大斜視図である。図６乃至図１１を参照して、試験器本体１１について説明する。
説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（これら３軸の方向を図中にＸ、Ｙ及びＺとして示す。）、Ｚ軸に垂直な平面をＸＹ面といい、Ｘ軸に垂直な平面をＹＺ面といい、Ｙ軸に垂直な平面をＸＺ面という。

試験器本体１１は、特開２０１９－３９７４３号公報（特許文献６）において開示された「第１本試験器１１」と同様の構成を有している。
試験器本体１１は、大まかには、中空の直方体形状をなすフレーム部２１と、フレーム部２１の上面に取り付けられたガイドレール３１ａ、３１ｂ（Ｙ軸方向に延びる。）と、Ｙ軸方向にスライド自在にガイドレール３１ａ、３１ｂに取り付けられた一方支持軸部４１と、一方支持軸部４１が有する一方支持軸４３に取り付けられた一方試験片取付部５１と、フレーム部２１の右側面に固定された駆動部６１と、フレーム部２１に対して回動自在に支持される駆動軸７３と、駆動軸７３に回動不可能に取り付けられた他方試験片取付部８１と、一方試験片取付部５１を回動させるリンク部９１と、を含んでなる。

フレーム部２１は、直方体の一面に沿った天板部２３（両主表面が長方形を略なす平板部材（一部に切り欠きが形成されている）により形成されている。）と、該直方体の辺に沿った棒状部材により形成された棒状部２５と、を有し、天板部２３がフレーム部２１の上面を形成している。フレーム部２１が形成する該直方体の辺それぞれは、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のいずれかに平行に配置され、フレーム部２１は十分な強度を有するようここでは金属によって形成されている。

ガイドレール３１ａ、３１ｂは、いずれもＹ軸に平行になるようにかつ同一のＸＹ面に属するようにフレーム部２１の天板部２３の上面２３ａに固定されている。

一方支持軸部４１は、Ｙ軸方向にスライド自在にガイドレール３１ａに取り付けられたスライド部４５ａと、Ｙ軸方向にスライド自在にガイドレール３１ｂに取り付けられたスライド部４５ｂと、スライド部４５ａとスライド部４５ｂとに回転自在に支持された一方支持軸４３（Ｘ軸に長手方向が平行な丸棒により形成されている。）と、を有してなる。これにより一方支持軸４３は、長手方向がＸ軸に平行な状態を保ちつつ、ＸＹ面に沿ってＹ軸方向に自由に移動することができる。

一方試験片取付部５１は、一方支持軸４３に回動不可能に取り付けられた取付部５３ａと、取付部５３ａとは離れて一方支持軸４３に回動不可能に取り付けられた取付部５３ｂと、取付部５３ａと取付部５３ｂとに両側が取り付けられた一方取付板５５と、を有してなる。
一方取付板５５は、両主表面が同じ長方形状をなしており、該両主表面の一方である上面５５ａの４の縁部のうちの１の縁部５５ａｅ（該４の縁部のＸ軸に平行な２の縁部のもののうち、後述の試験片の折り曲げ部分に近い方の縁部）は、一方試験片取付部５１が一方支持軸４３の回動に伴って回動しても、Ｘ軸に常に平行な状態が保たれる。

駆動部６１は、フレーム部２１の右側面に固定され、駆動軸７３の基端が取り付けられている。駆動部６１は、モーター及び変速機を内部に含んでおり、後述の如く、制御部２０１の指示に従い、所定の回動角度、回動速度及び回動回数により駆動軸７３をその中心軸の周りに正逆に回動させる。これによって所望の折り曲げ角度、折り曲げ速度及び折り曲げ回数によって後述の試験片の折り曲げ試験を行うことができる。

駆動軸７３は、丸棒により形成されており、その丸棒の中心軸がＸ軸に平行な状態でフレーム部２１に対して回動自在に支持されている。駆動軸７３を構成する該丸棒は直円柱形状をなし、該直円柱の中心軸の周りに該丸棒は回動される。
そして、前述の如く、駆動軸７３の基端が駆動部６１に取り付けられることで、駆動軸７３は、所定の回動角度、回動速度及び回動回数によりその中心軸の周りに正逆に回動する。

他方試験片取付部８１は、駆動軸７３に回動不可能に取り付けられた取付部８３ａと、取付部８３ａとは離れて駆動軸７３に回動不可能に取り付けられた取付部８３ｂと、取付部８３ａと取付部８３ｂとに両側が取り付けられた他方取付板８５と、を有してなる。
他方取付板８５は、両主表面が同じ長方形状をなしており、該両主表面の一方である上面８５ａの４の縁部のうちの１の縁部８５ａｅ（該４の縁部のＸ軸に平行な２の縁部のもののうち、試験片の折り曲げ部分に近い方の縁部）は、他方試験片取付部８１が駆動軸７３の回動に伴って回動しても、Ｘ軸に常に平行な状態が保たれる。
なお、他方試験片取付部８１の駆動軸７３の周りの所定の回動位置（図１～図１１）における上面８５ａと、一方試験片取付部５１の一方支持軸４３の周りの所定の回動位置（図１～図１１）における上面５５ａと、は、ＸＹ面に平行（ｚ軸に垂直）な一平面に属するよう位置している。
また、上面８５ａ及び上面５５ａには、シート状又はフィルム状の試験片が、試験片の主表面が接着されることにより取り付けられる。

リンク部９１は、フレーム部２１に対して回動自在に支持されたリンク軸９２（真っ直ぐな丸棒により形成され、その中心軸がＸ軸に平行に支持されている）と、リンク軸９２に一端が回動不可能に取り付けられたアングル部材９３と、駆動軸７３に回動不可能に取り付けられたブロック９７ａと、一方支持軸４３に回動不可能に取り付けられたブロック９８ａと、アングル部材９３の他端に一端が回動可能（ｘ軸の周りに回動可能）に取り付けられると共に他端がブロック９７ａ、９８ａに回動可能（ブロック９７ａの回動中心と縁部８５ａｅとは、ｘ軸に平行な同一の直線上に存する。ブロック９８ａの回動中心と縁部５５ａｅとは、ｘ軸に平行な同一の直線上に存する。）に取り付けられた連結部材９４と、リンク軸９２に一端が回動不可能に取り付けられたアングル部材９５と、駆動軸７３に回動不可能に取り付けられたブロック９７ｂと、一方支持軸４３に回動不可能に取り付けられたブロック９８ｂと、アングル部材９５の他端に一端が回動可能（ｘ軸の周りに回動可能）に取り付けられると共に他端がブロック９７ｂ、９８ｂに回動可能（ブロック９７ｂの回動中心と縁部８５ａｅとブロック９７ａの回動中心とは、ｘ軸に平行な同一の直線上に存する。ブロック９８ｂの回動中心と縁部５５ａｅとブロック９８ａの回動中心とは、ｘ軸に平行な同一の直線上に存する。）に取り付けられた連結部材９６と、を有してなる。特許文献６（Ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ Ｊａｐａｎｅｓｅ ｐａｔｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｕｎｅｘａｍｉｎｅｄ ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ Ｎｏ． ２０１９－３９７４３ ａｒｅ ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ｈｅｒｅｉｎ ｂｙ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ．）にもリンク機構に関する記述がある。
このように連結部材９４及び連結部材９６はいずれも、縁部８５ａｅが含まれる直線に含まれる回動軸の周りに回動自在にブロック９７ａ、９７ｂに取り付けられると共に、縁部５５ａｅが含まれる直線に含まれる回動軸の周りに回動自在にブロック９８ａ、９８ｂに取り付けられており、駆動軸７３の回動に伴ってブロック９７ａ、９７ｂが回動すると、縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとの間の距離は一定かつ縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとの間は平行のまま、一方取付板５５も回動する。駆動軸７３の回動に伴って他方取付板８５が回動しても、連結部材９４、９６の長手方向はＺ軸に平行に保たれ、縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとを含む平面は常にＺ軸に対して垂直に保たれる（縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとを含む平面は、他方取付板８５の回動によって平行移動する。なお、縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとは、同じＸＹ面に常に存する。）。
なお、この一方取付板５５の回動に従って、一方支持軸部４１はガイドレール３１ａ、３１ｂに沿ってスライド移動する。

試験器本体１１の動作について、主として図１１、図１２、図１３及び図１４を用いて説明する。図１２及び図１３は、既に説明した図１１と同様の構成要素を図１１と同様の方向から見たところを示しており、図１１の状態から駆動軸７３が図中で時計回り方向に回動したところを示している。また、図１４は、図１３に示した状態の試験器本体１１を、図６と同様の方向から見たところを示している。
まず、図１１の状態においては、他方取付板８５の上面８５ａと一方取付板５５の上面５５ａとは、Ｚ軸に垂直な同一平面にほぼ属しており、上面８５ａと上面５５ａとに接着され取り付けられる試験片（フィルム状。図示を省略している。）は平面に沿った真っ直ぐな状態になっている。

図１１の状態から、駆動部６１によって駆動軸７３をその中心軸の周りに正方向（図１１、図１２及び図１３において時計回り方向をいう。）に回動させると、駆動軸７３に回動不可能に取り付けられた取付部８３ａ、８３ｂと共に他方取付板８５も駆動軸７３の周りに正方向に回動する。これと共に、ブロック９７ａ、９７ｂも正方向に回動し、これにより連結部材９４、９６はその長手方向がＺ軸に平行な状態を保ちつつ図１２のように押し下げられる（リンク軸９２も正方向に回動する。）。そして、この連結部材９４、９６の押し下げにより、ブロック９８ａ、９８ｂが逆方向に回動し、一方支持軸４３が逆方向に回動することで、一方試験片取付部５１が一方支持軸４３の周りに逆方向に回動し、一方支持軸部４１（スライド部４５ａ、４５ｂ、一方支持軸４３）はガイドレール３１ａ、３１ｂに沿ってＹ軸と平行に他方試験片取付部８１に近づくように移動する（連結部材９４、９６により、縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとの間の距離は一定かつ縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとの間は平行に保たれる。）。

このような駆動部６１による駆動軸７３の正方向への回動により、他方試験片取付部８１（取付部８３ａ、８３ｂ、他方取付板８５）の駆動軸７３周りの正方向への回動と、一方試験片取付部５１（取付部５３ａ、５３ｂ、一方取付板５５）の一方支持軸４３周りの逆方向への回動と、を生じる。この３つの回動において、縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとの間の距離は一定に保たれると共に縁部８５ａｅと縁部５５ａｅとは平行に保たれ、さらに一方試験片取付部５１は駆動軸７３に近づく方向にＹ軸と平行に移動する。
駆動軸７３の正方向への回動は、図１１の状態から図１２の状態を経由して図１３の状態（図１３の状態では、他方取付板８５の上面８５ａと一方取付板５５の上面５５ａとが互いに面した状態で略平行になっている。）に至るまで回動する（図１３の状態で該回動は停止する。）。図１３の状態においては、他方取付板８５の上面８５ａと一方取付板５５の上面５５ａとに接着されて取り付けられた試験片（図示を省略している）が折り畳まれた状態になる。

試験片を折り畳んだ図１３の状態から、駆動部６１によって駆動軸７３を逆方向（図１３において反時計回り方向）に回動させる。これにより図１２の状態を経由して図１１の状態に戻る。このように、図１１の状態（試験片は平らな状態）から駆動軸７３を正方向へ回動させて図１３の状態（試験片は折り畳まれた状態）とし、その後、図１３の状態から駆動軸７３を逆方向へ回動させて図１１の状態に戻すことで（１の変形サイクル）、試験片は平らな状態から折り畳まれて再び平らな状態に戻るため、試験片を１回折り畳む試験を行うことができる。このような駆動軸７３の正逆の回動を交互に行うことで、試験片を複数折り畳む折り畳み試験を行うことができる。
このような試験片の折り畳み試験においては、特開２０１９－３９７４３号公報における図８のように、縁部８５ａｅ、５５ａｅは、常に平行でありその間の距離Ｋが一定に保たれると共に、Ｚ軸に垂直な一平面に属する。また、試験片の折り畳み試験において、縁部８５ａｅ、５５ａｅからの距離が等しくＹ軸に垂直な平面Ｐに対して、上面８５ａと上面５５ａとは常に面対称になっている。そして、試験器本体１１は、特開２０１９－３９７４３号公報における段落番号００３８～００３９及び図８に記載のような特徴を有する。
以上のように、試験器本体１１は、特開２０１９－３９７４３号公報において開示された「第１本試験器１１」と同様の構成を有しているが、特開２０１９－３９７４３号公報において開示された「第２実施形態に係る変形試験器（第２本試験器）２１１」のような構成とすることもできる。

続いて、本試験器１のうち撮影部３０１について、前述の図１～５、１５～１８を参照して詳しく説明する。図１５は、図１１に示したものに撮影部３０１を取り付けたものを示し（図１１と同様の方向から見たところを示している。）、図１６は、図１２に示したものに撮影部３０１を取り付けたものを示し（図１２と同様の方向から見たところを示している。）、図１７は、図１３に示したものに撮影部３０１を取り付けたものを示し（図１３と同様の方向から見たところを示している。）、そして図１８は、図１４に示したものに撮影部３０１を取り付けたものを示している（図１４と同様の方向から見たところを示している。）。これら図１～５、１５～１８においては、既に用いた参照番号が指す要素と同じ要素には同じ参照番号を付すことで、重複する説明を省略する。

撮影部３０１は、大まかには、連結部材９４、９６に取り付けられた支持部３１１と、支持部３１１に取り付けられた照明支持部３４１と、照明支持部３４１に取り付けられた照明部３５１と、支持部３１１に取り付けられたカメラ支持部３６１と、カメラ支持部３６１に取り付けられたカメラ３８１と、を含んでなる。

支持部３１１は、Ｚ軸方向に長手方向が平行に略なるように基端が連結部材９４に取り付けられた第１支柱３２１（棒状部材からなる。）と、Ｚ軸方向に長手方向が平行に略なるように基端が連結部材９６に取り付けられた第２支柱３２２（棒状部材からなる。）と、長手方向がＸ軸方向に平行に略なるように第１支柱３２１と第２支柱３２２との間に取り付けられた棒状部材からなる取付部材３２３（板状部材をＸ軸に平行な直線に沿って折り曲げて形成されている。）と、を有してなる。
かかる支持部３１１は、連結部材９４、９６に取り付けられているので、上述の試験片の折り畳み試験において連結部材９４、９６がＺ軸方向に往復動すると、連結部材９４、９６の往復動と一緒にＺ軸方向に往復動する。

照明支持部３４１は、支持部３１１の取付部材３２３のうち一端側（ここでは第２支柱３２２に取り付けられている端に近い側）に取り付けられており（ｘ軸方向に細長く形成された取付スリット３２３ｈに取り付けられている。）、詳細には、上端が取付部材３２３にＸ軸方向に移動可能に取り付けられた第１部分３４２と、第１部分３４２に対してＺ軸方向に移動可能に取り付けられた第２部分３４３と、を含んでなり、第２部分３４３に後述の照明部３５１が取り付けられる。第１部分３４２上端は、Ｘ軸方向に沿って細長く取付部材３２３に形成された取付スリット３２３ｈ（特に図２及び図４参照）に沿って移動可能であると共に、第１部分３４２に対する第２部分３４３のＺ軸方向の位置を調節することによって、照明部３５１のＸ軸方向及びＺ軸方向の位置を調節することができる（好適な位置に調節後、第１部分３４２上端のＸ軸方向位置及び第２部分３４３のＺ軸方向位置を固定する。）。

照明部３５１は、ここではオプテックス・エフエー株式会社製の「ＯＰＦ－Ｓ２７Ｘ２７Ｂ－ＰＳ」（青色（４７０ｎｍ）、狭指向角タイプ、３ｃｍ角）を用いており、後述のカメラ３８１の方向に向かって（主としてＸ軸方向に沿って）可視光を照射し、他方取付板８５の上面８５ａと一方取付板５５の上面５５ａとに取り付けられた試験片（不図示）を照らす。なお、照明部３５１としては、試験片（不図示）の変形試験において試験片（不図示）の状態を所望程度に把握することができるようカメラ３８１の撮像を可能とする照明であればよく、試験片（不図示）の寸法や形状等、変形試験の内容等に応じ、これ以外のものを種々用いることができることは言うまでもない。例えば、（暗室中等の暗い所で）ストロボのようなもので短時間に照射することにより、シャープな静止像を（断続的に）得ることもできる。

カメラ支持部３６１は、支持部３１１の取付部材３２３のうち他端側（ここでは第１支柱３２１に取り付けられている端に近い側）に取り付けられており（取付スリット３２３ｈに取り付けられている。）、詳細には、取付部材３２３の取付スリット３２３ｈに沿ってＸ軸方向に移動可能に取付部材３２３に取り付けられた第１部３６２と、第１部３６２に対してＺ軸方向に移動可能に取り付けられた第２部３６３と、第２部３６３に対してＹ軸方向に移動可能に取り付けられた第３部３６４と、第３部３６４に対してＺ軸と平行な軸の周りに回動可能に取り付けられた第４部３６５と、を含んでなり、第４部３６５にカメラ３８１が取り付けられている。
このようなカメラ支持部３６１に取り付けられたカメラ３８１は、Ｘ軸方向（取付スリット３２３ｈに沿った第１部３６２の位置調整）、Ｙ軸方向（第２部３６３に対する第３部３６４の位置調整）、Ｚ軸方向（第１部３６２に対する第２部３６３の位置調整）及びＺ軸と平行な軸の周りの回動位置（第３部３６４に対する第４部３６５の回動位置調整）を自由に調整できる（これらを好適な位置に調節後、固定する。）。

カメラ３８１は、カメラ支持部３６１の第４部３６５に取り付けられており、折り畳み試験に供されている試験片（不図示）をＸ軸に平行な方向から撮影し、その撮影画像データを制御部２０１に送信する。なお、ここではカメラ３８１としては、ＩＤＳ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＧｍｂＨ社製の「ＵＩ－３４８０ＭＬ－Ｍ－ＧＬ」（４．９２ メガピクセル ＣＭＯＳ センサー搭載ＵＳＢカメラ）に、株式会社ミュートロン社製の「ＦＶ－２０２０」（低歪みを特徴とするレンズ）を装着したものを用いている。そして、カメラ３８１としては、試験片（不図示）の変形試験において試験片（不図示）の状態を所望程度に把握することができるように撮像が可能なものであればよく、試験片（不図示）の寸法や形状等、変形試験の内容等に応じ、これ以外のものを種々用いることができることは言うまでもない。例えば、カメラ３８１の選択基準としては、画角（カメラの撮像イメージの縦横の実際のサイズ）、撮像距離（ワーキングディスタンス）及び解像度等を含んでもよい。この画角は、試験片（不図示）のどの範囲を撮像するか等に応じて適宜決定されることができるが、試験片（不図示）の曲げの先端部分（縁部８５ａｅ、５５ａｅの中間部分）のみを撮像する場合であれば、縦横１０～２０ｍｍ程度の画角としてもよい。この撮像距離は、カメラに装着したレンズの先端から、被写体（試験片）までの距離をいい、レンズの鏡筒（長さ）を十分に長くできると、歪みが少なく、画像処理に都合の良い撮像ができる反面、レンズが高額や大形（配置スペースが大きくなる）になる問題があるので、これらを両立するようにしてもよい。この解像度は、カメラで撮像される画像の解像度であり、撮像画像の画像処理に応じた解像度を選択することができ、通常、試験片（不図示）の輪郭を抽出するような画像処理を用いる場合であれば高い解像度としてもよく、試験片（不図示）の概形を用いる場合であればそれほど高い解像度を要さない。
図１９（ａ）から（ｃ）に、カメラ３８１が撮像した画像の例を模式的（撮像した画像のうち、一方取付板５５と、他方取付板８５と、上面８５ａ及び上面５５ａに取り付けられた試験片１０１と、を示し、それ以外のものの図示を省略している。）に示す。詳細には、図１９（ａ）は図１５の状態においてカメラ３８１が撮影した画像を示し、図１９（ｂ）は図１６の状態においてカメラ３８１が撮影した画像を示し、そして図１９（ｃ）は図１７の状態においてカメラ３８１が撮影した画像を示している。フィルム状の試験片１０１が、その一主表面が平面に沿っている際に、該一主表面に存する互いに平行な両直線に平行に縁部５５ａｅ、８５ａｅが存在するように、試験片１０１は上面８５ａ及び上面５５ａに接着され取り付けられている。そして、上面８５ａと上面５５ａとに取り付けられた試験片１０１は、互いに平行でありかつ距離が一定の縁部８５ａｅ、５５ａｅを中心に平面Ｐ（縁部８５ａｅ、５５ａｅからの距離が等しくＹ軸に垂直な平面。図１９（ａ）参照。）に面対称に回動する２の上面８５ａ、５５ａの間で折り曲げられる。この図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の動作によって、試験片１０１の折り曲げ試験の１サイクル（１の変形サイクル）が実行される。尚、この図から分かるように、折り曲げられることにより縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとの間に架け渡された試験片１０１の部分が変形し、側面視において後述する曲率（又は曲率半径）を構成する。この変形により、平面Ｐ近傍において、最大の曲率（又は曲率半径）が生じやすいと考えられる。

ここに試験片１０１の繰り返し折り曲げられる部分（縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとの間に架け渡された部分）の位置は、縁部５５ａｅ、８５ａｅの移動に合わせて移動する。そして、縁部５５ａｅ、８５ａｅは、連結部材９４、９６の移動と同じように移動するものであるので、連結部材９４、９６に取り付けられた撮影部３０１は、試験片１０１の折り畳み試験のいずれの状態（例えば、図１５、図１６及び図１７のいずれの状態）においても、縁部５５ａｅ、８５ａｅに対する相対的位置が同じに保たれる。これによって、撮影部３０１に含まれるカメラ３８１から、縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとの間に架け渡された試験片１０１の部分の相対的な位置はほぼ同じに保たれることから、縁部５５ａｅと縁部８５ａｅとの間に架け渡され繰り返し折り曲げられる試験片１０１の部分の状態を、折り畳み試験のいずれの状態においてもカメラ３８１により安定的に画質よく撮影できる。なお、カメラ３８１の撮影の方向（光軸）は、縁部８５ａｅ、５５ａｅからの距離が等しくかつ該距離が最短となるＸ軸に平行な直線上に存する。なお、試験片１０１の折り曲げられる部分が、縁部５５ａｅ、８５ａｅを超えたところで、試験片１０１が取り付けられる上面５５ａ及び上面８５ａを超えてはみ出さないように取り付けることができる。はみ出す場合は、試験片１０１の一部が縁部５５ａｅ、８５ａｅのそれぞれの角部に当接するおそれがある。

次いで、制御部２０１について説明するが、制御部２０１は第１実施形態（第１実施形態の制御部２０１）と第２実施形態（第２実施形態の制御部２０１ａ）とを別々に説明する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態の制御部２０１について説明する。制御部２０１は、試験片１０１の折り曲げ試験を行うべく上述の試験器本体１１を制御すると共に、撮影部３０１のカメラ３８１により撮像された撮像データを解析する。
図２０は、制御部２０１のハードウエア構成を示す概略ブロック図である。図２０を参照して、制御部２０１のハードウエア構成について説明する。第１実施形態の制御部２０１は、プログラムを内蔵させたコンピュータと、それに接続された入出力ユーザＩＦ２１３（例えば、タッチパッド）及び大容量の記憶装置であるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）２１９とを含んでなる。該コンピュータは、演算処理を行うＣＰＵ２１０ａ、ＣＰＵ２１０ａの作業領域等となるＲＡＭ２１０ｂ、制御プログラム等を記録するＲＯＭ２１０ｃ及び情報のやり取りを行うためのインターフェイス２１０ｄを含んでなり、情報のやり取りを行うためのインターフェイス２１０ｄを介して、情報を入出力するためのタッチパッド等のユーザ入出力インターフェース２１３と、情報等を記憶するための大容量のＳＳＤ２１９と、が接続されている。そして、制御部２０１は、カメラ３８１及び駆動部６１と自由にデータを送受信できる。

図２１に、図２０のハードウエアと主としてＲＯＭ２１０ｃに記録されるプログラムにより実現される制御部２０１の機能ブロック図を示す。制御部２０１は、機能的には、指示入力部２５１、試験条件受付部２５３、記録条件受付部２５５、比較条件受付部２５７、試験器制御部２５９、画像受付部２６１、現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７、両形状比較部２６９、画像記憶部２７１（ＲＡＭ２１０ｂ及びＳＳＤ２１９を含んでなる。）、基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９を含んでなる。また、入出力ユーザＩＦ２１３を含んでもよい。

図２２に示すように、本試験器１が起動されると（ＳＴＡＲＴ）、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に試験条件を入力する画面を表示する（ｓ５０１）。試験条件を入力する画面には、上限折り曲げ回数、最小折り曲げ角度、最大折り曲げ角度、折り曲げ速度、撮像実施有無、撮像用折り曲げ角度及び試験片の厚みの各項目が入力可能になっている。上限折り曲げ回数は、上面５５ａと上面８５ａの間に架け渡された試験片１０１が折り曲げ試験される最大回数である（上述した例では、図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の１の変形サイクルを実行する最大の回数に相当する。）。最小折り曲げ角度及び最大折り曲げ角度は、１回の折り曲げサイクルにおける上面５５ａが属する平面と、上面８５ａが属する平面と、がなす角度の最小値と最大値をいい、例えば、上述した図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の１の折り曲げサイクルでは、最小折り曲げ角度は０度であり、最大折り曲げ角度は１８０度である。折り曲げ速度は、１分間で行う折り曲げサイクル数である（なお、カメラ３８１の撮像と折り曲げ動作とが同期できるように、カメラ３８１の撮像間隔（周波数）と折り曲げ速度とは設定され得る。）。撮像実施有無は、折り曲げ試験を行う中で撮像を行うか否かを示し、撮像実施有無を「無」と選択した場合は、その他の試験条件の指定に従い、単に折り曲げ試験を行う。撮像用折り曲げ角度は、試験器の曲げ角度（上面５５ａが属する平面と、上面８５ａが属する平面と、がなす角度）を何度変更するごとに画像を撮影するかを示す。試験片厚みは、折り曲げ試験を行う試験片１０１の厚み（単位：マイクロメートル（μｍ））を示す。本試験器１の使用者（不図示）は、入出力ユーザＩＦ２１３を操作することで、かかる試験条件を入力することができる。

ｓ５０１の後、指示入力部２５１は試験条件（上述の全項目）が入力されたか否か判断し（ｓ５０３）、ｓ５０３にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）には再びｓ５０３に戻る。入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は、該入力された試験条件を記憶すると共に、該入力された試験条件に含まれる「撮像実施有無」を判断し（ｓ５０５）、撮像実施が「有」と判断した場合（ＹＥＳ）は、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に記録条件を入力する画面を表示する（ｓ５０７）。ｓ５０５にて撮像実施が「有」と判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５１５へ行く（試験条件を試験条件受付部２５３に送信し、試験条件受付部２５３に記憶させる。）。
制御部２０１は、折り曲げ試験が行われつつある試験片１０１のカメラ３８１により撮影される画像データ（現画像）を、それ以前にカメラ３８１により撮影された所定の画像データ（基準画像）と比較し、それらの間に生じる差異を検出し、駆動部６１を停止（試験器本体１１を制御）させるものである。制御部２０１は、この現画像と比較するのに用いる画像の候補（以下「記録画像」という。）を画像記憶部２７１に記憶する。この記録画像を撮像する条件が、記録条件であり、具体的には、折り曲げサイクルにおいて撮像する試験器の曲げ角度（上面５５ａが属する平面と、上面８５ａが属する平面と、がなす角度）の範囲（具体的には、該範囲の最小角度と最大角度とを指定する。）、撮像を開始する折り曲げサイクル回数（折り曲げ試験開始から数えて、撮像開始時の折り曲げサイクル回数）、そして撮像を実施する折り曲げサイクルの間隔（撮像開始・終了から数えて、次の撮像開始時の折り曲げサイクル回数）を指定するものである。従って、ｓ５０７にて表示される入出力ユーザＩＦ２１３の画面には、折り曲げサイクルにおいて撮像する試験器の曲げ角度の範囲の最小角度及び最大角度と、撮像開始の折り曲げサイクル回数と、撮像を実施する折り曲げサイクル数の間隔（例えば、周期）と、が入力可能になっている。例えば、折り曲げサイクルにおいて撮像する試験器の曲げ角度の範囲の最小角度を３０度とすると共に最大角度を１２０度とし、撮像開始の折り曲げサイクル回数を５０回とし、撮像を実施する折り曲げサイクル数の間隔を１０回とすると、折り曲げ試験を開始して折り曲げサイクルが第５０回目の折り曲げサイクル中の試験器の曲げ角度３０～１２０度の範囲において撮像され、その次は折り曲げ試験開始から数えて折り曲げサイクルが第６０回目の折り曲げサイクル中の試験器の曲げ角度３０～１２０度の範囲において撮像される。

ｓ５０７の後、指示入力部２５１は記録条件が入力されたか否か判断し（ｓ５０９）、入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に比較条件を入力する画面を表示する（ｓ５１１）。ｓ５０９にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５０９に戻る。比較条件は、折り曲げ試験が行われつつある試験片１０１のカメラ３８１により撮影される画像データ（現画像）と比較する、それ以前にカメラ３８１により撮影された画像データ（基準画像）を特定する条件と、この基準画像と現画像とを比較するタイミングを特定する条件と、を含む。従って、ｓ５１１にて表示される入出力ユーザＩＦ２１３の画面には、（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数（折り曲げサイクルを開始して何度目の折り曲げサイクルであるかを示す。）の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数と、（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度と、（ｃ）比較周期と、が入力可能になっている。この（ａ）基準画像とする折り曲げサイクル回数は、撮像が行われる折り曲げサイクル回数から選択する必要があるので、記録条件として入力された「撮像を開始する折り曲げサイクル回数」及び「撮像を実施する折り曲げサイクルの間隔」に基づいて決定される撮像が行われる折り曲げサイクル回数のうちから選択される。例えば、「撮像開始時の折り曲げサイクル回数」が第５０回目で、「撮像を再実施する迄の折り曲げサイクルの間隔」が１０回であれば、撮像が行われる折り曲げサイクル回数は第５０回目、第６０回目、第７０回目、第８０回目・・・・であるので、これらのいずれか（例えば第６０回目）を指定することができる。また、（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度とは、記録条件として入力された試験器の曲げ角度の範囲内において範囲を指定するものであり、具体的には、該指定する範囲の最小角度及び最大角度を指定する（例えば、記録条件として入力された試験器の曲げ角度が最小角度１０度及び最大角度１７０度であれば、比較条件の最小角度及び最大角度として２０度、１６０度と指定することが可能であるが、５度や１７５度とすることはできない。）。（ｃ）比較周期は、比較を行う折り曲げサイクルの間隔であり、記録条件として入力された撮像を実施する折り曲げサイクル数の間隔の定数倍のものを指定することができる（例えば、記録条件で折り曲げサイクル数の間隔が１０回と指定されていれば、比較条件として折り曲げサイクル数の間隔を２０回とすることは可能であるが、１５回とすることはできない。）。このため、比較条件を入力する画面には、ｓ５０９にて入力されたと判断された記録条件である撮像の開始時の折り曲げサイクル回数、撮像する試験器の曲げ角度の範囲の最小角度、最大角度及び撮像を実施する折り曲げサイクルの間隔が比較条件設定可能範囲の基準として表示される。
ｓ５１１の後、指示入力部２５１は比較条件が入力されたか否か判断し（ｓ５１３）、入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は、これまでに入力された各条件を送信する（ｓ５１５）。具体的には、指示入力部２５１は、試験条件を試験条件受付部２５３に送信し記憶させ、記録条件を記録条件受付部２５５に送信し記憶させ、そして比較条件を比較条件受付部２５７に送信し記憶させる。ｓ５１３にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５１３に戻る。

図２３に示すように、指示入力部２５１から試験条件を受信した試験条件受付部２５３は、該受信した試験条件を記憶する（ｓ５２１）と共に、試験器制御部２５９に試験条件を送信する（ｓ５２３）。
また、指示入力部２５１から記録条件を受信した記録条件受付部２５５は、該受信した記録条件を記憶する（ｓ５２５）と共に、試験器制御部２５９に記録条件を送信する（ｓ５２７）。
試験器制御部２５９は、試験器が記録条件（撮像する試験器の曲げ角度の範囲、撮像の開始時の折り曲げサイクル回数、撮像の再実施時の折り曲げサイクルの間隔）で指定された動作状態にあるか否かを判断し（ｓ５２９）、指定の動作状態にあると判断した場合（ＹＥＳ）は、カメラ３８１に対して撮像を開始する信号を送信し（ｓ５３１）、ｓ５３１にて信号を送信してから所定の時間（通常、ｓ５３１にて信号を送信してからカメラ３８１が撮像を完了するまでの時間とする。例えば、ｓ５３１にて信号を送信してからカメラ３８１が撮像を完了するまでの時間が０．１秒であれば、０．１秒前後をここの所定の時間とすればよい。）が経過したか否かを判断し（ｓ５３３）、ｓ５３１の信号送信から所定の時間が経過したと判断した場合（ＹＥＳ）には後述のｓ５３５へ行く。ｓ５３３にてｓ５３１の信号送信から所定の時間が経過したと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５３３へ戻る。ｓ５２９にて指定の動作状態にあると判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５３５へ行く。なお、ｓ５３３は、上述の「ｓ５３１の信号送信から所定の時間が経過したか否か」に換えて「カメラ３８１による撮像が完了したか」（例えば、試験器制御部２５９が、カメラ３８１の撮像を完了したことを電気的に検知できるように、カメラ３８１と試験器制御部２５９との間で信号を送受信できるようにしてもよい。）の判断としてもよい。

ｓ５３５では、試験器制御部２５９は、両形状比較部２６９からの停止信号（後述する）を受信したか否か判断し（ｓ５３５）、停止信号を受信したと判断しない場合（ＮＯ）は、試験器制御部２５９は、試験器の折り曲げサイクルの合計回数（折り曲げ試験が開始されてから実施された折り曲げサイクルの回数）が、試験条件で指定された上限折り曲げ回数に達しているか否かを判断する（ｓ５３７）。ｓ５３７にて、試験器制御部２５９が、折り曲げ回数が上限折り曲げ回数に達していないと判断した場合（ＮＯ）には、試験条件受付部２５３からｓ５２３にて送信された試験条件に従って駆動部６１を動作させる（試験器制御部２５９は、試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するように駆動部６１を動作させる。試験器制御部２５９はモータドライバを含む。）と共に、試験器制御部２５９は、駆動部６１の動作情報を画像受付部２６１へ送信する（ｓ５４５。上述の通り、ここでは試験器制御部２５９は、試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するように駆動部６１を動作させるので、試験器の折り曲げ角度が試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するたびに動作情報が画像受付部２６１へ送信される。）。この動作情報には、試験器の折り曲げサイクル回数（試験片１０１の折り曲げ試験を開始してから何回目の折り曲げサイクル動作中であるか（例えば、第１６２４回目））と、試験器の曲げ角度と、が含まれる。
試験器制御部２５９が、ｓ５３７にて試験器の折り曲げ回数が上限折り曲げ回数に達していると判断した場合（ＹＥＳ）は、試験機を停止させる（ｓ５４７）。
試験器制御部２５９が、ｓ５３５にて両形状比較部２６９からの停止信号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、停止信号と関係付けられて両形状比較部２６９から送信される現画像における最小曲率半径ｒｍ１、基準画像における最小曲率半径ｒｍ２と、試験片の厚みｈから、下記の式１及び式２により、現画像における表面の最大歪み量ｅｍ１、基準画像における表面の最大歪み量ｅｍ２を算出する（ｓ５３９）（これらｒｍ１及びｒｍ２については後述する。）。
（式１）ｅｍ１＝ｈ／（２×ｒｍ１）
（式２）ｅｍ２＝ｈ／（２×ｒｍ２）
試験器制御部２５９は、ここで求めたｅｍ１及びｅｍ２と、「停止信号受信」との文言と、その時点までの折り曲げ回数と、を入出力ユーザＩＦ２１３に表示させる指示を指示入力部２５１に行い（ｓ５４１）、このｓ５４１の指示を受けて入出力ユーザＩＦ２１３はこれらを表示する（ｓ５４３）。その後、試験器制御部２５９は駆動部６１の動作を停止させる（ｓ５４７）。

一方、カメラ３８１は、試験器制御部２５９からのｓ５３１において発せられた撮像開始指示に応じて、折り曲げ試験中の試験片１０１を撮影し、その撮影画像データを画像受付部２６１へ送信する。画像受付部２６１は、図２４に示すように、カメラ３８１からの画像データを受信したか否か判断し（ｓ５５１）、画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ｓ５４５にて試験器制御部２５９から送信された動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）を受信したか否か判断する（ｓ５５３）。画像受付部２６１は、ｓ５５３にて動作情報を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、カメラ３８１からの画像データと、試験器制御部２５９から受信した動作情報（サイクル回数、折り曲げ角度）と、を関連付けた情報付記画像データを生成し（ｓ５５５）、該生成した情報付記画像データを現画像形状認識部２６３及び画像記憶部２７１に並列的に送信する（ｓ５５７）。ｓ５５７の後、ｓ５５１に戻る。ｓ５５１にて画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）、ｓ５５１に戻る。ｓ５５３にて動作情報を受信したと判断しない場合（ＮＯ）、ｓ５５３に戻る。

現画像形状認識部２６３は、図２５に示すように、画像受付部２６１から情報付記画像データを受信したか否か判断し（ｓ５６１）、情報付記画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、後述する画像記憶部２７１から送信される比較有効性信号が「有効」であるか否かを判断し（ｓ５６３）、「有効」であると判断した場合（ＹＥＳ）は、情報付記画像データに含まれる撮影画像における試験片１０１の外縁を示す方程式（又は近似式（例えば、ｎ次多項式（ｎは正の整数を含む実数）））を導出する（ｓ５６５）。
図２６Ａ及び図２６Ｂは、この方程式を導出する方法を簡単に示す図であり、図２６Ａは、前述の図１９の（ｃ）を例として詳示している。撮影画像における所定方向にｙ軸及びｚ軸（両軸は互いに直交する）をとり、画像処理を用いて、図２６Ｂにおける実線で示したように試験片１０１の外縁１０１ｃ（試験片１０１の曲がっている外側の縁）を示す曲線１０１ｄに存するｙ座標及びｚ座標の対を抽出する。なお、撮影画像の鮮鋭度、背景との信号レベルの差異、Ｓ／Ｎなどに応じて、試験片１０１の内縁１０１ｆ（試験片１０１の曲がっている内側の縁）を示す曲線１０１ｇ（図２６Ｂ中の点線）に存するｙ座標及びｚ座標の対を抽出するようにしてもよいし、試験片１０１の厚み方向での中心部（即ち、曲線１０１ｄと曲線１０１ｇとの中間）に存するｙ座標及びｚ座標の対を抽出するようにしてもよい。そして、試験片１０１の外縁１０１ｃを示す曲線１０１ｄに存するｙ座標及びｚ座標の対で示される点群から曲線１０１ｄを近似する曲線（ｙの多項式）を導き出すが、かかる処理は、いわゆるカーブフィッティングと呼ばれ、例えば最小２乗法が使用される。この処理は公知の技術であるのでここでは説明を省略する。ｓ５６１にて情報付記画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５６１に戻る。ｓ５６３にて比較有効性信号が「有効」と判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５６１に戻る。
ｓ５６５にて方程式を導出した現画像形状認識部２６３は、該方程式を現画像曲率半径算出部２６５に送信する（ｓ５６７）。

ｓ５６７にて現画像形状認識部２６３から送信された前記方程式を受信した現画像曲率半径算出部２６５は、図２５に示すように、該方程式上に存する位置における曲率半径を求める（ｓ５６９）。具体的には、該方程式の一端（ｙ座標が小さい方）と他端（ｙ座標が大きい方）との間をｙ座標で所定の分解能で等分に分割する該方程式上に存する点における曲率半径を算出するが、かかる曲率半径の算出方法は、例えば微分法を用いて行う。該方程式をｆとするとき、座標ｙでの曲率半径ｒは、次の式３により算出できる。
（式３）ｒ＝（１＋ｆ’（ｙ）＾２）＾１．５／ＡＢＳ（ｆ’’（ｙ））
ただし、式３中にて、ｆ’は関数ｆの１次微分、ｆ’’は関数ｆの２次微分、そしてＡＢＳ（ａ）は、ａの絶対値を示している。
現画像曲率半径算出部２６５は、このようにして算出した（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）（但しｎは自然数）のようにｙ座標（ｙ）とその位置の曲率半径（ｒ）とを互いに関連付けた曲率半径情報を現画像最小曲率半径特定部２６７に送信する（ｓ５７１）。ここで曲率半径を算出するｙ座標（ｙ１からｙｎ）は、画像に含まれる全範囲としてもよいし、折り曲げ時の曲げの中心部分に当たるｙ座標の周辺に限定してもよい。

ｓ５７１にて現画像曲率半径算出部２６５から送信された曲率半径情報を受信した現画像最小曲率半径特定部２６７は、曲率半径情報（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）のうち曲率半径ｒが最も小さいものを特定する（ｓ５７３）。そして、現画像最小曲率半径特定部２６７は、曲率半径が最も小さい（ｙｍ、ｒｍ）（但しｍは自然数）を最大の歪みが生じている位置情報として両形状比較部２６９に送信する（ｓ５７５）。ｓ５７５の後、ｓ５６１に戻る。

一方、画像記憶部２７１は、図２７に示すように、ｓ５５７にて画像受付部２６１から送信された情報付記画像データを受信したか否か判断し（ｓ５８１）、情報付記画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ５１５にて指示入力部２５１から比較条件受付部２５７に送信し記憶されている比較条件（（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数、（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度、（ｃ）比較周期）を比較条件受付部２５７から読み出し取得し、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）の折り曲げサイクル回数が、該読み出し取得した比較条件のうちの（ａ）折り曲げサイクル回数に合致するか否か判断し（ｓ５８３）、両方の折り曲げサイクル回数が一致すると判断した場合（ＹＥＳ）は、画像記憶部２７１は、ｓ５８１にて受信したと判断した情報付記画像データを基準画像として記憶し（ｓ５８５）、「無効」の比較有効性信号を生成し（ｓ５９３）それを両形状比較部２６９及び現画像形状認識部２６３に並列的に送信し（ｓ５９７）、ｓ５８１に戻る。一方、ｓ５８３にて両方の折り曲げサイクル回数が一致すると判断しない場合（ＮＯ）には、画像記憶部２７１は、ｓ５８１にて受信したと判断した情報付記画像データを通常画像として記録する（ｓ５８７）。ｓ５８７の後、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）が、比較条件受付部２５７から読み出し取得した比較条件に基づき決定される比較すべき折り曲げサイクル回数（例えば、（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数が６０回で、（ｃ）比較周期が１０回であれば、比較すべき折り曲げサイクル回数は、７０回（＝６０＋１０）、８０回、９０回、１００回、１１０回・・・・である。）及び（ｂ）試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度に合致するかどうか判断し（ｓ５８９）、含まれると判断する場合（ＹＥＳ）は「有効」の比較有効性信号を生成し（ｓ５９１）、それを両形状比較部２６９及び現画像形状認識部２６３に並列的に送信する（ｓ５９２）。ｓ５８９にて含まれると判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５９３へ行く。

ｓ５９２の後、画像記憶部２７１は、自らが記録している基準画像データのうち、該受信した情報付記画像データの動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）に含まれる曲げ角度と同じ折り曲げ角度を有する基準画像データを読み出し基準画像形状認識部２７５に送信する（ｓ５９５）。
ｓ５８１にて情報付記画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）には、ｓ５８１に戻る。

ｓ５９５にて画像記憶部２７１から送信された基準画像データを受信した基準画像形状認識部２７５は、該基準画像データに含まれる試験片１０１の外縁を示す方程式を導出する（ｓ５９９）。なお、このｓ５９９の動作は、前述のｓ５６５と同様であるので、ここでは説明を省略する。
ｓ５９９にて方程式を導出した基準画像形状認識部２７５は、該方程式を基準画像曲率半径算出部２７７に送信する（ｓ６０１）。該送信された方程式は基準画像曲率半径算出部２７７にて記憶される。

ｓ６０１にて基準画像形状認識部２７５から送信された前記方程式を受信した基準画像曲率半径算出部２７７は前述のｓ５６９と同様に、所定の範囲の座標ｙに対する曲率半径を算出する（ｓ６０３）。
基準画像曲率半径算出部２７７は、このようにして算出した（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）（但しｎは自然数）のようにｙ座標（ｙ）とその位置の曲率半径（ｒ）とを互いに関連付けた曲率半径情報を基準画像最小曲率半径特定部２７９に送信する（ｓ６０５）。
曲率半径情報を受信した基準画像最小曲率半径特定部２７９は、前述のｓ５７３における現画像最小曲率半径特定部２６７と同様、基準画像曲率半径算出部２７７が算出した曲率半径のうちの最小値を特定する（ｓ６０７）。
基準画像最小曲率半径特定部２７９はｓ６０７にて特定した最小曲率半径とそのときの座標ｙとを両形状比較部２６９に送信する（ｓ６０９）。そして、ｓ６０９の後、ｓ５８１に戻る。

両形状比較部２６９は、図２８に示す通り、ｓ５９２及びｓ５９７にて画像記憶部２７１から送信される比較有効性信号が「有効」を示すものか否か判断し（ｓ６１１）、有効を示す信号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ｓ５７５にて現画像最小曲率半径特定部２６７から送信される（ｙｍ、ｒｍ）を受信したか否か判断する（ｓ６１３）。ｓ６１３にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ６０９にて基準画像最小曲率半径特定部２７９から送信される基準画像最小曲率半径情報（ｙｍ、ｒｍ）を受信したか否か判断し（ｓ６１５）、基準画像最小曲率半径情報（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ６１７へ行く。以下、説明を容易にするため、現画像最小曲率半径特定部２６７からｓ５７５にて送信される（ｙｍ、ｒｍ）を（ｙｍ１、ｒｍ１）とし、基準画像最小曲率半径特定部２７９からｓ６０９にて送信される（ｙｍ、ｒｍ）を（ｙｍ２、ｒｍ２）として説明する。ｓ６１７では、ｒｍ１がｒｍ２の所定倍率以下か否か判断する。具体的には、ｒｍ１が、予め定められている倍率ｚとｒｍ２とを乗じた値（ｚ×ｒｍ２）以下か否か判断する。なお、ｚは０以上１以下の値として定められるものであるが、あまり小さいと曲率半径の変化をうまく検出できず、あまり大きいと検出不要な場合を誤って検出することになるので、これらを両立する範囲とされてもよい。どの程度の表面の歪み量の変化を検出する必要があるかは、試験対象の特性や用途等により様々であるが、通常、ｚは好ましくは０．１以上、より好ましくは０．２以上、最も好ましくは０．３以上、そして好ましくは０．９以下、好ましくは０．８以下、最も好ましくは０．７以下である。

ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断した場合（ＹＥＳ）には、両形状比較部２６９は、試験器制御部２５９に、（ｙｍ１、ｒｍ１）及び（ｙｍ２、ｒｍ２）と、停止信号と、を関連付けて送信する（ｓ６１９）。ｓ６１９にて両形状比較部２６９から発せられた停止信号を受信した試験器制御部２５９は、前述の通り、曲率半径ｒｍ１、ｒｍ２から表面の最大歪み量ｅｍ１、ｅｍ２を算出し（ｓ５３９）、ｅｍ１及びｅｍ２と、「停止信号受信」との文言と、その時点までの折り曲げ回数と、を入出力ユーザＩＦ２１３に表示させる指示を指示入力部２５１に行い（ｓ５４１）、駆動部６１の動作を停止させる（ｓ５４７）。
ｓ６１１にて比較有効性信号が「有効」を示すものと判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ６１１に戻る。ｓ６１３にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断しない場合（ＮＯ）には、ｓ６１３に戻る。ｓ６１５にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ６１５に戻る。ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断しない場合（ＮＯ）にはｓ６１１に戻る。

以上説明のように、第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１は、各回で試験体（ここでは試験片１０１）に同じ変形を生じさせると想定される変形サイクル（例えば、図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ））を複数回実施する変形試験を行うと共に、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変形サイクルの実施回数の増加に伴い変化することを検出する変形試験器であって、試験体（試験片１０１）を撮像した撮像データを生成する撮像手段（ここではカメラ３８１）と、試験体（試験片１０１）に生じる変形の基準とする変形サイクルの実施回数である基準回数（比較条件として入力される（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数）において撮像手段（カメラ３８１）が試験体（試験片１０１）を撮像した基準撮像データ又は基準撮像データに基づいて算出される基準回数における試験体（試験片１０１）の変形状態を示す基準回数変形データである基準データ（ここでは基準撮像データ）を記憶する基準データ記憶手段（ここでは画像記憶部２７１）と、基準撮像データに基づいて基準回数変形データ（ここではｓ６０７にて特定する最小曲率半径）を算出する基準回数変形データ算出手段（ここでは基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９）と、基準回数よりも多い実施回数である検出回数において試験体（試験片１０１）を撮像した検出撮像データ（現画像）に基づいて検出回数における試験体（試験片１０１）の変形状態を示す検出回数変形データ（ｓ５７３にて特定する最小曲率半径）を算出する検出回数変形データ算出手段（ここでは現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）と、基準回数変形データ及び検出回数変形データに基づき、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する変化検出手段（ここでは両形状比較部２６９）と、を備えてなる、変形試験器である。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、基準回数変形データ算出手段（基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９）が、基準撮像データに基づき試験体（試験片１０１）の形状を示す数式である基準数式（ｓ５９９にて導出される方程式）を導出する基準数式導出手段（基準画像形状認識部２７５）と、基準数式導出手段（基準画像形状認識部２７５）により導出された基準数式に基づき試験体（試験片１０１）の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す基準変形度合（前述の（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ））を算出する基準変形度合算出手段（基準画像曲率半径算出部２７７）と、基準変形度合算出手段（基準画像曲率半径算出部２７７）により算出される少なくとも２以上の基準変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを基準回数変形データとして選択する基準変形度合選択手段（基準画像最小曲率半径特定部２７９）と、を有してなる。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、検出回数変形データ算出手段（現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）が、検出撮像データ（現画像）に基づき試験体（試験片１０１）の形状を示す数式である検出数式（ｓ５６５にて導出される方程式）を導出する検出数式導出手段（現画像形状認識部２６３）と、検出数式導出手段（現画像形状認識部２６３）により導出された検出数式に基づき試験体（試験片１０１）の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す検出変形度合（前述の（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ））を算出する検出変形度合算出手段（現画像曲率半径算出部２６５）と、検出変形度合算出手段（現画像曲率半径算出部２６５）により算出される少なくとも２以上の検出変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを検出回数変形データとして選択する検出変形度合選択手段（現画像最小曲率半径特定部２６７）と、を有してなる。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、検出回数変形データ（ｒｍ１）及び基準回数変形データ（ｒｍ２）が、試験体（試験片１０１）の形状を示す曲率半径である。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、変化検出手段（両形状比較部２６９）は、検出回数変形データ（ｒｍ１）と基準回数変形データ（ｒｍ２）との一方（ｒｍ２）に対する他方（ｒｍ１）の割合（ｒｍ１／ｒｍ２）である変化割合により、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、前記一方（ｒｍ２）に所定の値ｚを乗じた値（ｚ×ｒｍ２）又は前記一方から所定の値を除した値と、前記他方（ｒｍ１）と、の大小により、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、変化検出手段（両形状比較部２６９）が、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する場合（ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断する場合（ＹＥＳ））、変形試験を中止するものである（ｓ５３５にて両形状比較部２６９からの停止信号を受信すると、ｓ５３９、ｓ５４１、ｓ５４３を経てｓ５４７に至る。）。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１）は、１の変形サイクル内における経過度合であるサイクル進度（ここでは変形サイクルのうち現在の状況がどの程度進んでいるかを示す度合として、変形サイクルにおける試験体の変形を示す試験器の曲げ角度（上面５５ａが属する平面と、上面８５ａが属する平面と、がなす角度）を用いる。）が、同一又は異なるサイクルにおいて異なる撮像タイミングで撮像するものであり、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は、基準データ（ここでは基準撮像データ）を該基準データに係る撮像時のサイクル進度（試験器の曲げ角度）である基準撮像サイクル進度と関連付けて記憶し、検出撮像データに係る撮像のサイクル進度である検出撮像サイクル進度と同じか又は最も近い基準撮像サイクル進度と関連付けられた基準データを基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）から読み出す対象基準データ読み出し手段（ここではｓ５９５における画像記憶部２７１）を備え、変化検出手段（両形状比較部２６９）が、対象基準データ読み出し手段（ｓ５９５における画像記憶部２７１）により読み出される基準データに基づく基準回数変形データ（基準撮像データ）に基づき検出するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１）が撮像する撮像データと、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を含む該撮像時に係る変形動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数と、試験器の曲げ角度と、を含む動作情報）と、を関連付けた関連付けデータ（ｓ５５５にて生成される情報付記画像データ）を生成する関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１）を有し、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれるサイクル進度（試験器の曲げ角度）を基準撮像サイクル進度として該関連付けデータ（情報付記画像データ）を記憶するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）のうち、該関連付けデータ（情報付記画像データ）が含む変形サイクル回数（試験器の折り曲げサイクル回数）が基準回数と同じ場合には関連付けデータ（情報付記画像データ）を基準データとして記憶するものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）のうち、該関連付けデータ（情報付記画像データ）が含む変形サイクル回数（試験器の折り曲げサイクル回数）が基準回数と異なる場合には関連付けデータ（情報付記画像データ）を通常データとして記憶するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、通常データ及び基準データとして記憶する関連付けデータ（情報付記画像データ）の変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を示すデータ特定情報（ここでは記録条件）を受け付けるデータ特定情報受付手段（ここでは指示入力部２５１及び記録条件受付部２５５を含んでなる。）を備え、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は、データ特定情報受付手段（指示入力部２５１、記録条件受付部２５５）により受け付けられたデータ特定情報（記録条件）に合致する関連付けデータ（情報付記画像データ）を記憶するものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）がデータ特定情報（記録条件）に合致するか否か判断する撮像判断手段（ｓ５２９における試験器制御部２５９）と、撮像判断手段（ｓ５２９における試験器制御部２５９）により変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）がデータ特定情報（記録条件）に合致すると判断される場合には、撮像手段（カメラ３８１）に撮像を命令する撮像命令手段（ｓ５３１における試験器制御部２５９）を備え、撮像命令手段（ｓ５３１における試験器制御部２５９）による命令により撮像手段（カメラ３８１）が撮像した撮像データを含む関連付けデータ（情報付記画像データ）を基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）は記憶するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断する変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を特定する判断対象条件（比較条件）を受け付ける判断対象条件受付手段（ここでは指示入力部２５１及び比較条件受付部２５７を含んでなる。）を備えてなり、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致する変形動作情報（動作情報）を含む関連付けデータ（情報付記画像データ）が生成されるときは、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断するが、判断対象条件（比較条件）に合致しない変形動作情報（動作情報）を含む関連付けデータ（情報付記画像データ）が生成されるときは判断しないものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致するか判断し、合致するか否かを示す要否信号（比較有効性信号）を発生する要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１）を備え、要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１）が発生する要否信号（比較有効性信号）に従い、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断するか否かが決されるものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１）は、要否信号（比較有効性信号）を変化検出手段（両形状比較部２６９）に送信し、変化検出手段（両形状比較部２６９）は、要否信号（比較有効性信号）に従い、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化することを検出するか否かを決するものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致しない場合には、検出回数変形データ算出手段（現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）が検出回数変形データ（ｓ５７３にて特定する最小曲率半径）を算出しないものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致しない場合には、対象基準データ読み出し手段（ｓ５９５における画像記憶部２７１）が基準データ記憶手段（画像記憶部２７１）から基準データを読み出さないものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、変形サイクルは、試験体（試験片１０１）を通過する仮想の直線である折り曲げ線（図１９（ａ）において平面Ｐと試験体（試験片１０１）の主表面との交線）の周りに試験体（試験片１０１）を折り曲げることを繰り返すものであり、撮像手段（カメラ３８１）の撮像方向が折り曲げ線と略平行である。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、試験体（試験片１０１）が、折り曲げ線を含む主表面を有するフィルム状又はシート状をなすものである。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１）とは試験体（試験片１０１）を挟んで反対方向から折り曲げ線に平行に試験体（試験片１０１）を照らす照明手段（照明部３５１）をさらに備えてなるものである。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、試験体（ここでは試験片１０１）が取り付けられる第１取付面（ここでは上面８５ａ）と、第１線分（縁部８５ａｅが存する線分）の上に存する第１取付面（上面８５ａ）の縁部である第１縁部（縁部８５ａｅ）と、を有する第１取付板（ここでは他方取付板８５）と、試験体（試験片１０１）が取り付けられる第２取付面（ここでは上面５５ａ）と、第２線分（縁部５５ａｅが存する線分）の上に存する第２取付面（上面５５ａ）の縁部である第２縁部（縁部５５ａｅ）と、を有する第２取付板（一方取付板５５）と、試験体（試験片１０１）が架け渡される隙間が第１縁部（縁部８５ａｅ）と第２縁部（縁部５５ａｅ）との間に形成されるように、第１線分と第２線分とが互いに平行で相対的位置を保持しつつ、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であり、及び第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であるように、第１取付板（他方取付板８５）と第２取付板（一方取付板５５）とを支持する支持手段（ここではガイドレール３１ａ、３１ｂ、スライド部４５ａ、４５ｂ、一方支持軸４３、取付部５３ａ、５３ｂ、駆動軸７３、取付部８３ａ、８３ｂ、連結部材９４、９６を含んで構成されている。）と、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させる回動手段（ここでは駆動部６１、駆動軸７３、ブロック９７ａ、９７ｂ、ブロック９８ａ、９８ｂ、連結部材９４、９６、リンク軸９２、アングル部材９３、９５を含んで構成されている。）と、を備えてなり、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることで、第１縁部（縁部８５ａｅ）と第２縁部（縁部５５ａｅ）との間に存する試験体（試験片１０１）の部分を変形させる変形試験において、第１線分と第２線分とを２辺とする仮想上の四角形である対象領域の絶対位置が変化するものであり、対象領域の該絶対位置の変化に関わらず、撮像手段（カメラ３８１）に対する対象領域の相対的位置が、略同じである。ここで、第２線分／第１線分に対して相対的にとは、第２線分／第１線分の上から見た場合の意味であってもよい。

第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１）が、絶対位置が変化する第１縁部（縁部８５ａｅ）及び／又は第２縁部（縁部５５ａｅ）に取り付けられるものである（ここでは間接的に取り付けられている。）。
第１実施形態の制御部２０１を有する本試験器１においては、支持手段（ガイドレール３１ａ、３１ｂ、スライド部４５ａ、４５ｂ、一方支持軸４３、取付部５３ａ、５３ｂ、駆動軸７３、取付部８３ａ、８３ｂ、連結部材９４、９６）は、第１線分が含まれる第１直線の周りに回動可能に第１取付板（他方取付板８５）が直接的又は間接的に取り付けられると共に、第２線分が含まれる第２直線の周りに回動可能に第２取付板（一方取付板５５）が直接的又は間接的に取り付けられ、第１直線と第２直線との間の距離を一定に保持する両縁部位置関係保持部材（連結部材９４、９６）を有し、撮像手段（カメラ３８１）が、両縁部位置関係保持部材（連結部材９４、９６）に取り付けられるものである（ここでは間接的に取り付けられている。）。
以上述べてきた第１実施形態と同様な実施形態として、次のように述べることもできる。即ち、板状又はフィルム状の試験体に対して変形サイクルを複数回実施する変形試験において、試験体の未固定の変形対象部を挟んだ両側を固定する一方及び他方取付板と、前記変形サイクルにより前記取付板を回動させて変形対象部を一方向に曲げ・戻すように前記取付板を駆動する駆動部と、前記変形対象部を常に視野に入れることができるように前記一方及び他方取付板と連動するように固定される撮像装置と、駆動部及び撮像装置を制御する制御部と、を備え、前記撮像装置は、前記一方向に対して実質的に垂直な方向から前記試験体の変形対象部の実質的な側面を撮像することができ、前記制御部は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ＨＤ等）と、周辺装置とのインターフェイスと、入出力装置と、を含み、前記プロセッサは、変形サイクルを開始する命令を駆動装置に送信し、第１の所定条件下で撮像装置により撮像された像を基準像と比較し、両像が所定差異以上に異なるか否かを判断し、異なると判断した場合に駆動装置に変形サイクルを停止する命令を送信する。ここで、第１の所定条件は、予め決められたサイクル数であってもよく、より詳しくは、、予め決められたサイクル数であって図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の間の所定の状態（例えば、図１９（ｂ）の状態。所定の折り曲げ角度等。）であってもよい。また、駆動部への変形サイクル命令又は駆動部からの変形サイクル情報に基づいて、撮像を行う場合は、撮像タイミングにずれ（遅延又は先行）が生じるおそれがあるので適宜調整を行ってもよい。前記基準像は、試験前に予め撮像された又は第１の所定条件の前に撮像された前記試験体の変形対象部の実質的な側面であってもよく、基準として予め設定された像であってもよい。所定差異は、前記変形対象部の実質的な側面から得られる最小曲率半径であってもよい。曲率半径は、撮像データから近似式を得て求めてもよく、撮像データのスムージングを十分に行った後で測定結果（スムージング後のデータ）から求めてもよい。撮像分解能以上の範囲の１か所に対する最小曲率半径であってもよく、撮像分解能以上の範囲の複数個所の最小を含む複数の曲率半径から求めてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態の制御部２０１ａについて説明する。制御部２０１ａ（図１の制御部２０１と同様）は、第１実施形態の制御部２０１と同様に、試験片１０１の折り曲げ試験を行うべく上述の試験器本体１１を制御すると共に、撮影部３０１のカメラ３８１ａ（図１のカメラ３８１と同様）により撮像された撮像データを解析する。
第２実施形態の制御部２０１ａのハードウエア構成は、前述の第１実施形態の制御部２０１と同様であるので、ここでは説明を省略する。

図２９に制御部２０１ａの機能ブロック図を示す。制御部２０１ａは、機能的には、指示入力部２５１、試験条件受付部２５３、記録条件受付部２５５、比較条件受付部２５７、試験器制御部２５９ａ、画像受付部２６１ａ、現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７、両形状比較部２６９、画像記憶部２７１ａ（ＲＡＭ２１０ｂ及びＳＳＤ２１９を含んでなる。）、基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９を含んでなる。

まず、第１実施形態の制御部２０１について図２２に示されたのと同様の動作を制御部２０１ａも行う。以下、図２２を参照しつつ、制御部２０１ａについても簡単に説明する（詳細は前述のものを参照されたい。）。
図２２に示すように、本試験器１が起動されると（スタート）、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に試験条件を入力する画面を表示する（ｓ５０１）。試験条件を入力する画面には、上限折り曲げ回数、最小折り曲げ角度、最大折り曲げ角度、折り曲げ速度、撮像実施有無、撮像用折り曲げ角度及び試験片の厚みの各項目が入力可能になっている。本試験器１の使用者（不図示）は、入出力ユーザＩＦ２１３を操作することで、かかる試験条件を入力することができる。

ｓ５０１の後、指示入力部２５１は試験条件（上述の全項目）が入力されたか否か判断し（ｓ５０３）、ｓ５０３にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）には再びｓ５０３に戻る。入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は、該入力された試験条件を記憶すると共に、撮像実施の有無を判断し（ｓ５０５）、撮像実施が「有」と判断した場合（ＹＥＳ）は、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に記録条件を入力する画面を表示する（ｓ５０７）。ｓ５０５にて撮像実施が「有」と判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５１５へ行く（試験条件を試験条件受付部２５３に送信し、試験条件受付部２５３に記憶させる。）。
前述の第１実施形態においては、カメラ３８１の撮像は記録条件にしたがって試験器動作と同期する形で試験器制御部２５９によって制御されるため、撮像された画像はすべて記録されるが、後述のように第２実施形態においては、カメラ３８１ａの撮像は、試験器動作とは非同期で、カメラ独自のタイミングで行われるため、撮影された画像の中から、記録条件で指定された条件に合致する画像のみが記録される。
ｓ５０７にて表示される入出力ユーザＩＦ２１３の画面には、カメラ３８１が記憶している所定のタイミングにより撮像された画像のうち制御部２０１ａが記憶する画像の試験器の曲げ角度の範囲の最小角度及び最大角度、記憶を開始する折り曲げサイクル回数（折り曲げサイクルを開始して何度目の折り曲げサイクルから記憶するか）、そして記憶する折り曲げサイクルの間隔（記憶開始する折り曲げサイクルの後、何回の折り曲げサイクル毎に記憶するか（周期））が入力可能になっている。

ｓ５０７の後、指示入力部２５１は記録条件が入力されたか否か判断し（ｓ５０９）、入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は入出力ユーザＩＦ２１３に比較条件を入力する画面を表示する（ｓ５１１）。ｓ５０９にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５０９に戻る。ｓ５１１にて表示される入出力ユーザＩＦ２１３の画面には、（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数（折り曲げサイクルを開始して何度目の折り曲げサイクルであるかを示す。）の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数と、（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度と、（ｃ）比較周期と、が入力可能になっている。この（ａ）基準画像とする折り曲げサイクル回数は、記録が行われる折り曲げサイクル回数から選択する必要があるので、記録条件として入力された「記憶を開始する折り曲げサイクル回数」及び「記憶する折り曲げサイクルの間隔（周期）」に基づいて決定される記録が行われる折り曲げサイクル回数のうちから選択される。例えば、「記憶を開始する折り曲げサイクル回数」が第５０回目で、「記憶する折り曲げサイクルの間隔（周期）」が１０回であれば、記録が行われる折り曲げサイクル回数は第５０回目、第６０回目、第７０回目、第８０回目・・・・であるので、これらのいずれか（例えば第６０回目）を（ａ）基準画像とする折り曲げサイクル回数として指定することができる。この（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度は、記録条件として入力された試験器の曲げ角度の範囲内において範囲を指定するものであり、（ｃ）比較周期は、比較を行う折り曲げサイクルの間隔であり、記録条件として入力された記録する折り曲げサイクル数の間隔の定数倍のものを指定することができる。
ｓ５１１の後、指示入力部２５１は比較条件が入力されたか否か判断し（ｓ５１３）、入力されたと判断した場合（ＹＥＳ）、指示入力部２５１は、これまでに入力された各条件を送信する（ｓ５１５）。具体的には、指示入力部２５１は、試験条件を試験条件受付部２５３に送信し記憶させ、記録条件を記録条件受付部２５５に送信し記憶させ、そして比較条件を比較条件受付部２５７に送信し記憶させる。ｓ５１３にて入力されたと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ５１３に戻る。

図３０に示すように、指示入力部２５１から試験条件を受信した試験条件受付部２５３は、該受信した試験条件を記憶する（ｓ５２１）と共に、試験器制御部２５９ａに試験条件を送信する（ｓ５２３）。
試験器制御部２５９ａは、両形状比較部２６９からの停止信号（後述する）を受信したか否か判断し（ｓ５３５）、停止信号を受信したと判断しない場合（ＮＯ）は、試験器制御部２５９ａは、試験器の折り曲げサイクルの合計回数（折り曲げ試験が開始されてから実施された折り曲げサイクルの回数）が、試験条件で指定された上限折り曲げ回数に達しているか否かを判断する（ｓ５３７）。ｓ５３７にて、試験器制御部２５９ａが、折り曲げ回数が上限折り曲げ回数に達していないと判断した場合（ＮＯ）には、試験条件受付部２５３からｓ５２３にて送信された試験条件に従って駆動部６１を動作させる（試験器制御部２５９ａは、試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するように駆動部６１を動作させる。試験器制御部２５９はモータドライバを含む。）と共に、試験器制御部２５９ａは、駆動部６１の動作情報を画像受付部２６１ａへ送信する（ｓ５４５ａ。上述の通り、ここでは試験器制御部２５９ａは、試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するように駆動部６１を動作させるので、試験器の折り曲げ角度が試験条件の撮像用折り曲げ角度だけ変化するたびに動作情報が画像受付部２６１ａへ送信される。）。この動作情報には、試験器の折り曲げサイクル回数（試験片１０１の折り曲げ試験を開始してから何回目の折り曲げサイクル動作中であるか（例えば、１６２４回））と、試験器の曲げ角度と、が含まれる。試験器制御部２５９ａが、ｓ５３７にて試験器の折り曲げ回数が上限折り曲げ回数に達していると判断した場合（ＹＥＳ）は、試験機を停止させる（ｓ５４７）。

試験器制御部２５９ａが、ｓ５３５にて両形状比較部２６９からの停止信号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、停止信号と関係付けられて両形状比較部２６９から送信される現画像における最小曲率半径ｒｍ１、基準画像における最小曲率半径ｒｍ２と、試験片の厚みｈから、上記の式１及び式２により、現画像における表面の最大歪み量ｅｍ１、基準画像における表面の最大歪み量ｅｍ２を算出する（ｓ５３９）（これらｒｍ１及びｒｍ２については後述する。）。
試験器制御部２５９ａは、ここで求めたｅｍ１及びｅｍ２と、「停止信号受信」との文言と、その時点までの折り曲げサイクル回数と、を入出力ユーザＩＦ２１３に表示させる指示を指示入力部２５１に行い（ｓ５４１）、このｓ５４１の指示を受けて入出力ユーザＩＦ２１３はこれらを表示する（ｓ５４３）。その後、試験器制御部２５９は駆動部６１の動作を停止させる（ｓ５４７）。

一方、カメラ３８１ａは、所定の撮像周期で折り曲げ試験中の試験片１０１を撮影し、その撮影画像データを画像受付部２６１ａへ送信する。画像受付部２６１ａは、図３１に示すように、カメラ３８１ａからの画像データを受信したか否か判断し（ｓ５５１）、画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ｓ５４５ａにて試験器制御部２５９ａから送信された動作情報を受信したか否か判断する（ｓ５５３）。画像受付部２６１ａは、動作情報を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、カメラ３８１ａからの画像データと、試験器制御部２５９ａから受信した動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）と、を関連付けた情報付記画像データを生成し（ｓ５５５ａ）、該生成した情報付記画像データを現画像形状認識部２６３及び画像記憶部２７１ａに並列的に送信する（ｓ５５７）。ｓ５５７の後、ｓ５５１に戻る。ｓ５５１にて画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）、ｓ５５１に戻る。ｓ５５３にて動作情報を受信したと判断しない場合（ＮＯ）、ｓ５５３に戻る。

現画像形状認識部２６３は、図２５に示すように、画像受付部２６１ａから情報付記画像データを受信したか否か判断し（ｓ５６１）、情報付記画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、後述する画像記憶部２７１ａから送信される比較有効性信号が「有効」であるか否かを判断し（ｓ５６３）、「有効」であると判断した場合（ＹＥＳ）は、情報付記画像データに含まれる撮影画像における試験片１０１の外縁を示す方程式等を導出する（ｓ５６５）。このｓ５６５の動作は、上述の第１実施形態と同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
ｓ５６１にて情報付記画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５６１に戻る。ｓ５６３にて比較有効性信号が「有効」と判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５６１に戻る。
ｓ５６５にて方程式等を導出した現画像形状認識部２６３は、該方程式等を現画像曲率半径算出部２６５に送信する（ｓ５６７）。

ｓ５６７にて現画像形状認識部２６３から送信された前記方程式等を受信した現画像曲率半径算出部２６５は、図２５に示すように、該方程式等上に存する位置における曲率半径を求める（ｓ５６９）。このｓ５６９の動作は、上述の第１実施形態と同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
現画像曲率半径算出部２６５は、このようにして算出した（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）（但しｎは自然数）のようにｙ座標（ｙ）とその位置の曲率半径（ｒ）とを互いに関連付けた曲率半径情報を現画像最小曲率半径特定部２６７に送信する（ｓ５７１）。

ｓ５７１にて現画像曲率半径算出部２６５から送信された曲率半径情報を受信した現画像最小曲率半径特定部２６７は、曲率半径情報（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）のうち曲率半径ｒが最も小さいものを特定する（ｓ５７３）。そして、現画像最小曲率半径特定部２６７は、曲率半径が最も小さい（ｙｍ、ｒｍ）（但しｍは自然数）を最大の歪みが生じているものとして両形状比較部２６９に送信する（ｓ５７５）。ｓ５７５の後、ｓ５６１に戻る。

一方、画像記憶部２７１ａは、図３２に示すように、ｓ５５７にて画像受付部２６１ａから送信された情報付記画像データを受信したか否か判断し（ｓ５８１）、情報付記画像データを受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ５１５にて指示入力部２５１から記録条件受付部２５５に送信し記憶されている記録条件（記憶する画像の試験器の曲げ角度の範囲の最小角度及び最大角度、記憶を開始する折り曲げサイクル回数、記憶する折り曲げサイクルの間隔（周期））を記録条件受付部２５５から読み出し取得し、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）が、記録条件受付部２５５から読み出し取得した記録条件に合致するかどうか判断する（ｓ５８２）。ｓ５８２では、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報のうちの「試験器の折り曲げサイクル回数」が、記録条件に基づき決定される記録すべき折り曲げサイクル回数（例えば、記憶を開始する折り曲げサイクル回数が第５０回目で、記憶する折り曲げサイクルの間隔（周期）が１０回であれば、記録すべき折り曲げサイクル回数は第５０回目、第６０回目、第７０回目、第８０回目・・・・である。）に該当すると共に動作情報のうちの「試験器の曲げ角度」が、記録条件の「記憶する画像の試験器の曲げ角度の範囲の最小角度及び最大角度」に含まれるかどうか判断する。ｓ５８２にて情報付記画像データに含まれる動作情報が記録条件に合致すると判断した場合（ＹＥＳ）は、画像記憶部２７１ａは、指示入力部２５１から比較条件受付部２５７に送信し記憶されている比較条件（（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数、（ｂ）基準画像と現画像との比較タイミングを示す試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度、（ｃ）比較周期）を比較条件受付部２５７から読み出し取得し、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）のうち、何度目の折り曲げサイクルにおいて撮像された画像かを示す情報（試験器の折り曲げサイクル回数）が、該読み出し取得した比較条件のうちの（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数に合致するか否か判断し（ｓ５８３）、両方の折り曲げサイクル回数が一致すると判断した場合（ＹＥＳ）は、画像記憶部２７１ａは、ｓ５８１にて受信したと判断した情報付記画像データを基準画像として記憶し（ｓ５８５）、「無効」の比較有効性信号を生成し（ｓ５９３）それを両形状比較部２６９及び現画像形状認識部２６３に並列的に送信し（ｓ５９７）、ｓ５８１に戻る。

ｓ５８３にて両方の折り曲げサイクル回数が一致すると判断しない場合（ＮＯ）には、画像記憶部２７１ａは、ｓ５８１にて受信したと判断した情報付記画像データを通常画像として記録する（ｓ５８７）。ｓ５８７の後、該受信した情報付記画像データに含まれる動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数、試験器の曲げ角度）が、比較条件受付部２５７から読み出し取得した比較条件に基づき決定される比較すべき折り曲げサイクル回数（例えば、（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数が６０回で、（ｃ）比較周期が１０回であれば、比較すべき折り曲げサイクル回数は、７０回（＝６０＋１０）、８０回、９０回、１００回、１１０回・・・・である。）及び（ｂ）試験器の最小折り曲げ角度と最大折り曲げ角度に合致するかどうか判断し（ｓ５８９）、含まれると判断する場合（ＹＥＳ）は「有効」の比較有効性信号を生成し（ｓ５９１）、それを両形状比較部２６９及び現画像形状認識部２６３に並列的に送信する（ｓ５９２）。ｓ５８９にて含まれると判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ５９３へ行く。
ｓ５９２の後、画像記憶部２７１ａは、自ら記録している基準画像データのうち、該受信した情報付記画像データに含まれる折り曲げ角度と同じ折り曲げ角度を有する基準画像データを基準画像形状認識部２７５に送信する（ｓ５９５）。
ｓ５８１にて情報付記画像データを受信したと判断しない場合（ＮＯ）には、ｓ５８１に戻る。

ｓ５９５にて画像記憶部２７１ａから送信された基準画像を受信した基準画像形状認識部２７５は、該基準画像データに含まれる試験片１０１の外縁を示す方程式を導出する（ｓ５９９）。なお、このｓ５９９の動作は、前述のｓ５６５と同様であるので、ここでは説明を省略する。
ｓ５９９にて方程式を導出した基準画像形状認識部２７５は、該方程式を基準画像曲率半径算出部２７７に送信する（ｓ６０１）。該送信された方程式は基準画像曲率半径算出部２７７にて記憶される。

ｓ６０１にて基準画像形状認識部２７５から送信された方程式を受信した基準画像曲率半径算出部２７７は前述のｓ５６９と同様に、所定の範囲の座標ｙに対する曲率半径を算出する（ｓ６０３）。
基準画像曲率半径算出部２７７は、このようにして算出した（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ）（但しｎは自然数）のようにｙ座標（ｙ）とその位置の曲率半径（ｒ）とを互いに関連付けた曲率半径情報を基準画像最小曲率半径特定部２７９に送信する（ｓ６０５）。
曲率半径情報を受信した基準画像最小曲率半径特定部２７９は、前述のｓ５７３における現画像最小曲率半径特定部２６７と同様、基準画像曲率半径算出部２７７が算出した曲率半径のうちの最小値を特定する（ｓ６０７）。
基準画像最小曲率半径特定部２７９はｓ６０７にて特定した最小曲率半径とそのときの座標ｙを両形状比較部２６９に送信する（ｓ６０９）。そして、ｓ６０９の後、ｓ５８１に戻る。

両形状比較部２６９は、図２８に示す通り、ｓ５９２及びｓ５９７にて画像記憶部２７１ａから送信される比較有効性信号が「有効」を示すものか否か判断し（ｓ６１１）、有効を示す信号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ｓ５７５にて現画像最小曲率半径特定部２６７から送信される（ｙｍ、ｒｍ）を受信したか否か判断する（ｓ６１３）。ｓ６１３にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ６０９にて基準画像最小曲率半径特定部２７９から送信される基準画像最小曲率半径情報（ｙｍ、ｒｍ）を受信したか否か判断し（ｓ６１５）、基準画像最小曲率半径情報（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）には、ｓ６１７へ行く。以下、説明を容易にするため、現画像最小曲率半径特定部２６７からｓ５７５にて送信される（ｙｍ、ｒｍ）を（ｙｍ１、ｒｍ１）とし、基準画像最小曲率半径特定部２７９からｓ６０９にて送信される（ｙｍ、ｒｍ）を（ｙｍ２、ｒｍ２）として説明する。ｓ６１７では、ｒｍ１がｒｍ２の所定倍率以下か否か判断する。具体的には、ｒｍ１が、予め定められている倍率ｚとｒｍ２とを乗じた値（ｚ×ｒｍ２）以下か否か判断する。なお、ｚは、上述の第１実施形態におけるｚと同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。

ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断した場合（ＹＥＳ）には、両形状比較部２６９は、試験器制御部２５９ａに、（ｙｍ１、ｒｍ１）及び（ｙｍ２、ｒｍ２）と、停止信号と、を関連付けて送信する（ｓ６１９）。ｓ６１９にて両形状比較部２６９から発せられた停止信号を受信した試験器制御部２５９ａは、前述の通り、現画像における最小曲率半径ｒｍ１、基準画像における最小曲率半径ｒｍ２と、試験片の厚みｈから、上記の式１及び式２により、現画像における表面の最大歪み量ｅｍ１、基準画像における表面の最大歪み量ｅｍ２を算出し（ｓ５３９）、ここで求めたｅｍ１及びｅｍ２と、「停止信号受信」との文言と、その時点までの折り曲げ回数と、を入出力ユーザＩＦ２１３に表示させる指示を指示入力部２５１に行い（ｓ５４１）、このｓ５４１の指示を受けて入出力ユーザＩＦ２１３はこれらを表示する（ｓ５４３）。その後、試験器制御部２５９は駆動部６１の動作を停止させる（ｓ５４７）。
ｓ６１１にて比較有効性信号が「有効」を示すものと判断しない場合（ＮＯ）は、ｓ６１１に戻る。ｓ６１３にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断しない場合（ＮＯ）には、ｓ６１３に戻る。ｓ６１５にて（ｙｍ、ｒｍ）を受信したと判断しない場合（ＮＯ）にはｓ６１５に戻る。ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断しない場合（ＮＯ）にはｓ６１１に戻る。

以上説明したように、第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１は、各回で試験体（ここでは試験片１０１）に同じ変形を生じさせると想定される変形サイクル（例えば、図１９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ））を複数回実施する変形試験を行うと共に、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変形サイクルの実施回数の増加に伴い変化することを検出する変形試験器であって、試験体（試験片１０１）を撮像した撮像データを生成する撮像手段（ここではカメラ３８１ａ）と、試験体（試験片１０１）に生じる変形の基準とする変形サイクルの実施回数である基準回数（比較条件として入力される（ａ）何度目の折り曲げサイクル回数の動作中に撮影された画像を基準画像とするかを示す折り曲げサイクル回数）において撮像手段（カメラ３８１ａ）が試験体（試験片１０１）を撮像した基準撮像データ又は基準撮像データに基づいて算出される基準回数における試験体（試験片１０１）の変形状態を示す基準回数変形データである基準データ（ここでは基準撮像データ）を記憶する基準データ記憶手段（ここでは画像記憶部２７１ａ）と、基準撮像データに基づいて基準回数変形データ（ここではｓ６０７にて特定する最小曲率半径）を算出する基準回数変形データ算出手段（ここでは基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９）と、基準回数よりも多い実施回数である検出回数において試験体（試験片１０１）を撮像した検出撮像データ（現画像）に基づいて検出回数における試験体（試験片１０１）の変形状態を示す検出回数変形データ（ｓ５７３にて特定する最小曲率半径）を算出する検出回数変形データ算出手段（ここでは現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）と、基準回数変形データ及び検出回数変形データに基づき、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する変化検出手段（ここでは両形状比較部２６９）と、を備えてなる、変形試験器である。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、基準回数変形データ算出手段（基準画像形状認識部２７５、基準画像曲率半径算出部２７７、基準画像最小曲率半径特定部２７９）が、基準撮像データに基づき試験体（試験片１０１）の形状を示す数式である基準数式（ｓ５９９にて導出される方程式）を導出する基準数式導出手段（基準画像形状認識部２７５）と、基準数式導出手段（基準画像形状認識部２７５）により導出された基準数式に基づき試験体（試験片１０１）の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す基準変形度合（前述の（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ））を算出する基準変形度合算出手段（基準画像曲率半径算出部２７７）と、基準変形度合算出手段（基準画像曲率半径算出部２７７）により算出される少なくとも２以上の基準変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを基準回数変形データとして選択する基準変形度合選択手段（基準画像最小曲率半径特定部２７９）と、を有してなる。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、検出回数変形データ算出手段（現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）が、検出撮像データ（現画像）に基づき試験体（試験片１０１）の形状を示す数式である検出数式（ｓ５６５にて導出される方程式）を導出する検出数式導出手段（現画像形状認識部２６３）と、検出数式導出手段（現画像形状認識部２６３）により導出された検出数式に基づき試験体（試験片１０１）の少なくとも２以上の部分における変形度合を示す検出変形度合（前述の（ｙ１、ｒ１）、（ｙ２、ｒ２）、（ｙ３、ｒ３）・・・・・（ｙｎ、ｒｎ））を算出する検出変形度合算出手段（現画像曲率半径算出部２６５）と、検出変形度合算出手段（現画像曲率半径算出部２６５）により算出される少なくとも２以上の検出変形度合から変形度合が最も大きいと判断されるものを検出回数変形データとして選択する検出変形度合選択手段（現画像最小曲率半径特定部２６７）と、を有してなる。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、検出回数変形データ（ｒｍ１）及び基準回数変形データ（ｒｍ２）が、試験体（試験片１０１）の形状を示す曲率半径である。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、変化検出手段（両形状比較部２６９）は、検出回数変形データ（ｒｍ１）と基準回数変形データ（ｒｍ２）との一方（ｒｍ２）に対する他方（ｒｍ１）の割合（ｒｍ１／ｒｍ２）である変化割合により、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、前記一方（ｒｍ２）に所定の値ｚを乗じた値（ｚ×ｒｍ２）又は前記一方から所定の値を除した値と、前記他方（ｒｍ１）と、の大小により、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、変化検出手段（両形状比較部２６９）が、試験体（試験片１０１）に生じる変形が基準回数と検出回数との間で変化することを検出する場合（ｓ６１７にてｒｍ１が（ｚ×ｒｍ２）以下と判断する場合（ＹＥＳ））、変形試験を中止するものである（ｓ５３５にて両形状比較部２６９からの停止信号を受信すると、ｓ５３９、ｓ５４１、ｓ５４３を経てｓ５４７に至る。）。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１ａ）は、１の変形サイクル内における経過度合であるサイクル進度（ここでは変形サイクルのうち現在の状況がどの程度進んでいるかを示す度合として、変形サイクルにおける試験体の変形を示す試験器の曲げ角度（上面５５ａが属する平面と、上面８５ａが属する平面と、がなす角度）を用いる。）が、同一又は異なるサイクルにおいて異なる撮像タイミングで撮像するものであり、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は、基準データ（ここでは基準撮像データ）を該基準データに係る撮像時のサイクル進度（試験器の曲げ角度）である基準撮像サイクル進度と関連付けて記憶し、検出撮像データに係る撮像のサイクル進度である検出撮像サイクル進度と同じか又は最も近い基準撮像サイクル進度と関連付けられた基準データを基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）から読み出す対象基準データ読み出し手段（ここではｓ５９５における画像記憶部２７１ａ）を備え、変化検出手段（両形状比較部２６９）が、対象基準データ読み出し手段（ｓ５９５における画像記憶部２７１ａ）により読み出される基準データに基づく基準回数変形データ（基準撮像データ）に基づき検出するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１ａ）が撮像する撮像データと、変形試験における変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を含む該撮像時に係る変形動作情報（試験器の折り曲げサイクル回数と、試験器の曲げ角度と、を含む動作情報）と、を関連付けた関連付けデータ（ｓ５５５ａにて生成される情報付記画像データ）を生成する関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１ａ）を有し、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１ａ）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれるサイクル進度（試験器の曲げ角度）を基準撮像サイクル進度として該関連付けデータ（情報付記画像データ）を記憶するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１ａ）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）のうち、該関連付けデータ（情報付記画像データ）が含む変形サイクル回数（試験器の折り曲げサイクル回数）が基準回数と同じ場合には関連付けデータ（情報付記画像データ）を基準データとして記憶するものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は、関連付けデータ生成手段（画像受付部２６１ａ）が生成した関連付けデータ（情報付記画像データ）のうち、該関連付けデータ（情報付記画像データ）が含む変形サイクル回数（試験器の折り曲げサイクル回数）が基準回数と異なる場合には関連付けデータ（情報付記画像データ）を通常データとして記憶するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、通常データ及び基準データとして記憶する関連付けデータ（情報付記画像データ）の変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を示すデータ特定情報（ここでは記録条件）を受け付けるデータ特定情報受付手段（ここでは指示入力部２５１及び記録条件受付部２５５を含んでなる。）を備え、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は、データ特定情報受付手段（指示入力部２５１、記録条件受付部２５５）により受け付けられたデータ特定情報（記録条件）に合致する関連付けデータ（情報付記画像データ）を記憶するものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）が含む変形動作情報（動作情報）がデータ特定情報（記録条件）に合致するか否か判断する記憶要否判断手段（ｓ５８２における画像記憶部２７１ａ）と、記憶要否判断手段（ｓ５８２における画像記憶部２７１ａ）により変形動作情報（動作情報）がデータ特定情報（記録条件）に合致すると判断される場合、基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）は該関連付けデータを記憶するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断する変形サイクル回数及びサイクル進度（試験器の曲げ角度）を特定する判断対象条件（比較条件）を受け付ける判断対象条件受付手段（ここでは指示入力部２５１及び比較条件受付部２５７を含んでなる。）を備えてなり、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致する変形動作情報（動作情報）を含む関連付けデータ（情報付記画像データ）が生成されるときは、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断するが、判断対象条件（比較条件）に合致しない変形動作情報（動作情報）を含む関連付けデータ（情報付記画像データ）が生成されるときは判断しないものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致するか判断し、合致するか否かを示す要否信号（比較有効性信号）を発生する要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１ａ）を備え、要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１ａ）が発生する要否信号（比較有効性信号）に従い、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化するかどうか判断するか否かが決されるものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、要否信号発生手段（ｓ５９１及びｓ５９３における画像記憶部２７１ａ）は、要否信号（比較有効性信号）を変化検出手段（両形状比較部２６９）に送信し、変化検出手段（両形状比較部２６９）は、要否信号（比較有効性信号）に従い、試験体（試験片１０１）に生じる変形が変化することを検出するか否かを決するものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致しない場合には、検出回数変形データ算出手段（現画像形状認識部２６３、現画像曲率半径算出部２６５、現画像最小曲率半径特定部２６７）が検出回数変形データ（ｓ５７３にて特定する最小曲率半径）を算出しないものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、関連付けデータ（情報付記画像データ）に含まれる変形動作情報（動作情報）が、判断対象条件受付手段（指示入力部２５１、比較条件受付部２５７）が受け付けた判断対象条件（比較条件）に合致しない場合には、対象基準データ読み出し手段（ｓ５９５における画像記憶部２７１ａ）が基準データ記憶手段（画像記憶部２７１ａ）から基準データを読み出さないものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、変形サイクルは、試験体（試験片１０１）を通過する仮想の直線である折り曲げ線（図１９（ａ）において平面Ｐと試験体（試験片１０１）の主表面との交線）の周りに試験体（試験片１０１）を折り曲げることを繰り返すものであり、撮像手段（カメラ３８１ａ）の撮像方向が折り曲げ線と略平行である。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、試験体（試験片１０１）が、折り曲げ線を含む主表面を有するフィルム状又はシート状をなすものである。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１）とは試験体（試験片１０１）を挟んで反対方向から折り曲げ線に平行に試験体（試験片１０１）を照らす照明手段（照明部３５１）をさらに備えてなるものである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、試験体（ここでは試験片１０１）が取り付けられる第１取付面（ここでは上面８５ａ）と、第１線分（縁部８５ａｅが存する線分）の上に存する第１取付面（上面８５ａ）の縁部である第１縁部（縁部８５ａｅ）と、を有する第１取付板（ここでは他方取付板８５）と、試験体（試験片１０１）が取り付けられる第２取付面（ここでは上面５５ａ）と、第２線分（縁部５５ａｅが存する線分）の上に存する第２取付面（上面５５ａ）の縁部である第２縁部（縁部５５ａｅ）と、を有する第２取付板（一方取付板５５）と、試験体（試験片１０１）が架け渡される隙間が第１縁部（縁部８５ａｅ）と第２縁部（縁部５５ａｅ）との間に形成されるように、第１線分と第２線分とが互いに平行で相対的位置を保持しつつ、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動可能であり、及び第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動可能であるように、第１取付板（他方取付板８５）と第２取付板（一方取付板５５）とを支持する支持手段（ここではガイドレール３１ａ、３１ｂ、スライド部４５ａ、４５ｂ、一方支持軸４３、取付部５３ａ、５３ｂ、駆動軸７３、取付部８３ａ、８３ｂ、連結部材９４、９６を含んで構成されている。）と、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させる回動手段（ここでは駆動部６１、駆動軸７３、ブロック９７ａ、９７ｂ、ブロック９８ａ、９８ｂ、連結部材９４、９６、リンク軸９２、アングル部材９３、９５を含んで構成されている。）と、を備えてなり、第１取付板（他方取付板８５）を第２線分に対して相対的に第１線分を中心に回動させ、及び／又は、第２取付板（一方取付板５５）を第１線分に対して相対的に第２線分を中心に回動させることで、第１縁部（縁部８５ａｅ）と第２縁部（縁部５５ａｅ）との間に存する試験体（試験片１０１）の部分を変形させる変形試験において、第１線分と第２線分とを２辺とする仮想上の四角形である対象領域の絶対位置が変化するものであり、対象領域の該絶対位置の変化に関わらず、撮像手段（カメラ３８１）に対する対象領域の相対的位置が、略同じである。

第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、撮像手段（カメラ３８１ａ）が、絶対位置が変化する第１縁部（縁部８５ａｅ）及び／又は第２縁部（縁部５５ａｅ）に取り付けられるものである（ここでは間接的に取り付けられている。）。
第２実施形態の制御部２０１ａを有する本試験器１においては、支持手段（ガイドレール３１ａ、３１ｂ、スライド部４５ａ、４５ｂ、一方支持軸４３、取付部５３ａ、５３ｂ、駆動軸７３、取付部８３ａ、８３ｂ、連結部材９４、９６）は、第１線分が含まれる第１直線の周りに回動可能に第１取付板（他方取付板８５）が直接的又は間接的に取り付けられると共に、第２線分が含まれる第２直線の周りに回動可能に第２取付板（一方取付板５５）が直接的又は間接的に取り付けられ、第１直線と第２直線との間の距離を一定に保持する両縁部位置関係保持部材（連結部材９４、９６）を有し、撮像手段（カメラ３８１）が、両縁部位置関係保持部材（連結部材９４、９６）に取り付けられるものである（ここでは間接的に取り付けられている。）。

１つの実験例の結果のグラフを図３３に示す。このグラフの横軸には折り曲げ回数を、縦軸には表面の最大歪み量を取っている。また、折り曲げ角度の１５度、３０度、４５度、６０度、７５度、９０度毎に、プロットしている。このグラフから分かるように、折り曲げ角度が大きいと、表面の最大歪み量が大きい傾向がある（その折り曲げ角度における曲率半径が小さい。グラフ挿入の３つの図を参照方。）。また、折り曲げ回数が増加すると、表面の最大歪み量が増大していく。更に、折り曲げ回数の増加とともに、表面の最大歪み量の変化の度合い（折り曲げ回数に対する表面の最大歪み量の傾き）が大きくなっているようにも見える。特に、９０度の折り曲げ角度では、折り曲げ回数がある程度を超えると表面の最大歪み量の変化の度合いが顕著に大きくなっている。一般に、曲率半径の大きさは、その試料の物性に依存すると考えられるので、曲率半径の変化は物性の変化を表す可能性がある。そのため、何らかの損傷の予兆を意味する可能性があり、本試験器による試験は、何らかの損傷を事前に感知できるかもしれない。

１ 本試験器 ３ 第１部分 １１ 試験器本体
２１ フレーム部 ２３ 天板部 ２３ａ 上面
２５ 棒状部 ３１ａ、３１ｂ ガイドレール
４１ 一方支持軸部 ４３ 一方支持軸
４５ａ、４５ｂ スライド部 ５１ 一方試験片取付部
５３ａ、５３ｂ 取付部 ５５ 一方取付板 ５５ａ 上面
５５ａｅ 縁部 ６１ 駆動部 ７３ 駆動軸
８１ 他方試験片取付部 ８３ａ、８３ｂ 取付部
８５ 他方取付板 ８５ａ 上面 ８５ａｅ 縁部
９１ リンク部 ９２ リンク軸 ９３、９５ アングル部材
９４、９６ 連結部材 ９７ａ、９７ｂ、９８ａ、９８ｂ ブロック
１０１ 試験片 １０１ｃ 外縁 １０１ｄ 曲線
１０１ｆ 内縁 １０１ｇ 曲線 ２０１、２０１ａ 制御部
２１０ａ ＣＰＵ ２１０ｂ ＲＡＭ ２１０ｃ ＲＯＭ
２１０ｄ インターフェイス
２１３ ユーザ入出力インターフェース ２１９ ＳＳＤ
２５１ 指示入力部 ２５３ 試験条件受付部
２５５ 記録条件受付部 ２５７ 比較条件受付部
２５９、２５９ａ 試験器制御部 ２６１、２６１ａ 画像受付部
２６３ 現画像形状認識部 ２６５ 現画像曲率半径算出部
２６７ 現画像最小曲率半径特定部 ２６９ 両形状比較部
２７１、２７１ａ 画像記憶部 ２７５ 基準画像形状認識部
２７７ 基準画像曲率半径算出部
２７９ 基準画像最小曲率半径特定部 ３０１ 撮影部
３１１ 支持部 ３２１ 第１支柱 ３２２ 第２支柱
３２３ 取付部材 ３２３ｈ 取付スリット
３４１ 照明支持部 ３４２ 第１部分 ３４３ 第２部分
３５１ 照明部 ３６１ カメラ支持部 ３６２ 第１部
３６３ 第２部 ３６４ 第３部 ３６５ 第４部
３８１ カメラ

Claims (21)

1. 折り曲げを含む変形サイクルを複数回実施する変形試験器において、
   前記変形サイクルを被る主表面を有する試験体を側面視において撮像する撮像手段と、
   前記変形サイクルの実施回数と関連付けて前記撮像手段により撮像された撮像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記撮像データに基づき試験体の形状を示す曲線を得て、前記試験体の折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を算出し、前記変形サイクルの実施回数による前記最大曲率又は最小曲率半径の変化を検出する制御部と、を備える変形試験器。
2. 前記制御部は、
   前記変形サイクルの実施回数が基準回数であるときの前記撮像データに基づいて基準回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を算出する基準回数変形データ算出手段と、
   前記変形サイクルの実施回数が、前記基準回数よりも多い検出回数であるときの前記撮像データに基づいて検出回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を算出する検出回数変形データ算出手段と、
   前記基準回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径及び前記検出回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径に基づき、前記試験体の折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径の変化を検出する変化検出手段と、を備え、
   前記記憶手段は、基準回数における試験体の撮像データを記憶する基準データ記憶手段を含み、
   前記基準回数変形データ算出手段は、前記基準回数であるときの前記撮像データに基づき、前記試験体の形状を示す曲線を近似する数式を導出する基準数式導出手段と、
   前記基準回数での数式に基づき前記試験体の折り曲げ部分の少なくとも２以上の部分における曲率又は曲率半径から前記基準回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を選択する基準変形度合選択手段、を有してなる、請求項１に記載の変形試験器。
3. 前記検出回数変形データ算出手段は、前記検出回数であるときの前記撮像データに基づき、前記試験体の形状を示す曲線を近似する数式を導出する検出数式導出手段と、
   前記検出回数での数式に基づき前記試験体の折り曲げ部分の少なくとも２以上の部分における曲率又は曲率半径から前記検出回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を選択する検出変形度合選択手段と、を有してなる、請求項２に記載の変形試験器。
4. 前記検出回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径及び前記基準回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径が、前記検出回数及び前記基準回数での前記試験体の形状を示す、請求項２又は３に記載の変形試験器。
5. 前記変化検出手段は、前記検出回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径と前記基準回数での折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径との一方に対する他方の割合である変化割合により、前記試験体に生じる変形状態が前記基準回数と前記検出回数との間で変化することを検出するものである、請求項２乃至４のいずれか１に記載の変形試験器。
6. 前記一方に所定の値を乗じた値又は前記一方から所定の値を除した値と、前記他方と、の大小により、試験体に生じる変形状態が前記基準回数と前記検出回数との間で変化することを検出するものである、請求項５に記載の変形試験器。
7. 前記変化検出手段が、前記試験体に生じる最大曲率又は最小曲率半径が前記基準回数と前記検出回数との間で変化することを検出する場合、変形試験を中止するものである、請求項２乃至５のいずれか１に記載の変形試験器。
8. 前記撮像手段は、１の変形サイクル内における経過度合であるサイクル進度が、同一又は異なる変形サイクル及びその実施回数においてそれぞれ異なる撮像タイミングで撮像するものであり、
   前記基準データ記憶手段は、前記撮像データに基づいて算出された前記折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を含む基準データとして撮像時のサイクル進度と関連付けて記憶し、
   前記検出回数での撮像時のサイクル進度と同じか又は最も近い撮像時のサイクル進度と関連付けられた前記基準データを前記基準データ記憶手段から読み出し、
   前記変化検出手段が、前記基準データに基づき検出するものである、請求項２乃至７のいずれか１に記載の変形試験器。
9. 前記撮像手段が撮像する撮像データは、前記変形サイクルの実施回数及び前記サイクル進度と、関連付けられて、前記基準データ記憶手段に、記憶される、請求項８に記載の変形試験器。
10. 前記基準データ記憶手段は、前記変形サイクルの実施回数が前記基準回数と同じ場合には、前記基準回数と関連付けて前記撮像データを含む基準データを記憶するものである、請求項９に記載の変形試験器。
11. 前記基準データ記憶手段は、前記撮像手段が前記基準回数時に撮像する撮像タイミングと合致するサイクル進度である場合、前記サイクル進度を含む基準データを記憶するものである、請求項１０に記載の変形試験器。
12. 前記制御部は、前記変形サイクルの実施回数及び前記サイクル進度が前記基準回数又は前記検出回数に合致すると判断される場合には、撮像手段に撮像を命令する撮像命令手段を備え、
    前記基準データ記憶手段は、前記撮像命令手段による命令により撮像手段が撮像した撮像データを記憶するものである、請求項１１に記載の変形試験器。
13. 前記制御部は、記憶要否判断手段を、含み、
    前記記憶要否判断手段の命令により、前記基準データを記憶するものである、請求項１１に記載の変形試験器。
14. 前記制御部は、
    試験体に生じる変形状態が変化するかどうかを判断する前記変形サイクルの実施回数及び前記サイクル進度を特定する判断対象条件を受け付ける判断対象条件受付手段を備えてなり、
    前記判断対象条件受付手段で受け付けられた判断対象条件に合致するデータから、前記試験体に生じる前記折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径が変化するかどうか判断する、請求項９乃至１３のいずれか１に記載の変形試験器。
15. 前記制御部は、前記判断対象条件受付手段が受け付けた判断対象条件に合致するか判断し、合致するか否かを示す要否信号を発生する要否信号発生手段を備え、
    当該要否信号発生手段は、要否信号を変化検出手段に送信し、
    当該変化検出手段は、要否信号に従い、試験体に生じる変形状態が変化することを検出するか否かを決するものである、請求項１４に記載の変形試験器。
16. 前記試験体は、シート状、フィルム状、膜状、板状の何れかである、請求項２乃至１５のいずれか１に記載の変形試験器。
17. 折り曲げを含む変形サイクルを複数回実施する変形試験器において、
    前記変形サイクルを被る主表面を有する試験体を側面視において撮像する撮像手段と、
    前記変形サイクルの実施回数と関連付けて前記撮像手段により撮像された撮像データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された前記撮像データに基づいて実施回数における前記試験体の折り曲げ部分の最大曲率又は最小曲率半径を算出する制御部と、を含み、
    前記制御部は、前記試験体の算出された前記最大曲率又は最小曲率半径が前記変形サイクルの実施回数の増加により変化することを検出する変化検出手段を、含む変形試験器。
18. 前記試験体が架け渡され取り付けられる第１取付面及び第２取付面と、
    前記変形サイクルを正逆の交互の回動により駆動する駆動軸と、
    前記駆動軸を回動可能に支持するフレーム部と、
    前記フレーム部に取り付けられ前記駆動軸に垂直な方向に延びるガイドレールと、
    前記ガイドレールにスライド自在に取り付けられるスライド部と、
    前記スライド部に回転自在に取り付けられ、前記駆動軸に平行に延びる一方支持軸と、
    前記第２取付面と共に、前記駆動軸について回動する第２取付面側ブロックに回動可能に取り付けられる連結部材と、
    前記連結部材に回動可能に取り付けられるアングル部材と、
    前記アングル部材の前記連結部材の取付の反対側に回動不可能に取り付けられ、前記フレーム部に回動自在に支持されるリンク軸と、を備え、
    前記変形サイクルは、繰り返し折り曲げを含み、
    前記連結部材に回動可能に取り付けられる第１取付面側ブロックと共に、前記第１取付面は、前記一方支持軸について回動し、
    前記第１取付面及び前記第２取付面は、一定の距離を保持し互いに平行な２つの軸の周りに回動可能であり、
    前記撮像手段は、前記試験体の折り曲げ部を側面視において撮像する、請求項１乃至１７のいずれか１に記載の変形試験器。
19. 前記撮像手段は、前記試験体の折り曲げ部分を撮影可能に、前記連結部材に直接的又は間接的に取り付けられる、請求項１８に記載の変形試験器。
20. 前記撮像手段の撮像方向は、前記試験体の折り曲げ線に略平行である、請求項１７乃至１９のいずれか１に記載の変形試験器。
21. 前記制御部において、
    前記撮像手段による撮像データの生成は、前記変形サイクルの実施回数が基準回数のとき、及び、基準回数よりも多い検出回数のときに行われ、それぞれ基準撮像データ及び検出撮像データとし、
    前記基準撮像データ及び前記検出撮像データに基づき、導出される近似式をそれぞれ基準数式及び検出数式とし、
    前記基準数式及び前記検出数式に基づき、算出される試験体の最大曲率又は最小曲率半径をそれぞれ基準変形度合及び検出変形度合とし、
    前記基準変形度合及び前記検出変形度合により、前記基準回数のときから前記実施回数のときまでに試験体に生じる変形状態の変化を検出する、請求項１及び１７乃至２０のいずれか１に記載の変形試験器。

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